JP2019037207A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】結球野菜を損傷させることなく、安定した搬送姿勢を維持したまま搬送することができる結球野菜収穫機を提供する。
【解決手段】圃場から収穫した結球野菜Ａを前倒れ姿勢に維持させた状態で後方に搬送する収穫作業部１３を備える結球野菜収穫機１であって、収穫作業部１３は、結球野菜Ａが前倒れ姿勢となるように結球野菜の側面を押圧する当接アーム８３ｂを備え、当接体８３ｂは、所定の負荷が加わった際、又は結球野菜Ａの前倒れ姿勢に合わせて前傾し所定の前傾角度となった際に後方に退避する。
【選択図】図８Ｃ

Description

本発明は、例えば白菜、キャベツ、レタス等の結球野菜を収穫する結球野菜収穫機に関する。

従来、結球野菜を引き抜いてから根茎部を切断して結球部を後方に搬送し、調製後にコンテナに収容する結球野菜収穫機は公知である。

結球野菜収穫機を用いた収穫作業において、圃場の結球野菜が直立した状態で植生していれば、走行機体の前部に設けられた収穫作業部によって、結球野菜は適正な姿勢で引き抜かれ、適正な姿勢のまま根茎部を切り取られて後方に搬送される。しかし、圃場の結球野菜が例えば倒伏した姿勢で植生していれば、走行機体の収穫作業部によって、結球野菜は不適正な姿勢で引き抜かれ、不適正な姿勢のままで根茎部を切り取られて後方に搬送されるという問題があった。

下記特許文献１には、結球野菜の収穫を目的とした農作業機ではないが、農作物の根を切断して搬送する時点で、農作物の茎葉部分に当接体を当接させて前方に押し倒し、農作物を前倒れ姿勢に維持させた状態で搬送する構造が記載されている。

特許第６１１５９８５号公報

しかしながら、特許文献１の農作業機では、当接体が、切断刃を支持する支持部材に一体的に取り付けられ、衝撃を吸収する機能がないため、農作物を損傷させるといった問題があった。

そこで、本発明は上記課題に鑑み、結球野菜を損傷させることなく、安定した搬送姿勢を維持したまま搬送することができる結球野菜収穫機を提供することを目的とする。

本発明の結球野菜収穫機は、圃場から収穫した結球野菜を前倒れ姿勢に維持させた状態で後方に搬送する収穫作業部を備える結球野菜収穫機であって、
前記収穫作業部は、結球野菜が前倒れ姿勢となるように結球野菜の側面を押圧する当接体を備え、前記当接体は、所定の負荷が加わった際に後方に退避するものである。

この構成によれば、結球野菜が前倒れ姿勢となるように結球野菜の側面を押圧する当接体を備えるため、結球野菜が所定の角度によって後方に搬送されるようになり、結球野菜を安定した搬送姿勢を維持したまま搬送することができる。また、結球野菜の側面を押圧する当接体が、所定の負荷が加わった際に後方に退避するため、結球野菜を損傷させることなく収穫することができる。

また、本発明の結球野菜収穫機は、圃場から収穫した結球野菜を前倒れ姿勢に維持させた状態で後方に搬送する収穫作業部を備える結球野菜収穫機であって、
前記収穫作業部は、結球野菜が前倒れ姿勢となるように結球野菜の側面を押圧する当接体を備え、前記当接体は、結球野菜の前倒れ姿勢に合わせて前傾し、所定の前傾角度となった際に後方に退避するものである。

この構成によれば、結球野菜が前倒れ姿勢となるように結球野菜の側面を押圧する当接体を備えるため、結球野菜が所定の角度によって後方に搬送されるようになり、結球野菜を安定した搬送姿勢を維持したまま搬送することができる。また、結球野菜の側面を押圧する当接体が、所定の前傾角度となった際に後方に退避するため、結球野菜を損傷させることなく収穫することができる。

