JPH0475529A - 結球野菜収獲機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ、レタス等の結球野菜収穫機に係る
ものである。

（従来技術） 従来公知の、特開昭６３−２７９７１６号公報には、畝
上に栽培されるキャベツ、レタス等の結球野菜を挾持し
ないで１回転切断刃を単に押付けて切断する結球野菜収
穫機について記載されている。

その他にも、結球野菜収穫機について記載されたものが
あるが、いずれも、結球野菜を挾持しないで、切断する
機構である。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知例は、いずれも、挾持状態ではない結球野菜に
切断刃を押し付けて切断するので確実な刈取ができない
という課題がある。

（発明の目的） よって本発明の目的は、結球野菜の確実な刈取ができる
ようにしたものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、畝２上に栽培されるキャベツ、レタス
等の結球野菜Ａを左右側から挾持するために設けた左右
いずれか一側のホールドハンド１４および左右いずれか
他側のキャッチハンド１５と、前記ホールドハンド４お
よびキャッチハンド１５により左右側から挾持された結
球野菜Ａの外周を前後側に一周回転して結球野菜Ａの根
元部分を切断し元の位置に戻る切断刃１７とからなる結
球野菜収穫機としたものである。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すると、ｌは、キャベ
ツ、レタス等の結球野菜Ａの刈取収穫機の機体フレーム
であり、圃場に形成された畝２の右側の溝３の上方位置
に設けられる。

前記数２は左右両側の溝３の間に高く形成され、畝２の
左右中間部で前記結球野菜Ａを栽培する。

前記機体フレーム１上には運転席４を設け、該運転席４
の下方にエンジン５およびミック。

ン６を設ける。

機体フレームエの左側部下方位置には、走行装置７の一
部を構成する左右一対の走行前車輪８．８を設ける。前
記走行前車輪８．８は前記ミッション６に取付けた前側
車輪伝動ケース９．９の下部に取付け、前記数２を跨ぐ
ように前記左右の溝３内に位置する。

前記ミッション６には、前方に突き出す刈取部伝動パイ
プｌＯＯ後端部を取付け、刈取部伝動パイプ１０の前端
部には斜め前方に突き出す刈取部伝動フレーム１１の基
部を回動自在に軸着する。

前記刈取部伝動フレーム１１の先端には、刈取部ツを設
ける。刈取部しは刈取部伝動フレーム１１を刈取部上下
シリンダ１３により上下させることにより高さ調節自在
である。

刈取部りは、左右一対の位置固定のホールドハンド１４
と左右方向に移動自在のキャー２千ハンド１５とを所定
の間隔を置いて相対峙させて挾持部１６を形成し、該挾
持部１６に切断刃１７を取付け、前記挾持部１６および
切断刃１７を機体進行方向と平行に回転するようにして
構成する。

前記挾持部１６は、左右方向に結球野菜Ａの左右幅より
大なる間隔を置いて、機体進行方向と平行な一対のメイ
ンアームｍとサブアーム１９とを設け、メインアーム旧
の先端に前記ホールドハンド１４を回転自在に取付け、
前記サブアームＤの先端にキャッチハンド１５を回転自
在・左右方向に移動自在に取付けて形成される。

前記サブアーム１９の上部は、「形状に屈曲させて屈曲
部九を形成し、屈曲部冗の端部を前記メインアーム！８
の基部に固定する。メインアーム１８は、前記刈取部伝
動フレーム１１の先端に設けた機体進行方向と直交する
駆動軸２１に固定する。

前記ホールドハンド１４およびキャッチハツト１５は、
ともに合成樹脂等の軟質部材により腕形状に形成され、
前記キャッチハツト１５は前記サブアーム１９の先端に
設けたエアシリンダηによりホールドハンド１４側に突
き出すように移動して、ホールドハンド１４とキャッチ
ハンド１５とにより結球野菜Ａを左右側から挾持する。

