JP7044652B2 - 液圧回転機 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ポンプおよび油圧モーターとして利用可能な液圧回転機に関する。

従来、油圧ポンプまたは油圧モーターとして利用可能な、可変容量型の液圧回転機が知られている。このような液圧回転機は、ハウジングと、回転軸と、シリンダブロックと、複数のピストンと、を備える。回転軸は、ハウジングに回転可能に軸支されている。シリンダブロックは、回転軸の中心軸回りに形成された複数のシリンダを含み、回転軸とともに回転する。ピストンは、シリンダブロックの複数のシリンダにそれぞれ収容され、シリンダブロックの回転に伴って往復運動する。

液圧回転機が油圧ポンプとして使用される場合には、所定の駆動部の出力によって回転軸が回転されることによって、シリンダブロックが回転軸とともに回転し、各ピストンが往復運動する。このとき、作動油が所定の低圧ポートからシリンダブロックのシリンダ内に流入し、ピストンによって加圧されて所定の高圧ポートから吐出される。

一方、液圧回転機が油圧モーターとして使用される場合には、高圧の作動油が高圧ポートからシリンダブロックのシリンダ内に流入されることによって、流入した作動油がピストンに作用する。ピストンの往復運動がシリンダブロックとともに回転軸を回転させた後、作動油は低圧ポートから排出される。

特許文献１には、斜板式の可変容量型の液圧回転機が開示されている。当該液圧回転機は、上記の構成に加え、リテーナブッシュと、リテーナと、斜板と、スラストベアリングと、傾転調整機構と、を備える。リテーナブッシュは、前記回転軸の回転における径方向の外側に向かって凸形状かつ球面形状を備えたブッシュ外周面を含み、前記回転軸の回転に連動して回転可能なように前記回転軸に支持されている。また、リテーナは、凹形状かつ球面形状を備え前記ブッシュ外周面に対して摺動可能なリテーナ内周面を含む。リテーナは、前記回転軸と直交する軸心回りに揺動可能なように前記リテーナブッシュに支持されている。更に、斜板は、前記シリンダブロックとは軸方向の反対側において前記リテーナに対向して配置され、前記軸心回りに揺動可能なように前記ハウジングに支持されている。スラストベアリングは、前記軸方向において前記斜板と前記リテーナとの間に介在され、前記リテーナが前記斜板に対して前記中心軸回りに回転可能なように前記リテーナを支持している。また、傾転調整機構は、前記斜板を前記軸心回りに揺動させることで、前記リテーナ内周面と前記ブッシュ外周面とを摺接させながら前記リテーナを前記軸心回りに揺動させ、前記ピストンの前記往復運動における前記軸方向の移動量を調整する。

このような液圧回転機によれば、リテーナと斜板とがスラストベアリングによって接続されているため、従来の斜板式油圧ポンプで発生するような摺動抵抗を抑制することができる。また、往復運動するピストンと斜板とが直接摺接していないため、潤滑剤として供給する作動油のリーク量を少なく設定することが可能となる。この結果、液圧回転機の容積効率を向上することができる。

特開２０１７－１８０４４８号公報

特許文献１に記載された液圧回転機では、シリンダブロックは回転軸と一体的に回転する。一方、リテーナは、シリンダブロックからピストンを介して回転力を受けることで、シリンダブロックに追従するように回転する。この場合、リテーナとシリンダブロックとの間に位相遅れが生じやすい。この結果、ピストンがシリンダブロックまたはリテーナと接触し、各部材の一部が損傷する恐れがあった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、シリンダブロックに対するリテーナの回転遅れを低減し、両者の間に介在するピストンと周囲の部材との接触を抑止した液圧回転機を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係る可変容量型の液圧回転機は、可変容量型の液圧回転機であって、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に軸支された回転軸と、前記回転軸回りに間隔をおいて配置された複数のシリンダを含み、前記回転軸と一体的に前記回転軸の中心軸回りに回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの前記複数のシリンダにそれぞれ収容され、前記シリンダブロックの回転に伴って前記シリンダ内を前記回転における軸方向に沿って往復運動する複数のピストンと、前記回転軸の回転における径方向の外側に向かって凸状の球面形状を備えたブッシュ外周面を含み、前記回転軸とともに前記中心軸回りに回転可能なように前記回転軸に支持されたリテーナブッシュと、前記ブッシュ外周面に対向して配置される凹状の球面形状を備えたリテーナ内周面を含み、前記回転軸と直交する軸心回りに揺動可能なように前記リテーナブッシュに支持されたリテーナと、前記軸方向に延びるように配置され、前記複数のピストンと前記リテーナとをそれぞれ接続し、前記複数のピストンの前記中心軸回りの回転に連動して前記リテーナを前記中心軸回りに回転させる複数のピストンロッドと、前記シリンダブロックとは前記軸方向の反対側において前記リテーナに対向して配置され、前記軸心回りに揺動可能なように前記ハウジングに支持された斜板と、前記軸方向において前記斜板と前記リテーナとの間に介在され、前記リテーナが前記斜板に対して前記中心軸回りに回転可能なように前記リテーナを支持するスラストベアリングと、前記斜板を前記軸心回りに揺動させることで、前記リテーナ内周面と前記ブッシュ外周面とを相対的に変位させながら前記スラストベアリングを介して前記リテーナを前記軸心回りに揺動させ、前記ピストンの前記往復運動における前記軸方向の移動量を調整する傾転調整機構と、を有し、前記リテーナブッシュは、前記ブッシュ外周面から前記径方向の外側に向かって突設される突部であって、当該突部における前記径方向外側の方向での先端部が球面形状を備えている、少なくとも一つの突部を有し、前記リテーナの前記リテーナ内周面には、前記リテーナの前記軸心回りの揺動方向に沿って延び、且つ、前記中心軸と直交する断面で見た場合、凹状の円形形状を有する少なくとも一つの溝部が形成されており、前記少なくとも一つの突部が前記少なくとも一つの溝部に係合することで、前記リテーナおよび前記リテーナブッシュが前記中心軸回りに一体回転可能であるとともに、前記複数の突部が前記複数の溝部内を移動しながら、前記リテーナが前記軸心回りに前記リテーナブッシュに対して前記揺動方向に相対的に揺動可能である。