本発明において、前記当接体は、機体進行方向に交差する横軸を中心に回転する回転部材の外周部に回転可能に支持されており、
前記当接体は、前記回転部材の回転が阻止されたロック状態にて結球野菜を押圧し、前記ロック状態が解除されて前記回転部材が機体進行方向と逆方向に回転することで後方に退避するようにしてもよい。

この構成によれば、当接体の退避域を大きく確保でき、収穫する結球野菜の損傷を確実に防止できる。

また、本発明において、前記当接体は、前記回転部材の外周部に等間隔に複数配置され、隣り合う前記当接体の間隔は、結球野菜の植付け間隔よりも小さいものでもよい。

この構成によれば、所定の植付け間隔で植生した結球野菜を連続して収穫することが可能となる。

本実施形態の結球野菜収穫機の左側面図 本実施形態の結球野菜収穫機の平面図 補助作業台を折り畳んだ状態での結球野菜収穫機の平面図 本実施形態の結球野菜収穫機の背面図 姿勢調整部の斜視図 姿勢調整部の部分拡大図 動力伝達機構の概念説明図 姿勢調整部の動作を説明するための側面図 姿勢調整部の動作を説明するための側面図 姿勢調整部の動作を説明するための側面図 姿勢調整部の動作を説明するための側面図 姿勢調整部の平面図

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず、図１〜図４を参照しながら、結球野菜収穫機１の概略構造について説明する。結球野菜収穫機１は、走行部としての左右一対の走行クローラ３にて支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部右側に操縦部４が設けられている。

操縦部４は、操縦コラム４ａ、サイドコラム４ｂ及び操縦座席４ｃを備えている。操縦コラム４ａには、走行機体２の旋回方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル５が設けられている。サイドコラム４ｂには、走行機体２の変速操作を行う主変速レバー６、副変速レバー７、後述する引抜き搬送装置１４を昇降操作する引抜き昇降レバー（図示省略）、作業クラッチレバー８、後述する切断装置１９の回転速度を調節操作する速度調節レバー９、切断装置１９の高さ位置を調節操作する切断調節具１０（レバー又は切換スイッチ）等が配置されている。実施形態の切断調節具１０は、操縦部４の後部側、具体的にはサイドコラム４ｂの後部側に配置されている。

操縦座席４ｃの下方には動力源としてのエンジン１１が搭載されている。エンジン１１の前方で且つ左右走行クローラ３の間には、エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ３に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。

操縦部４の左側には、結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３が配置されている。実施形態の収穫作業部１３は、結球野菜Ａを引き抜き結球部を挟持して後方に搬送する引抜き搬送装置１４を備えている。引抜き搬送装置１４は、前端側に位置する左右一対の掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒと、左右一対の根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの上方に前低後高に傾斜して設けられた左右一対の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒとを備えている。側面視で結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの間に、搬送中の結球野菜Ａの根茎部を切断する切断装置１９が配置されている。なお、後述する姿勢調整部１５が設けられる場合、左右一対の掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒは不要であり、さらに、姿勢調整部１５が別の切断装置８８を備える場合、切断装置１９も不要である。

掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒは、外周を平面視で凹凸波形の花弁状にした円盤型に形成され、且つ、側面視で半径中心側が外周側より高くなるように形成されている。掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒは前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。互いに対向する掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒを内向きに回転させることによって、圃場における結球野菜Ａの根茎部は中央側に掻き込まれ（引き込まれ）、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの始端側に誘導される。

根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの根茎部を左右から挟持して当該根茎部を切断装置１９に向けて案内するものである。根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒも前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒは、互いに内向きに周回駆動することによって、結球野菜Ａの結球部を左右から挟持した状態で後ろ斜め上方に搬送するものである。実施形態の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒは、側面視で根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと平行状に配置されている。従って、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒも、根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒと同様に、前低後高状に傾斜した姿勢で設けられている。

