JPH0463387A

JPH0463387A - 定着装置

Info

Publication number: JPH0463387A
Application number: JP17452990A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tanabe; 健田辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1990-07-03
Publication date: 1992-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複写機等の画像形成装置に用いられる定着装
置に関するものである。

［従来の技術］従来、複写機等の画像形成装置においては、静電写真等
の現像プロセスによって記録材たる転写紙上に形成され
た現像剤像を該転写紙に定着させるための定着装置が通
常設けられており、第１１図はこのような定着装置の一
例を示したものである。

この第１１図の例において、転写紙Ｐは図のＡ方向より
搬送部４０によって搬送されて一対の加圧ローラ３と定
着ローラ２の形成する圧接部（以下ニップ部とする）に
進入する。進入した転写紙Ｐ上に担持された未定着現像
剤像は、該ニップ部を通過しながら、加圧力と、定着ロ
ーラ内蔵のヒータ４からの熱を与えられ、溶融等を伴な
って上記転写紙Ｐへ定着される。定着された転写紙Ｐは
上記定着ローラ及び加圧ローラ３の後方に配設された一
対の排紙ローラｌＯ及び従動コロ１１によって機外へ導
かれる。

このような構成及び作動を行なう定着装置において、定
着ローラ２は通常金属製等の硬質表面をもったローラと
して形成されたものが用いられ、他方加圧ローラ３はシ
リコーンゴム等の軟質表面をもったローラとして形成さ
れたものか用いられている。その結果、加圧力及び熱か
確実に転写紙及び転写紙上の未定着現像剤像に与えられ
て良好な定着が行なわれる。

［発明か解決しようとする課題］しかしながら、上記従来例においては、転写紙のカール
か発生し、これに起因して、次のような問題が発生した
。

（１）トレイやソータのビン上で、紙がカールすると、
次の紙の積載の妨げとなり１紙の落下やジャム等が発生
し易くなる。

（２）中間トレイを有する両面及び多重複写の可能な複
写機の場合、中間トレイ上の紙のカールか次の紙の収納
、積載の妨げとなり、ジャム等か発生し易くなる。

（３）両面及び多重複写の可能な複写機の場合、カール
の量によってレジストローラ対への二面目の突込みか不
安定となり、斜行補正か不十分となって斜行か発生する
。また、先端レジストローラかずれ易く、多色の多重複
写の際には、−面目の画像と二面目の画像がずれるとい
う問題かある。

（４）両面及び多重複写可能な静電分離の複写機の場合
、カールの向きや量によって二面時の分離不良によるジ
ャムまたは再転写あるいは転写ぬけ等の問題が発生し易
くなる。−船釣に上カールの転写紙は、感光ドラムに巻
きつく方向なので、静電分離においては、クリーナへの
突込みによるジャムや、ドラム分離爪への依存か多くな
るため分離爪ジャム、また、再転写か起き易い。また、
下カールの転写紙は紙の後端部等で転写ぬけか発生し易
い。

（５）多色複写か可能な複写機の場合は、有彩色に比べ
て黒トナーの方かカールし易く、−面目で黒、二面目て
有彩色の画像を形成する多重画像の場合、カールにより
レジストローラ対への二面目の紙の突込みか不安定とな
り、また、斜行補正か不十分となり、先端レジストずれ
が発生し、色かずれるという問題か発生し易い。

本発明は、上記問題点を解決し、カールの発生が少なく
、カールによるジャム等の発生のない定着装置を提供す
ることを目的としている。

［ｆｆｊｌＮを解決するための手段］本発明によれば、上記目的は、互いに圧接して回転自在に配設され、圧接部にて記録材
を挟圧搬送せしめる定着ローラ及び加圧ローラと、該定
着ローラ及び加圧ローラよりも上記記録材の搬送方向先
方で互いに圧接して回転自在に配設され、該記録材を排
出せしめる排出ローラ対とを備えた定着装置において。

上記定着ローラ及び加圧ローラの互いの回転中心を結ぶ
直線に垂直で該定着ローラ及び加圧ローラの圧接部を通
過する直線と、該圧接部と上記排出ローラ対の圧接部と
を結ぶ直線とのなす角度を可変とするカール調整手段を
有している、ことにより達成される。

［作用］本発明によれば、カール調整手段によって、定着ローラ
及び加圧ローラの互いの回転中心を結ぶ直線に垂直て該
定着ローラ及び加圧ローラの圧接部を通過する直線と、
該圧接部と上記排出ローラ対の圧接部とを結ぶ直線のな
す角度を変えることができる。