本構成によれば、回転軸とともにシリンダブロックが回転され、ピストンがシリンダ内で往復運動することで、液圧回転機が油圧ポンプまたは油圧モーターとして機能することができる。リテーナと斜板とはスラストベアリングで接続されているため、リテーナの回転時の摺動抵抗を低減することができる。更に、往復運動するピストンと斜板とが直接摺接していないため、潤滑剤として供給する作動油のリーク量を少なく設定することが可能となる。この結果、液圧回転機の容積効率を向上することができる。また、シリンダブロックとともに回転するリテーナは、回転軸に備えられたリテーナブッシュによって支持されている。リテーナブッシュは、少なくとも一つの突部を有し、リテーナには少なくとも一つの溝部が形成されている。そして、少なくとも一つの突部が少なくとも一つの溝部に係合することで、リテーナおよびリテーナブッシュが中心軸回りに一体回転可能であるとともに、少なくとも一つの突部が少なくとも一つの溝部内を移動することで、リテーナが軸心回りに揺動可能とされている。このため、回転軸の回転位相とリテーナの回転位相とが略一致するため、シリンダブロックに対するリテーナの回転遅れを低減することができる。この結果、ピストンロッドの異常傾斜が抑止され、シリンダブロックとリテーナとの間に介在するピストンおよびピストンロッドが、リテーナおよびシリンダブロックなどの周囲の部材との接触が抑止される。この結果、液圧回転機の耐久性を向上することができる。

上記の構成において、前記少なくとも一つの突部は、前記回転軸の回転方向に沿って互いに間隔をおいて配置される複数の突部を含み、前記少なくとも一つの溝部は、前記回転方向に沿って互いに間隔をおいて配置される複数の溝部を含むことが望ましい。

本構成によれば、回転軸の回転位相とリテーナの回転位相とを安定して略一致させることができる。

上記の構成において、前記複数の溝部は、前記中心軸と直交する断面で見た場合、凹状の円形形状を有し、前記複数の溝部の前記円形形状の曲率は、前記複数の突部の先端部の前記球面形状の曲率と同じに設定されていることが望ましい。

本構成によれば、突部の先端部に発生する面圧が均一化され、突部の耐久性を向上することができる。また、リテーナの回転時における突部と溝部との間の摺動抵抗が低減され、液圧回転機の効率を向上することができる。

上記の構成において、前記複数の突部は、前記中心軸回りに等間隔で配置された、偶数個の前記突部からなり、前記複数の溝部は、前記中心軸回りに等間隔で配置された、前記複数の突部と同じ数の前記溝部からなることが望ましい。

本構成によれば、軸心回りのリテーナの揺動を安定して実現することができる。

上記の構成において、前記複数のピストンは、前記中心軸回りに等間隔で配置された、奇数個の前記ピストンからなり、前記複数のピストンロッドは、前記中心軸回りに等間隔で配置された、前記複数のピストンと同じ数の前記ピストンロッドからなることが望ましい。

本構成によれば、シリンダブロックの回転駆動時に発生する油圧の脈動を低減することができる。

本発明によれば、シリンダブロックに対するリテーナの回転遅れを低減し、両者の間に介在するピストンと周囲の部材との接触を抑止した液圧回転機が提供される。

本発明の一実施形態に係る液圧回転機が、油圧ポンプとして使用される場合の断面図である。 図１の液圧回転機の一部を拡大した拡大断面図である。 図１の液圧回転機のリテーナの断面図、リテーナおよびリテーナブッシュの一部を示した拡大側面図である。 図１の液圧回転機のリテーナおよびリテーナブッシュを示した側面図である。 図１の液圧回転機の回転軸、リテーナおよびリテーナブッシュを示した模式的な底面図である。 図１の液圧回転機の回転軸、リテーナおよびリテーナブッシュを示した模式的な正面図である。 図１の液圧回転機において、斜板が傾斜された様子を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る液圧回転機において、斜板が傾斜されていない場合のピストンロッドの回転軌跡を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る液圧回転機において、斜板が傾斜されている場合のピストンロッドの回転軌跡を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る液圧回転機において、ピストンロッドの揺動を説明するための拡大断面図である。 本発明の変形実施形態に係る液圧回転機が、油圧モーターとして使用される場合の断面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の液圧回転機の一実施形態に係るピストンポンプ１の斜視図である。図２は、図１のピストンポンプ１の一部を拡大した拡大断面図である。図３Ａは、図１のピストンポンプ１のリテーナ１５の断面図、リテーナ１５およびリテーナブッシュ１１Ａの一部を示した拡大側面図である。図３Ｂは、図１のピストンポンプ１のリテーナ１５およびリテーナブッシュ１１Ａを示した側面図である。図４Ａは、図１のピストンポンプ１の回転軸１１、リテーナ１５およびリテーナブッシュ１１Ａを示した模式的な底面図である。図４Ｂは、図１のピストンポンプ１の回転軸１１、リテーナ１５およびリテーナブッシュ１１Ａを示した模式的な正面図である。また、図５は、図１のピストンポンプ１において、後記の斜板１６が傾斜された様子を示す断面図である。図６Ａは、ピストンポンプ１において、斜板１６が傾斜されていない場合のピストンロッド１４の回転軌跡を示す模式図であり、図６Ｂは、斜板１６が傾斜された場合のピストンロッド１４の回転軌跡を示す模式図である。更に、図７は、ピストンポンプ１において、ピストンロッド１４の揺動を説明するための拡大断面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るピストンポンプ１の構造を説明するために便宜上示すものであり、ピストンポンプ１の使用態様などを限定するものではない。なお、図１、図５では、説明および理解を容易とするために、リテーナブッシュ１１Ａ、プランジャ１２、ピストンヘッド１３、ピストンロッド１４およびリテーナ１５を、回転軸１１を中心に上下略対称としている。本実施形態では、後記のとおり、ピストンヘッド１３、ピストンロッド１４は回転軸１１回りに９個（奇数個）配置されている。このため、実際には、図１および図５に現れている下側のピストンヘッド１３およびピストンロッド１４は、図１および図５の位置よりも回転軸１１の回転方向にずれた位置に配置されている（後記の球面ピン溝１５Ｓ、ボールピン１１Ｃも同様）。更に、後記の図８においても同様である。

本実施形態に係る可変容量型のピストンポンプ１は、エンジンなどの駆動部１００に接続されることで、作動油を吐出する油圧ポンプとして機能する。ピストンポンプ１は、ハウジング１０と、回転軸１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストンヘッド１３（ピストン）と、ピストンロッド１４と、を備える。更に、ピストンポンプ１は、リテーナ１５と、斜板１６と、傾転調整機構１７と、スラストベアリング１８と、斜板受け部１９（斜板支持部）と、を備える。

ハウジング１０は、ピストンポンプ１の各部材を支持する筐体として機能する。回転軸１１は、ハウジング１０に回転可能に軸支されている。回転軸１１は、駆動部１００に連結され、駆動部１００が発生する回転駆動力によって図５の矢印方向に回転される。なお、回転軸１１の左端側は、ハウジング１０に配置されたコロベアリング２０によって回転可能に支持されている。一方、回転軸１１の右端側は、同様に、ハウジング１０に配置されたニードルベアリング２１によって回転可能に支持されている。なお、コロベアリング２０よりも左側には、ピストンポンプ１内の作動油の漏れを防止するために、オイルシール２３およびＯリング２４が配置されている。また、ハウジング１０の右端側には、作動油の吐出および吸込みを行うための第１流路１０Ａおよび第２流路１０Ｂが形成されている。

