JPH0470484A - 移動間仕切壁の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パネルを電動により走行駆動させて開閉を行
う移動間仕切壁の安全装置に関し、詳しくはパネルの走
行形態を問わずにがっどのような高さにおいても走行す
るパネルにて通過する人などが損傷されるのを回避しよ
うとする技術に関するものである。

［従来例の技術］ 電動によりパネルを駆動走行させて開閉するようにした
移動間仕切壁が特開昭６２−２７３３８４号公報により
提案されている。そしてこのようにパネルを電動駆動さ
せて開閉を行うのに、走行するパネルにて横断する子供
などを不測に損傷することがあるという問題がある。こ
のような問題を解消するのに、第１８図に示す平面図の
ように、レールに沿って赤外線発進器ａと赤外線受信器
すとを設けて、赤外線の受信を遮る場合には、パネル１
の駆動を停止させる構成のものが考えられる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記の構成のものにおいては、赤外線発進器
ａ及び赤外線受信器すを設置する高さにおける進入物の
検出は行えるが、その設置箇所よりも高い位置または低
い位置における赤ちゃんのような進入者は検出すること
ができず、このように赤ちゃんのような進入者をパネル
１で強く押圧して傷つけることがあり、そして、第１８
図に示すようにパネル１が直線レールの一方に分岐して
走行格納させる場合には、赤外線発進器ａ及び赤外線受
信器すを直線状に配置しても、格納箇所におけるパネル
１の走行形態及びセンサー構成においては、進入者の検
知がげきず、進入者を損傷することがあるという問題が
ある。

本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発明したもので
あって、その目的とするところは、簡単な改良にて、走
行するパネルにて進入者を強く押圧するのを回避し、損
傷するのを防止することができる移動間仕切壁の安全装
置を提供するにある［課題を解決するための手段］ 本発明の移動間仕切壁の安全装置は、パネル１を電動に
てレールに沿って走行駆動させて開閉を行う移動間仕切
壁の安全装置であって、パネル１の走行方向の端面に一
定以上の押圧力にて作動してパネル１の電動駆動を停止
させる押圧力感知センーサーＳを端面の略全長にわたっ
て設けて成ることを特徴とするものである。

［作用］ このように、パネル１の走行方向の端面に一定以上の押
圧力にて作動してパネル１の電動駆動を停止させる押圧
力感知センーサーＳを端面の略全長にわたって設けるこ
とによって、パネル１の電動走行中においてパネル１が
進入者に当たって走行方向の端面における押圧力感知セ
ンサーＳを一定以上に押圧することで、直ちにパネル１
の走行駆動を停止させ、パネル１をどのように分岐走行
させてもその走行形態に拘わらずに進入者の感知を行え
るようになし、かつ押圧力感知センサーＳはパネル１の
走行方向の端面に略全長に設けられることで、例え赤ち
ヤんのように背の低い進入者に対しても充分に感知が行
え、感知ミスにて進入者を傷つけるようなことがないよ
うにしたものである。

［実施例］ 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳述する
。

第１図に示すように、パネル１の上部の両端部にはそれ
ぞれランナ３が突出させである。このランナ３には第２
図乃至第５図に示すように両側にそれぞれ３個の走行輪
２が設けである。ランナ３の上部にはモータ４とモータ
４の回転を走行輪２に伝達するための伝達軽路の途中に
介在される電磁クラッチ５が搭載しである。すなわち、
モータ４の出力軸６と従動軸７との間に電磁クラッチ５
が介在してあって、モータ４により回転駆動される出力
軸６の回転駆動を従動軸７側に入り切りするようになっ
ている。従動軸７の回転はスパイラルギア８、平歯車９
等の歯車群により各々の走行輪２（すなわち３つの軸１
０の左右にそれぞれ取り付けた左右一対で一組となった
三組の走行輪２）を同時に回転駆動するようになってい
る。ランナ３の上部には軸１１が突出してあって、軸１
１に水平回転自在な分岐制御輪１２が回転自在に取り付
けである。天井部分には上レール１３が設けてあり、上
レール１３の走行面１４にランナ３の走行輪２が走行自
在に載置してあって、パネル１を上レール１３に吊り下
げである。上レール１３の上方にはトロリーダクト１５
が上レール１３に沿って配設してあり、このトロリーダ
クト１５内には電源用導体１６と信号用導体１７とが設
けてあり、トロリーダクト１５内にはトロリー１８が入
れてあってトロリー１８の車輪１つがトロリーダクト１
５の走行面２０上を回転走行自在となっている。トロリ
ー１８とランナ３とは接続部材２１により接続されてお
り、また、トロリー１８の上面には集電子２２力く設け
てあって、それぞれ、電源用導体１６、信号用導体１７
に接触している、図中２３はトロリー１８から導出した
電源線や信号線等の配線であって、モータ４その他の電
気機器等に接続される。