その結果、カール量の多いときには、上記角度を変化さ
せることによってカール量を制御させ、その量を少なく
抑えられる。

［実施例］本発明の第一実施例ないし第三実施例について添付図面
の第１図ないし第１０図を用いて説明する。

〈第一実施例〉先ず、本発明の第一実施例について第１図ないし第４図
を用いて説明する。

第１図において１は定着装置ユニット（以下、定着装置
とする）である。定着装置ｌは、第１図に矢印Ｂて示し
た方向に回転する定着ローラ２と該定着ローラ２とのニ
ップを形成するように圧接して配設された加圧ローラ３
を有している。上記定着ローラ２の内部には、熱源とな
るヒータ４が配設されてＳす、該定着ローラ２には、定
着上分離爪５か当接している。また、上記加圧ローラ３
には、定着子分離爪６が当接していて、それぞればね７
，８によって圧接されている。該ばね７゜８の他端は、
定着装置側板９に固定されている。

一方、定着装置ｌよりも転写紙の搬送方向先方には、排
紙ローラ１０が設けられている。そして、その排紙ロー
ラｌＯには板ばね等（図示せず）によって常時当接して
いる従動コロ１１か設けられて排出ローラ対を形成して
いる。また、上記定着ローラ２及び加圧ローラ３と該排
紙ローラ対の間には排紙上ガイド１２ならびに排紙下ガ
イド１３か設けられている。ここて、上記排紙ローラｌ
Ｏならびに従動コロ１１．さらには排紙上ガイド１２な
らびに排紙下ガイド１３は、定着ローラ２の回転中心と
加圧ローラ３の回転中心とを結ぶ直線文、かニップ部と
交わる点０、を中心に回転可能な排紙側板１４上に配置
されている。排紙側板１４の一端は歯車１５を形成して
おり、その扇形歯車１５は、ステッピングモータ１６の
出力軸に直結している歯車１７に噛み合っている。

このように、上記排紙側板１４、歯車１５、ステッピン
グモータ１６、歯車１７はカール調整手段を構成してお
り、ステッピングモータ１６の駆動により、排紙ローラ
１０と従動コロ１１ならびに排紙上ガイド１２及び排紙
下ガイド１３は、０□を中心に回転し、ステッピングモ
ータか時計方向に回転することにより、第１図に二点鎖
線で示す状態となる。

次に、上記本実施例装置の駆動機構を第２図を用いて説
明する。

先ず、定着ローラ２は、二つのベアリング１８ａ。

１８ｂによって支持され、回転＝ｒ能となっている。

ベアリング１８ａ、１８ｂはそれぞれ定着側板９ａ、９
ｂによって支持されている。定着ローラ２の一端には、
定着歯車１９が取り付けられており、キー溝またはＤカ
ット等によって定着ローラ２の芯金と同一に回転するよ
うになっている。駆動源（図示せず）から駆動力か歯車
１９に伝達され、第１図に示すように矢印方向へと回転
する。

定着側板９ａ　、　９ｂの間に通しの軸２０か固設され
ており、この軸２０を中心に、定着上分離爪５が取り付
けられている。

一方、排紙側板１４ａ、１４ｂは上記０□を回転中心に
回転可能で、０１のところには、本体側板２１ａ、２Ｉ
ｂ上に固定された固定ビン２２ａ、２２ｂを中心に回転
可能となっている。排紙ローラｌＯは、該排紙側板１４
ａ、１４ｂに支持されており、軸受２３ａ、２３ｂによ
って回転可能となっている。排紙ローラ１０の他端には
、排紙歯車２４が平行ビン２５によって固定されている
。一方、この排紙歯車２４に係合する駆動入力歯車２６
は、０１、つまり固定ビン２２ａを中心に回転可能とな
っており、駆動ＪＩ（図示せず）から、駆動力か駆動入
力歯車２６に伝達され、さらに排紙歯車２４に伝達され
排紙ローラ１０を回転させる。

本体側板２１ａには、ステッピングモータ１６かビス止
めされており、モータ１６の出力軸に直結の歯車１７は
、排紙側板１４ａの一部の扇形歯車部１５に係合してい
る。

以上説明したように、本実施例装置においては、上記点
０．に対する排紙ローラ１０と従動コロ１１とニップ部
０２の位置を、ステッピングモータ１６の駆動により変
えることができる。その移動量は、上記直線文、に垂直
な直線見２と、上記ＯＩと０２を通る直線見３とのなす
角度θで表される。該角度θを可変としたのは、該角度
θによって転写紙のカール量及びカールの方向か変化す
るためである。従来は、上記角度θか固定であったため
に、カールの発生を抑えることかできなかったが、本実
施例によれば、条件に応じて角度θを変えてカールの発
生を抑えることかできる。

ここで、角度θとカール量の関係について調べた実験に
ついて説明する。実験に使用した転写紙は高温度高湿度
の環境に放置した６４ｇのＡ３及びＡ４の用紙を用いた
。測定は、角度θを６．３５゜１０、Ω°、１２．０　
”としたときＡ３及びＡ４用紙をそれぞれ５枚づつ通紙
して、用紙先端部の左右両端のカール量を計測して平均
を計算した。その結果を第１表に示す。第１表にマイナ
ス符号か付しであるのは、第３図（Ａ）に示すような下
カールか発生したことを示す。また、第１表の結果を第
４図にグラフとしてまとめた。

