JPS6166578A - 電動機の回生制動回路 - Google Patents
電動機の回生制動回路Info
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- JPS6166578A JPS6166578A JP18720984A JP18720984A JPS6166578A JP S6166578 A JPS6166578 A JP S6166578A JP 18720984 A JP18720984 A JP 18720984A JP 18720984 A JP18720984 A JP 18720984A JP S6166578 A JPS6166578 A JP S6166578A
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- Japan
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- capacitor
- circuit
- voltage
- energy
- regenerative
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
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- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、突入?(tIQ防止機能を備えた電動機の回
生制動回路に関する。
生制動回路に関する。
(従来の挟術)
交流’+h源lに接続され、交流を【α流に変換する?
流=2と、この整流器2から直流入力を受け。
流=2と、この整流器2から直流入力を受け。
パルス幅変調された制御信号により電動機3に印加する
駆*@号の供給電圧を変化させるインバータ4と、この
インバータ4と整流器2との間に設けられ、電動機3か
らの回生エネルギー蓄積用のコンデンサを有する回生回
路5とから構成される電動機駆動装置は、第2図に示す
ように、電e機3の回転計発電216から帰還信号をう
けるコントローラ7によってインバータ4へ制御信号を
出力するとともに、回生回路5におけるエネルギーの蓄
積、放出をコントロールするようにしている。
駆*@号の供給電圧を変化させるインバータ4と、この
インバータ4と整流器2との間に設けられ、電動機3か
らの回生エネルギー蓄積用のコンデンサを有する回生回
路5とから構成される電動機駆動装置は、第2図に示す
ように、電e機3の回転計発電216から帰還信号をう
けるコントローラ7によってインバータ4へ制御信号を
出力するとともに、回生回路5におけるエネルギーの蓄
積、放出をコントロールするようにしている。
1−記電動113は、指令速度が低下したとさ、あるい
は重力方向にて使用したときなど回生状態となり1回生
エネルギーが回生回路5に供給されDCリンクの電圧が
上昇する。このように回生エネルギーをコンデンサに蓄
積し、起動時や定速運転昨、或いは加速時に電動機に供
給する回生方式は、従来から知られている。
は重力方向にて使用したときなど回生状態となり1回生
エネルギーが回生回路5に供給されDCリンクの電圧が
上昇する。このように回生エネルギーをコンデンサに蓄
積し、起動時や定速運転昨、或いは加速時に電動機に供
給する回生方式は、従来から知られている。
:53図は、従来の誘導電動機駆動回路における回生制
動回路を示すもので、D、−D6の6個のダイオードは
、3相交流を直流に変換する整流器2を構成し、直流出
力端子間には、コンデンサC1と抵抗R,の並列回路が
接続され、さらにコンデンサC2とダイオードDフとの
直列回路が回生1に流検出回路として接続され、ダイオ
ードD7の端子間電圧を回生状態検出部8に入力するよ
うにしている。トランジスタTr1 と、そのコレクタ
側の抵抗R2との直列回路は1回生回路を構成するもの
で、トランジスタTrlのベースにはJul 生状態検
出部8からの電流制御用のオンオフ信号が供給され、コ
ンデンサC2の端子電圧が所定値以にになるとトランジ
スタTrlがオンして回生エネルギーの一部分を抵抗R
2により熱エネルギーとして放出し、コンデンサC2で
の過度の充電を防ぎ過電圧による回路素子の破壊を防ぐ
ようにしている。
動回路を示すもので、D、−D6の6個のダイオードは
、3相交流を直流に変換する整流器2を構成し、直流出
力端子間には、コンデンサC1と抵抗R,の並列回路が
接続され、さらにコンデンサC2とダイオードDフとの
直列回路が回生1に流検出回路として接続され、ダイオ
ードD7の端子間電圧を回生状態検出部8に入力するよ
うにしている。トランジスタTr1 と、そのコレクタ
側の抵抗R2との直列回路は1回生回路を構成するもの
で、トランジスタTrlのベースにはJul 生状態検
出部8からの電流制御用のオンオフ信号が供給され、コ
ンデンサC2の端子電圧が所定値以にになるとトランジ
スタTrlがオンして回生エネルギーの一部分を抵抗R
2により熱エネルギーとして放出し、コンデンサC2で