なお、前記キャッチハンド１５は、エアシリンダηの他
、モータ、油圧シリンダ等により移動すればよく、その
手段は問わない。

前記切断刃１７は、第４図においてＬ型形状に屈曲させ
て取付部ｎを形成し、取付部乙は前記メインアーム１８
の先端に設けたモータ２４に取付ける。前記切断刃１７
は前記ホールドハンド１４を中心として、結球野菜Ａの
上方に位置する待機位置から結球野菜Ａの下面の茎部切
断位置を通って前記待機位置に復帰するように、結球野
菜Ａの外周を前後側に一回転する。

また、切断刃１７は先端に至るに従い後側になるように
後退角を有して取付けられている。

６は、前記サブアーム１９の屈曲部冗の中央に設けたエ
アガンであり、常時圧縮空気を噴出して結球野菜Ａの外
側の不要部分の葉を下方に吹付けるものである。そして
、この状態で切断刃１７を回転させると、結球野菜Ａの
茎部分を切断するのと同時に前記不要部分の葉も切断す
る。

以上のように、刈取部しは、挾持部１６および切断刃１
７をメインアーム旧とサブアーム１９に取付けて構成さ
れているが、前記メインアーム迅およびサブアーム！９
を前記駆動軸２１に放射状に複数取付けて複数の挾持部
１６および切断刃１７が機体進行方向と平行に回転する
ように構成する。

本実施例では、メインアーム旧の延長上に位置するよう
に、一体重に別のメインアーム１８を駆動軸２１に取付
け、駆動軸２１に二組の挾持部１６および切断刃１７を
設けている、 しかして、第７図に示したように、二組の挾持部１６．
１６は、前記駆動軸２１の回転速度と機体の走行速度を
同調させて、交互に結球野菜Ａを刈取るように、サイク
ロイド曲線の軌跡を描いて移動するように構成し、結球
野菜Ａの真上から挾持部１６を降下させる。

また、切断刃１７は挾持部１６が結球野菜Ａを挾持した
状態で回転して茎部を切断するが、挾持部１６が最下点
に回動したとき、切断刃１７も最下点に位置して結球野
菜Ａの茎部を切断するように、挾持部！６の回転と切断
刃１７の回転を同期させる。

第１０図は、前記エアシリンダηおよびエアガン３の機
構図であり、昂は機体側に設けた圧縮機、Ｉはタンク、
冗は圧力制御弁、２９は圧力メータ、（９）は方向制御
弁、３１は流量制御弁、シはルブリケータであり、ルブ
リケータシはオイルを霧化して圧縮空気に混合し、前記
方向制御弁Ｉ、流量制御弁３１．エアシリンダηの作動
を円滑にする。

しかして、第１図に示したように、前記刈取部伝動パイ
プ１０の後方には、該刈取部伝動パイプ１０により刈取
った結球野菜Ａｔ−後方送りする搬送装置あを設ける。

搬送装置あは前側ローラあと後側ローラｇの搬送ベル）
３Ｂを掛は回し、搬送ベルトあの外周面に所定の間隔を
置いて搬送ラグ（を設けて形成され、前側を低く、後側
に至るに従い高くなるように傾斜させる。

前記機体フレーム１の後部には貯留部初を設け、貯留部
０の前側部に前記搬送装置あの後端部を臨ませる。貯留
部槌には左右一対の後輪伝動ケース４１を設け、該後輪
伝動ケース４１には走行後車軸Ｃを取付ける。各走行後
車軸Ｃは車輪上下シリンダ招、４３により同時に上下し
、前記貯留部和をダンプ可能に構成する。また、車輪上
下シリンダ招、招は、それぞれ独立して伸縮させると１
機体フレームｌに対して貯留部旬をローリングさせる。