（以下余白）第　　１　　表以上の結果から、角度θを大きくした方かカール量か小
さくなることが判明した。本実施例装置てはステッピン
グモータを反時計方向に回転させるとθは大きくなり紙
は上カールぎみになる。逆にステッピングモータか時計
方向に回転することにより、θは小さくなり紙は下カー
ルぎみになる。したかって、下カールか発生した場合に
は、角度θを徐々に大きくして、上カールぎみになるこ
とてカール量を小さくするように調整すればよい。

〈第二実施例〉次に、本発明の第二実施例について第５図ないし第６図
を用いて説明する。なお、第一実施例との共通箇所には
同一符号を付して説明を省略する。

本実施例は、加圧ローラを移動させることによって角度
θを変えるようにしたところが第一実施例と異なる。第
５図において、加圧ローラ３はベアリング３０（３０ａ
、：１Ｏｂ）を介して回転自在であり、ベアリング：ｌ
Ｏａ、：ｌＯｂは、加圧アーム３１　（３１ａ。

３１ｂ　）によって支持されている。一方、加圧アーム
３１ａ、３１ｂは、アームピン３２（３２ａ、３２ｂ）
を中心に回動可能となっている。また、加圧アーム３１
ａ。

３１ｂの他端には加圧ばね３３が係合しており、加圧力
を与えている。ばね３３の他端は、加圧ねじ３４に係合
しており、加圧ねしの締め込みによって、加圧力を調整
てきるようになっている。

これらの加圧ローラ３３ならひにそれを支える加圧アー
ム３１及びアームピン３２ならひに加圧ねし３４は、定
着ローラ２の回転中心を中心に回転可能な加圧アーム台
３５（３５ａ、３５ｂ）上に構成されている。

加圧アーム台：１５ａ、３５ｂには、先のアームピン３
２ａ。

３２ｂかそれぞれ固設されており、加圧アーム台の一端
が加圧ねし３４を支持している。加圧アーム台３５ａの
一部は定着ローラ２の回転中心を中心とした扇形の歯車
３６を形成しており、その扇形歯車には、ステラピンク
千−夕１６の出力軸に直結している歯車１７に噛み合っ
ている。したがって、ステッピングモータ１６の駆動に
より、加圧ローラ３か定着ローラ２の回転中心を中心に
回動可能となり、ステッピングモータか時計方向に回転
することにより、第５図に二点鎖線で示す状態となって
θは大きくなる。その結果、紙は上カールぎみになる。

逆にステッピングモータが反時計方向に回転することに
より、θは小さくなり紙は下カールきみになる。

次に、第６図を用いて本実施例の駆動機構を説明する。

定着側板９ａ　、　９ｂの外側には、もう一つの側板３
７ａ、３７ｂか取り付けられてあり、一体構造となって
いる。その側板３７ａ、３７ｂには、定着ローラ２の回
転中心位置に相当するところに、加圧アーム台３５ａ、
３５ｂの回転中心の回転ピン３８ａ、：１８ｂか固定さ
れている。回転ピン３８ａ、：１８ｂを中心に加圧アー
ム台：１５ａ、３５ｂは、回転可能となっている。なお
、定着ローラ２ならびに排紙ローラ１０は、駆動源（図
示せず）によって回転か伝達される構造となっている。

〈第三実施例〉次に、本発明の第三実施例を第７図ないし第１Ｏ図を用
いて説明する。なお、第一実施例との共通箇所には同一
符号を付して説明を省略する。

本実施例は、転写紙の種類、ローラの構成、画像濃度、
トナーの種類、湿度等の条件によって角度θの移動量を
制御するようにしたところか第一実施例と異なる。上記
各条件によってカールの方向及びカール量か異なるため
、角度θを調整することによってカールの発生をできる
たけ抑えようとするものである。

ここで、各条件とカールの方向及びカール量の関係につ
いて説明する。

■紙の要因紙の種類、特に紙厚（薄紙か厚紙）で、カールの量なら
びにカールの方向（上カールか下カールか）か異なる。

一般的に厚紙のときには、トナー面側の方か定着ローラ
に接触するため、定着ローラ側の紙表面は熱か伝達され
、その裏面の加圧ローラ側の紙表面は、厚紙のため十分
な熱か伝達されていない。そのため、紙の表面（トナー
面側）と裏面て温度差が発生することとなる。一般的に
紙繊維は、熱を与えられると水分が蒸発し、収縮するの
て、バイメタルの原理のように、紙の表面層（トナー面
側）か収縮し、紙か上カールにカールする。また、薄紙
のときには紙の表から裏まで十分に熱か伝達されるので
、水分か均一に蒸発し、均一に収縮するのて、厚紙に比
べて比較的カールは少ない。