また、回転軸１１の左右方向の略中央部には、リテーナブッシュ１１Ａが備えられている。リテーナブッシュ１１Ａは、その外周面（リテーナブッシュ球面部１１Ｂ）（図２）が球面形状からなる円筒状の部材である。リテーナブッシュ１１Ａは、回転軸１１の回転に連動して回転軸１１の中心軸回りに回転可能なように回転軸１１に支持されている。本実施形態では、リテーナブッシュ１１Ａは回転軸１１と一体的に回転できるように、回転軸１１の外周部に嵌め込まれている。

図２を参照して、リテーナブッシュ球面部１１Ｂ（ブッシュ外周面）は、回転軸１１の回転における径方向の外側に向かって凸形状、かつ、球面中心ＳＣを中心とした第１の曲率の球面形状を備えている。球面中心ＳＣは、回転軸１１の中心線（回転軸心）上に配置されている。リテーナブッシュ球面部１１Ｂは、後記のリテーナ１５を揺動可能に支持する機能を備えている。また、リテーナブッシュ１１Ａは、複数のボールピン１１Ｃ（突部）を有する（図１、図３Ａおよび図３Ｂ）。複数のボールピン１１Ｃは、回転軸１１の回転方向に沿って互いに間隔をおいて配置されるとともに、リテーナブッシュ球面部１１Ｂから径方向の外側に向かって突設される。複数のボールピン１１Ｃの先端部は、それぞれ球面形状を備えている。なお、本実施形態では、リテーナブッシュ球面部１１Ｂからリテーナブッシュ１１Ａの内部に向かって不図示のピン穴が開口されている。当該ピン穴にボールピン１１Ｃが挿入されることで、図１、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、ボールピン１１Ｃの先端部がリテーナブッシュ球面部１１Ｂよりも径方向外側に配置される。

また、本実施形態では、前記複数のボールピン１１Ｃは、回転軸１１の中心軸回りに等間隔で配置された偶数個のボールピン１１Ｃからなり、詳しくは、６つのボールピン１１Ｃからなる（図３Ｂ）。

シリンダブロック１２は、回転軸１１の周囲に配置された略円筒形状のユニットである。シリンダブロック１２は、スプライン１１Ｓによって回転軸１１に係合されている。この結果、シリンダブロック１２は、回転軸１１と一体的に回転軸１１の中心軸回りに回転する。なお、回転軸１１と、スプライン１１Ｓよりも左側のシリンダブロック１２の内周面との間にはブッシュ２２が挿入されている。ブッシュ２２は、シリンダブロック１２の回転時にスプライン１１Ｓのがたつきによって発生するシリンダブロック１２の揺動を吸収する機能を備えている。

また、シリンダブロック１２は、回転軸１１回りに間隔をおいて配置された複数のシリンダ１２Ｓを含む。シリンダ１２Ｓは、左右方向に延びる円筒状の空間部である。本実施形態では、シリンダ１２Ｓは、回転軸１１の周囲に等間隔に９つ備えられている。それぞれのシリンダ１２Ｓには、制御開口１２Ｔ（図７参照）が形成されている。一方、シリンダブロック１２とハウジング１０の右端側部分との間には、バルブプレート２５が固定されている。バルブプレート２５は、回転することなく、シリンダブロック１２と摺動する（図７の摺動面Ｔ参照）。バルブプレート２５は、回転軸１１の周囲に配置された略円盤形状からなる部材である。バルブプレート２５には、複数のバルブ開口部２５Ｈが開口されている。一部のバルブ開口部２５Ｈは、前述の第１流路１０Ａに連通され、その他のバルブ開口部２５Ｈは、第２流路１０Ｂに連通されている。シリンダブロック１２が回転軸１１とともに回転すると、複数のシリンダ１２Ｓの制御開口１２Ｔ（図７）が、バルブ開口部２５Ｈを介して順に第１流路１０Ａまたは第２流路１０Ｂに連通する。なお、本実施形態のように、液圧回転機がピストンポンプ１として機能する場合には、低圧側のシリンダ１２Ｓが吸込み側の第１流路１０Ａに連通され、高圧側のシリンダ１２Ｓが吐出側の第２流路１０Ｂに連通される（図５）。一方、後記の変形実施形態のように、液圧回転機がピストンモーター１Ａ（図８参照）として機能する場合には、高圧側のシリンダ１２Ｓが吸込み側の第２流路１０Ｂに連通され、低圧側のシリンダ１２Ｓが吐出側の第１流路１０Ａに連通される。

ピストンヘッド１３は、シリンダブロック１２の複数のシリンダ１２Ｓにそれぞれ収容されている。ピストンヘッド１３は、シリンダブロック１２の回転に伴ってシリンダ１２Ｓ内を軸方向（左右方向）に沿って往復運動しながらシリンダブロック１２とともに回転軸１１の中心軸回りに回転する。ピストンヘッド１３の往復運動に伴ってシリンダ１２Ｓの容積が変動し、作動油の吸込みおよび吐出が行われる。

複数のピストンロッド１４は、回転軸１１の軸方向（左右方向）に延びるように配置され、複数のピストンヘッド１３とリテーナ１５とをそれぞれ接続する。この結果、ピストンロッド１４は、複数のピストンヘッド１３の前記中心軸回りの回転に連動してリテーナ１５を前記中心軸回りに回転させる機能を備えている。ピストンロッド１４は、略円柱形状からなる棒状部材である。より詳しくは、ピストンロッド１４は、ヘッド側端部１４１（一端側）およびリテーナ側端部１４２（他端側）を備えている。また、ピストンヘッド１３およびピストンロッド１４の内部には、左右方向に延びる油溝１４３が形成されている。油溝１４３は、シリンダ１２Ｓ内の作動油の一部をリテーナ側端部１４２とリテーナ１５との間に送り込む。この結果、ピストンポンプ１の作動に伴って回転軸１１が回転された際に、ピストンヘッド１３、ピストンロッド１４およびリテーナ１５の焼き付きが防止される。