引抜き搬送装置１４及び切断装置１９等を支持する左右一対の前部フレーム２０は、後端側を回動支点にして、走行機体２の前部左側に固着された支持台２１に昇降回動可能に軸支されている。そして、走行機体２と前部フレーム２０との間には単動式の油圧シリンダ２２が介装されている。油圧シリンダ２２の伸縮動によって、引抜き搬送装置１４の傾斜角度を変更したり引抜き搬送装置１４を持ち上げたりできる。なお、前部フレーム２０の前部下面側には、圃場における結球野菜Ａの根茎部に掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒを位置合わせするための左右一対の橇体２３が設けられている。ただし、本実施形態では、後述する姿勢調整部１５が設けられているため、橇体２３は使用されない。

収穫作業部１３（引抜き搬送装置１４）の前部側には、結球野菜を前方に押し倒して前倒れ姿勢にする姿勢調整部１５が設けられている。姿勢調整部１５は、圃場に直立した状態で植生している結球野菜Ａを側方から押圧して前倒れ姿勢とし、結球野菜Ａを前倒れ姿勢の状態で引抜き搬送装置１４に受け渡すためのものである。

姿勢調整部１５は、前部フレーム２０に支持アーム７０を介して取り付けられている。姿勢調整部１５は、支持アーム７０に対して回転可能に取り付けられたホイール７１（回転部材に相当する）と、支持アーム７０の先端部に固定されているプレート７２とを備える。姿勢調整部１５の詳細は後述する。

収穫作業部１３（引抜き搬送装置１４）の後方には、結球野菜Ａを搬送しながら選別調製する調製搬送部２４が配置されている。調製搬送部２４は、収穫作業部１３の後方に配置された前後長手の選別用コンベヤ２５と、選別用コンベヤ２５の左右一側方（実施形態では進行方向左側）に並列状に配置された調製用コンベヤ２６と、調製用コンベヤ２６から結球野菜Ａを受け継いで集積する集積用コンベヤ２７とを備えている。

実施形態では、引抜き搬送装置１４と選別用コンベヤ２５とが進行方向前後に直線的に並べられている。引抜き搬送装置１４の後方に選別用コンベヤ２５が水平状に位置している。引抜き搬送装置１４で後ろ斜め上方に搬送された結球野菜Ａの結球部は、選別用コンベヤ２５上に転落して載ることになる。

調製用コンベヤ２６は、選別用コンベヤ２５上に送り込まれた結球野菜Ａのうち調製の必要なものを手作業で移し換えて搬送するものである。調製用コンベヤ２６は、前述の通り、選別用コンベヤ２５の左右一側方（実施形態では進行方向左側）に並列状に配置されている。実施形態では、走行機体２における選別用コンベヤ２５の左側に配置された前後一対の支持フレーム３５に、調製用コンベヤ２６が下方から支持されている。また、調製用コンベヤ２６は、平面視で選別用コンベヤ２５よりも後方に若干長く延びている。なお、移し換え作業の作業性に配慮して、調製用コンベヤ２６の搬送面の高さ位置は、選別用コンベヤ２５のそれよりも高くなるように設定されている。

図４に示すように、各支持フレーム３５は、走行機体２における選別用コンベヤ２５の左側に立設された縦フレーム３５ａと、縦フレーム３５ａの上端側から左外向きに延びる横フレーム３５ｂと、縦フレーム３５ａの下端側と横フレーム３５ｂの先端側とを着脱可能につなぐ筋交いフレーム３５ｃとにより構成されている。横フレーム３５ｂ上に調製用コンベヤ２６が固定されている。縦フレーム３５ａと横フレーム３５ｂとの連結部分は、前後横向きの枢軸ピン３５ｄにて回動可能に軸支されている。

調製用コンベヤ２６は、枢軸ピン３５ｄ回りの回動によって、走行機体２から左外側に張り出した使用状態と、選別用コンベヤ２５の左側面に重なるように収容される収容状態と、に姿勢変更可能（出し入れ可能）に構成されている（図２及び図３参照）。調製用コンベヤ２６を走行機体２から左外側に張り出させた上で、縦フレーム３５ａの下端側と横フレーム３５ｂの先端側とに筋交いフレーム３５ｃの端部をボルト締結することによって、調製用コンベヤ２６の姿勢が使用状態に保持される。逆に、ボルトを弛めて筋交いフレーム３５ｃを取り除くことによって、調製用コンベヤ２６の姿勢が収容状態に折り畳まれる。