■ローラ構成上の要因第１１図に示すような従来の定着装置ては、上述したよ
うに上側の定着ローラは、硬質表面て、下側の加圧ロー
ラは軟質表面なので、紙はそのニップ部は、第１１図の
ように、加圧ローラの一部か凹形状となる。したかって
、紙か通過すると上カールになり易い。しかもそのカー
ル量は、加圧ローラ３の加圧力や、硬度、ニップ部で決
まる。また、紙はニップ部においては定着ローラ２に沿
って進行するのて、定着ローラ２の直径によってカール
量も異なる。したかつて、加圧力か高いとき、硬度が硬
いとき、ニップ幅か大きいとき、さらに、定着ローラ直
径か小さいとき（曲率が大きいとき）は、上カールか大
きく、逆に加圧力が低いとき、硬度か柔らかいとき、ニ
ップ幅か小さいとき、さらに定着ローラ直径が大きいと
き（曲率か小さいとき）は上カールが小さい傾向がある
。

■画像法度の要因第１１図に示すように、通常未定着の転写紙Ｐは搬送部
４０によって定着装置へ導かれる。転写紙Ｐの上側には
、未定着のトナー像か形成されており、そのトナー像の
側に定着ローラ２か接触し、ヒータ４の熱と加圧ローラ
３の加圧力によってトナーは転写紙Ｐに定着される。転
写紙Ｐ上のトナーの量か多い場合、すなわち、画像濃度
か濃いときには、定着ローラ２の熱はトナーを溶融する
ために使われ、転写紙Ｐの表面（トナー面）層には、熱
伝達が不十分である。一方、定着ローラ２と一対に回転
している加圧ローラ３は、定着ローラ２の熱を受けであ
る程度熱をもっている。そのため、転写紙Ｐの裏面層に
は、熱伝達かされ結果的に紙の表裏に温度差が生し、バ
イメタルの原理により紙の裏面層の繊維か縮小すること
で転写紙は下カールになる。

一方、画像濃度が薄いときには、定着ローラ２の熱は、
トナーを容易に溶融させ、転写紙Ｐの表面（トナー面）
層には熱伝達か十分性なわれる。

そのため１紙の表裏に温度差か生しにくく、比較的カー
ルか少なく、むしろ上述した紙厚やローラ構成などの要
因でカールが発生し易い。

■トナーの要因トナーの種類によってカールの発生程度が異なる。近年
のカラー化の流れによって、通常の黒以外の色てとれる
複写機か出現している。マニュアルて現像装置を交換す
るものや、装置内に現像装置を二個有している複写機も
ある。一般的に黒色は熱吸収効果か大きく、その他の色
は黒色より熱吸収効果か小さい。そのため、転写紙上の
トナーか黒トナーの場合には、トナー自体に十分熱が吸
収されるため、定着ローラ２の熱は、トナーを溶融する
ために使われ、転写紙Ｐ上の表面（トナー面）層には、
熱伝達が不十分である。一方、定着ローラ２と一対に回
転している加圧ローラ３は、定着ローラ２の熱を受けで
ある程度熱をもっている。そのため転写紙Ｐの裏面層に
は、熱伝達がされ、結果的に紙の表裏に温度差が生しバ
イメタルの原理により紙の裏面層のｍａｉか縮小するこ
とて転写紙は下カールになる。

一方、黒色以外の色トナーの場合には、黒色より熱吸収
効果が小さいのて、色トナー自体に十分熱か吸収されず
、定着ローラ２の熱はトナー溶融以外に転写紙Ｐの表面
（トナー面）層に熱伝達され、熱を受けている加圧ロー
ラの熱により転写紙Ｐ上の裏面に熱伝達され、結果的に
紙の表裏に温度差の発生か少なく転写紙は黒トナーに比
べてカールが少なくなる。

■環境（湿度）による要因紙は、湿度の影響によって、水分の吸収量か異なる。高
湿下ては、水分量が多くなるのて、紙自体の吸収する水
分量は多くなる。逆に低湿下ては、水分量か少なくなる
のて、紙自体の水分量も少なくなる。一般的に、紙のｍ
ｉｓは、複雑に絡み合って紙を構成している。したかっ
て、高湿下ては、繊維自体が水分を吸収するので絡み合
いの結合力が低下し１紙全体の腰（剛度）か弱くなる。

逆に、低湿下てはａｍ自体の水分か奪われるのて、絡み
合いの結合力か強まり、紙全体の腰か強くなる。そのた
め高湿環境下では１紙の腰が弱くなるため、定着ローラ
と加圧ローラのニップ部へ進入し、出口の所て紙の自重
により下側へ垂れ、その結果紙は下カールになり易い。

