KR100902457B1 - 사판 지지대의 장착 구조 및 액압 장치 - Google Patents

사판 지지대의 장착 구조 및 액압 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100902457B1
KR100902457B1 KR1020077023296A KR20077023296A KR100902457B1 KR 100902457 B1 KR100902457 B1 KR 100902457B1 KR 1020077023296 A KR1020077023296 A KR 1020077023296A KR 20077023296 A KR20077023296 A KR 20077023296A KR 100902457 B1 KR100902457 B1 KR 100902457B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
swash plate
plate support
casing
mounting
rotation
Prior art date
Application number
KR1020077023296A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070121738A (ko
Inventor
히로부미 시마자키
료스케 쿠스모토
Original Assignee
가부시키 가이샤 가와사키 프리시젼 머시너리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키 가이샤 가와사키 프리시젼 머시너리 filed Critical 가부시키 가이샤 가와사키 프리시젼 머시너리
Publication of KR20070121738A publication Critical patent/KR20070121738A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100902457B1 publication Critical patent/KR100902457B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124—Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2064—Housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00—Working fluid
    • F05B2210/10—Kind or type
    • F05B2210/11—Kind or type liquid, i.e. incompressible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

[과제] 사판 지지대의 흔들림을 억제하고, 사판 지지대를 케이싱에 착탈하는 것이 용이한 사판 지지대의 장착 구조를 제공한다.
[해결 수단] 피스톤 펌프(20)의 케이싱(26) 및 케이싱(26)에 장착 가능한 사판 지지대(60)는, 변위 저지 수단(77) 및 회전 저지 수단(78)을 구비한다. 사판 지지대(60) 및 케이싱(26)은, 변위 저지 수단(77)의 결합 돌조부(72)와 결합편(63)이 서로 결합하는 것에 의해, 회전축선(L20) 방향 일방향(X1) 및 타방향(X2)의 상대 변위가 저지되고, 회전 저지 수단(78)의 핀 부재(67) 및 핀 결합 구멍부(73)가 서로 끼워 맞춰지는 것에 의해, 회전축선(L20) 주위의 상대적인 회전이 저지된다.
사판, 펌프, 액압, 피스톤, 핀, 지지대, 장착, 변위, 회전, 저지