集積用コンベヤ２７は、前述の通り、調製用コンベヤ２６から結球野菜Ａを受け継いで集積する（一時的に貯留する）ものであり、調製用コンベヤ２６の後部側に左右内向きに延びるように配置されている。従って、集積用コンベヤ２７の搬送方向と、選別用及び調製用コンベヤ２５，２６の搬送方向とは、互いに交差する関係にある。

実施形態では、選別用コンベヤ２５から後ろ向きに延びる左右一対の後部フレーム３６の後端側に、集積用コンベヤ２７のコンベヤフレーム３７から前向きに突出させた連結フレーム部３７ａをボルト締結することによって、集積用コンベヤ２７が着脱可能に構成されている。調製用コンベヤ２６で後方に搬送された結球野菜Ａの結球部は、集積用コンベヤ２７上に転落して載ることになる。

集積用コンベヤ２７における搬送下流側の端部には、調製用及び集積用コンベヤ２６，２７の駆動を停止させるための停止フレーム３８が設けられている。集積用コンベヤ２７にて搬送される調製要の結球野菜Ａが停止フレーム３８に当接して、下端側を支点にして停止フレーム３８を横倒れ方向に回動させると、調製用及び集積用コンベヤ２６，２７の両方の駆動が停止するように構成されている。このようにして、集積用コンベヤ２７に次々と調製要の結球野菜Ａが送られて溜まってしまうおそれをなくしている。

選別用コンベヤ２５は、走行機体２に搭載されたエンジン１１からの動力にて駆動する一方、調製用コンベヤ２６と集積用コンベヤ２７とは、エンジン１１とは別の駆動源である電動アクチュエータとしての電動モータ６５にて独立して駆動するように構成されている。このため、集積用コンベヤ２７に調製要の結球野菜Ａが一時的に溜まって、調製用及び集積用コンベヤ２６，２７を駆動停止させた状態でも、選別用コンベヤ２５はそのまま駆動でき、調製要の結球野菜Ａの滞留が選別作業の邪魔になるおそれを抑制できる。

選別用コンベヤ２５と集積用コンベヤ２７との間には、収穫作業部１３の切断装置１９にて適切に切断されなかった茎根部や外葉等を取り除くための調製器２９が配置されている。実施形態の調製器２９は、選別用コンベヤ２５から後ろ向きに延びる左右一対の後部フレーム３６に搭載され支持されている。

走行機体２における操縦部４の後方（選別用コンベヤ２５の右側）は、作業スペース兼コンテナ載置スペース３９になっている。走行機体２の右側及び後部側には、上向き回動して折り畳み収納可能な補助作業台３１，３２が設けられている（図２及び図３参照）。展開された補助作業台３１，３２に作業者が搭乗した状態で走行機体２を走行させながら、圃場の結球野菜Ａを連続的に収穫する。実施形態では、走行機体２と右補助作業台３１等とに跨ってコンテナ３４が載置されることになる。走行機体２や後補助作業台３２等に作業者が搭乗する。右補助作業台３１と後補助作業台３２との間の後右隅部を構成する連結フラップ台３３を収納する際は、後補助作業台３２の表面側に折り畳んでから、後補助作業台３２と共に上向き回動させる。

結球野菜収穫機１にて結球野菜Ａを収穫する際は、根茎部切断後の結球野菜Ａの結球部を結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒにて後方に搬送し、引抜き搬送装置１４から選別用コンベヤ２５上に転落させる。選別用コンベヤ２５上の結球野菜Ａのうち調製不要なものは、走行機体２上の作業者がコンテナ３４に収容する。調製が必要なものは、走行機体２上の作業者が調製用コンベヤ２６に移し換える。調製用コンベヤ２６を経由して集積用コンベヤ２７に搬送された調製要の結球野菜Ａは、例えば後補助作業台３２上の作業者が調製器２９等を用いて余分な外葉除去といった調製作業を行ってから、コンテナ３４に収容するのである。