下カールになる量は、紙のＩＩ、１１方向、厚さ等によ
っても異なる。

本実施例は、以上の各要因の変化を、センサによって検
知し、それぞれの状況に応して角度θの移動量を最適と
するものである。

次に、本実施例装置について説明する。

第７図において１００は矢印Ｊ方向に回転する円筒状の
潜像相持体たる感光ドラムである。該感光トラム１００
の上方には一次帯電器１０１か配設されて、該感光トラ
ム１００の表面は一様に帯電される。該表面は露光ビー
ム１０２によって露光され静電潜像か形成される。該静
電潜像は、上記感光ドラム１００の回転方向に順次配設
された現像装置１０３．１０４のいずれかまたは両方に
よってトナー像として現像される。上記現像装置１０３
には非磁性の有彩色トナーか収納されており、上記現像
装置１０４には磁性の黒色トナーが収納されているのて
、多色のコピーか可能である。上記トナー像は感光ドラ
ム１００の回転に伴なって、該感光ドラム１００の下方
の転写帯電器１０５か配された転写部に到来する。

上記転写部には、カセットＣ１，Ｃ２のいずれかから選
択的に取り出された転写紙か、搬送路１０６を通って進
行し、レジストローラ対１０７によって制御されて上記
トナー像とタイミングを合せて搬送されてくる。そして
、上記転写帯電器１０５によってトナー像か転写紙に転
写される。

次に、上記転写帯電器１０５と並んて配設された分離帯
電器１０８によって、転写時に転写紙に付与された電荷
か除電されて転写紙は感光ドラム１００から分離し、搬
送路１０９によって第一実施例または第二実施例と同じ
構成の定着装Ｍ１１０に至ってトナー像か転写紙に定着
固定される。

以上のような本実施例装置において片面コピーを行なう
場合には、第７図に実線で示す位置にフラッパＦ　ｌを
設定して転写紙をそのまま矢印Ｅ方向、機外に排出する
。

一方、両面ないしは多重コピーを実行する際には、定着
装置１１０から出た転写紙を、上記フラッパＦ１を第７
図に二点鎖線で示す位置に設定して矢印Ｇ方向に搬送す
る。両面コピーの場合はさらにフラッパＦ２を第７図に
実線で示す位置に設定して転写紙を中間トレイ１１１に
収納したのち、これから取り出して矢印りに沿って進行
させて、第二面か感光トラム１００に対向するような向
きにして搬送路１０６に再度供給する。このときまでに
感光ドラムに形成されているトナー像を上記と同様の手
法で形成し、この転写紙か定着装置１１０を通過するま
てに、第７図に実線で示す位置に移動させたフラッパＦ
ｌをこえて矢印Ｅ方向に進行して機外に排出される。

また、片面に多重コピーを行なう場合には、第一面コピ
ー終了後、矢印Ｇ方向に進行する転写紙を、フラッパＦ
２を第７図に二点鎖線て示す位置においてそのまま矢印
り方向に進行させて搬送路１０６に供給して、上記と同
様に二回目以降の画像形成動作を実行すればよい。

以上のように本実施例装置においては、片面及び両面コ
ピー、多重ならびに多色コピーの各モートてコピーを行
なうことかてきるか、各モートは、操作者のパネル（図
示せず）の操作による信号を後述するＣＰＵによって受
信することによって判別する。

このような画像形成装置において、搬送路１０６適所に
発光素子１１２ａ、受光素子１１２ｂからなる転写紙厚
さ検知手段だろ紙厚検知センサと、カセットを配設した
給紙部分適所に湿度検知手段たる湿度センサ１１３と、
また露光ビーム１０２の近傍に原稿濃度検知手段たる原
稿濃度検知センサ１１４か配設されている。

以下に各々の検知手段について説明する。

第８図（Ａ）は湿度検知手段の一例を示すものて、セン
サ１１３にはとくに限定はなく、Ｎｉ　−５ｉｎ２系材
料を主成分とするバルク型のセラミック湿度センサなど
を使用てきる。このものは相対湿度によって抵抗値か指
数関数的に変化し、低湿度のときは素子の抵抗は高く、
高湿度のときには低抵抗となる。

第８図（Ａ）に示したようなオペアンプを用いた検出回
路においては、所定湿度以上になると、オペアンプから
Ｈｉｇｈ信号（論理回路における”１′′を表す信号。

以下同し。）が、所定湿度以下てはＬｏｗ信号（論理回
路に３ける”０”を表す信号。

以下同し。）か出力されて後述のＣＰＵに入力されるも
のとする。

次に、第８図（Ｂ）は、上述の紙厚検知手段とその検知
回路を示すものである。

検知手段は第７図に示すように搬送路１０６適所に配設
してあり、発光素子たる光源１１２ａと、ＣｄＳ素子か
らなる受光素子１１２ｂとを備え、その間を転写紙が通
過するようになっている。