Description

사판 지지대의 장착 구조 및 액압 장치{INSTALLATION STRUCTURE FOR SWASH PLATE SUPPORT BASE, AND HYDRAULIC DEVICE}
본 발명은, 예를 들면 사판(斜板)이 사용되는 피스톤 펌프 및 피스톤 모터로서 바람직하게 실시할 수 있는 액압 장치에 관한 것으로서, 특히 그 액압 장치에 포함되는 사판을 지지하는 사판 지지대를 액압 장치의 케이싱에 장착시키기 위한 사판 지지대의 장착 구조에 관한 것이다.
도 10은, 제1 종래 기술의 피스톤 펌프(1)의 일부를 확대하여 나타낸 확대 단면도이다. 피스톤 펌프(1)는, 케이싱(2) 내에, 회전축(3)에 의해서 회전축선(L1) 주위로 회전방향(A1)으로 회전 가능하게 설치되는 실린더 블록을 구비하고 있다. 실린더 블록에는, 복수의 피스톤 실(室)이 형성되고, 각 피스톤 실에 연통하는 실린더 포트(cylinder port)가 각각 형성되어 있다. 각 피스톤 실에는 피스톤이 삽입되어 있다. 각 피스톤의 일단부에는 슈(shoe)가 설치되고, 각 슈는 회전축선(L1)에 수직인 가상 평면에 대하여 기울어진 사판(4)을 향해서 압박되고 있다. 각 피스톤은, 실린더 블록의 회전과 동기(同期)하여, 신장(伸長) 행정 및 수축 행정을 가지고 왕복변위 한다.
사판(4)은, 사판 지지대(5)에 회전축선(L1)과 직교하는 경동축선(傾動軸 線)(L2) 주위로 경사 운동 가능하게 지지된다. 각 피스톤은, 사판을 경동축선(L2) 주위로 경사 운동시키는 것에 의해, 스트로크(stroke) 길이가 변화하고, 각 피스톤 실에 흡입 가능한 작동유의 용량이 변화한다. 케이싱(2)에는, 그 내측 둘레부에 핀(6)이 끼워 맞추어져 있다. 핀(6)은, 상기 내측 둘레부로부터 회전축선(L1) 방향 한쪽으로 일부를 돌출시켜 설치된다. 사판 지지대(5)는, 회전축(3)이 삽입 관통한 상태에서, 상기 핀(6)이 삽입되어 케이싱(2)에 장착된다. 이것에 의해, 사판 지지대(5)의 회전축선(L1) 둘레의 회전이 저지된다. 진동 등에 기인하는 사판의 회전축선(L1) 주위로의 각변위(角變位)를 방지하여 사판(4)의 흔들림을 억제한다(예를 들면, 특허 문헌 1).
도 11은, 제2 종래 기술의 피스톤 펌프의 일부를 확대하여 나타내는 확대 단면도이다. 피스톤 펌프(10)는, 케이싱(11), 회전축(12), 실린더 블록, 복수의 피스톤, 복수의 슈, 사판(13) 및 사판 지지대(14)를 포함하여, 제1 종래 기술의 피스톤 펌프(1)와 동일하게 구성된다. 사판 지지대(14)는 회전축(12)이 삽입 관통된 상태로 케이싱(11)에 장착된다. 사판 지지대(14)는 케이싱(11)을 그의 바깥쪽으로부터 안쪽으로 관통하는 복수의 볼트(15)에 의해서 케이싱(11)에 고정된다. 이것에 의해 사판 지지대(14)의 회전축선(L1) 주위의 회전 및 회전축선(L1) 방향의 변위가 저지된다. 진동 등에 기인하는 사판의 회전축선(L1) 주위의 각변위, 그리고 회전축의 회전축선(L1) 방향의 변위에 수반하는 사판의 전술한 방향의 변위를 방지할 수 있고, 사판의 흔들림을 억제한다(예를 들면, 특허 문헌 1).
- 특허 문헌 1: 일본 특개소59-90782호 공보(제2쪽, 제1도)
제1 종래 기술의 피스톤 펌프(1)에서는, 핀(6)에 의해서, 케이싱(2)에 대한 사판 지지대(5)의 회전축선(L1) 주위로의 상대적인 회전을 저지할 수 있지만, 회전축 선(L1) 방향의 상대 변위가 일어날 수 있다. 따라서 회전축(3)의 회전축선(L1) 방향의 변위 등에 의해서, 사판 지지대(5)의 흔들림이 발생하고, 이러한 흔들림에 따라서, 슈를 사판(4)으로 누르는 누름 부재 등의 케이싱 내에 설치되는 구성 부품이 손상되는 등의 문제가 생기는 경우가 있다.
제2 종래 기술의 피스톤 펌프(10)에서는, 제1 종래 기술의 문제를 억제하기 위해, 볼트(15)에 의해서, 회전축선(L1) 주위로의 회전 및 회전축선(L1) 방향의 변위를 저지할 수 있다. 이러한 피스톤 펌프(10)에서는, 볼트(15)로 케이싱과 사판 지지대를 고정하기 때문에, 볼트(15)가 케이싱(11)을 관통하도록 설치된다. 따라서, 볼트(15)가 관통하는 관통공으로부터 윤활유 등이 누설되지 않도록, 밀봉(seal)을 달성한 상태에서, 사판 지지대(14)를 케이싱(11)에 장착할 필요가 있어 O-링(0-ring)(16)이 설치된다. 이와 같이 볼트(15)뿐만 아니라, O-링(16)을 설치할 필요가 있어, 부품 수가 증가한다. 또한, 볼트(15)를 이용하기 때문에, 케이싱(11)에 사판 지지대(14)를 착탈하는 수고가 든다.
본 발명의 목적은, 사판 지지대의 회전축선 주위 및 축선 방향의 흔들림을 억제하고, 또한 케이싱에 사판 지지대를 용이하게 장착할 수 있는 사판 지지대의 장착 구조를 제공하는 것에 있다.
본 발명은, (a) 회전축선 주위로 회전 가능하게 설치되고, 복수의 피스톤 실에 회전에 따라 신축하는 복수의 피스톤이 삽입되는 실린더 블록과, 각 피스톤을 지지하는 사판이 수용되는 케이싱과,
(b) 케이싱에, 장착 준비 위치와 장착 완료 위치 사이에서, 회전축선 주위로 회전 가능하게 설치되고, 장착 완료 위치에서 사판을 지지하는 사판 지지대와,
(c) 사판 지지대가 장착 준비 위치에 있는 상태에서는, 케이싱에 대한 회전축 선을 따르는 축선 방향의 변위를 허용하고, 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 상태에서는, 케이싱에 대한 회전축선을 따르는 축선 방향의 변위를 저지하는 축 변위 저지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 사판 지지대의 장착 구조이다.
또한, 본 발명은, 축 변위 저지 수단은,
케이싱에 설치되는 제1 축결합편과,
사판 지지대에 설치되고, 사판 지지대가 장착 준비 위치에 있는 경우 제1 축결합편에 대하여 비결합 상태에 있고, 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 경우 제1 축결합편과 결합되는 결합 상태에 있는 제2 축결합편을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 사판 지지대가 케이싱에 대하여 회전축선 주위로 회전하는 것을 저지하는 회전 저지 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 회전 저지 수단이,
케이싱 및 사판 지지대 중 어느 한쪽에 설치되는 결합 구멍부와,
케이싱 및 사판 지지대 중 나머지 한쪽에 설치되고, 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 결합 구멍부에 대하여 비결합 상태로 있는 비결합 위치와, 결합 구멍부에 대하여 결합 상태로 있는 결합 위치 사이에서, 변위 가능한 핀 부재와,
핀 부재를, 비결합 위치로부터 결합 위치를 향하는 결합 방향으로 탄력적으로 눌러 미는 탄성력 발생 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 사판 지지대의 장착 구조가 사용되는 액압 장치이다.
[발명의 효과]
본 발명에 의하면, 사판 지지대를, 케이싱에 대하여 회전축선 주위로, 장착 준비 위치로부터 장착 완료 위치로 회전시킬 수 있다. 사판 지지대는, 장착 준비 위치에 있는 상태에서, 케이싱에 대한 회전축선을 따르는 축선 방향으로 변위시킬 수 있다. 사판 지지대는, 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 사판을 지지하고, 축 변위 저지 수단에 의해 케이싱에 대한 회전축선을 따르는 축선 방향의 변위가 저지되어, 케이싱에 장착된다. 따라서 사판 지지대를 장착 완료 위치로 회전시키면, 제1 종래 기술의 과제인 케이싱에 대한 사판 지지대의 축선 방향 흔들림, 예를 들면 진동 및 구동축의 접촉에 기인하는 축선 방향의 흔들림을 억제한다. 이것에 의해 케이싱에 대한 사판 지지대의 흔들림에 기인하는, 내부 부품의 손상 등의 문제 발생을 억제한다. 또한, 장착 준비 위치로부터 장착 완료 위치로 회전시키는 것만으로, 사판 지지대를 케이싱에 장착할 수가 있고, 또 장착 완료 위치로부터 장착 준비 위치로 회전시키는 것만으로, 사판 지지대를 케이싱으로부터 이탈 가능한 상태로 할 수가 있다. 따라서 제2 종래 기술보다도 케이싱에 사판 지지대를 용이하게 착탈할 수가 있다. 또한 제2 종래 기술과 같이 케이싱에 볼트를 관통시킬 필요가 없고, 밀봉 구조를 적용하지 않더라도, 결합(끼워 맞춤) 구조가 적용되는 부분으로부터 오일이 누설되는 것이 방지된다.
본 발명에 의하면, 케이싱에 설치되는 제1 축결합편을 사판 지지대에 설치되는 제2 축결합편에 결합시킬 수 있다. 사판 지지대가 장착 준비 위치에 있는 상태에서는, 제2 축결합편이 제1 축결합편에 대하여 비결합 상태가 되어, 제1 축결합편을 제2 축결합편으로부터 이탈시킬 수가 있다. 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 상태에서는, 제2 축결합편이 제1 축결합편에 결합하는 결합 상태로 있어, 사판 지지대가 케이싱에 대하여 회전축선을 따르는 축선 방향으로 변위하는 것이 저지된다. 이것에 의해 케이싱에 대한 사판 지지대의 축선 방향 흔들림을 억제하고, 사판 지지대를 회전축선 주위로 회전시키기만 하는 용이한 작업으로, 케이싱에 사판 지지대를 장착할 수 있는 사판 지지대의 장착 구조를 실현할 수 있다.