次に、図５及び図６を参照しながら、姿勢調整部１５の詳細構造について説明する。ホイール７１は、進行方向に交差する横軸７１ａを中心に縦方向に回転する。ホイール７１は、左側方視で反時計回りに回転する。ホイール７１は、正方形状のフレームで構成されている。

プレート７２には、ホイール７１の回転を阻止してロック状態とするホイールロック爪８１が設けられている。ホイールロック爪８１は、プレート７２の貫通孔７２ａを通って左右方向に延びる棒状をしている。ホイールロック爪８１は、プレート７２の貫通孔７２ａよりも外側、すなわちプレート７２を挟んでホイール７１と反対側に設けられた上下方向に延びる回動軸８１ａの回りに回動する。これにより、ホイールロック爪８１の回動範囲は、プレート７２の貫通孔７２ａの大きさによって定まる。

ホイールロック爪８１は、先端側にロック部８１ｂを備えており、このロック部８１ｂがホイール７１側の係止部８４ｂに係合することで、ホイール７１が反時計回りに回転しないようにする。

ホイールロック爪８１の後端側と、プレート７２から左方向に向かって突出するばね支持体７２ｂとの間には、ばね８２が張設されている。ばね８２は、ロック部８１ｂが進行方向へ向かうようにホイールロック爪８１を回動付勢する。

ホイール７１は、回動アーム８３と、ロックアーム８４と、回動アーム８３とロックアーム８４を連結するリンクアーム８５とを備える。

回動アーム８３は、ホイール７１の外周部に等間隔で複数配置され、本実施形態では、正方形状のホイール７１の四隅の位置にそれぞれ配置されている。ただし、回動アーム８３は、４本に限定されず、３本以下でも５本以上でもよい。回動アーム８３は、ホイール７１に対して回転可能に支持されている。回動アーム８３は、ホイール７１を貫通して左右方向に延びる回動軸体８３ａと、回動軸体８３ａの両端にそれぞれ固定されている当接アーム８３ｂ（当接体に相当する）及び従動アーム８３ｃとで構成されている。当接アーム８３ｂと従動アーム８３ｃは、ホイール７１を挟んで両側にそれぞれ配置されている。当接アーム８３ｂと従動アーム８３ｃは、回動軸体８３ａを中心として一体として回転する。

当接アーム８３ｂは、結球野菜Ａに当接して、結球野菜Ａの姿勢を調整する。当接アーム８３ｂは、結球野菜Ａが前倒れ姿勢となるように結球野菜Ａの側面に当接して押圧する。当接アーム８３ｂは、結球野菜Ａの前倒れ姿勢に合わせて回動軸体８３ａ回りで回動して前傾姿勢となることができる。

本実施形態の当接アーム８３ｂは、基端側の第１バー８３１と先端側の第２バー８３２とを備える。第１バー８３１は、回動軸体８３ａが延長されたものである。第１バー８３１と第２バー８３２の周囲は、回転可能なスリーブ８３３でそれぞれ覆われている。

ロックアーム８４は、ホイール７１の左側に配置されている。ロックアーム８４は、ホイール７１から左方向に向かって突出する回転軸７１１の回りに回転する。ロックアーム８４は、ホイールロック爪８１のロック部８１ｂに係合する係止部８４ｂを備える。係止部８４ｂは、長尺板状のロックアーム８４から左方向に向かって突出している。ロックアーム８４の後端部８４ａとホイール７１との間には、ばね８６が張設されている。ばね８６は、係止部８４ｂがホイール７１の径方向外方へ向かうようにロックアーム８４を回動付勢する。ただし、ホイールロック爪８１の近傍（貫通孔７２ａの周辺）にはプレート７２から突出するように設けられた規制部材７２ｃが設けられており、ホイールロック爪８１の近くに位置するロックアーム８４の回動は、規制部材７２ｃによって規制され、係止部８４ｂがホイールロック爪８１のロック部８１ｂに確実に係合するようになっている。

