JPH0475471A

JPH0475471A - 回生エネルギー吸収装置

Info

Publication number: JPH0475471A
Application number: JP2187066A
Authority: JP
Inventors: Toru Miyajima; 徹宮島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は汎用インバータ装置の回生エネルギー吸収装置
、特に複数の装置を並列接続しても支障なく動作を行な
う回生エネルギー吸収装置に関するものである。

口従来の技術］第３図は従来の回生エネルギー吸収装置の一例を示す回
路図である。同図において、（１）　、（２）は汎用イ
ンバータの直流電圧を検出する目的で接続される抵抗器
、（３）は抵抗器、（４）は抵抗器（３）と直列接続さ
れるツェナーダイオード、（５）はコンデンサ、（６）
は可変抵抗器、（７）はコンパレータ（電圧比較器）（
８）は１１７７７回路、（９）　、（１０）は抵抗器、
（１１）はパワートランジスタ、（１２）はダイオード
、（１３）はサーマルコンタクタ、（１４）は電力消費
用抵抗器、（１５）は従来の回生エネルギー吸収装置、
Ｐ及びＮは正側及び負側の入力端子、Ａ及びＢは出力端
子である。

第４図は従来の回生エネルギー吸収装置の接続例を示す
図であり、図において（１４）は電力消費用抵抗器、（
１５−１）及び（１５−２）は従来の＃１及び＃２回生
エネルギー吸収装置、（１６）は汎用インバータ装置、
（１７）は負荷モータである。

第４図は２台の従来の回生エネルギー吸収装置＜１５−
１）及び（１５−２）を１台の汎用インバータ装置（１
６）に接続した例であり、最初に第４図により回生エネ
ルギー吸収装置の必要性について説明する。

汎用インバータにおいては、−旦負荷モータ（１７）を
高速で運転後、短時間で停止させる場合に、負荷モータ
及び負荷の回転エネルギーが電力となってインバータ装
置（１６）の直流回路に帰還される。

その結果インバータ装置（１６）の直流端子（図の端子
Ｐ及びＮ）の直流電圧か上昇する。この状態を放置して
おくとインバータ装置（１Ｂ）に内蔵される過電圧保護
回路か動作して、インノく一夕装置（１６）は停止する
ため、負荷モータ（１７）はフリーランニングとなる。

このような状態を防止するため、般に第４図に示すよう
な回生エネルギー吸収装置（１５−１）及び（１５−２
）を接続し、各抵抗器（１４）に回生エネルギーを吸収
させるようにしている。。

次に第３図の動作について説明する。第３図の入力端子
Ｐ及びＮに入力される直流電圧は直列接続された抵抗器
（１）及び（２）に印加され、この抵抗器（１）と（２
）の接続点より分圧された電圧Ｖ。

がコンパレータ（７）の一方の入力に供給される。

また入力される直流電圧は直列接続された抵抗器（３）
及びツェナーダイオード（４）に印加され、この２つの
素子の接続点よりこの回生エネルギー吸収装置（１５）
の制御電圧Ｖ　か取出される。この制御電圧Ｖ　から平
滑用コンデンサ（５）を介して、可変抵抗器り６）によ
り設定された基準電圧Ｖ　がコンパレータ（７）の他方
の入力に供給される。コンパレータ（７）は入力される
直流電圧の分圧電圧■　と基準電圧Ｖ　とを比較して、
分圧電圧Ｖ。

ｆ　　　　　　　　　　　　　ｒが基準電圧Ｖ　よりも大きな値になると、出力信号はそ
れまでの″Ｌ″レベルから“Ｈ”　レベルの状態となる
。このコンパレータ（７）から出力される“Ｈ”レベル
の信号はバッファ回路（１８）により電力増幅された後
に、抵抗器（９）を介してパワートランジスタ（１１）
にベース電流を流し、パワートランジスタ（１１）を導
通させる。この結果電力消費用抵抗器（１４）にサーマ
ルスイッチ（１３）を介して電流が流れエネルギーが消
費されることになる。ダイオード（１２）及びサーマル
コンタクタ（１３）はパワートランジスタ（１１）の保
護用素子である。

また回生エネルギー吸収装置を２台並列に接続するのは
、１つの電力消費用抵抗器（１４）のみでは回生エネル
ギーの吸収が不十分の場合に、２つの電力消費用抵抗器
（１４）によりほぼ２倍のエネルギー（電力）を消費さ
せるためである。