본 발명에 의하면, 사판 지지대는, 장착 완료 상태에 있는 상태에서, 회전 저지 수단에 의해 케이싱에 대해 회전축선 주위로의 회전이 저지되어, 케이싱에 장착된다. 따라서 사판 지지대를 장착 완료 위치로 회전시켜 케이싱에 장착시키면, 케이싱에 대한 사판 지지대의 회전축선 주위의 흔들림, 예를 들면 진동에 기인하는 회전축선 주위의 흔들림을 억제한다. 이것에 의해 케이싱에 대한 사판 지지대의 흔들림에 기인하는, 내부 부품의 손상 등의 문제의 발생을 억제한다. 또 장착 준비 위치로부터 장착 완료 위치로 회전시키는 것만으로, 사판 지지대를 케이싱에 장착할 수 있고, 또 장착 완료 위치로부터 장착 준비 위치로 회전시키는 것만으로, 사판 지지대를 케이싱으로부터 이탈 가능한 상태로 할 수가 있다. 따라서 제2 종래 기술보다도 케이싱에 사판 지지대를 용이하게 착탈할 수 있다. 이에 따라 사판 지지대의 장착 및 이탈의 용이화, 즉 착탈하는 수고의 경감 및 흔들림 억제라는 두 가지 모두를 실현할 수 있다.
본 발명에 의하면, 케이싱 및 사판 지지대 중 어느 한쪽에 설치되는 결합 구멍부를 케이싱 및 사판 지지대 중 나머지 한쪽에 설치되는 핀 부재와 결합시킬 수 있다. 핀 부재는, 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 제1 축결합편에 대하여 비결합 상태로 있는 비결합 위치와, 제1 축결합편에 결합하는 결합 상태로 있는 결합 위치에 걸쳐 변위할 수 있다. 따라서 핀 부재를 결합 위치로 변위시키는 것에 의해, 케이싱에 대한 사판 지지대의 회전축선 주위의 변위가 저지되고, 핀 부재를 비결합 위치로 변위시키는 것에 의해, 케이싱에 대한 사판 지지대의 회전축선 주위의 변위가 허용된다. 이에 따라 케이싱에 대한 사판 지지대의 회전축선 주위의 흔들림을 억제하고, 사판 지지대를 회전축선 주위로 회전시키는 것만의 쉽고 간단한 작업으로, 케이싱에 사판 지지대를 용이하게 장착할 수 있는 사판 지지대의 장착 구조를 실현할 수 있다. 또 핀 부재를 결합 구멍부에 결합시키는 것에 의해, 케이싱에 대한 사판 지지대의 위치 결정을 할 수가 있다.
또한, 본 발명에서는, 핀 부재는, 탄성력 발생 수단에 의해서, 비결합 위치로부터 결합 위치를 향하는 결합 방향으로 탄력적으로 눌리기 때문에, 사판 지지대를 장착 완료 위치에 배치하면, 탄력적으로 눌러 밀려 비결합 위치로부터 결합 위치로 변위하여 결합 상태로 된다. 이에 따라 사판 지지대가 장착 완료 상태로 변위하는 것만으로, 핀 부재를 결합 구멍부에 결합시킬 수 있어, 케이싱에 사판 지지대를 용이하게 장착할 수 있다. 또 핀 부재가 결합 방향으로 탄력적으로 눌러 밀리기 때문에, 결합 위치로부터 비결합 위치로 이탈하는 것이 저지되고, 장착 완료 위치로부터 장착 준비 위치로 변위하는 것을 저지한다. 따라서 케이싱에 대한 사판 지지대의 축선 방향 및 회전축선 주위로의 변위를 저지하여, 흔들림을 확실하게 억제할 수 있다. 또 결합 위치에 있는 핀 부재를 결합 방향의 반대 방향으로 눌러 미는 것에 의해, 핀 부재를 결합 위치로부터 비결합 위치로 변위시킬 수 있다. 이에 따라 사판 지지대를 장착 완료 위치로부터 장착 준비 위치로 변위 시킬 수 있고, 사판 지지대를 이탈 가능한 상태로 할 수가 있다. 이와 같이 케이싱에 사판 지지대가 장착된 상태로부터, 용이하게 이탈 가능한 상태로 할 수 있다. 이에 따라 사판 지지대의 장착 및 이탈의 용이화, 즉 착탈하는 수고의 경감 및 흔들림 억제라는 두 가지 모두를 실현할 수 있다.
본 발명에 의하면, 사판 지지대의 장착 구조가 액압 장치에 사용된다. 이에 따라 사판 지지대의 흔들림이 억제되는 액압 장치를 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 피스톤 펌프(20)의 사판 지지대(60)의 장착 구조가 사용되고 있는 부분을 나타내는 단면도이다.
도 2는 피스톤 펌프(20)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 피스톤 펌프(20)의 사판 지지대(60)의 장착 구조가 사용되고 있는 부분을 확대하여 나타내는 확대 단면도이다.
도 4는 프론트 커버(26b)의 일부를 나타내는 정면도이다.
도 5는 사판 지지대(60)를 나타내는 정면도이다.
도 6은 사판 지지대(60)를 단면선 A-A로 절단하여 바라본 단면도이다.
도 7은 사판 지지대(60)를 나타내는 배면도이다.
도 8은 핀 결합 구멍부(73)를 확대하여 나타내는 확대 단면도이다.
도 9는 핀 부재(67)를 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞추는 순서를 나타내는 도면으로서, 도 9a는 핀 부재(67)가 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞춰지기 전의 상태를 나타내는 도면이고, 도 9b는 핀 부재(67)를 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞춘 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 제1 종래 기술의 피스톤 펌프(1)의 일부를 확대하여 나타내는 확대 단면도이다.
도 11은 제2의 종래 기술의 피스톤 펌프의 일부를 확대하여 나타내는 확대 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
20: 피스톤 펌프 22: 실린더 블록
23: 피스톤 25: 사판
26: 케이싱(casing) 26c: 프론트 커버(front cover)
60: 사판 지지대 63: 결합편
67: 핀 부재 68: 탄성 부재
72: 결합 돌조부 73: 핀 결합 구멍부
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명을 실시하기 위한 실시예를, 복수의 실시예에 관해서 설명한다. 각 실시예에서 선행하는 실시예로 설명하고 있는 사항에 대응하는 부분에는 동일한 참조 부호를 부여하고, 중복하는 설명을 생략하는 경우가 있다. 구성의 일부만을 설명하고 있는 경우, 구성의 다른 부분은, 선행하여 설명하고 있는 실시예와 동일하다. 또한, 각 실시예에서 구체적으로 설명하고 있는 부분의 조합뿐만 아니라, 특별히 조합에 지장이 생기지 않는다면, 실시예끼리 부분적으로 조합시키는 것도 가능하다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시예의 피스톤 펌프(20)의 사판 지지대(60)의 장착 구조가 사용되고 있는 부분을 나타내는 단면도이다. 도 2는, 피스톤 펌프(20)를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 3은, 사판 지지대(60)의 장착 구조가 사용되고 있는 부분을 확대하여 나타내는 확대 단면도이다. 액압 장치인 피스톤 펌프(20)는, 예를 들면, 산업 기계 및 건설 기계에 설치되는 가변 용량형 사판식 유압 펌프로서, 원동기로부터의 구동에 의해 구동되어, 작동 액체인 작동유를, 산업 기계 및 건설 기계에 설치되는 액추에이터(actuator)에 공급하여, 그 액추에이터를 구동하기 위해 사용된다. 이러한 피스톤 펌프(20)는, 기본적으로, 밸브판(21)과, 실린더 블록(22)과, 복수의 피스톤(23)과, 복수의 슈(shoe)(24)와, 사판(25) 및 사판 지지대(60)를 포함한다. 이들은 피스톤 펌프(20)가 더 구비하는 케이싱(casing)(26)에 수납되어 있다. 케이싱(26)은, 케이싱 본체(26a), 프론트 커버(front cover)(26b) 및 밸브 케이싱(valve casing)(26c)을 가지고 있다.
또 피스톤 펌프(20)는, 회전축(27)을 더 포함한다. 회전축(27)은, 축선 방향 일단부(27a)가 프론트 커버(26b)로부터 부분적으로 돌출된 상태로, 제1 베어링(29)에 의하여 프론트 커버(26b)에, 그의 축선(軸線)과 일치하는 회전축선(L20) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다. 또 상기 회전축(27)은, 축선 방향 타단부(27b)가, 제2 베어링(30)에 의하여 밸브 케이싱(26c)에, 상기 회전축선(L20) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전축(27)은, 회전 방향(A20)으로 회전 가능하다.
밸브판(21)은, 대략 원판 모양이고, 회전축(27)이 삽입관통한 상태로, 회전축(27)과 동축으로 배치되어, 밸브 케이싱(26c)에 고정되어 설치된다. 이러한 밸브판(21)에는, 흡입 포트(port)(31)와, 도시하지 않은 토출 포트가 형성된다. 흡입 포트(31) 및 토출 포트는, 회전축선(L20) 주위에, 약 180도 각도 어긋난 위치에, 원주 방향으로 연장되어 원호 모양으로 형성된다. 도 2에서는, 이해를 쉽게 하기 위해, 흡입 포트(31)의 위치를 원주 방향으로 틀어서 도시하였다.