ヘッド側端部１４１は球状からなり、ピストンヘッド１３の内部に形成された半球状（球面形状）のピストンヘッド支持部１３Ｓ（図７）（第１連結部）に連結されている。ヘッド側端部１４１およびピストンヘッド支持部１３Ｓは、互いの球面に沿って面接触する。すなわち、ピストンロッド１４のヘッド側端部１４１およびピストンヘッド支持部１３Ｓは、相対的に回動可能に連結されている。なお、ヘッド側端部１４１の左端側は、ヘッド固定リング１３Ａ（図１、図７）によって係止されている。更に、ヘッド固定リング１３Ａは、止め輪１３Ｂによって固定されている。このような構成によって、ヘッド側端部１４１は、回転軸１１の回転における径方向および周方向（回転軸１１の中心軸回り）において揺動可能なようにピストンヘッド１３に支持される。また、ヘッド側端部１４１がピストンヘッド１３に連結されることによって、複数のピストンヘッド１３およびピストンロッド１４が回転軸１１とともに一体的に回転する。

同様に、リテーナ側端部１４２は球状からなり、リテーナ１５の内部に形成された半球状（球面形状）のリテーナ支持部１５Ｄ（図７）（第２連結部）に嵌め込まれ、連結されている。また、このような構成によって、リテーナ側端部１４２は、回転軸１１の回転における径方向および周方向（回転軸の中心軸回り）において揺動可能なようにリテーナ１５に支持される。そして、リテーナ側端部１４２およびリテーナ支持部１５Ｄは、互いの球面に沿って面接触する。すなわち、ピストンロッド１４のリテーナ側端部１４２およびリテーナ支持部１５Ｄは、相対的に回動可能に連結されている。また、リテーナ側端部１４２がリテーナ１５に連結されることによって、複数のピストンロッド１４およびリテーナ１５が回転軸１１とともに一体的に回転する。

リテーナ１５は、回転軸１１の軸方向においてシリンダブロック１２に対向して配置されている。リテーナ１５は、その内周面（リテーナ球面部１５Ａ）が所定の球面形状を備えたリング状の部材である。リテーナ１５のリテーナ球面部１５Ａは、リテーナブッシュ１１Ａのリテーナブッシュ球面部１１Ｂに対向して配置され、当該リテーナブッシュ球面部１１Ｂに摺動可能に嵌め合わされている。リテーナ１５は、回転軸１１と直交する方向（回転軸１１と交差し図１の紙面と直交する方向、前後方向）に延びる軸心回りに揺動可能なように、リテーナブッシュ１１Ａに支持されている。なお、上記の軸心は、図２の球面中心ＳＣを通り、図２の紙面と直交する方向に延びている。

また、図２を参照して、リテーナ１５は、上記のリテーナ球面部１５Ａ（リテーナ内周面）と、摺動部１５Ｂと、斜板対向部１５Ｃ（リテーナ外周面）と、前述のリテーナ支持部１５Ｄ（第２軸支部）と、を備える。

リテーナ球面部１５Ａは、回転軸１１の中心軸回りに沿って連続して延びるリテーナ１５の内周面である。リテーナ球面部１５Ａは、回転軸１１の回転における径方向外側に向かって凹形状、かつ、リテーナブッシュ球面部１１Ｂと同じ第１の曲率の球面形状を備えている。リテーナ１５は、斜板１６の揺動に伴って、図２の球面中心ＳＣを支点として左右に揺動する。リテーナ１５のリテーナ球面部１５Ａには、リテーナ１５の回転軸１１回りの回転方向に沿って互いに間隔をおいて配置されるとともに、リテーナ１５の前記軸心回りの揺動方向に沿って延びる複数の球面ピン溝１５Ｓ（溝部）が形成されている（図１、図３Ａ、図３Ｂ）。当該複数の球面ピン溝１５Ｓは、回転軸１１の中心軸と直交する断面で見た場合（図３Ｂ）、凹状の円形形状を有している。本実施形態では、複数の球面ピン溝１５Ｓの前記円形形状の曲率は、複数のボールピン１１Ｃの先端部の前記球面形状の曲率と同じに設定されている。また、図２に示されるように、球面中心ＳＣに沿って見た場合、球面ピン溝１５Ｓは、リテーナ１５の内周面（リテーナ球面部１５Ａ）において、リテーナブッシュ球面部１１Ｂの外周面に沿って延びている。図４Ａは、リテーナ１５が揺動、傾斜した状態を下方から見た図であり、図４Ｂは、同じ状態を前方から見た図である。

また、複数の球面ピン溝１５Ｓは、回転軸１１の中心軸回りに等間隔で配置された、複数のボールピン１１Ｃと同じ数の球面ピン溝１５Ｓからなる（図３Ｂ）。詳しくは、複数の球面ピン溝１５Ｓは、偶数個の球面ピン溝１５Ｓからなり、より詳しくは、６つの球面ピン溝１５Ｓからなる（図３Ｂ）。なお、リテーナ球面部１５Ａとリテーナブッシュ球面部１１Ｂとの間には、所定の隙間が形成されている（図３Ｂ）。

本実施形態では、複数のボールピン１１Ｃが複数の球面ピン溝１５Ｓにそれぞれ係合することで、リテーナ１５およびリテーナブッシュ１１Ａが回転軸１１の中心軸回りに一体回転可能であるとともに、複数のボールピン１１Ｃが複数の球面ピン溝１５Ｓ内を相対移動することで、リテーナ１５が球面中心ＳＣ回りに揺動可能とされる。なお、図３Ｂでは、説明のために、ボールピン１１Ｃの先端部と球面ピン溝１５Ｓとの間に隙間を設けて示しているが、前述のように、両者の曲率が同じに設定されているため、実際には、ボールピン１１Ｃの先端部は球面ピン溝１５Ｓに嵌りこみ、互いに面接触している。

摺動部１５Ｂは、リテーナ１５の左側の側面からなり、スラストベアリング１８に対向して配置される。リテーナ１５が回転軸１１とともに回転する際、摺動部１５Ｂはスラストベアリング１８に対して摺動する。斜板対向部１５Ｃは、リテーナ球面部１５Ａよりも径方向外側に配置された、リテーナ１５の外周面に相当する。

斜板１６は、ハウジング１０内で揺動可能に支持されている。特に、斜板１６は、シリンダブロック１２とは軸方向の反対側においてリテーナ１５に対向して配置されている。斜板１６は、傾転調整機構１７によって揺動される。斜板１６は、リテーナ１５に対向するように回転軸１１回りに配置された略半球形状からなるとともに、その上端部から延設された斜板調整部１６１を備える。斜板調整部１６１は、傾転調整機構１７によって左右に移動される。この結果、斜板１６が、図２の球面中心ＳＣを支点として、左右に揺動する。斜板１６は、上記の斜板調整部１６１に加え、軸受固定部１６２（固定面）と、斜板球面部１６３（被支持部）と、リテーナ対向部１６４（対向面）と、を備える。

