JPS6032587A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
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- JPS6032587A JPS6032587A JP58129216A JP12921683A JPS6032587A JP S6032587 A JPS6032587 A JP S6032587A JP 58129216 A JP58129216 A JP 58129216A JP 12921683 A JP12921683 A JP 12921683A JP S6032587 A JPS6032587 A JP S6032587A
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- voltage
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- inverter
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明はインバータによって駆動される電動機を停止
させるとき、直流制動を良好に行わせるようにする電動
機の制御装置に関する。
させるとき、直流制動を良好に行わせるようにする電動
機の制御装置に関する。
この種の装置として、従来インバータによって駆動され
る電動機を停止させるために、回転中の電動機に直流電
流を流し制動を加えて電動機を停止させる装置が知られ
ている。
る電動機を停止させるために、回転中の電動機に直流電
流を流し制動を加えて電動機を停止させる装置が知られ
ている。
しかしこのような装置では、高速回転中の電動機を低速
回転に低下させて直流制動をかけたとき、過大な電流が
流れて瞬時にインバータの電流制限限界に達し、そのた
め一般に附設されているインバータ保護装置が異常を検
出して、インバータが停止し、直流電流が流れなくなり
、したがって電この発明は上述の欠点を除去し、電動機
を停止させるとき、電動機に流れる電流によってインバ
ータ保護装置が動作することなく、インバータ保護装置
を動作させる電流よりも低い値の電流を電動機に流させ
るようにして直流制動を良好に行わせるようにすること
を目的とする。
回転に低下させて直流制動をかけたとき、過大な電流が
流れて瞬時にインバータの電流制限限界に達し、そのた
め一般に附設されているインバータ保護装置が異常を検
出して、インバータが停止し、直流電流が流れなくなり
、したがって電この発明は上述の欠点を除去し、電動機
を停止させるとき、電動機に流れる電流によってインバ
ータ保護装置が動作することなく、インバータ保護装置
を動作させる電流よりも低い値の電流を電動機に流させ
るようにして直流制動を良好に行わせるようにすること
を目的とする。
この目的を達成するｔこめに、チョッパと直流電圧を交
流電圧に変換するインバータとこのインバータ用制御装
置を備えｔコミ動機の制御装置で、電動機に流す電流を
検出する電流検出器と、その電流がインバータ保護装置
を動作させる電流よりも低い所定値薔こ達したときに所
定値を越えないよう制限する手段とを設けることによっ
て、インバータ保護装置を動作させることがなくなり、
直流電流を供給して制動を良好に行えるようにするもの
である。
流電圧に変換するインバータとこのインバータ用制御装
置を備えｔコミ動機の制御装置で、電動機に流す電流を
検出する電流検出器と、その電流がインバータ保護装置
を動作させる電流よりも低い所定値薔こ達したときに所
定値を越えないよう制限する手段とを設けることによっ
て、インバータ保護装置を動作させることがなくなり、
直流電流を供給して制動を良好に行えるようにするもの
である。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。第