リンクアーム８５の両端は、回動アーム８３の従動アーム８３ｃとロックアーム８４にそれぞれ回転可能に連結されている。リンクアーム８５は、ターンバックルにより長さを調整可能となっている。

姿勢調整部１５の下方には、図１に示すように、当接アーム８３ｂが押圧して前倒れ姿勢となった結球野菜Ａを前倒れ姿勢のまま搬送する左右一対の搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒと、結球野菜Ａの根茎部を切断する切断装置８８とが設けられている。搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒは、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒとほぼ同じ角度で前低後高に傾斜して設けられており、後方の結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒに前倒れ姿勢を維持したままで結球野菜Ａを受け渡すことができる。また、切断装置８８も、搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒとほぼ同じ角度で前低後高に傾斜して設けられている。

次に、図７を参照しながら、結球野菜収穫機１の動力伝達系統について説明する。エンジン１１の動力は、その出力軸４１からベルト・プーリ伝動系４２並びにテンションクラッチ４３を介して、入力分配軸４４に伝達される。入力分配軸４４に伝達された動力は、選別用コンベヤ２５と収穫作業部１３との二方向に分岐して伝達される。入力分配軸４４から収穫作業部１３に向かう分岐動力は、伝動ベルト４５を介して第１入力軸４６に伝達される。第１入力軸４６の長手中途部には、左右一対の搬送下流ギヤケース４７Ｌ，４７Ｒが設けられている。第１入力軸４６から左搬送下流ギヤケース４７Ｌに伝達された動力は、左搬送下流ギヤケース４７Ｌから突出する左伝動軸４８Ｌを介して左結球搬送帯１８Ｌに伝達される。第１入力軸４６から右搬送下流ギヤケース４７Ｒに伝達された動力は、右搬送下流ギヤケース４７Ｒから突出する右伝動軸４８Ｒを介して右結球搬送帯１８Ｒに伝達される。

第１入力軸４６の動力伝達下流側には、ベルト・プーリ伝動系４９及び変速切換クラッチ５０を介して、第２入力軸５１が動力伝達可能に連結されている。変速切換クラッチ５０は、動力伝達下流側の根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒ（掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒを含む）の駆動速度を高低２段に切換え変速するベルトテンション式のものである。実施形態では、基本的に結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒの駆動速度を根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの駆動速度よりも若干速くするように設定している。その上で、圃場に植生する結球野菜Ａの大きさが比較的小さい場合は、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒとの速度差を大きくし、逆に大きい場合は、結球搬送帯１８Ｌ，１８Ｒと根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒとの速度差を小さくすることによって、結球野菜Ａの大きさに拘らず、掻込及び搬送効率を高い状態に維持できる。

第２入力軸５１の左寄り部位と右端側とには、左右一対の搬送上流ギヤケース５２Ｌ，５２Ｒが設けられている。第２入力軸５１から左搬送上流ギヤケース５２Ｌに伝達された動力は、左搬送上流ギヤケース５２Ｌから突出する左伝達軸５３Ｌ、伝達ベルト５４並びに左搬送帯駆動軸５６Ｌを介して左根茎搬送帯１７Ｌに伝達される。第２入力軸５１から右搬送上流ギヤケース５２Ｒに伝達された動力は、右搬送上流ギヤケース５２Ｒから突出する右伝達軸５３Ｒ、伝達ベルト５５並びに右搬送帯駆動軸５６Ｒを介して右根茎搬送帯１７Ｒに伝達される。