［発明が解決しようとする課題］上記のような従来の回生エネルギー吸収装置では、これ
をインバータ装置に複数台並列接続して運転を行なう場
合に、各装置のコンパレータ（７）に供給する基準電圧
Ｖ　にバラツキがあり、この基準電圧Ｖ　が最も低い特
定の装置のみに回生型流が流れ、その結果その装置の保
護素子であるサーマルコンタクタ（１３）がトリップし
てしまうという問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、複数の回生エネルギー吸収装置を並列接続して運転
を行っても、特定の装置のみに電流が流れないような回
生エネルギー吸収装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係る回生エネルギー吸収装置は、外部より入
力される直流電圧を分圧する抵抗分圧器と、前記入力さ
れる直流電圧から装置内の制御電圧を生成する制御電圧
生成回路と、該制御電圧生成回路からの制御電圧より基
準電圧を設定する基準電圧設定回路と、前記抵抗分圧器
からの分圧電圧と基準電圧設定回路からの基準電圧とを
比較し、前記分圧電圧が基準電圧よりも大きな値のとき
に圧力信号を発生する電圧比較器と、該電圧比較器の出
力信号を電圧増幅するバッファ回路と、該バッファ回路
の出力信号を外部に出力する信号出力手段及び外部から
供給される制御信号を装置内に入力する信号入力手段と
、前記バッファ回路の出力信号と前記信号入力手段を介
して装置内に入力された制御信号との論理和信号を出力
するオアー回路と、該オアー回路の出力信号により駆動
されその導速か制御されるトランジスタ回路と、該トラ
ンジスタ回路の出力信号を外部に取出す信号取出し手段
とを備えたものである。

［作用］この発明においては、外部より入力される直流電圧を抵
抗分圧器により分圧し、また制御電圧生成回路は前記入
力される直流電圧から装置内の制御電圧を生成する。基
準電圧設定回路は前記制御電圧生成回路からの制御電圧
より基準電圧を設定し、電圧比較器は前記抵抗分圧器か
らの分圧電圧と基準電圧設定回路からの基準電圧とを比
較し、前記分圧電圧か基準電圧よりも大きな値のときに
出力信号を発生する。バッファ回路は前記電圧比較器の
圧力信号を電力増幅し、信号出力手段は前記バッファ回
路の出力信号を外部に出力し、信号入力手段は外部から
供給される制御信号を装置内に入力する。オアー回路は
前記バッファ回路の出力信号と前記信号入力手段を介し
て装置内に入力された制御信号との論理和信号を出力す
る。トランジスタ回路は前記オアー回路の出力信号によ
りその導通が駆動制御され、信号取出し手段は前記トラ
ンジスタ回路の出力信号を外部に取出す。

［実施例］第１図は本発明の一実施例を示す回生エネルギー吸収装
置の回路図であり、（１）〜（１４）は第３図の従来装
置と全く同一のものである。（２０）はワイヤードオア
が可能なＯＲ回路、（２１）は本発明の回生エネルギー
吸収装置、Ｃ及びＤは並列接続用端子である。

第２図は本発明の回生エネルギー吸収装置の接続例を示
す図であり、図において、（１４）は電力消費用抵抗器
、（１６）は汎用インバータ装置、（１７）は負荷モー
タ、（２１−１）及び（２１−２）は本発明の＃１及び
＃２回生エネルギー吸収装置である。

第２図は２台の本発明に係る回生エネルギー吸収装置（
２１−１）及び（２１−２）を１台の汎用インバータ装
置（１６）に接続した例であり、第４図の場合の接続に
追加して、一方の装置の並列接続用端子Ｃ及びＤが他方
の装置の同端子り及びＣにそれぞれ接続されている。ま
た本発明はこの並列接続の手順を繰り返して、さらに３
台以上の装置を並列接続して運転を行なうこともてきる
。

第１図の動作について説明を行なう。入力端子Ｐ及びＮ
から入力される直流電圧が分圧され、この分圧電圧Ｖｒ
と基準電圧■、とがコンパレータ（７）で比較され、分
圧電圧■、の方が基準電圧■　より大きな値となると、
コンパレータ（７）よ「りの“Ｈ“レベル信号がバッファ回路（８）を介して出
力されるまでの動作は第３図の場合と全く同一である。