１図はこの発明の装置の一実施例を示す回路図である。
１図はこの発明の装置の一実施例を示す回路図である。
図において、三相交流電源に接続される入力端子几、８
、Ｔに整流回路Ｓを介してパワートランジスタＴｒとチ
ョッパ制御回路Ｃ８からなるチョッパＣ■が接続される
。パワートランジスタＴｒのベースに開閉信号を出力す
るチョッパ制御回路Ｃ８は８人力ＡＮＩＪ素子Ａを介し
て接続される。またパワートランジスタＩｌｌ ｒにリ
アクトルＬを介して６個のトランジスタＴ＋〜′ｌ゛６
を三相ブリッジ接続したインバータエが接続され、その
出力側端子ａ、ｂ、ｃが三相電動機Ｍｆこ接続される。
、Ｔに整流回路Ｓを介してパワートランジスタＴｒとチ
ョッパ制御回路Ｃ８からなるチョッパＣ■が接続される
。パワートランジスタＴｒのベースに開閉信号を出力す
るチョッパ制御回路Ｃ８は８人力ＡＮＩＪ素子Ａを介し
て接続される。またパワートランジスタＩｌｌ ｒにリ
アクトルＬを介して６個のトランジスタＴ＋〜′ｌ゛６
を三相ブリッジ接続したインバータエが接続され、その
出力側端子ａ、ｂ、ｃが三相電動機Ｍｆこ接続される。
整流用コンデンサＯ＋が整流回路Ｓの出力側両端蚤こ接
続され、整流用コンデンサＣ！はインバータｌの直流側
正極、負極間に接続される。
続され、整流用コンデンサＣ！はインバータｌの直流側
正極、負極間に接続される。
三相電動機Ｍの回転速度を設定する速度設定器１が負の
直流電源−Ｖｌ（図示せず）と大地０間に接続されその
出力側がつぎに述べるリングカウンタを停止する信号を
出力する演算増幅器２の反転入力端子に接続されるとと
もにＶＦ変換器８に接続される。このＶＦ変換器８は入
力亀圧沓こ応じて発振周波数が変化するモノシリツク型
またはハイブリッド型のＩＣで構成される。さらに抵抗
ルと抵抗Ｒ２との直列回路が大地Ｇと負の直流電源−Ｖ
ｌとの間に接続され、抵抗ＩＬ１と抵抗ルとの接続点ｄ
が非反転の入力端子に接続される。接続点ｄと演算増幅
器２の出力端子との間に抵抗ルが接続され、その出力端
子が抵抗ルを介して正の直流電源Ｖｏに接続されるとと
も醗こ演算増幅器４の反転入力端子に接続される。上述
のように演算増幅器２と抵抗＆〜Ｒｔ ｋこよって判定
回路ＪＣが構成される。さらに演算増幅器４の非反転入
力端子が大地Ｇに接続され、その出力端子が抵抗也を介
して正の直流電源Ｖｃに接続されるとともに整流用コン
デンサＣｍを介して負の直流電源−Ｖｘに接続され、さ
らにＮＯＴ素子素子弁して３人力ＡＮＤ素子ムの一つの
入力端子に接続される。上述のように演算増幅器４、抵
抗ｌＬ６、コンデンサＣ８およびＮＯＴ素子素子弁よっ
て遅延回路ＬＴが構成される。
直流電源−Ｖｌ（図示せず）と大地０間に接続されその
出力側がつぎに述べるリングカウンタを停止する信号を
出力する演算増幅器２の反転入力端子に接続されるとと
もにＶＦ変換器８に接続される。このＶＦ変換器８は入
力亀圧沓こ応じて発振周波数が変化するモノシリツク型
またはハイブリッド型のＩＣで構成される。さらに抵抗
ルと抵抗Ｒ２との直列回路が大地Ｇと負の直流電源−Ｖ
ｌとの間に接続され、抵抗ＩＬ１と抵抗ルとの接続点ｄ
が非反転の入力端子に接続される。接続点ｄと演算増幅
器２の出力端子との間に抵抗ルが接続され、その出力端
子が抵抗ルを介して正の直流電源Ｖｏに接続されるとと
も醗こ演算増幅器４の反転入力端子に接続される。上述
のように演算増幅器２と抵抗＆〜Ｒｔ ｋこよって判定
回路ＪＣが構成される。さらに演算増幅器４の非反転入
力端子が大地Ｇに接続され、その出力端子が抵抗也を介
して正の直流電源Ｖｃに接続されるとともに整流用コン
デンサＣｍを介して負の直流電源−Ｖｘに接続され、さ
らにＮＯＴ素子素子弁して３人力ＡＮＤ素子ムの一つの
入力端子に接続される。上述のように演算増幅器４、抵
抗ｌＬ６、コンデンサＣ８およびＮＯＴ素子素子弁よっ
て遅延回路ＬＴが構成される。
一方、ＶＦｉ換器８の出力トランジスタＴＦのコレクタ
が抵抗ルを介してトランジスタＴ８のベースに接続され