軸受固定部１６２には、スラストベアリング１８が固定されている。軸受固定部１６２は、回転軸１１の軸方向と直交する方向に延びるリング状の壁面である。斜板球面部１６３は、軸受固定部１６２よりも左方、換言すれば、軸方向において軸受固定部１６２の反対側に配置されている。斜板球面部１６３は、リテーナブッシュ球面部１１Ｂと同心の球面中心ＳＣを中心とする球面の一部からなる。斜板球面部１６３の球面形状は、リテーナブッシュ球面部１１Ｂの第１の曲率よりも小さい第２の曲率からなる。換言すれば、図２を参照して、リテーナブッシュ球面部１１Ｂの球面形状は、第１仮想球面ＳＰ１に沿う形状からなり、斜板球面部１６３の球面形状は、第１仮想球面ＳＰ１と同心の第２仮想球面ＳＰ２に沿う形状からなる。第２仮想球面ＳＰ２の半径（リテーナブッシュ球面部１１Ｂの曲率半径）は、第１仮想球面ＳＰ１の半径（斜板球面部１６３の曲率半径）よりも大きい。

リテーナ対向部１６４は、径方向においてリテーナ１５の斜板対向部１５Ｃに対向して配置された斜板１６の内周面である。なお、図２では詳細に現れていないが、斜板対向部１５Ｃとリテーナ対向部１６４との間には所定の隙間が形成されている。本実施形態では、斜板１６は、リテーナ１５に直接接触していない。

傾転調整機構１７は、シリンダブロック１２の上方に配置されている。傾転調整機構１７は、斜板１６を図２の球面中心ＳＣ回りに左右に揺動させることで、リテーナ球面部１５Ａとリテーナブッシュ球面部１１Ｂとを摺接（相対的に変位）させながら、スラストベアリング１８を介してリテーナ１５を球面中心ＳＣ回りに揺動させる。この結果、傾転調整機構１７は、ピストンヘッド１３の往復運動における軸方向の移動量を調整する。すなわち、傾転調整機構１７は、ピストンポンプ１の流量吐出量を調整する機能を備えている。

傾転調整機構１７は、斜板支持部１７１と、第１傾転調整部１７２と、第２傾転調整部１７３と、を備える。斜板支持部１７１は、斜板調整部１６１の上端部に形成された凹部に嵌め込まれている。斜板支持部１７１に伝達される駆動力によって、斜板調整部１６１が左右に揺動される。第１傾転調整部１７２は、右方から斜板調整部１６１を付勢している。同様に、第２傾転調整部１７３は、左方から斜板調整部１６１を付勢している。第１傾転調整部１７２および第２傾転調整部１７３は、同様の構造からなるため、以下では第１傾転調整部１７２の構造を例に説明する。

第１傾転調整部１７２は、傾転ピストン１７４と、調整ハウジング１７５と、シャフト１７６と、傾転ピストン用スプリング１７８と、固定部１７９と、を備える。調整ハウジング１７５は、第１傾転調整部１７２の各部材を支持する。傾転ピストン１７４は、調整ハウジング１７５の内部で左右方向にスライド移動可能とされている。傾転ピストン１７４の先端部（左端部）は斜板１６の斜板調整部１６１に当接している。シャフト１７６は、調整ハウジング１７５の内部に延びる軸部である。調整ハウジング１７５の右端部は、ナット形状の固定部１７９によってシャフト１７６に固定されている。傾転ピストン１７４の内周部と調整ハウジング１７５との間には、コイルばねからなる傾転ピストン用スプリング１７８が配置されている。傾転ピストン用スプリング１７８の付勢力によって、傾転ピストン１７４が斜板調整部１６１を左方に付勢する。また、調整ハウジング１７５の内部および傾転ストッパー１７７の外周部には、それぞれ、油の漏れを防止するＯリング１７５Ａ、１７７Ａが配置されている。なお、傾転調整機構１７の構造は上記に限定されるものではなく、斜板１６を図２の球面中心ＳＣ回りに左右に揺動させるものであればよい。

スラストベアリング１８は、回転軸１１の軸方向において、斜板１６とリテーナ１５との間に介在されている。詳しくは、スラストベアリング１８は、斜板１６の軸受固定部１６２とリテーナ１５の摺動部１５Ｂとの間に配置されている。スラストベアリング１８は、リテーナ１５が斜板１６に対して回転軸１１の中心軸回りに回転可能なようにリテーナ１５を支持している。

斜板受け部１９（図１）は、斜板１６に対向するようにハウジング１０に配置され、略半球面形状からなる部材である。斜板受け部１９は、斜板１６の斜板球面部１６３（図２）に対向する球面１９Ａを備える。球面１９Ａは、斜板１６の斜板球面部１６３と同じ第２の曲率からなる（図２）。斜板受け部１９は、斜板１６が球面中心ＳＣ回りに左右に揺動可能なように斜板１６の斜板球面部１６３を支持する。したがって、傾転調整機構１７によって斜板１６が左右に揺動されると、斜板球面部１６３は球面１９Ａと面接触しながら摺接する。また、図２に示すように、斜板受け部１９およびスラストベアリング１８が軸方向（左右方向）において斜板１６の一部を挟むように、斜板受け部１９がハウジング１０に配置されている。

更に、ピストンポンプ１は、ブロック支持部２６と、ブロック付勢スプリング２７と、を備える（図１）。ブロック支持部２６およびブロック付勢スプリング２７は、ピストンロッド１４の径方向位置側に配置されている。ブロック支持部２６は、リテーナブッシュ１１Ａのリテーナブッシュ球面部１１Ｂ（図２）に当接するリング状の部材である。なお、ブロック支持部２６のうちリテーナブッシュ球面部１１Ｂに接触する部分は、リテーナ１５のリテーナ球面部１５Ａと同じ曲率の球面形状を備えている。ブロック付勢スプリング２７は、ブロック支持部２６とシリンダブロック１２との間に介在するばね部材である。ブロック付勢スプリング２７は、シリンダブロック１２をバルブプレート２５に向かって付勢している。シリンダブロック１２が回転し際に、ブロック付勢スプリング２７の弾性力によって、シリンダブロック１２の軸方向（左右方向）における揺動が低減される。