し・たかって、転写紙の厚みによって、これを通過して
受光素子１１２ｂが受ける光量か変化し、厚手の転写紙
の場合には受光量が少ないのでＣｄＳ素子の抵抗が大と
なり、また薄手の転写紙の場合には、受光量か大きくな
ってＣｄＳ素子の抵抗値か減少して、前者の場合にはオ
ペアンプからＬｏｗ信号か後者の場合には旧ｇｈ信号か
それぞれ後述のＣＰＵに入力される。

また、原稿濃度検知手段としては、本実施例の画像形成
装置に備えられた、複写像の濃度を手動て任意の濃度に
設定する手動濃度設定装置を用いる。本実施例において
は上記原稿濃度検知手段からの信号に基づいて感光ドラ
ムへの露光量を制御し、複写像の濃度を自動的に適正濃
度に調整するものてる。

すなわち、原稿を原稿照射用の露光ランプによって照射
し、その原稿からの反射光量を受光センサにより検出し
て原稿の濃度を測定し、この測定結果に基づいて感光ド
ラムへの露光量を制御するようにした自動露光（ＡＥ）
制御を行なっている。

上記原稿濃度検知手段たる原稿濃度検知センサ１１４は
ＣｄＳて構成されているもので、原稿濃度によって反射
光量か変化する。原稿濃度が濃い場合、例えば原稿濃度
０．３（灰色）の場合は受光量か少ないのて、ＣｄＳ素
子の抵抗が大となり、また、原稿濃度か薄い場合１例え
ば原稿濃度が０．０７　（標準白色板）の場合は受光量
か多いのてＣｄＳ素子の抵抗か小となる。したかって第
８図（Ｃ）に示すようなオペアンプを用いた検出回路に
おいては、前者の場合は、オペアンプからＬｏｗ信号が
、後者の場合には旧ｇｈ信号かそれぞれ後述のＣＰＵに
入力される。

以上に述べた各検知手段は、ＣＰＵ　５０５と接続され
ており、該ｃｐｕ　ｓｏｓは各検知手段からの信号をも
とにカール量調整手段を構成するステッピングモータ１
６を制御し、角度θを調整する。

第９図に制御部の全体のフロック図を示す。湿度検知セ
ンサ１１３は、検知回路５００を介して、また、紙厚検
知センサ１１２ａ、１１２ｂは検知回路５０１を介して
、さらに原稿濃度検知センサ１１４は、検知回路５０２
を介してＣＰＵ　５０５と接続されている。

ｃｐｕ　ｓｏｓからは、駆動回路５０３を介してステッ
ピングモータ１６へ信号か伝達され、ステッピングモー
タ１６か駆動される。

また、ｃｐｕ　ｓｏｓは、画像形成装置本体のパネル制
御装置（図示せず）とも接続されてあり、多色のモート
であるかを判断する。

次に（１）〜（５）にフローチャートを用いて各検知手
段の信号に対応したカール量調整のシーケンスについて
説明する。

（１）紙厚検知センサからの信号により、カール量を制
御する場合。

第１０図（Ａ）に示すように、先ずパネルのコピーキー
が押下されたかどうかを調べる（ステップｌａ）。コピ
ーキーか押下されると給紙ローラを回転させて給紙を開
始する（ステップ２ａ）。第７図に示すように、紙か送
られてレジストローラ対１０７に達する前に１紙厚検知
センサ１１２ａ、１１２ｂの位置を紙か通過するのでそ
の位置て紙厚を調べる（ステップ３ａ）。そこては紙厚
検知センサからの信号がＬｏｗ信号か否かを判断する。

もしＬｏｗ信号ならば、厚紙であると判断して、ステッ
ピングモータ１６を反時計方向に回転させ、カール量調
整手段によって角度θをイニシャル状態より小さくする
（ステッピングモータ１６の回転方向は第一実施例と同
一である）。したかつて、紙は、下カール傾向となり、
上カール傾向となる厚紙を使用した場合にもカール量を
最小にすることかてきる（ステップ４ａ）　　もし、紙
厚検知センサからの信号か旧ｇｈ信号ならば、薄紙であ
ると判断１ノて、ステッピングモータ１６を作動させず
、θはイニシャル状態のままて画像形成が行なわれる（
ステップ５ａ）。

（２）湿度センサからの信号により、カール量を制御す
る場合。

第１０図（Ｂ）に示すように、先ずパネルのコピーキー
が押下されたかどうかを調べる（ステップｌｂ）。コピ
ーキーが押下されると本体内の湿度センサ１１３からの
信号をＣＰＵに入力し、そこて、周囲の環境湿度を調べ
る（ステップ２ｂ）。先ず、湿度センサからの信号か旧
ｇｈ信号か否かを判断する。もし旧ｇｈ信号ならば、高
湿であると判断して、ステッピングモータ１６を時計方
向に回転させ、カール調整手段によってθをイニシャル
状態より大きくする。したがって１紙は上カール傾向と
なり、高湿環境において下カール傾向となる紙を使用し
た場合にも、カール量を最小にすることかてきる（ステ
・・ノブ］ｂ）。もし、湿度センサからの信号かＬｏｗ
信号ならば、低湿であると判断して、ステッピングモー
タ１ｂを作動させず、θはイニシャル状態のままて給紙
か開始される（ステップ４ｂ）。そして画像形成か行な
われる（ステップｓｂ）。