ところで、本発明において、左右一対で一組となった走
行輪２を３組同時にモータ４で回転駆動するようにして
いるので、例えば、第６図に示すように上レール１３−
が分岐している場合、上記片側の３つの走行輪２のいず
れかが必ず分岐部分の上レール１３の走行面１４に載っ
て、モータ４で回転駆動される走行輪２のいずれがか走
行面１４上を転動して支障なくランナ３が走行できるよ
うになっている。

ところで、上レール１３には分岐ガイド２４が設けてあ
り、ランナ３に設けた分岐制御輪１２がこの分岐ガイド
２４にガイドされて当該ランナ３が上レール１３の分岐
部分でどの方向に移動するかが決定されるものである。

このため、パネル１のランナ３毎に上レール１３の分岐
部分でどの方向に走行するかを予め決定しておき、これ
に応じて分岐制御輪１２の位置及び高さを違えである。

分岐ガイド２４と分岐制御輪１２との相互の関係につき
第９図乃至第１２図に基づいて説明する。

第９図は上レール１３の端部にパネル１の格納のための
格納レール１３ａを分岐した場合の実施例であり、格納
レール１３ａとして格納レール１３ａ１、格納レール１
３ａ２、格納レール１３ａ３、格納レール１３ａ４を上
レール１３から分岐している。また、上レール１３の直
線部分の端部にはダミーレール１３ｂが接続してあり、
このダミーレール１３ｂとの分岐部分には分岐ガイド２
４ａが設けである。そして、格納レール１３ａ、、格納
レール１３ａ２、格納レール１３ａ１、格納レール１３
ａ、の上レール１３からの分岐部分にはそれぞれ分岐ガ
イド２４２、分岐ガイド２４２、分岐ガイド２４１、分
岐ガイド２４．が設けである。上記分岐ガイド２４ａ、
分岐ガイド２４１、分岐ガイド２４２、分岐ガイド２４
１、分岐ガイド２４゜は第１０図に示すようにそれぞれ
左右位置及び高さを変えである。上レール１３がら格納
レール１３ａｌに走行するランナ３には第１０図（ａ＞
のように分岐ガイド２４ａ、分岐ガイド２４１に対応す
るように位置する分岐制御輪１２ａ、分岐制御輪１２、
が設けてあり、この分岐制御輪１２ａは上レール１３と
ダミーレール１３ｂとの分岐部分に至ると分岐ガイド２
４ａにガイドされて格納レール１３ａ側に走行すること
になり、更に、分岐制御輪１２．は上レール１３と格納
レール１３ａ１との分岐部分に至ると分岐ガイド２４１
にガイドされて格納レール１３ａ１側に走行することに
なる。同様にして上レール１３がら格納レール１３ａｚ
に走行するランナ３には第１０図（ｂ）のように分岐ガ
イド２４ａ、分岐ガイド２４２に対応するように位置す
る分岐制御輪１２ａ、分岐制御輪１２□が設けてあり、
この分岐制御輪１２ａは上レール１３とダミーレール１
３ｂとの分岐部分に至ると分岐ガイド２４ａにガイドさ
れて格納レール１３ａ側に走行することになり、更に、
分岐制御輪１２２は上レール１３と格納レール１３ａ２
との分岐部分に至ると分岐ガイド２４２にガイドされて
格納レール１３ａ２側に走行することになる。同様にし
て上レール１３から格納レール１３ａｚに走行するラン
ナ３には１０図（ｃ）のように分岐ガイド２４ａ、分岐
ガイド２４３に対応するように位置する分岐制御輪１２
ａ、分岐制御輪１２．が設けてあり、この分岐制御輪１
２ａは上レール１３ｂとダミーレール１３との分岐部分
に至ると分岐ガイド２４ａにガイドされて格納レール１
３ａ側に走行することになり、更に、分岐制御輪１２．
は上レール１３と格納レール１３ａ。