실린더 블록(22)은, 회전축(27)이 동축으로 삽입관통되고, 예를 들면 스플라인(spline) 결합되어 상호 회전이 저지된 상태로 회전축(27)에 설치되어, 회전축선(L20) 주위로 회전 가능하다. 또 실린더 블록(22)에는, 복수의 피스톤 실(室)(37)이, 원주 방향으로 동일 간격을 유지하여 형성되고, 또한 각 피스톤 실(37)에 개별적으로 연결되는 실린더 포트(38)가, 원주 방향으로 동일 간격을 유지하여 형성된다. 각 피스톤 실(37)은, 회전축선(L20)과 대략 평행한 축선을 가지고, 실린더 블록(22)의 축선 방향 일단부에서 개방된다. 각 실린더 포트(38)는, 실린더 블록(22)의 축선 방향 타단부에서 개방된다. 상기 실린더 블록(22)은, 상호간의 밀 봉(seal)을 달성함과 더불어 슬라이딩 가능하게, 축선 방향 타단부가 밸브판(21)에 밀착하는 상태로 설치되고, 실린더 블록(22)의 각도 위치에 따라서, 각 실린더 포트(38)가 흡입 포트(31), 토출 포트에 접속된다.
각 피스톤(23)은, 대략 원기둥 모양이고, 실린더 블록(22)의 각 피스톤 실(27)에, 상호간의 밀봉을 달성한 상태로 부분적으로 각각 끼워 넣어져 수납되어 유압실(41)을 형성한다. 또 각 피스톤(23)은, 그의 축선을 따라서 실린더 블록(22)에 대하여 왕복 변위 가능하게 설치된다. 각 피스톤(23)의 왕복 변위는, 신장(伸長) 방향으로 변위하는 신장 행정과, 수축 방향으로 변위하는 수축 행정을 포함하고 있다. 각 피스톤(23)의 변위에 따라서, 각 유압실(41)의 용적이 각각 변화한다. 또 각 피스톤(23)의 피스톤 실(37)로부터 돌출되는 쪽의 축선 방향 일단부(43)는, 외표면이 구면(球面) 모양으로 형성되어 있다.
각 슈(24)는, 대략 원기둥 모양이고, 그의 축선 방향 일단부에 축선에 수직인 밀착면(44)이 형성되는 플랜지부(45)를 구비함과 동시에, 축선 방향 타단부에서 개방되는 결합부(46)가 형성된다. 각 슈(24)의 결합부(46)의 내측 표면은, 구면(球面) 모양으로 형성되어, 이러한 결합부(46)에 피스톤(23)의 축선 방향 일단부(43)를 끼워 맞추어서, 각 슈(24)는 결합부(46) 및 상기 일단부(43)의 중심을 회전 중심으로 하여, 직교 3축 주위로 단독 및 조합하여 회전 가능하게, 피스톤(23)에 연결된다.
사판(25)은, 실린더 블록(22)의 축선 방향 일단부측에 설치되고, 각 슈(24)의 밀착면(44)을 받아 지지하는 평탄한 지지면(47)을 가진다. 사판(25)은, 사판의 지지면(47)과 반대 측에, 부분 원통면 모양의 경사 운동면(61)을 가진다. 이러한 사판(25)은, 회전축선(L20)과 다른 방향으로 연장되는 경동축선(傾動軸線), 본 실시예에서는 회전축선(L20)과 직교하는 경동축선(L25) 주위로 경사 운동(이하, '경동'이라고 칭한다) 가능하게 설치되어 있고, 피스톤 펌프(20)가 구비하는 서보(servo) 기구(48)에 의해서, 경동축선(L25) 주위로 경동 구동되어, 지지면(47)의 회전축선(L20)에 대해서 이루는 각도가 변경된다. 사판(25)은, 상기 각도를 변경하는 것에 의해, 각 슈(24)를 변위시켜, 각 피스톤(23)의 스트로크(stroke) 길이를 변경시킨다. 서보 기구(48)는, 예를 들면 케이싱(26)의 상부에 설치된다.
피스톤 펌프(20)는, 누름 부재(51)를 더 포함한다. 회전축(27)에는, 실린더 블록(22)보다도 축선 방향 일단부(27a) 근처 부분에, 외표면이 구면 형상인 구면 부시(bush)(50)가 형성되어 있다. 이러한 구면 부시(50)의 외표면이 이루는 구의 중심은, 회전축선(L20) 상의 한 지점, 본 실시예에서는 회전축선(L20) 및 경동축 선(L25)의 교점과 일치하여, 구면 부시(50)의 외표면은, 누름 부재(51)를 안내하는 안내면이 된다.
누름 부재(51)는, 구면 부시(50)의 안내면에서 지지되는 상태에서, 안내면이 이루는 구의 중심, 즉 회전축선(L20) 및 경동축선(L25)의 교점을 회전 중심으로 하여, 직교하는 3축 주위로 단독 및 조합하여 회전 가능하게 설치된다. 이러한 누름 부재(51)는, 각 슈(24)의 플랜지부(45)를 틀어막고, 각 슈(24)를 사판(25)의 지지면(47)을 향해 눌러 민다. 이 상태에서, 각 슈(24)는, 사판(25)의 지지면(47)을 따르는 방향으로는, 누름 부재(51)에 대해 약간의 변위가 허용되고 있다.
피스톤 펌프(20)는, 실린더 블록(22) 1회전에 대하여, 각 피스톤(23)이 1왕복하는 구성이다. 각 피스톤(23)의 왕복 동작은, 회전축선(L20) 주위의 원주 방향으로, 서로 180도 마다의 각도 위치에, 가장 신장한 최고 신장 위치와, 가장 수축한 최고 수축 위치를 각각 가진다. 구체적으로는, 회전축선(L20)을 포함하면서 경동축선(L25)에 수직인 가상 평면과, 피스톤(23)의 축선이 일치하는 각도 위치에, 최고 신장 위치 및 최고 수축 위치가 존재한다. 피스톤(23)의 왕복 변위는, 최고 신장 위치로부터 최고 수축 위치를 향하는 행정이 수축 행정이고, 최고 수축 위치로부터 최고 신장 위치를 향하는 행정이 신장 행정이다. 이하, 최고 신장 위치 및 최고 수축 위치를 사점(死點)이라고 하는 경우가 있다.
도 4는, 프론트 커버(26b)의 일부를 나타내는 정면도이다. 도 1∼ 도 3을 참조하면서 설명한다. 프론트 커버(26b)에는, 회전축선(L20) 주위로, 제1 베어링(29)이 끼워지는 구멍부(32)보다 큰 직경의 장착 구멍부(62)가 형성된다. 프론트 커버(26b)에는, 장착 구멍부(62)를 형성하는 내측 둘레부에, 반경 방향 내측을 향하여 돌출되는 복수의 결합편(63)이 설치된다. 제1 축결합편인 각 결합편(63)이 서로 원주 방향으로 간격을 유지하여 형성되고, 서로 이웃하는 결합편(63) 사이에는 끼워맞춤구(口)(이하 '감입구(嵌入口)'라고 약칭한다)(64)가 형성된다. 본 실시예에서는, 상기 내측 둘레부에 2개의 감입구 부분을 제외한 원주 방향 전둘레에 걸쳐서 한 쌍의 결합편(63)이 형성되어, 2개의 감입구(64)가 원주 방향으로 180도 어긋난 위치로 형성되어 있다. 각 결합편(63)은, 장착 구멍부(62)를 형성하는 바닥부(65)와 함께 반경 방향 내측을 향하여 개방되는 결합홈부(66)를 형성한다.
케이싱(26)에는, 핀 부재(67) 및 탄성 부재(68)가 더 설치된다. 핀 부재(67)는, 그 중심축선(L30) 주위에 공기 구멍(69)이 형성되는 원통 형상의 평행 핀으로서, 프론트 커버의 바닥부(65)에 회전축선(L20)을 따르는 축선 방향인 회전축선(L20) 방향 일방향(X1) 및 타방향(X2)(이하에서는, 간략히 「X1 방향」 및 「X2 방향」이라고 칭하는 경우가 있다)으로 슬라이딩 변위 가능하게 삽입 설치되어 있다. 다만, 핀 부재(67)는, 공기 구멍(69)이 형성되어 있는 것에 한정되지 않고, 공기 구멍(69)이 형성되어 있지 않은 것도 좋다. 핀 부재(67)는, 예를 들면 바닥부(65)의 상부측에 설치된다. 다만, 바닥부(65)의 상부측에 설치되는 것에 한정되지 않고,바닥부(65)의 하부 측에 설치되어도 좋다. 핀 부재(67)와 상기 바닥부(65) 사이에는, 탄성 부재 수용 공간(70)이 형성되고, 이러한 탄성 부재 수용 공간(70)에는, 결합 방향인 X1 방향의 탄성력을 핀 부재(67)에 가하는 탄성 부재(68), 본 실시예에서는, 압축 코일 스프링 부재가 수용되어 있다. 핀 부재(67)는, 상기 탄성력 발생수단인 탄성 부재(68)에 의해서, 자연 상태에서 X1 방향으로 그의 일부가 돌출하고 있다. 공기 구멍(69)은, 핀 부재(67)의 슬라이딩 변위 시, 탄성 부재 수용 공간(70)의 공기를 빼내기 위해 형성된다.
도 5는 사판 지지대(60)를 나타내는 정면도이다. 도 6은 사판 지지대(60)를 단면선 A-A에서 절단하여 바라본 단면도이다. 도 7은 사판 지지대(60)를 나타내는 배면도이다. 사판 지지대(60)는, 대략 원판 모양이고, 장착 구멍부(62)에 장착하여 케이싱(26) 내에 설치되고, 장착 구멍부(62)에 장착된 상태에서, 회전축선(L20)에 일치하는 장착 구멍부(62)의 축선 주위로 회전 가능하게 설치된다. 사판 지지 대(60)는, 그의 축선 방향 일측 표면부(60a)에, 사판(25)의 경사운동면(61)을 받아서 경동축선(L25) 주위로 경동 가능하게 지지하는, 부분 원통면 모양의 한 쌍의 사판 지지면(71)을 가진다. 본 실시예에서는, 한 쌍의 사판 지지면(71)은, 서로 경동축선(L25) 방향으로 떨어져서 형성된다. 사판 지지대(60)의 바깥 둘레부의 축선방향 타측 표면부(60b) 측에, 반경 방향 외측으로 돌출하는 복수의 결합 돌조부(72)가 설치된다. 도 1 ∼ 도 3에서는, 이해가 쉽도록, 결합 돌조부(72)를, 도 5에 대해 원주 방향으로 어긋난 위치로 도시하고 있다. 제2 축결합편인 각 결합 돌조부(72)는, 원주 방향으로 서로 간격을 두고, 각 감입구(64)에 각각 끼워 맞춤 가능하게 형성된다. 또한, 각 결합 돌조부(72)는, 감입구(64)에 끼워지고, 바닥부(65)에 축선 방향 타측 표면부(60b)인 밀착면부(60b)를 밀착시킨 상태에서, 원주 방향 일방향(A30)으로 회전시키면, 결합 홈부(66)에 적어도 그의 일부가 끼워져서 결합편(63)에 걸려 결합되고, 걸림 결합한 상태에서 원주 방향 타방향(A35)으로 회전시키면 걸림 결합이 해제되도록 형성된다. 원주 방향 일방향(A30)은, 도 4에 나타난 바와 같이 지면을 향하여 시계 방향으로 도는 방향이고, 타방향(A35)은 그의 역회전 방향이다. 결합편(63)은, 사판 지지대(60)가 장착 구멍부(62)에 장착된 상태에서, 결합 돌조부(72)의 적어도 일부가 결합 홈부(66)에 끼워지고, 원주 방향의 회전을 저지한 상태로 걸림 결합하도록 형성된다. 바람직하게는, 본 실시예와 같이, 결합편(63)은, 결합 돌조부(72) 전체가 결합 홈부(66)에 끼워져, X1 방향 및 X2 방향의 변위를 저지한 상태로 걸림 결합하도록 형성된다. 본 실시예에서는, 한 쌍의 결합 돌조부(72)가 서로 원주 방향으로 180도 각도 어긋난 위치에 형성되어 있다.