（３〕原稿濃度検知センサからの信号により、カール量
を制御する場合。

第１Ｏ図（Ｃ）に示すように、先ずパネルのコピーキー
か押下されたかどうかを調べる（ステップＩｃ）。コピ
ーキーか押下されると原稿濃度検知センサ１１４からの
信号をＣＰＵに入力し、そこて、原稿濃度を調べる（ス
テップ２ｃ）。先ず、原稿濃度検知センサからの信号か
Ｌｏｗ信号か否かを判断する。もしＬｏｗ信号ならば、
原稿濃度か濃いと判断して、ステッピングモータ１６を
時計方向に回転させ、カール量調整手段によってθをイ
ニシャル状態より大きくする。したかって、紙は、上カ
ール傾向となり、上カール傾向となる原稿濃度か濃い場
合にも、カール量を最小にすることかできる（ステップ
３ｃ）。もし、原稿濃度検知センサからの信号か旧ｇｈ
＠号ならば、原稿濃度か薄いと判断して、ステラピンク
モータ１６を作動させず、θはイニシャル状態のままて
給紙か開始される（ステップ４ｃ）。そして画像形成か
行なわれる（ステップ５ｃ）。

（４）カラーモート（有彩色コピー、無彩色コピー）に
より、カール量を制御する場合。

第１０図（０）に示すように、先ずパネルのコピーキー
が押下されたかどうかを調べる（ステップｌｄ）。コピ
ーキーか押下されるとカラーモートを判断し、有彩色コ
ピーか、無彩色つまり、黒コピーかを調べる（ステップ
２ｄ）。もし、無彩色の黒コピーモートのとき、つまり
第７図に示す黒色の現像剤の入っている現像装置１０４
が選択されたときには、有彩色現像剤に比べて下カール
の発生か多くなるのて、ステッピングモータ１６を時計
方向に回転させ、カール量調整手段によってθをイニシ
ャル状態より大きくする。したかって、紙は上カール傾
向となり、下カール傾向となる無彩色の黒コピーてあっ
てもカール量を最小にすることかできる（ステップ３ｄ
）。もし、有彩色のコピーモートのとき、つまり第５図
に示す有彩色の現像剤の入っている色現像装置１０３か
、選択されたときには黒色に比べて下カールの量か小さ
いのてステッピングモータ１６を作動させず、θはイニ
シャル状態のままて給紙か開始される（ステップ４ｄ）
。そして画像形成か行なわれる（ステップ５ｄ）。

（５）紙の厚さ、湿度、原稿濃度、カラーモードの少な
くとも一つの信号により、カール調整手段を制御する場
合。

第１Ｏ図（Ｅ）に示すように、最初は、パネルのコピー
キーが押下されたかどうかを調べる（ステップｌｅ）。

コピーキーが押下されると先ず、湿度センサ１１３から
の信号がＣＰＵに入力される。そこで環境湿度を調べる
（ステップ２ｅ）。湿度センサからの信号か旧ｇｈ信号
か否かを判断する。もし旧ｇｈ信号ならば、高湿である
と判断してステッピングモータＩｔｉを時計方向に回転
させるべき量＋Δθ１を算出する。ここて、時計方向の
回転をプラス、反時計方向の回転をマイナスとして、符
号を決める（ステップ３ｅ）。続いてステップ４ｅへと
進む。

もし、湿度センサ信号かＬｏｗ信号ならば、次に原稿濃
度検知センサ１１４からの信号かＣＰＵに入力される。

そこて原稿濃度を調べる（ステップ４ｅ）。

原稿濃度検知センサからの信号かＬｏｗ信号か否かを判
断する。もし、Ｌｏｗ信号ならば原稿濃度が濃いと判断
して、ステッピングモータ１６を時計方向に回転させる
べき量＋Δθ２を算出する（ステップ５ｅ）。続いてス
テップ６ｅへ進む。もしＨｉｇｈ信号ならば、次にカラ
ーモートの判断を行なう。そこでカラーモードを調べる
（ステップ６ｅ）。そこてカラーモートならば先に説明
したステップ８ｅへ進む。もし、ＮＯつまり黒コピーの
モートならば、黒トナーと判断して、ステッピングモー
タ１６を時計方向に回転させるべき量＋Δθ３を算出す
る（ステップ７ｅ）。続いてステップ８ｅへと進み、紙
の給紙か開始される（ステップ８ｅ）。第７図に示すよ
うに紙か送られてレジストローラ対１０７に達する前に
、紙厚検知センサ１１２ａ、１１２ｂの位置を紙か通過
する。そこて紙厚を調べる（ステップ９ｅ）。紙厚検知
センサからの信号かＬｏｗ信号か否かを判断する。もし
、Ｌｏｗ信号ならば厚紙であると判断して、ステッピン
グモータ１６を反時計方向に回転させるべき量−Δθ４
を算出する（ステップ１０ｅ）。