の過度の充電を防ぎ過電圧による回路素子の破壊を防ぐ
ようにしている。
(発明が解決しようとする問題点)
1:2第3図の回生制動回路においては、電源投入時に
整FIS2側からの突入電流により、コンデンサC2が
破壊されたりAC入力側のめ大11i流により、 eK
II器等が働くおそれがある。そこで、たとえば第4図
に示すようにコンデンサC2に対して【#列に抵抗R3
とサイリスタSCR,との峯列回路を接続し、突入電流
を防IFするための電源役人時限波回路を構成すること
が考えられる。ところが、この回生回路5において、電
動機3側から回生エネルギーが供給され、直流リンク電
圧がコンデンサC2に印加される時、上記抵抗R3を介
してコンデンサC!にも充電されてしまうため。
整FIS2側からの突入電流により、コンデンサC2が
破壊されたりAC入力側のめ大11i流により、 eK
II器等が働くおそれがある。そこで、たとえば第4図
に示すようにコンデンサC2に対して【#列に抵抗R3
とサイリスタSCR,との峯列回路を接続し、突入電流
を防IFするための電源役人時限波回路を構成すること
が考えられる。ところが、この回生回路5において、電
動機3側から回生エネルギーが供給され、直流リンク電
圧がコンデンサC2に印加される時、上記抵抗R3を介
してコンデンサC!にも充電されてしまうため。
抵抗R1の値をR3の値より十分に小さく設定しておく
必要がある。しかしt記抵抗Rgはそもそも電源投入時
限流抵抗であって抵抗値は小ざ〈。
必要がある。しかしt記抵抗Rgはそもそも電源投入時
限流抵抗であって抵抗値は小ざ〈。
結局は抵抗R1での電力消費が大さくなりすぎて実用的
ではない。
ではない。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、このような問題点を除去すべくなされたもの
で、交流電源から直流入力電圧を得る手段と、゛Itl
′動機の回生エネルギーを蓄積するL没と、入力端から
の突入電流を防1トする手段と、負荷側とは独立して交
流電a電圧に比例した直流入力電圧を保持する手段と、
保持された直流入力電圧を基準に17で回生エネルギー
を検出する手段と、回生エネルギーにより上昇する負荷
側の直流電源電圧と保持された直流入力電圧との差電圧
が所定値を越えたとき回生エネルギーを消費する手段と
をjailてなることを特徴とする電動機の回生制動回
路である。
で、交流電源から直流入力電圧を得る手段と、゛Itl
′動機の回生エネルギーを蓄積するL没と、入力端から
の突入電流を防1トする手段と、負荷側とは独立して交
流電a電圧に比例した直流入力電圧を保持する手段と、
保持された直流入力電圧を基準に17で回生エネルギー
を検出する手段と、回生エネルギーにより上昇する負荷
側の直流電源電圧と保持された直流入力電圧との差電圧
が所定値を越えたとき回生エネルギーを消費する手段と
をjailてなることを特徴とする電動機の回生制動回
路である。
(作用)
本発明のigh機の回生制動回路では、電源投入時の突
入電流が制限され1回生状態になったときには回生エネ
ルギーが検出され、それが所定値を越えたとき回生エネ
ルギーを消費するので、′1シ源投入時の突入電流防止
機能を備えかつ回生制動により回路素子の破壊を防ぐよ
うにしている。
入電流が制限され1回生状態になったときには回生エネ
ルギーが検出され、それが所定値を越えたとき回生エネ
ルギーを消費するので、′1シ源投入時の突入電流防止
機能を備えかつ回生制動により回路素子の破壊を防ぐよ
うにしている。
(実施例)
以下1本発明の一実施例について図面にもとづき説明す
る。
る。
第1図は1本発明の回生制動回路の一実施例を示してお
り、交/Q?Ii源から三相の交流久方がダイオードブ
リッジD1〜D6からなる整流器2に供給されている0
図では、従来回路と同一部分に同一参照符号を用いてい
る。ダイオードブリッジD+−OSの各中立点P、、P
2.P、には、ダイオードD7〜D9のカソードが接続
され、これらダイオードD7〜D9の7ノートはいずれ
も抵抗R4を介してコンデンサC1と抵抗R1との並列
回路の一端と接続される。ダイオードD7〜D9、抵抗
R,,R,、−コンデンサC1は、基準電圧回路llを
形成し、C1とR1の一端はDCリンクの+側と接続さ
れているが、他端はダイオードD7〜D9を介して!!
!流器2に接続されているため、負荷側とは独立して直
流入力電圧を保持し1回生状態検出部8に対して基準電
圧を与え得るようになっている。
り、交/Q?Ii源から三相の交流久方がダイオードブ
リッジD1〜D6からなる整流器2に供給されている0
図では、従来回路と同一部分に同一参照符号を用いてい
る。ダイオードブリッジD+−OSの各中立点P、、P
2.P、には、ダイオードD7〜D9のカソードが接続
され、これらダイオードD7〜D9の7ノートはいずれ
も抵抗R4を介してコンデンサC1と抵抗R1との並列
回路の一端と接続される。ダイオードD7〜D9、抵抗
R,,R,、−コンデンサC1は、基準電圧回路llを
形成し、C1とR1の一端はDCリンクの+側と接続さ
れているが、他端はダイオードD7〜D9を介して!!