、このベースが抵抗ＲｙとダイオードＤ１との直列回路
を介して演算増幅器２の出力端子に接続されるとともに
抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴａｇ）エミッタに接続
される。このトランジスタＴｓのエミッタが正の直流電
源Ｖａに接続され、そのコレクタがリングカウンタに接
続され、かつ抵抗Ｒ９を介して負の直流電源−Ｖｚｌこ
接続される。このようにトランジスタＴａ、抵抗ル〜Ｉ
ＬｓによってＶＦ変換器８からリングカウンタ几Ｃに供
給される入力信号を遮断する回路ＳＴが構成される。
が抵抗ルを介してトランジスタＴ８のベースに接続され
、このベースが抵抗ＲｙとダイオードＤ１との直列回路
を介して演算増幅器２の出力端子に接続されるとともに
抵抗Ｒ８を介してトランジスタＴａｇ）エミッタに接続
される。このトランジスタＴｓのエミッタが正の直流電
源Ｖａに接続され、そのコレクタがリングカウンタに接
続され、かつ抵抗Ｒ９を介して負の直流電源−Ｖｚｌこ
接続される。このようにトランジスタＴａ、抵抗ル〜Ｉ
ＬｓによってＶＦ変換器８からリングカウンタ几Ｃに供
給される入力信号を遮断する回路ＳＴが構成される。
リングカウンタＩＬｃの出力端子揖〜Ｂ６が２人力ＡＮ
Ｄ素子Ｆ＋〜）６の−っの入力端子にそれぞれ接続され
、２人力ＡＮＤ素子Ｆ１〜Ｆ６の他の入力端子が共通接
続されるととも蚤こ３人力ＡＮＩ）素子人の一つの入力
端子に接続される。
Ｄ素子Ｆ＋〜）６の−っの入力端子にそれぞれ接続され
、２人力ＡＮＤ素子Ｆ１〜Ｆ６の他の入力端子が共通接
続されるととも蚤こ３人力ＡＮＩ）素子人の一つの入力
端子に接続される。
２人力ＡＮＩ）素子Ｆ１〜Ｆｅの出力端子（３１〜０６
のそれぞれがトランジスタＴ１〜Ｔ６のベースのそれぞ
れに接続される。
のそれぞれがトランジスタＴ１〜Ｔ６のベースのそれぞ
れに接続される。
さらに整流回路Ｓとインバータ１間の直流回路に電動機
Ｍｌこ流れる電流を検出するための電流検出器ＳＮが挿
入され、その正極性の一端が抵抗Ｂ、ｔ。
Ｍｌこ流れる電流を検出するための電流検出器ＳＮが挿
入され、その正極性の一端が抵抗Ｂ、ｔ。
を介して演算増幅器６０反転入力端子に、その負極性の
他端が抵抗Ｒｎを介して非反転入力端子に接続される。
他端が抵抗Ｒｎを介して非反転入力端子に接続される。
この非反転入力端子は抵抗Ｒ鎗を介して接地される。差
動増幅器５の出方側が抵抗りを介して反転入力端子に接
続されるとともに抵抗Ｒ１４を介して演算増幅器６の反
転入力端子に接続される。
動増幅器５の出方側が抵抗りを介して反転入力端子に接
続されるとともに抵抗Ｒ１４を介して演算増幅器６の反
転入力端子に接続される。
その非反転入力端子が抵抗孔１６とダイオードＤ２とを
介して演算増幅器２の出力端子に接続されるとともに抵
抗りを介して演算増幅器６の出方側に接続され、かつ抵
抗ｍａｙを介して接地される。さらに演算増幅器６の出
力側か抵抗１９を介して直流電源■０に接続され、かつ
ダイオードＤ３を介して８人力ＡＮＤ素子Ａの一つの入
力端子に接続される。
介して演算増幅器２の出力端子に接続されるとともに抵
抗りを介して演算増幅器６の出方側に接続され、かつ抵
抗ｍａｙを介して接地される。さらに演算増幅器６の出
力側か抵抗１９を介して直流電源■０に接続され、かつ
ダイオードＤ３を介して８人力ＡＮＤ素子Ａの一つの入
力端子に接続される。
上述のように差動増幅器５、演算増幅器６、抵抗ｆＬ＋
ｏ 〜１９、タイオードＤ２、Ｄａ、３人カＡＮＤ素子
Ａおよび２人力ＡＮＤ素子Ｆ１〜Ｂ’６によってチョッ
パおよびインバータを停仕、駆動する断続信号を出力す
る回路が構成され、後述するように直流電流が所定値を
越えないよう制限する作用がある。
ｏ 〜１９、タイオードＤ２、Ｄａ、３人カＡＮＤ素子
Ａおよび２人力ＡＮＤ素子Ｆ１〜Ｂ’６によってチョッ
パおよびインバータを停仕、駆動する断続信号を出力す
る回路が構成され、後述するように直流電流が所定値を