続いてステップｌｉｅと進む。もし、Ｈｉｇｈ信号なら
ば、θを再演算し、θを決める。ここでθのイニシャル
値をθ。とすれば、θ′＝θ。＋Δθ、＋Δθ２＋Δθ
３−Δθ４である（ステップ１１ｅ）。

次にθか再演算して得たθ′（θ＝θ°）となるように
ステッピングモータ１６を作動させる。ここて（Δθ１
＋Δθ２＋Δθ３−Δθ４）の値かプラス符号の場合に
は、ステッピングモータ１６は、時計方向に回転し、θ
かイニシャルより大きくなる。

つまり、上カール傾向を強める。逆にマイナス符号の場
合には、ステッピングモータ１６は反時計方向に回転し
、θかイニシャルより小さくなる。つまり、下カール傾
向を強める（ステップ１２ｅ）。そして画像形成か行な
われる（ステップ１３ｅ）。

なお１本発明は、紙厚検知センサ、湿度センサ、原稿濃
度検知センサ、多色コピーの機構を有している画像形成
装置に限定されるものてなく、上記の少なくとも一つを
有している画像形成装置にも適用されるものである。

［発明の効果］以上説明したように、本発明は、定着ローラ及び加圧ロ
ーラの互いの回転中心を結ぶ直線に垂直て、該定着ロー
ラ及び加圧ローラの圧接部を通過する直線と、該圧接部
と排出ローラ対の圧接部とを結ぶ直線とのなす角度を可
変とするカール調整手段を有しているのて、カールの発
生を抑えてカールによるジャムの等の発生を低減させる
ことかできる。

さらに、紙厚検知センサ、湿度検知センサ等を用いるこ
とによって上記カール調整手段による調整を常に最適な
ものとすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例装置の概略構成を示す縦断
面図、第２図は第１図装置の横断面図、第３図（Ａ）、
（Ｂ）は記録材のカールの状態を示す図、第４図は角度
θとカール量の関係を示す同第５図は本発明の第二実施
例装置の概略構成を示すＩｊＩ断面図、第６図は第５図
装置の横断面図、第７図は本発明の第三実施例装置の概
略構成を示す縦断面図、第８図（Ａ）〜（Ｃ）は第７図
装置に用いられる検知手段の概略構成を示す図、第９図
は第７図装置の制御手段の概略構成を示す図、第１０図
（Ａ）〜（Ｅ）は第７図装置における画像形成動作の流
れを示す図、第１１図は従来の定着装置の概略構成を示
す縦断面図である。１・・・・・・・・・・・・・・・・・・定着装置２・
・・・・・・・・・・・・・・・・・定着ローラ３・・
・・・・・・・・・・・・・・・・加圧ローラ１０．１
１・・・・・・・・・・・・排出ローラ対（排紙ローラ
、従動コロ）１４．１５，１６．１７・・・カール調整手段（排紙側
板、歯車、ステラピンクモータ、歯車）文、・・・・・・・・・・・・・・・定着ローラ及び加
圧ローラの回転中心を結ぶ直線文２・・・・・・・・・・・・・・・直線Ｕ＋に垂直て
定着ローラと加圧ローラの圧接部を通る直線文、・・・・・・・・・・・・・・・定着ローラ及び加
圧ローラの圧接部と排出ローラ対の圧接部を結ぶ直線０、・・・・・・・・・・・・・・・・−・定着ローラ
と加圧ローラの圧接部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）互いに圧接して回転自在に配設され、圧接部にて
記録材を挟圧搬送せしめる定着ローラ及び加圧ローラと
、該定着ローラ及び加圧ローラよりも上記記録材の搬送
方向先方で互いに圧接して回転自在に配設され、該記録
材を排出せしめる排出ローラ対とを備えた定着装置にお
いて、上記定着ローラ及び加圧ローラの互いの回転中心を結ぶ
直線に垂直で該定着ローラ及び加圧ローラの圧接部を通
過する直線と、該圧接部と上記排出ローラ対の圧接部と
を結ぶ直線とのなす角度を可変とするカール調整手段を
有している、ことを特徴とする定着装置。
（２）カール調整手段は、定着ローラ及び加圧ローラの
圧接部に対する排出ローラ対の圧接部の相対位置を移動
するように設定されていることとする請求項（１）に記
載の定着装置。
（３）カール調整手段は、排出ローラ対の圧接部に対す
る定着ローラ及び加圧ローラの圧接部の相対位置を移動
するように設定されていることとする請求項（２）に記
載の定着装置。