ピストンポンプ１の傾転が調整される場合、図１に示される状態から斜板調整部１６１が、傾転調整機構１７によって矢印Ｄ１方向（図５）に移動される。この際、斜板支持部１７１（図１）に付与された外力と、第１傾転調整部１７２および第２傾転調整部１７３の傾転ピストン用スプリング１７８の付勢力とが釣り合うことで、調整後の斜板１６の位置が決定される。斜板調整部１６１の移動に伴って、斜板１６が斜板受け部１９の球面形状に沿って球面中心ＳＣ（図２）を中心に矢印Ｄ２方向にスムーズに揺動する。この時、スラストベアリング１８を介して、リテーナ１５がリテーナブッシュ１１Ａに沿って矢印Ｄ３、Ｄ４方向、図４Ｂの矢印方向に揺動する。この時、複数のボールピン１１Ｃが複数の球面ピン溝１５Ｓにそれぞれ係合しており、複数のボールピン１１Ｃが複数の球面ピン溝１５Ｓ内を移動することで、リテーナ１５が球面中心ＳＣ（軸心）回りに揺動することができる。また、リテーナ１５の揺動に応じて、ピストンロッド１４を介してリテーナ１５と連結されたピストンヘッド１３がシリンダ１２Ｓ内で軸方向に移動する。特に、図５において、最も上方に位置するピストンヘッド１３は左方に移動し、最も下方に位置するピストンヘッド１３は右方に移動する（図５）。この結果、シリンダブロック１２の回転に伴って、各シリンダ１２Ｓの容積が変化する。すなわち、斜板１６の傾転に応じて、ピストンポンプ１の吐出容量が可変とされる。

本実施形態では、前述のように、シリンダブロック１２内には９つのシリンダ１２Ｓおよびピストンヘッド１３が配置されている。このように、回転軸１１の中心軸回りに等間隔に配置されるピストンヘッド１３およびシリンダ１２Ｓの数が奇数個とされ、複数のピストンロッド１４もピストンヘッド１３と同じ数（奇数個）とされることで、シリンダブロック１２の回転駆動時に発生する油圧の脈動が低減される。換言すれば、シリンダ１２Ｓおよびピストンヘッド１３の数が偶数個の場合、径方向において対称に配置されるシリンダ１２Ｓ同士の油圧の脈動が互いに共振し、増大されてしまう。

図１および図６Ａを参照して、斜板１６が傾転制御されず、リテーナ１５が回転軸１１の軸方向と直交するように配置されている場合について説明する。この場合、ピストンロッド１４が回転軸１１の中心軸回りに１回転する間、いずれの位相においてもピストンヘッド１３は軸方向に移動しない。このため、ピストンロッド１４のリテーナ側端部１４２の回転軌道は真円Ｐ１となる。この場合、９つのピストンヘッド１３の振れ回り運動は互いに相殺されるため、シリンダブロック１２の回転軸回りの揺動は発生しない。

一方、図５および図６Ｂを参照して、斜板１６が傾転制御され、ピストンポンプ１の押出し容量が０よりも大きくされた場合について説明する。この場合、ピストンロッド１４が回転軸の中心軸回りに１回転する間、位相に応じてピストンヘッド１３の軸方向の位置が変化する。この結果、図６Ｂに示すように、ピストンロッド１４のリテーナ側端部１４２の回転軌道は、楕円Ｐ２となる。特に、位相０度および位相１８０度では、ピストンロッド１４と回転軸１１の回転中心との距離が図６Ａの場合よりも短くなる。一方、位相９０度および位相２７０度では、ピストンロッド１４と回転軸１１の回転中心との距離が図６Ａの場合よりも長くなる。なお、図７では、図６Ｂの位相０度におけるピストンロッド１４が拡大して示されている。図５のように斜板１６が傾動されると、ピストンロッド１４の軸線は、図６Ａの場合の第１仮想軸Ｃ１から第２仮想軸Ｃ２に移動する。この際、ピストンロッド１４のヘッド側端部１４１は、ピストンヘッド１３のピストンヘッド支持部１３Ｓ内で揺動する。このように、各位相におけるピストンロッド１４の姿勢が変化することで、上記のようにピストンロッド１４の回転軌道が楕円Ｐ２となる。この場合、９つのピストンヘッド１３の振れ回り運動は相殺されない。この結果、シリンダブロック１２の回転軸回りの揺動が大きくなりやすい。

このような場合でも、本実施形態では、リテーナ１５が回転軸１１に嵌め込まれたリテーナブッシュ１１Ａによって支持されている。そして、リテーナブッシュ１５は、複数のボールピン１１Ｃを有し、リテーナ１５には複数の球面ピン溝１５Ｓが形成されている。そして、複数のボールピン１１Ｃが複数の球面ピン溝１５Ｓにそれぞれ係合することで、リテーナ１５およびリテーナブッシュ１１Ａが回転軸１１の中心軸回りに一体回転可能であるとともに、複数のボールピン１１Ｃが複数の球面ピン溝１５Ｓ内を相対移動することで、リテーナ１５が球面中心ＳＣ（軸心）回りに揺動可能とされている。このため、回転軸１１が回転すると、回転軸１１、リテーナ１５およびリテーナブッシュ１１Ａが回転軸１１の中心軸回りに一体回転する一方、プランジャ１２が回転軸１１と一体回転する。したがって、回転軸１１の回転位相とリテーナ１５の回転位相とが略一致するため、プランジャ１２に対するリテーナ１５の回転遅れを低減することができる。この結果、ピストンロッド１４の異常傾斜が抑止され、プランジャ１２とリテーナ１５との間に介在するピストンヘッド１３およびピストンロッド１４が、リテーナ１５およびプランジャ１２などの周囲の部材と接触することが抑止される。この結果、ピストンポンプ１の耐久性を向上することができる。更に、本実施形態では、回転軸１１が複数のピストンヘッド１３の回転を安定して保持できるため、ピストンヘッド１３の振れ回り運動が抑制される。また、リテーナ１５の斜板対向部１５Ｃと斜板１６のリテーナ対向部１６４との間には所定の隙間が形成されているため、リテーナ１５には径方向外側から強制力が付与されることがない。このため、リテーナ１５の自由度が確保され、ピストンヘッド１３の振れ回り運動が吸収されやすくなる。

また、本実施形態では、リテーナ１５のリテーナ球面部１５Ａとリテーナブッシュ１１Ａのリテーナブッシュ球面部１１Ｂとが同じ第１の曲率の球面形状からなることによって、傾転調整時にリテーナ１５がリテーナブッシュ１１Ａに沿って容易に回動することができる。更に、斜板受け部１９が、図１の断面で見た場合、リテーナブッシュ球面部１１Ｂの球面形状と同心の球面形状を備えているため、斜板１６の揺動に連動して、リテーナ１５が速やかに揺動することができる。このため、斜板１６の傾動と、リテーナ１５、ピストンロッド１４およびピストンヘッド１３の移動とがスムーズに連動し、傾転制御の応答性を高めることができる。また、このような構造においては、ピストンポンプ１の吐出容量が調整されるためにシリンダブロック１２が回転軸１１に対して傾動される必要がないため、ピストンポンプ１の傾転制御機構が複雑化することが抑止される。