도 8은, 핀 결합 구멍부(73)를 확대하여 나타내는 확대 단면도이다. 사판 지지대(60)는, 밀착면부(60b)에, 장착 구멍부(62)에 장착된 상태에서 자연 상태의 핀 부재(67)가 끼워 맞춤 가능한 핀 결합 구멍부(73)가 형성된다. 결합 구멍부인 핀 결합 구멍부(73)는, 사판 지지대(60)의 반경 방향으로 연장되어, 상기 반경 방향 외측으로 개방되며, 상기 반경 방향 내측 부분은 반원기둥 모양으로 형성된다. 반원기둥 모양 부분에는, 자연 상태에서 핀 부재(67)가 그 중심축선(L30)을 반원기둥 부분의 축선에 일치시켜, 흔들림 없게 끼워 맞춰진다.
핀 결합 구멍부(73)의 바닥부(73b)에는, 사판 지지대(60)를 그 축선에 대략 평행하게 관통하고, 사판 지지대(60)의 축선 방향 일측 표면부(60a) 및 타측 표면부(60b)에서 개방되는 관통공(74)이 형성된다. 관통공(74)은 핀 결합 구멍부(73)의 반원기둥 부분의 중심축선 즉, 끼워 맞춰지는 핀 부재(67)의 중심축선(L30)보다 사판 지지대(60)의 반경 방향 외측 근처에 형성된다. 관통공(74)은, 핀 부재(67)가 끼워 맞춰진 상태에서, 핀 부재(67)의 축선 방향 일단부의 적어도 일부가 관통공(74)에 마주하도록 형성된다. 관통공(74)은 예를 들면, 직선 모양의 봉형 부재를 삽입 관통시켜, 핀 부재(67)를 탄성 부재(68)의 탄발력에 대항하는 힘으로 눌러 밀기 위해 설치되고, 눌러 미는 것에 의해 핀 부재(67)를 되밀어 내어 핀 결합 구멍부(73)로부터 이탈 가능하도록 형성된다. 본 실시예에서는, 관통공(74)은, 사판 지지대(60)의 축선에 대략 평행한 축선 주위에 형성되고, 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞춰지는 핀 부재(67)의 중심축선으로부터 벗어난 위치에서 개방되어, 개방부 전체가 공기 구멍(69)에 마주하지는 않도록 형성된다.
본 실시예의 피스톤 펌프에서, 결합 돌조부(72) 및 결합편(63)은 축변위 저지 수단(77)에 상당하고, 핀 부재(67) 및 핀 결합 구멍부(73)는 회전 저지 수단(78)에 상당한다.
도 9는, 핀 부재(67)를 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞추는 순서를 나타내는 도면으로서, 도 9a는, 핀 부재(67)가 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞춰지기 전의 상태를 나타내는 도면이고, 도 9b는 핀 부재(67)를 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞춘 상태를 나타내는 도면이다. 도 9에서는, 이해가 쉽도록, 프론트 커버(26b)에 설치되는 핀 부재(67) 및 탄성 부재(68)만을 나타내고, 프론트 커버(26b)는 생략하여 도시하고 있다. 사판 지지대(60)는, 한 쌍의 결합 돌조부(72)를 프론트 커버(26b)의 각 감입구(64)로 끼워넣고, 장착 구멍부(62)에 끼워 맞추어, 결합 돌조부(73)와 결합편(63)이 비결합 상태가 되는 장착 준비 위치에 배치된다. 이때 핀 부재(67)는, 사판 지지대(60)가 장착 구멍부(62)에 끼워 맞춰짐과 동시에, 도 9a에 나타낸 바와 같이, 사판 지지대(60)에 의해서, 밀착면부(60b)가 바닥부(65)에 밀착하는 상태까지 되밀린다. 핀 부재(67)는, 눌려 밀리는 상태로, 도 7에서 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 밀착면부(60b)에 밀착하도록 설치된다. 장착 준비 위치에 배치되는 상태에서, 사판 지지대(60)를 원주 방향 일방향(A30)으로 회전시키면, 결합 돌조부(72)가 결합 홈부(66)에 끼워져 결합편(63)에 걸림 결합된다. 또한, 원주 방향 일방향(A30)으로 회전시키면, 결합 돌조부(72)가 결합편(63)에 걸려 결합한 상태에서, 핀 부재(67)가 핀 결합 구멍부(73)와 마주하는 장착 완료 위치로 배치된다. 장착 준비 위치와 장착 완료 위치는 원주 방향 일방향(A30) 및 타방향(A35)으로 각도 θ1만큼 어긋나 있다. 각도 θ1은, 한 손으로 회전축선 주위로 회전 가능한 각도 범위이고, 바람직하게는 10도 이상 90도 이하이며, 본 실시예에서는 약 45도이다. 다만, 이와 같은 범위로 한정되는 것은 아니며, 각도 θ1의 범위는 0 ＜ θ1 ＜360이면 좋다. 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 핀 부재(67)는 탄성 부재(68)에 의해 X1 방향으로 밀려나가고, 핀 결합 구멍부(73)와 비결합 상태로 있는 비결합 위치로부터 핀 결합 구멍부(73)와 걸림 결합하는 결합 상태로 있는 걸림 결합 위치로 변위하여 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞춰진다. 이에 따라 사판 지지대(60)는, 프론트 커버(26b)에 장착된다.
장착 완료 위치에 있는 상태에서, 한 쌍의 결합 돌조부(72)는, 한 쌍의 감입구(64)에 대하여 원주 방향 타방향(A35)으로 각도(θ1)만큼 어긋난 위치에 배치된다. 따라서 핀 부재(67)는, 장착 준비 위치에서 핀 부재(67)가 밀착면부(60b)에 밀착하는 위치로부터 장착 완료 위치에서 핀 부재(67)가 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞춰지는 위치(도 7의 1점 쇄선)까지의 각도 θ1만큼 슬라이딩한다.
이탈시키는 경우, 봉형 부재를 관통공(74)에 삽입하여 핀 부재(67)를 되밀어 핀 부재(67)를 핀 결합 구멍부(73)로부터 이탈시킨다. 이탈시킨 상태에서, 사판 지지대(60)를 걸림 결합 위치로부터 비걸림 결합 위치로 원주 방향 타방향(A35)으로 회전시키면, 결합 돌조부(72)를 결합 홈부(66)로부터 이탈시킬 수 있다. 이탈한 결합 돌조부(72)를 감입구(64)로 통과시키면, 사판 지지대(60)를 장착 구멍부(62)로부터 분리할 수 있다. 이와 같이 하여 사판 지지대(60)를 결합 위치로부터 비결합 위치로 원주 방향 타방향(A35)으로 회전시키는 것에 의해, 장착 구멍부(62)로부터 이탈시킬 수 있다. 사판 지지대(60)는, 장착 준비 위치 또는 장착 완료 위치에 배치되는 상태에서, 회전축선 주위인 원주 방향 일방향(A30) 및 타방향(A35)으로 회전시킬 수 있다.
이하에서는, 위와 같이 구성되는 피스톤 펌프(20)가 발휘하는 효과에 대하여 설명한다. 본 실시예의 피스톤 펌프(20)에 의하면, 사판 지지대(60)를, 케이싱(26)에 대하여 원주 방향 일방향(A30)으로, 장착 준비 위치로부터 장착 완료 위치로 회전시킬 수가 있다. 사판 지지대(60)는, 장착 준비 위치에 있는 상태에서, 케이싱(26)에 대한 X1 및 X2 방향으로 변위시킬 수 있다. 사판 지지대(60)는, 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 사판(25)을 지지하고, 축 변위 저지 수단(77)에 의해 케이싱(26)에 대한 X1 및 X2 방향의 변위가 저지되어 케이싱(26)에 장착된다. 따라서 사판 지지대(60)를 장착 완료 위치로 회전시키면, 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 X1 및 X2 방향의 흔들림, 예를 들면 진동 및 구동축의 접촉에 기인하는 X1 및 X2 방향의 흔들림을 억제한다. 이에 따라 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 흔들림에 기인하는, 누름 부재(51), 피스톤(23) 및 실린더 블록(22) 등의 내부 부품의 손상 등의 문제의 발생을 억제한다. 또 장착 준비 위치로부터 장착 완료 위치로 원주 방향 일방향(A30)으로 회전시키는 것만으로, 사판 지지대(60)를 케이싱(26)에 장착할 수가 있고, 또 장착 완료 위치로부터 장착 준비 위치로 원주 방향 타방향(A35)으로 회전시키는 것만으로, 사판 지지대(60)를 케이싱(26)으로부터 이탈 가능한 상태로 할 수가 있다. 따라서 제2 종래 기술보다도 케이싱(26)에 사판 지지대(60)를 용이하게 착탈할 수가 있다. 더 나아가, 제2 종래 기술과 같이 케이 싱(11)에 볼트(15)를 관통시킬 필요가 없어, 밀봉 구조를 적용하지 않더라도, 사판 지지대(60)의 장착 구조가 사용되고 있는 부분으로부터 오일 등의 유체가 누설되는 것이 방지된다.