との分岐部分に至ると分岐ガイド２４．にガイドされて
格納レール１３ａ、側に走行することになる。同様にし
て上レール１３から格納レール１３ａ、に走行するラン
ナ３には第１０図（ｄ）のように分岐ガイド２４ａ、分
岐ガイド２４．に対応するように位置する分岐制御輪１
２ａ、分岐制御輪１２．が設けてあり、この分岐制御輪
１２ａは上レール１３とダミーレール１３ｂとの分岐部
分に至ると分岐ガイド２４ａにガイドされて格納レール
１３ａ側に走行することになり、更に、分岐制御輪１２
．は上レール１３と格納レール１３ａ。

との分岐部分に至ると分岐ガイド２４．にガイドされて
格納レール１３ａ、側に走行することになる。なお、分
岐ガイド２４には両端部にテーバ部２５が設けてあって
該当する分岐制御輪１２の走行のガイドをしている。上
記のように複数の分岐をする場合、各分岐部分に配置す
る分岐ガイド２４の左右の位置や高さ等を変え、更にパ
ネル１のランナ３毎に上レール１３の分岐部分でどの方
向に走行するかを予め決定しておき、これに応じて分岐
制御輪１２の位置及び高さを違えることにより分岐箇所
が増えても確実に必要とする箇所に分岐させることがで
きる。

ところで、上レール１３が分岐する部分においてはトロ
リーダクト１５も分岐することになるが、この分岐部分
において電源用導体１６及び信号用導体１７はトロリー
ダクト１５内においては切断してあり、切断された赤の
分岐した電源導体１６及び信号用導体１７には切断され
た元の電源導体１６及び信号用導体１７から別途送り配
線等により接続しである。そして、この切断部分におい
てはトロリーダクト１５内を走行するトロリー１８は集
電子２２が電源導体１６や信号用導体１７と接触しない
ので集電できなくなるが、これを解決するためパネル１
の両端部に設けたランナ”３にそれぞれトロリー１８を
設けることで、一つのパネル１毎に２つのトロリー１８
のうち一方のトロリー１８が上記電源用導体１６、信号
用導体１７の分岐部分における切断部分に位置しても残
りの一つのトロリー１８の集電子２２が電源用導体１６
、信号用導体１７にそれぞれ接触して集電できるように
なっていて、分岐部分においても集電に支障がないよう
にしである。

しかして、本発明においては、スイッチを入れてモータ
４に給電してモータ４を回転駆動させると、モータ４の
回転駆動が電磁クラッチ５を介してランナ３に伝達され
てランナ３の走行輪を回転駆動してパネル１を走行する
ものである。

以上の構成において本発明は、第１４図乃至第１６図に
示すように、パネル１の走行方向の一端側の端面及び他
端側の端面にはその上下全長にわたって一定以上の押圧
力にて作動してパネル１の電動駆動を停止させる押圧力
感知センーサーＳが設けられている。

このように、パネル１の走行方向の端面に一定以上の押
圧力にて作動してパネル１の電動駆動を停止させる押圧
力感知センーサーＳを端面の略全長にわたって設けるこ
とで、パネル１の電動走行中においてパネル１が進入者
に当たって走行方向の端面における押圧力感知センサー
Ｓを一定以上に押圧すると、直ちにクラッチブレーキ型
となっている上記電磁クラッチ５を切り、ブレーキを作
動させてパネル１の走行を急停止させるのである、この
ようにパネルｌの走行方向に端面に押圧力感知センサー
Ｓを設けて、パネル１の横行を停止させる構成にするこ
とで、パネル１をどのように分岐走行させてもその走行
形態に拘わらずに進入者の感知を行えるようになるもの
である。しかも押圧力感知センサーＳはパネル１の走行
方向の端面に略全長に設けられることで、例え赤ちゃん
のように背の低い進入者に対しても充分に感知が行え、
感知ミスにて進入者を傷つけるようなことがないもので
ある。尚、パネル１の走行を停止させる楕或は走行輪２
への通電を停止させるものであればどのような構成のも
のでもよいものである。