本発明においては、＃１回生エネルギー吸収装置（’２
１−１．）内の前記バッファ回路（８）の出力信号は自
己の装置内のワイヤードオア可能なＯＲ回路（２０）の
一方の入力に供給されると共に、並列接続端子Ｃより外
部に出力され、＃２回生エネルギ吸収装置（２１−２）
の端子りを介して同装置内のＯＲ回路（２０）の他方の
入力に供給される。同様に＃２回生エネルギー吸収装置
（２１−２）内のバッファ回路（８）の出力信号は＃１
回生エネルギー吸収装置（２１−１）内のＯＲ回路（２
０）の他方の入力に供給される。

ＯＲ回路（２０）はその入力のいずれか１つが“Ｈ”レ
ベルになると直ちに“Ｈ”レベル信号を出力し、抵抗器
（９）を介してパワートランジスタ（１１）にベース電
流を供給し、これを導通させる。その結果、パワートラ
ンジスタ（１１）のコレクタよりサーマルコンタクタ（
１３）を介して電力消費用抵抗器（１４）に電流が流れ
エネルギーが消費される。

このようにバッファ回路（８）の出力信号をワイヤード
オアによるＯＲ回路（２０〉に相互供給することにより
、最初の１台の装置内のコンパレータ（７）か反転して
バッファ回路（８）の出力信号か“Ｈ”レベルになると
、並列接続されているすべての装置のパワートランジス
タ（１１）か直ちに導通し、それぞれの装置に接続され
た電力消費用抵抗器（１４）に電流が流れる。

即ち複数の並列接続された回生エネルギー吸収装置のう
ちの１つの装置が動作すると、残りのすべての装置も直
ちに動作を開始するので、特定の装置に電流か集中して
流れ保護回路が動作することかない。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、汎用インバータ装置に本
発明に係る回生エネルギー吸収装置を複数台並列接続し
て運転をした場合に、最初に回生エネルギーの吸収動作
を開始した装置からの制御信号が残りのすべての装置に
供給され、これらの装置も直ちに回生エネルギーの吸収
動作を開始するようにしたので、従来のように特定の装
置に過電流が流れ、保護回路が動作し、システムがダウ
ンするのを防止することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回生エネルギ吸収装置
の回路図、第２図は本発明の回生エネルギー吸収装置の
接続例を示す図、第３図は従来の回生エネルギー吸収装
置の一例を示す回路図、第４図は従来の回生エネルギー
吸収装置の接続例を示す図である。図において、（１）、（２）（３）、（９）　　（１０
）は抵抗器、（４）はツェナーダイオード、（５）はコ
ンデンサ、（６）は可変抵抗器、（７）はコン１＜レー
タ、（８）はバッファ回路、（１１）は／（ワートラン
ジスタ、（１２）はダイオード、（１３）はサーマルコ
ンタクタ、（１４）は電力消費用抵抗器、（１５）は従
来の回生エネルギー吸収装置、（１６）は汎用イン／（
−夕装置、（１７）は負荷モータ、（２０）はＯＲ回路
、（２１）は本発明の回生エネルギー吸収装置である。なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】外部より入力される直流電圧を分圧する抵抗分圧器と、前記入力される直流電圧から装置内の制御電圧を生成す
る制御電圧生成回路と、該制御電圧生成回路からの制御電圧より基準電圧を設定
する基準電圧設定回路と、前記抵抗分圧器からの分圧電圧と基準電圧設定回路から
の基準電圧とを比較し、前記分圧電圧が基準電圧よりも
大きな値のときに出力信号を発生する電圧比較器と、該電圧比較器の出力信号を電圧増幅するバッファ回路と
、該バッファ回路の出力信号を外部に出力する信号出力手
段及び外部から供給される制御信号を装置内に入力する
信号入力手段と、前記バッファ回路の出力信号と前記信号入力手段を介し
て装置内に入力された制御信号との論理和信号を出力す
るオアー回路と、該オアー回路の出力信号により駆動されその導通が制御
されるトランジスタ回路と、該トランジスタ回路の出力信号を外部に取出す信号取出
し手段とを備えたことを特徴とする回生エネルギー吸収
装置。