본 실시예의 피스톤 펌프(20)에 의하면, 케이싱(26)에 설치되는 한 쌍의 결합편(63)을 사판 지지대(60)에 설치되는 결합 돌조부(72)에 걸림 결합시킬 수 있다. 사판 지지대(60)가 장착 준비 위치에 있는 상태에서는, 결합 돌조부(72)가 결합편(63)에 대하여 비결합 상태로 있어 사판 지지대(60)를 케이싱(26)으로부터 이탈시킬 수 있다. 사판 지지대(60)가 장착 완료 위치에 있는 상태에서는, 결합 돌조부(72)가 결합편(63)에 걸리는 결합 상태로 있어 사판 지지대(60)가 케이싱(26)에 대하여 X1 및 X2 방향으로 변위하는 것이 저지된다. 이에 따라 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 X1 및 X2 방향의 흔들림을 억제하고, 사판 지지대(60)를 원주 방향 한쪽(A30)으로 회전시키는 용이한 작업만으로, 케이싱(26)에 사판 지지대(60)를 장착할 수 있는 사판 지지대(60)의 장착 구조를 실현할 수가 있다.
또한, 본 실시예의 피스톤 펌프(20)에 의하면, 사판 지지대(60)는, 장착 완료 상태에 있는 상태에서, 회전 저지 수단(78)에 의해 케이싱(26)에 대하여 원주 방향 일방향(A30) 및 타방향(A35)으로의 회전이 저지되어 케이싱(26)에 장착된다. 따라서 사판 지지대(60)를 장착 완료 위치로 회전시켜 케이싱(26)에 장착시키면, 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 회전축선(L20) 주위의 흔들림, 예를 들면 진동에 기인하는 회전축선(L20) 주위의 흔들림을 억제한다. 이에 따라 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 흔들림에 기인하는, 누름 부재(51), 피스톤(23) 및 실린더 블록(22) 등의 내부 부품의 손상과 같은 문제 발생을 억제한다. 또 장착 준비 위치로부터 장착 완료 위치로 원주 방향 일방향(A30)으로 회전시키는 것만으로, 사판 지지대(60)를 케이싱(26)에 장착할 수 있고, 또 장착 완료 위치로부터 장착 준비 위치로 원주 방향 타방향(A35)으로 회전시키는 것만으로, 사판 지지대(60)를 케이싱(26)으로부터 이탈 가능한 상태로 할 수가 있다. 따라서 제2 종래의 기술보다도 케이싱(26)에 사판 지지대(60)를 용이하게 착탈할 수가 있다. 이에 따라 사판 지지대(60)의 장착 및 이탈의 용이화, 즉 착탈의 수고 경감 및 흔들림의 억제라는 두 가지 모두를 실현할 수 있다.
본 실시예의 피스톤 펌프(20)에 의하면, 사판 지지대(60)에 설치되는 핀 결합 구멍부(73)를 케이싱(26)에 설치되는 핀 부재(67)에 결합시킬 수 있다. 핀 부재(67)는, 사판 지지대(60)가 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 핀 결합 구멍부(73)에 대하여 비결합 상태로 있는 비결합 위치와, 핀 결합 구멍부(73)에 걸리는 결합 상태로 있는 결합 위치에 걸쳐서 변위할 수 있다. 따라서 핀 부재(67)를 결합 위치로 변위시키는 것에 의해, 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 회전축선(L20) 주위의 변위가 저지되고, 핀 부재(67)를 비결합 위치로 변위시키는 것에 의해, 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 회전축선(L20) 주위의 변위가 허용된다. 이에 따라 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 회전축선(L20) 주위의 흔들림을 억제하고, 사판 지지대(60)를 원주 방향 한쪽(A30)으로 회전시키기는 쉽고 간단한 작업만으로, 케이싱(26)에 사판 지지대(60)를 용이하게 장착할 수 있는 사판 지지대(60)의 장착 구조를 실현할 수 있다. 또 핀 부재(67)를 핀 결합 구멍부(73)에 결합시키는 것에 의해, 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 위치를 결정할 수가 있다.
또 본 실시예의 피스톤 펌프(20)에서는, 핀 부재(67)는, 탄성 부재(68)에 의해 비결합 위치로부터 결합 위치를 향하는 X1 방향으로 탄력적으로 눌려 밀리기 때문에, 사판 지지대(60)를 장착 완료 위치로 배치하면, 탄력적으로 밀려 비결합 위치로부터 결합 위치로 변위하여 결합 상태로 된다. 이에 따라 사판 지지대(60)를 장착 완료 상태로 회전시키는 것만으로, 핀 부재(67)를 핀 결합 구멍부(73)에 결합시킬 수 있고, 케이싱(26)에 사판 지지대(60)를 용이하게 장착할 수 있다. 또 핀 부재(67)가 X1 방향으로 탄력적으로 눌리기 때문에, 결합 위치로부터 비결합 위치로 이탈하는 것이 저지되어, 장착 완료 위치로부터 장착 준비 위치로 회전하는 것을 저지한다. 따라서 케이싱(26)에 대한 사판 지지대(60)의 X1 방향, X2 방향 및 회전축선(L2) 주위의 변위를 저지하고, 흔들림을 확실하게 억제할 수 있다. 또 결합 위치에 있는 핀 부재(67)를 X2 방향으로 눌러 미는 것에 의해, 핀 부재(67)를 결합 위치로부터 비결합 위치로 변위시킬 수 있다. 이에 따라 사판 지지대(60)를 장착 완료 위치로부터 장착 준비 위치로 회전시킬 수 있어, 사판 지지대(60)를 이탈 가능한 상태로 할 수가 있다. 이와 같이 케이싱(26)에 사판 지지대(60)가 장착된 상태로부터, 용이하게 이탈 가능한 상태로 할 수가 있다. 이에 따라 사판 지지대(60)의 장착 및 이탈의 용이화, 즉 착탈의 수고 경감 및 흔들림의 억제라는 두 가지 모두를 실현할 수 있다.
본 실시예의 피스톤 펌프(20)에 의하면, 사판 지지대(60)의 장착 구조가 사 용된다. 이에 따라 사판 지지대(60)의 흔들림이 억제되는 피스톤 펌프(20)를 실현할 수 있다.
본 실시예의 피스톤 펌프(20)에서는, 장착 준비 위치와 장착 완료 위치가 각도 θ1만큼 어긋나게 형성된다. 각도 θ1은, 팔을 중심으로 손바닥이 각변위 가능한 범위로 설정된다. 따라서 사용자는, 장착 준비 위치에 배치되는 사판 지지대(60)를 손으로 잡고 원주 방향 일방향(A30)으로 각도 θ1만큼 회전시키는 것만으로 장착 완료 위치로 배치할 수 있어, 용이하게 장착할 수 있다.
본 실시예의 피스톤 펌프에 의하면, 핀 결합 구멍부(73)에 끼워 맞춰지는 핀 부재(67)의 중심축선(L30)으로부터 벗어난 위치에 관통공(74)이 형성된다. 구체적으로는, 공기 구멍(69)으로부터 벗어난 위치에 관통공(74)이 형성된다. 이에 따라 관통공(74)을 삽입 관통하는 봉형 부재가 공기 구멍(69)에 끼워져서, 핀 부재(67)가 밀리지 못하게 되어 버리는 것이 방지되어, 확실하게 핀 부재(67)를 눌러 밀어 핀 결합 구멍부(73)로부터 이탈시킬 수 있다. 이와 같이 공기 구멍(69)으로부터 벗어난 위치에 관통공(74)을 형성하는 것에 의해, 이탈의 수고를 경감할 수 있다.
전술한 각 실시예는, 본 발명의 예시에 지나지 않고, 본 발명의 범위 내에서 구성을 변경할 수 있다. 예를 들면, 사판 지지대(60)에 2개의 결합 돌조부(72)가 설치되어 있으나, 3개 이상이어도 좋다. 예를 들어, 또 2개의 결합 돌조부를 회전축선(L20) 및 경동축선(L25)에 직교하는 축선에 대략 평행하게 설치하면, 상기 경동축선(L25)에 대략 평행한 축선 주위의 경사운동을 억제할 수 있다. 이때 각 결합 돌조부(72)에 대응하는 감입구(64)가, 설치될 결합 돌조부(72)의 수량으로 형성된다. 다만, 감입구(64)는, 결합 돌조부(72)와 동일 개수로 형성되는 것으로 한정되지 않고, 결합 돌조부(72)의 수량 이상으로 형성되어도 좋다. 또 핀 부재(67)는, 평행 핀으로 제한하지 않고 테이퍼 핀(taper pin)이어도 좋고, 펌프로 한정하지 않고 모터로 실시되어도 좋다. 또한, 전술한 실시예에서는, 실린더 블록(22)이 한 방향으로만 회전하는 구성으로 하여 설명하였지만, 정역(正逆) 양방향으로 회전 가능한 구성이어도 좋다. 또 본 실시예에서는, 회전축(27)의 축선과 실린더 블록(22)의 축선이 동축상(同軸上)으로 배치되어 있지만, 반드시 동축상으로 한정되지 않고, 사축식(斜軸式) 유압 펌프와 같이 상기 2개의 축선이 상이한 축 상에 배치되어도 좋다. 액압 장치는, 작동유 이외의 유체, 예를 들면 작동 수(水)에 의해서 동작하는 구성이어도 좋다. 또 산업 기계 및 건설 기계 이외의 다른 기계 및 차량 등에 사용되는 구성이어도 좋다.
본 실시의 형태에서는, 사판 지지대(60)를 원주 방향 일방향(A30)으로 회전시켜서 결합 돌조부(72)를 결합 홈부(66)에 끼워 넣고, 결합편(63)에 걸림 결합시키고, 또한 원주 방향 일방향(A30)으로 회전시키는 것에 의해 사판 지지대(60)를 케이싱(26)에 장착시키고 있다. 그렇지만, 이와 같은 구성으로 한정되는 것이 아니라, 사판 지지대를 원주 방향 타방향(A35)으로 회전시켜서 결합 돌조부(72)를 결합 홈부(66)에 끼워 넣어 결합편(63)에 걸림 결합시키며, 또한 원주 방향 타방향(A35)으로 회전시키는 것에 의해 사판 지지대(60)를 케이싱(26)에 장착시켜도 좋다. 즉, 원주 방향 일방향(A30) 및 타방향(A35) 중 어느 한 방향으로 회전시켜서, 결합 돌조부(72)를 결합 홈부(66)에 끼워 맞추어 결합편(63)에 걸림 결합시켜, 사판 지지 대(60)를 장착시켜도 좋다. 원주 방향 일방향(A30) 및 타방향(A35) 중 어느 한 방향으로 회전시켜서 장착하여도 동일한 효과를 발휘한다.
또 본 실시예에서는 핀 부재(67)가 케이싱(26)에 설치되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 사판 지지대(60)에 설치되어도 좋다.