!流器2に接続されているため、負荷側とは独立して直
流入力電圧を保持し1回生状態検出部8に対して基準電
圧を与え得るようになっている。
コンデンサC2は、@主エネルギー検出用のコンデンサ
で、電動機が回生状7Eとなったとき回生エネルギーが
ここに蓄積される。また、電動機に整流器2の直流入力
電圧をインバータ回路4を介17て供給し、通常の回転
駆動をしている時には、インバータ回路4に供給する電
源電圧からリップルを除去する。
で、電動機が回生状7Eとなったとき回生エネルギーが
ここに蓄積される。また、電動機に整流器2の直流入力
電圧をインバータ回路4を介17て供給し、通常の回転
駆動をしている時には、インバータ回路4に供給する電
源電圧からリップルを除去する。
12は、SCR,とR3とを並列接続した回生検出およ
び電源投入時限旋回路で、整流器?出力端に対して コ
ンデンサC2との直列回路をなすよるに接続される。抵
抗R3は電源投入にともなうコンデンサC2への充電電
流を限流し、この抵抗R5と並列に接続されたサイリス
タSCR。
び電源投入時限旋回路で、整流器?出力端に対して コ
ンデンサC2との直列回路をなすよるに接続される。抵
抗R3は電源投入にともなうコンデンサC2への充電電
流を限流し、この抵抗R5と並列に接続されたサイリス
タSCR。
は、コンデンサC2が充電された後にはオンし続け イ
ン/ヘータ4へのエネルギー供給時に抵抗R5のバイパ
スを形成している。
ン/ヘータ4へのエネルギー供給時に抵抗R5のバイパ
スを形成している。
13は回生電流消費回路で1回生エネルギーを蓄積した
コンデンサC2の電圧が、基準電圧回路11のコンデン
サC1で保持された基準電圧を越えてその差電圧が所定
値となったとき5回生状態検出部8からトランジスタT
rlにオン信号が供給されてコンデンサC2に充電され
ていた電荷が抵抗R2を流れて回生エネルギーが消費さ
れるように構成されている。
コンデンサC2の電圧が、基準電圧回路11のコンデン
サC1で保持された基準電圧を越えてその差電圧が所定
値となったとき5回生状態検出部8からトランジスタT
rlにオン信号が供給されてコンデンサC2に充電され
ていた電荷が抵抗R2を流れて回生エネルギーが消費さ
れるように構成されている。
このように構成された回生制動回路では、まずまず−L
L電源投入て・し動機3を回転し始めるとき。
L電源投入て・し動機3を回転し始めるとき。
SCR,はオフされており、コンデンサC2への充′1
L電流は限流抵抗R5によって制限される。SCR,の
ゲート(73号は、電源投入後の−・定時間経過してか
ら、あるいはDCリンク′這圧を検出し。
L電流は限流抵抗R5によって制限される。SCR,の
ゲート(73号は、電源投入後の−・定時間経過してか
ら、あるいはDCリンク′這圧を検出し。
それが充分高くなってからエネイブルとなる。
こうしてインバータ回路4を介して電動機3が所望の回
転を始めてからは、サイリスタSCR。
転を始めてからは、サイリスタSCR。
のゲート信号をit−え続け、7ノ一ドーカソード間を
導dしておくと、負荷をとっている限り上記限流抵抗R
3による損失はない。
導dしておくと、負荷をとっている限り上記限流抵抗R
3による損失はない。
−・方!、!;僧電圧回路11ではコンデンサC1で整
流器2出力のリップルが除かれるとともに基準値が記憶
され、かつ抵抗R4によって電源投入時の突入電流も防
Il二される。この抵抗R4は設けなくても不都合はな
いが、従来回路(第4図)の抵抗R3のように負荷をと
ったときの電流はこの基準電圧回路11を流れるのでは
ないから、抵抗R5との関係において自由にその抵抗値
を決めることができる。
流器2出力のリップルが除かれるとともに基準値が記憶
され、かつ抵抗R4によって電源投入時の突入電流も防
Il二される。この抵抗R4は設けなくても不都合はな
いが、従来回路(第4図)の抵抗R3のように負荷をと
ったときの電流はこの基準電圧回路11を流れるのでは
ないから、抵抗R5との関係において自由にその抵抗値
を決めることができる。
抵抗R1は、交流入力に重畳したノイズ成分により C
Iが充電されるのを防止する抵抗である。つまり、ノイ
ズ成分のエネルギーは少ないのでノイズ成分による充電
分を隼にR1により放電させることができ、CIの電圧
が交流基本波を直流に変換した値より上昇することを防
いでいる。
Iが充電されるのを防止する抵抗である。つまり、ノイ
ズ成分のエネルギーは少ないのでノイズ成分による充電
分を隼にR1により放電させることができ、CIの電圧
が交流基本波を直流に変換した値より上昇することを防
いでいる。
次に、電動機3側が回生状態になると、サイリスタSC
R,は逆バイアスになってオフし、入力゛−「圧つまり
基準電圧とDCリンク電圧との差電圧が出る0回生状態
検出部8からトランジスタTr1をオンする信号が出力
されるとき1回生エネルギーは抵抗R2において消費さ
れる。
R,は逆バイアスになってオフし、入力゛−「圧つまり
基準電圧とDCリンク電圧との差電圧が出る0回生状態
検出部8からトランジスタTr1をオンする信号が出力
されるとき1回生エネルギーは抵抗R2において消費さ
れる。
(発明の効果)
以ヒ詳述したように、本発明によればコンデンサC2へ
の充電電圧が上昇したとさ、すみやかにそれを検出し放
電することができ、インバータ回路の回路尤子破壊を防
げる。また、突入電流防止機能を限流抵抗とサイリスク
の並列回路により実現できる。なお、サイリスタSCR
,の代りにトライア7り等のスイッチング素子を使用し
うることはいうまでもない。
の充電電圧が上昇したとさ、すみやかにそれを検出し放