越えないよう制限する作用がある。
ついでこの発明の装置の動作について第２図を参照して
説明する。
説明する。
上述のような構成ｌこおいて、！ＩＩＩｍＭを始動する
ために、時点ｔｏにおいて速度制御器１を操作して設定
電圧を低下し、時点ｔ１にて抵抗Ｒ＋〜Ｒｓなどで決ま
る非反転入力端子電圧すなわちしきい値に達すると、演
算増幅器２の出力電圧が正の電圧となる。このためＶＦ
変換器８のトランジスタ４１ 、のコレクタが正の電圧
となり、このトランジスタＴＦが開閉動作を開始し、こ
のトランジスタＴＦから出力されるクロック信号がトラ
ンジスタＴ８を通してリングカウンタＲ（３に入力され
、その出力端子Ｂ＋〜Ｂ６から２人力ＡＮＤ素子Ｆ＋〜
Ｆ６のそれぞれを通じてインバータエのトランジスタ１
１〜Ｔ６のそれぞれに制御信号が出力される。したがっ
て、ｘｉ 機Ｍｌこは上述のようにインバータ■にまっ
で三相交流が供給される、速度設定器１の電圧を低下す
るに伴い第２図に示すようにＶＦｉｌ換器８の周波数が
増大し電動機Ｍの回転数が増大する。
ために、時点ｔｏにおいて速度制御器１を操作して設定
電圧を低下し、時点ｔ１にて抵抗Ｒ＋〜Ｒｓなどで決ま
る非反転入力端子電圧すなわちしきい値に達すると、演
算増幅器２の出力電圧が正の電圧となる。このためＶＦ
変換器８のトランジスタ４１ 、のコレクタが正の電圧
となり、このトランジスタＴＦが開閉動作を開始し、こ
のトランジスタＴＦから出力されるクロック信号がトラ
ンジスタＴ８を通してリングカウンタＲ（３に入力され
、その出力端子Ｂ＋〜Ｂ６から２人力ＡＮＤ素子Ｆ＋〜
Ｆ６のそれぞれを通じてインバータエのトランジスタ１
１〜Ｔ６のそれぞれに制御信号が出力される。したがっ
て、ｘｉ 機Ｍｌこは上述のようにインバータ■にまっ
で三相交流が供給される、速度設定器１の電圧を低下す
るに伴い第２図に示すようにＶＦｉｌ換器８の周波数が
増大し電動機Ｍの回転数が増大する。
ついで時点ｔ！で速度設定器１の設定電圧を上昇に転じ
徐々に上昇させ時点ｔｓで演算増幅器２のしきい値に達
すると、その出力側が負の電圧となりダイオードＤ＋を
介してトランジスタＴ１のコレクタが負の電圧となるの
でクロック信号が出力されなくなる。したがって、クロ
ック信号がリングカウンタＢ、 Ｃに入力されないので
リングカウンタＲｅが停止し、制御信号がその時点で停
止する。この結果インバータエ内のある一相の電流回路
を形成する２個のトランジスタだけが導通し、直流が電
動機に供給される。一方演算増幅器２の出力側電圧が上
述のように時点ｔ３で負の電圧になったとき、増幅器６
の反転入力端子電圧が低下する。すなわち、電動ａ１Ｍ
が運転中であって演算増幅器２の出力が正の電圧である
とき、演算増幅器６の非反転入力端子電圧（第２図Ｇ）
は、直流電源＋Ｖｏが抵抗ＩＬ１６を介して供給され過
電流でインバータ保護装置（図示せず）がこの増幅器６
より先に動作するような比較的高電位の正電圧になって
いる。
徐々に上昇させ時点ｔｓで演算増幅器２のしきい値に達
すると、その出力側が負の電圧となりダイオードＤ＋を
介してトランジスタＴ１のコレクタが負の電圧となるの
でクロック信号が出力されなくなる。したがって、クロ
ック信号がリングカウンタＢ、 Ｃに入力されないので
リングカウンタＲｅが停止し、制御信号がその時点で停
止する。この結果インバータエ内のある一相の電流回路
を形成する２個のトランジスタだけが導通し、直流が電
動機に供給される。一方演算増幅器２の出力側電圧が上
述のように時点ｔ３で負の電圧になったとき、増幅器６
の反転入力端子電圧が低下する。すなわち、電動ａ１Ｍ
が運転中であって演算増幅器２の出力が正の電圧である
とき、演算増幅器６の非反転入力端子電圧（第２図Ｇ）
は、直流電源＋Ｖｏが抵抗ＩＬ１６を介して供給され過
電流でインバータ保護装置（図示せず）がこの増幅器６
より先に動作するような比較的高電位の正電圧になって
いる。
しかし上述のように時点ｔ８で演算増幅器２の出力が負