Claims (5)

  1. (a) 회전축선 주위로 회전 가능하게 설치되고, 복수의 피스톤 실에 회전에 따라 신축하는 복수의 피스톤이 삽입되는 실린더 블록과, 각 피스톤을 지지하는 사판이 수용되는 케이싱과,
    (b) 상기 케이싱 내에, 장착 준비 위치와 장착 완료 위치 사이에서, 상기 회전축선 주위로 회전 가능하게 설치되고, 장착 완료 위치에서 상기 사판을 지지하는 사판 지지대와,
    (c) 상기 사판 지지대가 장착 준비 위치에 있는 상태에서는, 상기 케이싱에 대한 회전축선을 따르는 축선 방향의 변위를 허용하고, 상기 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 상태에서는, 상기 케이싱에 대한 회전축선을 따르는 축선 방향의 변위를 저지하는 축 변위 저지 수단과,
    상기 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 상기 사판 지지대가 상기 케이싱에 대하여 회전축선 주위로 회전하는 것을 저지하는 회전 저지 수단을 구비하며,
    상기 축 변위 저지 수단은,
    상기 케이싱에 설치되는 제1 축결합편과,
    상기 사판 지지대에 설치되고, 상기 사판 지지대가 장착 준비 위치에 있는 경우 상기 제1 축결합편에 대하여 비결합 상태로 있고, 상기 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 경우 상기 제1 축결합편과 결합되는 결합 상태로 있는 제2 축결합편을 구비하고,
    상기 회전 저지 수단은,
    상기 사판 지지대에 상기 회전축선과 평행하게 설치되는 결합 구멍부와,
    상기 케이싱에 축선방향으로 변위 가능하게 설치된 원통 형상의 핀 부재를 구비하며,
    상기 사판 지지대가 장착 완료 위치에 있는 상태에서, 상기 핀 부재가 상기 결합 구멍부에 끼워 맞춰짐으로써 결합 상태를 형성함과 함께, 상기 결합 구멍부의 둘레면 일부가 상기 사판 지지대의 반경 방향으로 연장되어, 외측으로 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 액압장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전 저지 수단은,
    상기 케이싱과 상기 핀 부재 사이에 형성되는 수용공간에, 상기 핀 부재를 비결합 위치로부터 결합 위치를 향하는 결합 방향으로 탄력적으로 눌러 미는 탄성력 발생 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 액압장치.
  5. 삭제
KR1020077023296A 2005-07-19 2006-07-10 사판 지지대의 장착 구조 및 액압 장치 KR100902457B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2005-00208438 2005-07-19
JP2005208438A JP4298684B2 (ja) 2005-07-19 2005-07-19 液圧装置の斜板支持台装着構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070121738A KR20070121738A (ko) 2007-12-27
KR100902457B1 true KR100902457B1 (ko) 2009-06-11