また、本実施形態では、図７に示すように、ピストンロッド１４のヘッド側端部１４１がピストンヘッド１３に対して径方向に揺動可能とされ（図７の矢印ＤＭ）、リテーナ側端部１４２はリテーナ１５に対して径方向に揺動可能とされている（図７の矢印ＤＮ）。換言すれば、ピストンロッド１４のヘッド側端部１４１およびリテーナ側端部１４２は、それぞれ、ピストンヘッド１３およびリテーナ１５に対して回転自由度を持っている。このため、シリンダブロック１２の回転時に発生するピストンヘッド１３の径方向における揺動、がたつきが、ピストンロッド１４の揺動によって吸収される。更に、ヘッド側端部１４１およびリテーナ側端部１４２の球面形状に沿って、ピストンヘッド１３とピストンロッド１４との接触部、およびピストンヘッド１３とリテーナ１５との接触部が形成されている。このため、互いの接触面積が増大することでピストンロッド１４の面圧が低減され、駆動時のピストンロッド１４の焼き付きが抑止される。また、油溝１４３（図１）を通じた潤滑油の供給量が少なくても焼付きにくいため、ピストンポンプ１のポンプ（容積）効率を向上することができる。

更に、本実施形態では、リテーナ１５と斜板１６とがスラストベアリング１８によって接続されている。このため、ベアリングを介さず、部材同士が接触する他の液圧回転機と比較して、回転時に発生する摺動抵抗を低減することができる。また、本実施形態では、往復移動するピストンヘッド１３と斜板１６とが直接接触していない。このため、ピストンポンプ１内の摺動部分に潤滑剤として供給する作動油のリーク量を少なく設定することが可能となり、ピストンポンプ１（液圧回転機）の容積効率を向上することができる。また、本実施形態では、リテーナ１５がリテーナブッシュ１１Ａに支持され、リテーナ１５の斜板対向部１５Ｃと斜板１６のリテーナ対向部１６４との間には所定の隙間を形成されている。したがって、リテーナ１５と斜板１６との間にラジアルベアリングが配置される場合と比較して、ピストンポンプ１の径方向におけるサイズがコンパクトに設定可能とされる。

更に、本実施形態では、図２に示すように、斜板受け部１９およびスラストベアリング１８が軸方向に沿って斜板１６の一部を挟むように、斜板受け部１９がハウジング１０に配置されている。このため、ピストンヘッド１３の往復運動によってリテーナ１５に強い押圧力が左方向に向かって付与された場合でも、スラストベアリング１８および斜板１６がリテーナ１５を安定して支持することができる。

更に、本実施形態では、リテーナ１５の複数の球面ピン溝１５Ｓは、回転軸１１の中心軸と直交する断面で見た場合（図３Ｂ）、凹状の円形形状を有している。そして、複数の球面ピン溝１５Ｓの前記円形形状の曲率は、リテーナブッシュ１１Ａの複数のボールピン１１Ｃの先端部の前記球面形状の曲率と同じに設定されている。このような構成によれば、ボールピン１１Ｃの先端部に発生する面圧が均一化され、ボールピン１１Ｃの耐久性を向上することができる。また、リテーナ１５の回転時におけるボールピン１１Ｃと球面ピン溝１５Ｓとの間の摺動抵抗が低減され、ピストンポンプ１の効率を向上することができる。

また、本実施形態では、複数のボールピン１１Ｃは、回転軸１１の中心軸回りに等間隔で配置された、偶数個のボールピン１１Ｃからなり、複数の球面ピン溝１５Ｓは、前記中心軸回りに等間隔で配置された、前記複数のボールピン１１Ｃと同じ数の球面ピン溝１５Ｓからなる。この場合、リテーナ１５がリテーナブッシュ１１Ａによって安定して支持され、球面中心ＳＣ回りのリテーナ１５の揺動および回転軸１１回りのリテーナ１５の回転を安定して実現することができる。なお、ボールピン１１Ｃおよび球面ピン溝１５Ｓの配置および個数については、上記に限定されるものではなく、例えば、ボールピン１１Ｃおよび球面ピン溝１５Ｓの個数はそれぞれ偶数であってもよい。また、ピストンポンプ１が低負荷で使用される場合には、少なくとも一つずつのボールピン１１Ｃおよび球面ピン溝１５Ｓが配置されてもよい。なお、複数のボールピン１１Ｃと複数の球面ピン溝１５Ｓとが備えられることで、回転軸１１の回転位相とリテーナ１５の回転位相とを安定して略一致させることができる。

更に、本実施形態では、複数のピストンヘッド１３は、回転軸１１の中心軸回りに等間隔で配置された、奇数個のピストンヘッド１３からなり、複数のピストンロッド１４は、前記中心軸回りに等間隔で配置された、ピストンヘッド１３と同じ数の前記ピストンロッド１４からなる。このような構成によれば、プランジャ１２の回転駆動時に発生する油圧の脈動を低減することができる。ただし、ピストンヘッド１３およびピストンロッド１４の配置および個数については、上記に限定されるものではない。油圧の脈動が過大でない場合や、ピストンヘッド１３およびピストンロッド１４の上記の配置および個数以外の構造によって前記油圧の脈動が解決されうる場合などには、ピストンヘッド１３およびピストンロッド１４の個数がそれぞれ偶数であってもよい。

以上、本発明の一実施形態に係るピストンポンプ１（液圧回転機）について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明に係る液圧回転機として、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）上記の実施形態では、可変容量型の液圧回転機としてピストンポンプ１をもって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図８は、本発明の変形実施形態に係る液圧回転機が、ピストンモーター１Ａ（油圧モーター）として使用される場合の断面図である。一例として、図８のピストンモーター１Ａでは、斜板１６が、傾転調整機構１７によって矢印Ｄ５方向に揺動されている。この結果、図５の場合とは逆の位相が各ピストンヘッド１３に発生する。複数のシリンダ１２Ｓの中で、容積が小さなシリンダ１２Ｓに対して矢印ＤＡのように高圧の作動油が流入される。この結果、流入した作動油がピストンヘッド１３に作用し、ピストンヘッド１３が左方に押圧される。このピストンヘッド１３の移動力はリテーナ１５を介して、シリンダブロック１２および回転軸１１を回転に変換される。回転軸１１が図８の矢印の方向に回転されることで、ピストンモーター１Ａがモーターとして機能する。なお、リテーナ１５とともに回転し、高圧側のピストンヘッド１３が低圧側（図８の上側のピストンヘッド１３）に移動すると、作動油は矢印ＤＢ方向に排出される。図８のピストンモーター１Ａにおいても、リテーナ１５がリテーナブッシュ１１Ａの球面形状に沿って揺動することで、ピストンモーター１Ａの可変容量制御が実現される。また、ピストンロッド１４のヘッド側端部およびリテーナ側端部が、ピストンヘッド１３およびリテーナ１５に対して少なくとも径方向に揺動可能とされることで、回転駆動時のピストンヘッド１３の振れ回り運動が抑止される。その他の作用効果についても、先の実施形態と同様に発現可能とされる。