電圧に変ったとき、演算増幅器６の非反転入力端子電圧
は抵抗孔１６を介して負の方向に引き下げられてインバ
ータ保護装置よりも増幅器６が先に動作できる値まで低
下する。同時に上述のように電動機Ｍには直流電流が流
れるのでこの電流が電流検出器８Ｎで検出され、差動増
幅器５によっ、し て増幅された電圧か２図Ｈのように上昇する。このため
この電圧が演算増幅器６の非反転入力端子電圧より大暑
こなり時点ｔ４において、演算増幅器６の出力電圧が負
の電圧となる。この負電圧が抵抗Ｌｍを介してその非反
転入力端子に帰達されるのでその端子電圧がさらに少し
低下する。同時にこの負電圧がダイオードＤ８を介して
８人力ＡＮＩ）素子Ａの一つの入力端子１こ加えられる
ので、その出力が低電位の電圧となり、チョッパＣ■の
トランジスタＴＩが非導通となり電動機Ｍへの電流がコ
ンデンサＣ２の放電電流だけとなり、低下する。このた
め電流検出器８Ｎの出力電流が低下し続は時点も５にお
いて、反転入力端子電圧が上述のようにすでに低下して
いる非反転入力端子電圧よりも降下するので、この演算
増幅器６の出力が正の電圧に変換する。この正電圧が抵
抗１８を介して帰還し非反転入力端子電圧が上昇する。
電圧に変ったとき、演算増幅器６の非反転入力端子電圧
は抵抗孔１６を介して負の方向に引き下げられてインバ
ータ保護装置よりも増幅器６が先に動作できる値まで低
下する。同時に上述のように電動機Ｍには直流電流が流
れるのでこの電流が電流検出器８Ｎで検出され、差動増
幅器５によっ、し て増幅された電圧か２図Ｈのように上昇する。このため
この電圧が演算増幅器６の非反転入力端子電圧より大暑
こなり時点ｔ４において、演算増幅器６の出力電圧が負
の電圧となる。この負電圧が抵抗Ｌｍを介してその非反
転入力端子に帰達されるのでその端子電圧がさらに少し
低下する。同時にこの負電圧がダイオードＤ８を介して
８人力ＡＮＩ）素子Ａの一つの入力端子１こ加えられる
ので、その出力が低電位の電圧となり、チョッパＣ■の
トランジスタＴＩが非導通となり電動機Ｍへの電流がコ
ンデンサＣ２の放電電流だけとなり、低下する。このた
め電流検出器８Ｎの出力電流が低下し続は時点も５にお
いて、反転入力端子電圧が上述のようにすでに低下して
いる非反転入力端子電圧よりも降下するので、この演算
増幅器６の出力が正の電圧に変換する。この正電圧が抵
抗１８を介して帰還し非反転入力端子電圧が上昇する。
同時にこの電圧がムＮＤ素子人の一つの入力端子に加わ
り、チョッパＯＨを動作させるので電動機Ｍに電流が流
れる。
り、チョッパＯＨを動作させるので電動機Ｍに電流が流
れる。
さらにダイオードＤ８の出力はＡＮＤ素子素子−１〜Ｆ
６入力され、上述のように負の電圧が出力されたときは
ＡＮＤ素子素子−１〜Ｆ６力が低電位となるのでトラン
ジスタＴｚ−Ｔｓが非導通となる。そして正の電圧が出
力されたときはトランジスタＴ＋−Ｔａが非導通状態と
なり、電動機ＭＩＣｍ流が流れる。
６入力され、上述のように負の電圧が出力されたときは
ＡＮＤ素子素子−１〜Ｆ６力が低電位となるのでトラン
ジスタＴｚ−Ｔｓが非導通となる。そして正の電圧が出
力されたときはトランジスタＴ＋−Ｔａが非導通状態と
なり、電動機ＭＩＣｍ流が流れる。
なおＡＮＤ素子Ｆ＋〜Ｆ６を動作させなくとも、チョッ
パＣＨを遮断することにより電動＠Ｍに流す電流を遮断
することができる。
パＣＨを遮断することにより電動＠Ｍに流す電流を遮断
することができる。
上述のように演算増幅器６の非反転入力端子電圧が上ま
たは下に変化するとともにチョッパＣ′Ｈが導通または
遮断されるので、電動機Ｍに流れる電流が所定値に抑制
される。
たは下に変化するとともにチョッパＣ′Ｈが導通または
遮断されるので、電動機Ｍに流れる電流が所定値に抑制
される。
一万、演算増幅器２の出力電圧が上述のように時点ｊｓ
で負電圧になっｔことき、演算増幅器４の出力が反転す
るよう動作して正の直流電源Ｖｏから抵抗ルを通して流