また、走行後車軸Ｃ１４２は、その向きを変更させて操
舵する。

第１１図は、前記運転席４の前側に設けた操作パネルａ
を示し、４５は変速レバー、柘は操向ハンドル、４７は
刈取スイッチ、４８は刈取りラッチスイ１チであり、刈
取りラッチスイッチ槌を入状態にして刈取スイッチ４７
を操作すると、前記駆動軸２１が回転して前記メインア
ーム１８およびサブアーム１９を回転させる。

図中、槌はフントーロールボックス、（資）は前記走行
後車軸Ｃ１４２の向きを変更させる操向シリンダである
。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であり、運転席４に着座し、エンジ
ン５を始動し、搬送装置あおよび貯留部槌を圃場の結球
野菜Ａの畝２上方位置を跨ぐように走行装′Ｉｔ７によ
り走行させると、刈取部１２は畝２上の結球野菜ＡＪ：
に臨む。

そして、刈取部伝動フレーム１１の先端に設けた駆動軸
２１を回転させてメインアーム１８およびサブアーム１
９を回転させ、アーム１８およびサブアーム１９の先端
に設けた挾持部１６が結球野菜Ａの左右側部に位置する
と、エアシリンダηの作動によりキャー、チハンド！５
がホールド゛ハンド１４側に突き出し、ホールドハンド
１４とキャッチハンド１５により結球野菜Ａを左右側か
ら挾持する。

この場合、挾持部１６は、ホールドハンド１４およびキ
ャッチハンド１５により構成され、一方のキャッチハン
ド１５のみが移動する構成であるがら、メインアーム１
８の移動軌跡を結球野菜Ａの側方に合せるだけで、挾持
部１６の結球野菜Ａに対する位置合せは不要となる。

また、キャッチハンド１５を移動させるエアシリンダη
は、キャッチハンド１５が結球野菜Ａの側面に当ｔＩｃ
後空気圧が一定以上になると減圧するように構成されて
いるから、エアシリンダηは、キャッチハンド１５が結
球野菜Ａの側面に当接すると、その移動を自動的に停止
させる。したがって、結球野菜Ａの損傷を防止し、異径
の結球野菜Ａが混在していても、キャッチハンド１５の
移動距離を調節する必要がない。

しかして、ホールドハンに１４とキャッチハンド１５に
より結球野菜Ａを左右側から挾持すると。

結球野菜Ａの上方の待機位置にある切断刃１７はモータ
２４の作動により回転を開始して、ホールドハンド１４
およびキャッチハンド１５により挾持されている結球野
菜Ａの茎部を確実に切断する。

この場合、切断刃１７は先端に至るに礎い後側になるよ
うに後迫角を有して取付けられているから、切断刃１７
は結球野菜Ａの茎部に刃物特有の引くように接触し、切
断トルクを減少させ、確実に切断する。

また、切断刃１７は、挾持部１６が最下点に回動したと
き、最下点に位置して結球野菜Ａの茎部を切断するよう
に、挾持部１６の回転と同期して回転するから、結球野
菜Ａの茎部のみを切断し、結球野菜Ａの中央部を誤って
損傷させることを防止する。

しかして、切断刃１７により茎部が切断された結球野菜
Ａは、挾持部１６により挾持されて、前記搬送装置あの
前端部上方に至り、エアシリンダｎにより挾持部１６を
引込めて結球野菜Ａを放出し、放出された結球野菜Ａは
搬送装置あの搬送ベル）３Ｂの搬送ラグ器と搬送ラグ（
の間に落下し、搬送装置あにより貯留部初に一時貯留さ
れる。

この場合、前記貯留部槌は前記機体フレーム１の後部に
ローリング自在に取付けられているから、各走行後車軸
Ｃを上下させる上下シリンダ心、０をそれぞれ独立して
伸縮させると、貯留部旬は圃場の傾斜に合せて機体フレ
ームｌに対してローリングし、安定して走行させる。