各根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒが巻き掛かる従動プーリ５７Ｌ，５７Ｒの従動回転軸５８Ｌ，５８Ｒは上向きに突出している。従動回転軸５８Ｌ，５８Ｒの上側には、各掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒのハブ部が固定されている。従って、各掻込ホイール１６Ｌ，１６Ｒは、対応する根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの周回駆動に連動して互いに内向きに回転する。さらに、従動回転軸５８Ｌ，５８Ｒの上端側には、各搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒを駆動するための駆動プーリ５９Ｌ，５９Ｒが固定されている。従って、各搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒは、対応する根茎搬送帯１７Ｌ，１７Ｒの周回駆動に連動して互いに内向きに回転する。

次に、姿勢調整部１５の動作を説明する。走行機体２の進行に伴い、図８Ａに示すように当接アーム８３ｂの第１バー８３１と第２バー８３２が結球野菜Ａの側面に当接する。このとき、ホイール７１は、ロックアーム８４の係止部８４ｂがホイールロック爪８１に係合することで、回転が阻止されたロック状態となっている。

次いで、走行機体２の進行に伴い、図８Ｂに示すように当接アーム８３ｂが結球野菜Ａを押圧し、結球野菜Ａは、根茎部を支点として右側方視で時計回りに回動し、前倒れ姿勢となっていく。結球野菜Ａの前倒れ姿勢に合わせて、当接アーム８３ｂも右側方視で時計回りに回動する。当接アーム８３ｂ（回動アーム８３）の回動によってリンクアーム８５が上昇し、さらに、リンクアーム８５の上昇によってロックアーム８４が右側方視で反時計回りに回動する。そして、当接アーム８３ｂが所定の前傾角度となるまで回動すると、ロックアーム８４の係止部８４ｂとホイールロック爪８１の係合が外れて、ホイール７１のロック状態が解除される。これにより、ホイール７１は、走行機体２の進行方向と逆方向（右側方視で時計回り）に回転可能となる。なお、ホイール７１のロック状態が解除される当接アーム８３ｂの前傾角度は、リンクアーム８５の長さをターンバックルで変更することで調節することができる。

ホイール７１のロック状態が解除されると同時に、結球野菜Ａは、搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒによって挟持されて後方に搬送され始める。次いで、図８Ｃに示すように、搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒで搬送される結球野菜Ａによって当接アーム８３ｂが後方に押され、ホイール７１は回転する。また、切断装置８８は、搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒで搬送される結球野菜Ａの根茎部を切断する。このように当接アーム８３ｂが所定の前傾角度となった際に後方に退避するため、収穫する結球野菜Ａを損傷させることなく収穫できる。また、搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒで搬送される結球野菜Ａの角度が、当接アーム８３ｂの前傾角度によって定まるため、切断装置８８による根切り位置が安定する。

ホイール７１は、図８Ｄに示すように、次のロックアーム８４の係止部８４ｂがホイールロック爪８１に係合するまで回転した後、ロック状態となる。走行機体２の進行に伴い、当接アーム８３ｂが次の結球野菜Ａの側面に当接し、その後、図８Ａ〜図８Ｄの動作を繰り返しながら、所定の植付け間隔で植生した結球野菜Ａを連続して収穫する。隣り合う当接アーム８３ｂのホイール７１の回転方向の間隔は、結球野菜Ａの植付け間隔（例えば３００ｍｍ）よりも小さくなっており、結球野菜Ａを連続して収穫することを可能としている。

［他の実施形態］
（１）前述の実施形態では、当接アーム８３ｂが所定の前傾角度となった際に後方に退避するように構成しているが、当接アーム８３ｂが所定の負荷が加わった際に後方に退避するように構成してもよい。具体的には、ホイール７１の回転を規制するブレーキを設けて、ホイール７１の回転軸に取り付けたトルクセンサによって、ブレーキのオンオフを制御しホイール７１のロック状態とロック解除状態を作り出す。