れる電流が積分用コンデンサＣ１１に徐々に蓄電され、
このコンデンサＣ８すなわち演算増幅器４の出力電圧が
上昇する。そして零ボルトを越え少し正電圧になった時
点ｔ６にお０てＮＯＴ素子素子用力側から負電圧が出力
される。
で負電圧になっｔことき、演算増幅器４の出力が反転す
るよう動作して正の直流電源Ｖｏから抵抗ルを通して流
れる電流が積分用コンデンサＣ１１に徐々に蓄電され、
このコンデンサＣ８すなわち演算増幅器４の出力電圧が
上昇する。そして零ボルトを越え少し正電圧になった時
点ｔ６にお０てＮＯＴ素子素子用力側から負電圧が出力
される。
このため、ＡＮＤ素子素子用力側から出力されていたチ
ョッパ制御回路Ｃ！ ８０）信号が停止され、トランジ
スタＴ！が非導通となるとともにイン１＜ −タＩより
電流が供給されなくなる。すなわち、時点ｔ３から時点
ｔ６までの間は直流電流が第２図Ｈのように断続して供
給され時点ｔ６後は供給されなくなる。
ョッパ制御回路Ｃ！ ８０）信号が停止され、トランジ
スタＴ！が非導通となるとともにイン１＜ −タＩより
電流が供給されなくなる。すなわち、時点ｔ３から時点
ｔ６までの間は直流電流が第２図Ｈのように断続して供
給され時点ｔ６後は供給されなくなる。
したがって、低速回転になっていた電動機Ｍは上述のよ
うにある時間制限された直流電流畜こよって停止される
。
うにある時間制限された直流電流畜こよって停止される
。
この発明によれば、チョッパ、インノ（−夕およびリン
グカウンタを備えた電動機の制御装置において、電動機
を停止させるときにリングカウンタを停止させる手段と
、電動機電流を検出する電流検出器と、その直流電流を
制限する手段とを設けたので、この電動機を停止させる
とき電流検出器で直流電流を検出して、この直流電流が
所定値に達したとき、直流電流が制限して供給されるよ
うになりインパーク保護装置が動作することなく電動機
を確実に停止させることができる効果が得られる。
グカウンタを備えた電動機の制御装置において、電動機
を停止させるときにリングカウンタを停止させる手段と
、電動機電流を検出する電流検出器と、その直流電流を
制限する手段とを設けたので、この電動機を停止させる
とき電流検出器で直流電流を検出して、この直流電流が
所定値に達したとき、直流電流が制限して供給されるよ
うになりインパーク保護装置が動作することなく電動機
を確実に停止させることができる効果が得られる。
第１図はこの発明の装置の一実施例を示す回路図、第２
図は第１図の回路の動作を説明するためのタイムチャー
トである。 ＯＲ・・・チョッパ、■・・・インバータ％Ｍ・・・電
動軸、几Ｃ・・・リングカウンタ、８Ｎ・・・電流検出
器、Ａ・・・３人力ＡＮＤ素子、Ｆ１〜Ｆ６・・・２人
力ＡＮＤ素子。 ５・・・差動増幅器、６・・・演算増幅器。
図は第１図の回路の動作を説明するためのタイムチャー
トである。 ＯＲ・・・チョッパ、■・・・インバータ％Ｍ・・・電
動軸、几Ｃ・・・リングカウンタ、８Ｎ・・・電流検出
器、Ａ・・・３人力ＡＮＤ素子、Ｆ１〜Ｆ６・・・２人
力ＡＮＤ素子。 ５・・・差動増幅器、６・・・演算増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）直流電源を開閉して直流可変電圧を出力するチョッ
パと、前記チョッパからの直流可変電圧を交流電圧に変
換し電動機に供給するインバータと、前記インバータを
動作させるためのトランジスタ制御信号を出力するリン
グカウンタとを備えた電動機の制御装置において、前記
電動機を停止させるときに、前記リングカウンタを停止
する手段と、前記電動機へ供給する電流を検出する電流
検出器と、前記電流検出器の出力信号に基づいて前記電
動機へ供給する電流が所定値を越えないよう制限する手
段とを設け、直流制動時に電動機に流す電流を制限した
ことを特徴とする電動機の制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の電動機の制御装置にお