そして押圧力感知センサーＳは、実施例では、第１４図
乃至第１６図に示すように、パネル１の召し合わせ箇所
において設けられるものであり、すなわち、パネル１の
一端側の端面のパネル１厚さ方向の中央部に上下全長に
わたって接続凸部Ｃが形成され、この接続凸部Ｃは合成
樹脂やゴムのような柔軟材にて中空に形成されてパネル
１の端部に保持され、接続凸部Ｃの内部には一対の導電
ゴムＧ　＋　、　Ｇ　２を適宜間隔を隔てて上下全長に
保持され、接続凸部Ｃが他物の当たることで、導電ゴム
Ｇ１が導電ゴムＧ２に接触して、両導電ゴムＧ、Ｇ２を
経て微弱電流が流れ、この電流の流れを検出して、パネ
ル１の走行を停止するようにしである。また、パネル１
の他端の端面のパネル１厚さ方向の中央部には接続凹部
ｄが形成され、接続凸部Ｃが接続凹部ｄに嵌合すること
で、パネル１１ｆｉａｌの気密を図ることができるよう
にしである。更にパネル１の他端の端面でパネル１の厚
さ方向の両端部には第１６図に示すように、断面三角形
で中空の凸部材ｅが保持され、これら凸部材ｅ内に一対
の導電ゴムＧ、、Ｇ、を適宜間隔を隔てて上下全長に保
持され、凸部材ｅが他物に当たることで、導電ゴムＧ、
が導電ゴムＧ２に接触して、両導電ゴムＧ　＋　、　Ｇ
　ｘを経て微弱電流が流れ、この電流の流れを検出して
、パネル１の走行を停止するようにしである。そして、
凸部材ｅに対向して凹所ｆが形成され、凸部材ｅが凹所
ｆに嵌入することで、パネル１．１間の気密を図ること
ができるようにしである。そして、召し合わせ箇所の凹
凸形状は種々設計変更可能である。

第１７図はパネル１の走行形態の他の実施例を示してい
て、上レール１３の左右にパネル１を分岐収納するよう
にしたものであり、かかる場合、パネル１の端面におけ
る押圧力感知センサーＳに加えて赤外線発進器ａと赤外
線受信器すとを備えて不測の場合にパネル１の走行を停
止するようにしてもよいものである。

［発明の効果］ 本発明にあっては、叙述のようにパネルの走行方向の端
面に一定以上の押圧力にて作動してパネルの電動駆動を
停止させる押圧力感知センーサーを端面の略全長にわた
って設けるから、パネルの電動走行中においてパネルが
進入者に当たって走行方向の端面における押圧力感知セ
ンサーを一定以上に押圧することで、直ちにパネルの走
行駆動を停止させることができ、パネルをどのように分
岐走行させてもその走行形態に拘わらずに進入者の感知
を行え、つまり、パネルの走行形態がどのようなもので
も確実に安全を図ることができ、かつ押圧力感知センサ
ーはパネルの走行方向の端面に略全長に設けられるから
、例え赤ちゃんのように背の低い進入者に対しても充分
に感知が行え、感知ミスにて進入者を傷つけるようなこ
とがないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略正面図、第２図は同上のランナの
正面図、第３図は同上のランナの側面図、第４図は同上
のランナのレールに収めた場合の一部省略側面図、第５
図は同上のランナの一部省略平面図、第６図は同上の上
レールの分岐部分におけるランナの走行を示す概略平面
図、第７図は同上の分岐部分におけるトロリーの走行を
示す概略平面図、第８図は同上の概略正面図、第９図は
上レールから格納レールを分岐した箇所を示す概略平面
図、第１０図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそれぞれ上レ
ールと各格納レールとの分岐部分を示す断面図、第１１
図は同上の分岐部分において分岐制御輪が分岐ガイドに
よりガイドされている状態を示す説明のための平面図、
第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ分岐制御輪の一
例を示す平面図、正面図、側面図、第１３図は同上のパ
ネルの走行形態を示す概略斜視図、第１４図は同上のパ
ネルの閉じ状態の部分断面図、第１５図は同上の部分拡
大断面図、第１６図は同上の部分拡大断面図、第１７図
は同上の他の実施例のパネルの走行形態を示す平面図、
第１８図は従来例のパネルの走行形態を示す平面図であ
って、１はパネル、Ｓは押圧力感知センサーである。 ｍｌ　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パネルを電動にてレールに沿つて走行駆動させて
   開閉を行う移動間仕切壁の安全装置であって、パネルの
   走行方向の端面に一定以上の押圧力にて作動してパネル
   の電動駆動を停止させる押圧力感知センーサーを端面の
   略全長にわたって設けて成ることを特徴とする移動間仕
   切壁の安全装置。