（２）また、上記の実施形態では、ピストンロッド１４のヘッド側端部１４１およびリテーナ側端部１４２は球面形状を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ヘッド側端部１４１およびリテーナ側端部１４２は、図１に示すように回転軸１１の軸方向に沿った断面で見た場合、円弧形状を備え、図１の紙面と直交する方向に所定の厚さを備えたものでもよい。この場合、ピストンヘッド１３のピストンヘッド支持部１３Ｓおよびリテーナ１５のリテーナ支持部１５Ｄ（図７）も、それぞれ、断面視で所定の円弧形状を備え、ヘッド側端部１４１およびリテーナ側端部１４２を支持可能な構成であればよい。この場合であっても、ヘッド側端部１４１およびリテーナ側端部１４２は、それぞれ、ピストンヘッド１３およびリテーナ１５の円弧に沿って線接触しながら、径方向に揺動可能（相対回転可能）とされる。このため、シリンダブロック１２の回転時にピストンヘッド１３の径方向の揺動が吸収される。

（３）また、上記の実施形態では、リテーナブッシュ１１Ａが回転軸１１の回転方向に沿って連続的な球面形状を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。リテーナブッシュ１１Ａがリテーナ１５を揺動可能に支持できる態様であれば、球面形状の一部が回転方向に沿って間隔をおいて不連続に配置されるものでもよい。

１ ピストンポンプ
１Ａ ピストンモーター
１０ ハウジング
１００ 駆動部
１１ 回転軸
１１Ａ リテーナブッシュ
１１Ｂ リテーナブッシュ球面部（ブッシュ外周面）
１１Ｃ ボールピン（突部）
１２ シリンダブロック
１２Ｓ シリンダ
１３ ピストンヘッド（ピストン）
１３Ｓ ピストンヘッド支持部（第１連結部）
１４ ピストンロッド
１４１ ヘッド側端部（一端部）
１４２ リテーナ側端部（他端部）
１５ リテーナ
１５Ａ リテーナ球面部（リテーナ内周面）
１５Ｂ 軸受摺動部
１５Ｃ 斜板対向部
１５Ｄ リテーナ支持部（第２連結部）
１５Ｓ 球面ピン溝（溝部）
１６ 斜板
１６１ 斜板調整部
１６２ 軸受固定部（固定面）
１６３ 斜板球面部（被支持部）
１６４ リテーナ対向部
１７ 傾転調整機構
１７１ 斜板支持部
１７２ 第１傾転調整部
１７３ 第２傾転調整部
１８ スラストベアリング
１９ 斜板受け部（斜板支持部）
１９Ａ 球面
２５ バルブプレート
ＳＣ 球面中心
ＳＰ１ 第１仮想球面
ＳＰ２ 第２仮想球面

Claims (5)

1. 可変容量型の液圧回転機であって、
   ハウジングと、
   前記ハウジングに回転可能に軸支された回転軸と、
   前記回転軸回りに間隔をおいて配置された複数のシリンダを含み、前記回転軸と一体的に前記回転軸の中心軸回りに回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックの前記複数のシリンダにそれぞれ収容され、前記シリンダブロックの回転に伴って前記シリンダ内を前記回転における軸方向に沿って往復運動する複数のピストンと、
   前記回転軸の回転における径方向の外側に向かって凸状の球面形状を備えたブッシュ外周面を含み、前記回転軸とともに前記中心軸回りに回転可能なように前記回転軸に支持されたリテーナブッシュと、
   前記ブッシュ外周面に対向して配置される凹状の球面形状を備えたリテーナ内周面を含み、前記回転軸と直交する軸心回りに揺動可能なように前記リテーナブッシュに支持されたリテーナと、
   前記軸方向に延びるように配置され、前記複数のピストンと前記リテーナとをそれぞれ接続し、前記複数のピストンの前記中心軸回りの回転に連動して前記リテーナを前記中心軸回りに回転させる複数のピストンロッドと、
   前記シリンダブロックとは前記軸方向の反対側において前記リテーナに対向して配置され、前記軸心回りに揺動可能なように前記ハウジングに支持された斜板と、
   前記軸方向において前記斜板と前記リテーナとの間に介在され、前記リテーナが前記斜板に対して前記中心軸回りに回転可能なように前記リテーナを支持するスラストベアリングと、
   前記斜板を前記軸心回りに揺動させることで、前記リテーナ内周面と前記ブッシュ外周面とを相対的に変位させながら前記スラストベアリングを介して前記リテーナを前記軸心回りに揺動させ、前記ピストンの前記往復運動における前記軸方向の移動量を調整する傾転調整機構と、
   を有し、
   前記リテーナブッシュは、前記ブッシュ外周面から前記径方向の外側に向かって突設される突部であって、当該突部における前記径方向外側の方向での先端部が球面形状を備えている、少なくとも一つの突部を有し、
   前記リテーナの前記リテーナ内周面には、前記リテーナの前記軸心回りの揺動方向に沿って延び、且つ、前記中心軸と直交する断面で見た場合、凹状の円形形状を有する少なくとも一つの溝部が形成されており、
   前記少なくとも一つの突部が前記少なくとも一つの溝部に係合することで、前記リテーナおよび前記リテーナブッシュが前記中心軸回りに一体回転可能であるとともに、前記少なくとも一つの突部が前記少なくとも一つの溝部内を移動しながら、前記リテーナが前記軸心回りに前記リテーナブッシュに対して前記揺動方向に相対的に揺動可能である、液圧回転機。
2. 前記少なくとも一つの突部は、前記回転軸の回転方向に沿って互いに間隔をおいて配置される複数の突部を含み、
   前記少なくとも一つの溝部は、前記回転方向に沿って互いに間隔をおいて配置される複数の溝部を含む、請求項１に記載の液圧回転機。
3. 前記複数の溝部は、前記中心軸と直交する断面で見た場合、凹状の円形形状を有し、
   前記複数の溝部の前記円形形状の曲率は、前記複数の突部の先端部の前記球面形状の曲率と同じに設定されている、請求項２に記載の液圧回転機。
4. 前記複数の突部は、前記中心軸回りに等間隔で配置された、偶数個の前記突部からなり、
   前記複数の溝部は、前記中心軸回りに等間隔で配置された、前記複数の突部と同じ数の前記溝部からなる、請求項２または３に記載の液圧回転機。
5. 前記複数のピストンは、前記中心軸回りに等間隔で配置された、奇数個の前記ピストンからなり、
   前記複数のピストンロッドは、前記中心軸回りに等間隔で配置された、前記複数のピストンと同じ数の前記ピストンロッドからなる、請求項４に記載の液圧回転機。

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