Family

ID=37668657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077023296A KR100902457B1 (ko) 2005-07-19 2006-07-10 사판 지지대의 장착 구조 및 액압 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7730827B2 (ko)
EP (1) EP1911969B1 (ko)
JP (1) JP4298684B2 (ko)
KR (1) KR100902457B1 (ko)
CN (1) CN100562662C (ko)
WO (1) WO2007010775A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009006288B4 (de) * 2009-01-27 2019-06-19 Robert Bosch Gmbh Verstellvorrichtung einer hydrostatischen Maschine
CN104884796B (zh) * 2012-12-26 2017-03-15 纳博特斯克有限公司 斜板式液压马达或者斜板式液压泵
DE102013220231A1 (de) * 2013-10-08 2015-04-09 Robert Bosch Gmbh Schrägscheibenmaschine
CN108916037B (zh) * 2018-10-23 2019-02-19 江苏恒立液压科技有限公司 具有斜盘座定位装置的液压柱塞泵

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5990782A (ja) 1982-10-15 1984-05-25 リンデ・アクチエンゲゼルシヤフト 回転ピストン機械
JPS6280309A (ja) 1985-09-03 1987-04-13 フラマト−ム ロツク装置
JPH0463387A (ja) * 1990-07-03 1992-02-28 Canon Inc 定着装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6477771A (en) * 1987-09-18 1989-03-23 Hitachi Ltd Variable delivery compressor
US4896583A (en) * 1988-02-19 1990-01-30 Racine Fluid Power Inc. Saddle bearing support for axial piston pumps and motors
JP2512186B2 (ja) * 1990-02-19 1996-07-03 株式会社日立製作所 アキシヤルピストンポンプ装置
DE19953766C1 (de) * 1999-11-09 2001-08-09 Danfoss As Hydraulische Axialkolbenmaschine
DE10204459A1 (de) * 2002-02-05 2003-08-07 Bosch Gmbh Robert Flüssigkeitspumpe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5990782A (ja) 1982-10-15 1984-05-25 リンデ・アクチエンゲゼルシヤフト 回転ピストン機械
JPS6280309A (ja) 1985-09-03 1987-04-13 フラマト−ム ロツク装置
JPH0463387A (ja) * 1990-07-03 1992-02-28 Canon Inc 定着装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4298684B2 (ja) 2009-07-22
EP1911969B1 (en) 2011-10-19
EP1911969A1 (en) 2008-04-16
US7730827B2 (en) 2010-06-08
WO2007010775A1 (ja) 2007-01-25
JP2007023927A (ja) 2007-02-01
EP1911969A4 (en) 2010-04-28
CN101006272A (zh) 2007-07-25
CN100562662C (zh) 2009-11-25
US20090304529A1 (en) 2009-12-10
KR20070121738A (ko) 2007-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100902457B1 (ko) 사판 지지대의 장착 구조 및 액압 장치
JP6326409B2 (ja) 液圧回転機
KR102715433B1 (ko) 유체 기계 및 건설 기계
JP7044652B2 (ja) 液圧回転機
JP2000018151A (ja) アキシャルプランジャ型油圧機器
JP4510998B2 (ja) 油圧装置
WO2020203025A1 (ja) カートリッジ式ベーンポンプ、及びポンプ装置
JP6246582B2 (ja) 液圧回転機械
EP1609987A1 (en) Hydraulic motor
WO2023189944A1 (ja) 回転斜板式液圧ポンプ
JP6569515B2 (ja) 斜板式ピストンポンプ
JP6835486B2 (ja) 油圧ポンプ
CN111561433B (zh) 流体压旋转装置和建筑机械
KR102693348B1 (ko) 유체 기계 및 건설 기계
JP3889592B2 (ja) 可変容量型斜板式液圧回転機
JP2005140035A (ja) 液圧機械
JP2023151478A (ja) 回転斜板式液圧ポンプ
JPH04175473A (ja) 液圧回転機械
JPH0741900Y2 (ja) 液圧回転機械
KR20240157100A (ko) 회전 사판식 액압 펌프
JP3056208U (ja) 斜板式油圧モーターの変速機構
JPH0437265Y2 (ko)
JPH0626446A (ja) 斜板型ポンプ・モータ
JP2001020854A (ja) 斜板型液圧回転機
JP2018162750A (ja) 斜軸式液圧回転機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130524

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140530

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160517

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170522

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180516

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190515

Year of fee payment: 11