また、貯留部明白が結球野菜Ａにより一杯になると、前
記上下シリンダＣ１を同時に縮小させ、貯留部槌の後部
をダンプさせて、貯留部ｗ内の結球野菜Ａを降ろす。

（効果） 従来公知の、特開昭６３−２７９７１６号公報には、畝
上に栽培されるキャベツ、レタス等の結球野菜を挾持し
ないで、回転切断刃を単に押付けて切断する結球野菜収
穫機について記載されている。

その他にも、結球野菜収穫機について記載されたものが
あるが、いずれも、結球野菜を挾持しないで、切断する
機構である。

前記公知例は、いずれも、挾持状態ではない結球野菜に
切断刃を押し付けて切断するので、確実な刈取ができな
いという課題がある。

しかるに本発明は、畝２上に栽培されるキャベツ、レタ
ス等の結球野菜Ａを左右側から挾持するために設けた左
右いずれか一側のホールドハンド１４および左右いずれ
か他側のキャッチハンド１５と、前記ホールドハンド４
およびキャッチハンド１５により左右側から挾持された
結球野菜Ａの外周を前後側に一周回転して結球野菜Ａの
根元部分を切断し元の位置に戻る切断刃１７とからなる
結球野菜収穫機としたものであるから、切断刃１７は、
前記ホールドハンド１４およびキャッチハンド１５によ
り左右側から挾持された結球野菜Ａを切断するので、切
断が確実容易となるばかりでなく、結球野菜Ａの外周を
前後側に一周回転して根元部分を切断し切断後は元の位
置に戻るようにしたので、連続切断が可能であって機構
も簡単であり、実施化も容易である効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の側面図、第２図は同正面図、第３図
は平面図、第４図は刈取部の平面図、第５図は同斜視図
、第６図は切断刃の底面図、第７図は作動状態説明図、
第８図、第９図は作用状態図５第１０図はキャッチハン
ドの構造図、第１１図は操作パネルの平面図、第配図は
制御回路図、第１３図は油圧回路図、第１４図は伝達機
構説明図である。 符号の説明 １・・・機体フレーム、２・・・畝、３・・・溝、４・
・・運転席、５・・・エンジン、６・・・ミッション、
７・・・走行装置、８・・・走行前車輪、９・・・前側
車輪伝動ケ−ス、１０・・・刈取部伝動パイプ、１１・
・・刈取部伝動フレーム、ツ・・・刈取部、１３・・・
刈取部上下シリンダ、１４・・・ホールドハンド、１５
・・・キャッチハンド、！６・・・挾持部、１７・・・
切断刃、迅・・・メインアーム４１９・・・サブアーム
、加・・・屈曲部、２１・・・駆動軸、η・・・エアシ
リンダ、乙・・・取付部、２４・・・モータ、ｂ・・・
エアガン、３・・・圧縮機、ｎ・・・タンク、６・・・
圧力制御弁、３・・・圧力メータ、Ｉ・・・方向制御弁
、３１・・・流量制御弁、（・・・ルブリケータ、３５
・・・搬送装置、あ・・・前側ローラ、ｇ・・・後側ロ
ーラ、※・・・搬送ベルト、羽・・・搬送ラグ、旬・・
・貯留部、４１・・・後輪伝動ケース、Ｃ・・・走行後
車軸、６・・・車輪上下シリンダ、弱・・・操作パネル
、４５・・・変速レバー槌・・・操向ハンドル、４７・
・・刈取スイッチ、槌・・・刈取りラッチスイッチ、仙
・・・コント−ロールボックス、父・・・操向シリンダ
。 第 図 第９図 第１１図 第１２図 手続補 正 書 （自発ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 畝２上に栽培されるキャベツ、レタス等の結球野菜Ａを
   左右側から挾持するために設けた左右いずれか一側のホ
   ールドハンド１４および左右いずれか他側のキヤッチハ
   ンド１５と、前記ホールドハンド１４およびキヤッチハ
   ンド１５により左右側から挾持された結球野菜Ａの外周
   を前後側に一周回転して結球野菜Ａの根元部分を切断し
   元の位置に戻る切断刃１７とからなる結球野菜収穫機。