いて、制限する手段がチョッパまたはインバータを停止
、駆動する断続信号を出力する回路からなり、電動機に
所定値内の直流電流を断続して供給するようにした電動
機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129216A JPS6032587A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129216A JPS6032587A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032587A true JPS6032587A (ja) | 1985-02-19 |
Family
ID=15004003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58129216A Pending JPS6032587A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032587A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5055006A (en) * | 1988-02-08 | 1991-10-08 | Ebara Corporation | Submerged motor pump having an outer casing which is radially deformable |
| US6715375B2 (en) * | 2000-12-27 | 2004-04-06 | Gkn Automotive Gmbh | Electro-mechanical torque control-acceleration of return motion |
| EP2174411A4 (en) * | 2007-07-26 | 2015-06-24 | Kone Corp | CONTROL OF ELECTRIC MOTOR |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436518A (en) * | 1977-08-26 | 1979-03-17 | Toshiba Corp | Controller for ac motor |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP58129216A patent/JPS6032587A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436518A (en) * | 1977-08-26 | 1979-03-17 | Toshiba Corp | Controller for ac motor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5055006A (en) * | 1988-02-08 | 1991-10-08 | Ebara Corporation | Submerged motor pump having an outer casing which is radially deformable |
| US6715375B2 (en) * | 2000-12-27 | 2004-04-06 | Gkn Automotive Gmbh | Electro-mechanical torque control-acceleration of return motion |
| EP2174411A4 (en) * | 2007-07-26 | 2015-06-24 | Kone Corp | CONTROL OF ELECTRIC MOTOR |
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