電することができ、インバータ回路の回路尤子破壊を防
げる。また、突入電流防止機能を限流抵抗とサイリスク
の並列回路により実現できる。なお、サイリスタSCR
,の代りにトライア7り等のスイッチング素子を使用し
うることはいうまでもない。
第1図は1本発明の一実施例を示す回路構成図、第2図
は電動機の駆動制御装置の一例を示すブロック1Δ、第
3図は、従来ytwの一例を示す回路構成図、第4図は
、限流抵抗R5を設けた従来回路例を示す回路構成図で
ある。 ?・・・整流器、8・・・回生状態検出部、C2・・・
回生エネルギー検出用コンデンサ、11・・・基準電圧
回路、12・・・回生検出・限流回路、13・・・回生
電流消費回路。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻
實(外1名) 第2図
は電動機の駆動制御装置の一例を示すブロック1Δ、第
3図は、従来ytwの一例を示す回路構成図、第4図は
、限流抵抗R5を設けた従来回路例を示す回路構成図で
ある。 ?・・・整流器、8・・・回生状態検出部、C2・・・
回生エネルギー検出用コンデンサ、11・・・基準電圧
回路、12・・・回生検出・限流回路、13・・・回生
電流消費回路。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻
實(外1名) 第2図
Claims (1)
- 交流電源から直流入力電圧を得る手段と、電動機の回生
エネルギーを蓄積する手段と、入力側からの突入電流を
防止する手段と、負荷側とは独立して交流電源電圧に比
例した直流入力電圧を保持する手段と、保持された直流
入力電圧を基準にして回生エネルギーを検出する手段と
、回生エネルギーにより上昇する負荷側の直流電源電圧
と保持された直流入力電圧との差電圧が所定値を越えた
とき回生エネルギーを消費する手段とを具備してなるこ
とを特徴とする電動機の回生制動回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18720984A JPS6166578A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 電動機の回生制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18720984A JPS6166578A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 電動機の回生制動回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6166578A true JPS6166578A (ja) | 1986-04-05 |
Family
ID=16201992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18720984A Pending JPS6166578A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 電動機の回生制動回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6166578A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62268373A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 回生制御装置 |
JPS6350465A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-03 | Anelva Corp | スパツタリング装置 |
JPS6352680A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-05 | Shinko Electric Co Ltd | 交流電動機駆動用電源装置 |
JPS63124098U (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-12 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP18720984A patent/JPS6166578A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62268373A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 回生制御装置 |
JPS6350465A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-03 | Anelva Corp | スパツタリング装置 |
JPS6352680A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-05 | Shinko Electric Co Ltd | 交流電動機駆動用電源装置 |
JPH0548305B2 (ja) * | 1986-08-19 | 1993-07-21 | Anelva Corp | |
JPS63124098U (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-12 |
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