（２）前述のように、ホイールロック爪８１は、ばね８２によりロック部８１ｂが進行方向へ向かうように回動付勢されている。そのため、図９に示すように、ロック状態のままホイール７１に過大なトルクが加わると、ホイールロック爪８１はばね８２の付勢力に抗して回動し、係止部８４ｂがホイールロック爪８１を乗り越えることで、ホイール７１のロック状態を解除することができる。これにより、例えば、結球野菜Ａが機体前方に滞留して姿勢調整部１５が正しく動作できない場合に、ホイール７１が後方に回転して逃げることができるため、過大なトルクによってホイール７１が故障することを防止できる。

また、姿勢調整部１５の支持アーム７０を前部フレーム２０に対して上方には自由に回動できるように取り付けてもよい。これにより、ホイール７１に過大なトルクが加わった際、姿勢調整部１５全体が上方に逃げることができる。

さらに、ホイール７１の回転軸にトルクセンサを設けて、ホイール７１に過大なトルクが加わったことをトルクセンサが検出すると、支持アーム７０を上方に強制的に回動させるようにしてもよい。支持アーム７０の回動は、油圧式でも電動式でもよい。

（３）前述の実施形態では、結球野菜Ａに当接する当接アーム８３ｂの当接部を第１バー８３１と第２バー８３２で構成しているが、当接アーム８３ｂの当接部は、板状でもよい。ただし、当接アーム８３ｂの当接部は、少なくとも上下の２か所で結球野菜Ａを押圧する形状が好ましい。

（４）前述の実施形態では、ホイール８１のロック状態が解除された後、搬送ベルト８７Ｌ，８７Ｒで搬送される結球野菜Ａによって当接アーム８３ｂが後方に押され、ホイール７１が回転するように構成しているが、ホイール８１の回転軸に電動モータ又は油圧モータを組み込むことにより、ホイール８１を任意の回転速度で回転させてもよい。これにより、結球野菜Ａの植付け間隔が狭い場合にも姿勢調整部１５を適用できる。

（５）前述の実施形態では、姿勢調整部１５の下方に切断装置８８を設けているが、切断装置８８に替えて、掻込みホイール１６Ｌ，１６Ｒと同様の形状を有する左右一対の掻込みホイールを設けてもよい。このとき、結球野菜Ａの根茎部は、切断装置１９にて切断される。

（６）姿勢調整部１５は、既存の結球野菜収穫機１に後付けしてもよい。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 結球野菜収穫機
２ 走行機体
１３ 収穫作業部
１４ 搬送装置
１５ 姿勢調整部
７１ ホイール
７２ プレート
８１ ホイールロック爪
８３ｂ 当接アーム
８４ ロックアーム
８５ リンクアーム
８７Ｌ 搬送ベルト
８８ 切断装置
Ａ 結球野菜

Claims (4)

1. 圃場から収穫した結球野菜を前倒れ姿勢に維持させた状態で後方に搬送する収穫作業部を備える結球野菜収穫機であって、
   前記収穫作業部は、結球野菜が前倒れ姿勢となるように結球野菜の側面を押圧する当接体を備え、前記当接体は、所定の負荷が加わった際に後方に退避する、結球野菜収穫機。
2. 圃場から収穫した結球野菜を前倒れ姿勢に維持させた状態で後方に搬送する収穫作業部を備える結球野菜収穫機であって、
   前記収穫作業部は、結球野菜が前倒れ姿勢となるように結球野菜の側面を押圧する当接体を備え、前記当接体は、結球野菜の前倒れ姿勢に合わせて前傾し、所定の前傾角度となった際に後方に退避する、結球野菜収穫機。
3. 前記当接体は、機体進行方向に交差する横軸を中心に回転する回転部材の外周部に回転可能に支持されており、
   前記当接体は、前記回転部材の回転が阻止されたロック状態にて結球野菜を押圧し、前記ロック状態が解除されて前記回転部材が機体進行方向と逆方向に回転することで後方に退避する、請求項１又は２に記載の結球野菜収穫機。
4. 前記当接体は、前記回転部材の外周部に等間隔に複数配置され、隣り合う前記当接体の間隔は、結球野菜の植付け間隔よりも小さい、請求項３に記載の結球野菜収穫機。
   
   
   
   
   

Images