CN100562662C - 斜板支持台的安装结构和液压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够抑制斜板支持台的晃动，容易在壳体上装卸斜板支持台的斜板支持台的安装结构。活塞泵(20)的壳体(26)和可安装于壳体(26)上的斜板支持台(60)具备位移阻止装置(77)和转动阻止装置(78)。斜板支持台(60)和壳体(26)，通过位移阻止装置(77)的卡定爪部(72)与卡定片(63)的相互配合，阻止旋转轴线(L20)方向的一方的(X1)以及另一方(X2)的相对位移，利用转动阻止装置(78)的销子构件(67)以及销子嵌合孔部(73)相互配合，阻止围绕旋转轴线(L20)的相对转动。

Description

斜板支持台的安装结构和液压装置

技术领域

本发明涉及作为采用例如斜板的活塞泵和活塞式液压电动机能够恰当实施的液压装置，特别是涉及将支持该液压装置中包含的斜板的斜板支持台安装在液压装置的外壳上用的斜板支持台的安装结构。

背景技术

图10是表示第1已有技术的活塞泵1的一部分的放大剖面图。活塞泵1具有在外壳2内设置成可以借助于旋转轴3沿旋转方向A1围绕旋转轴线L1旋转的汽缸体。在汽缸体(cylinder block)中形成多个活塞室，并且分别形成与各活塞室连通的汽缸口(port)。在各活塞室内嵌入活塞。在各活塞的一个端部设置球面轴承构件，向着相对于与旋转轴线L1垂直的假想平面倾斜的斜板4按压各球面轴承构件。各活塞与汽缸体的旋转同步地往复位移，具有伸展行程和退缩行程。

使斜板4可以围绕与旋转轴线L1垂直的倾斜转动轴线L2倾斜转动地支持在斜板支持台5上。各活塞使斜板围绕倾斜转动轴线L2倾斜转动，从而使冲程的长度改变，并且使能够吸入各活塞室内的工作油的容量改变。在外壳2，其内周部上嵌入销子6。将销子6设置成一部分由该内周部向旋转轴线L1的一个方向突出。斜板支持台5以旋转轴3插通的状态，将该销子6嵌入安装在外壳2上。以此阻止斜板支持台5围绕旋转轴线L1转动。防止由振动等引起的斜板围绕旋转轴线L1的角度位移，抑制斜板4的晃动(例如专利文献1)。

图11是第2已有技术的活塞泵的一部分的放大剖面图。活塞泵10中，包含外壳11、旋转轴12、汽缸体、多个活塞、多个球面轴承构件、斜板13、以及斜板支持台14，形成与第1已有技术的活塞泵1同样的结构。斜板支持台14以插通旋转轴12的状态安装在外壳11上。利用从外向里贯穿外壳11的多个螺栓15将斜板支持台14固定在外壳11上。以此阻止斜板支持台14围绕旋转轴线L1转动以及在旋转轴线L1方向的位移。可以防止由振动等引起的斜板围绕旋转轴线L1的角度位移以及伴随旋转轴的旋转轴线L1方向的位移发生的斜板在所述方向上的位移，从而可以抑制斜板的晃动(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭59-90782号公报(第2页，图1)

发明内容

虽然第1已有技术的活塞泵1可以利用销子6阻止斜板支持台5相对于外壳2围绕旋转轴线L1的相对旋转，但是能产生旋转轴线L1方向的相对位移。因此，因旋转轴3的旋转轴线L1方向的位移等，造成斜板支持台5产生晃动，伴随该晃动的发生，有时产生将球面轴承构件按压在斜板4的按压构件等设置在外壳内的构成部件受到损伤等问题。

第2已有技术的活塞泵10，为了抑制第1已有技术的欠缺，利用螺栓15，能够阻止围绕旋转轴线L1的转动以及旋转轴线L1方向的位移。活塞泵10采用螺栓15固定外壳与斜板支持台，因此将螺栓15设置成贯通外壳11。因此，必需在实现密封的状态下将斜板支持台14安装在外壳11上，并且设置O形密封圈16，以使润滑油等不从螺栓15贯通的贯通孔漏出。这样，不仅需要设置螺栓15，而且要设置O形密封圈16，导致零部件件数增加。另外，由于采用螺栓15，因此对外壳11装卸斜板支持台14很费工夫。

本发明的目的在于，提供不但能够抑制斜板支持台围绕旋转轴线的转动以及在轴线方向上的晃动，而且能够容易地将斜板支持台安装在外壳上的斜板支持台的安装结构。

本发明是斜板支持台的安装结构，其特征在于，具备

(a)收装设置成可以围绕旋转轴线旋转，且在多个活塞室内嵌入随着旋转而伸缩的多个活塞的汽缸体和支持各活塞的斜板的外壳、

(b)在外壳上设置成在安装准备位置与安装完成位置之间可以围绕旋转轴线转动且在安装完成位置支持斜板的斜板支持台、以及

(c)斜板支持台处在安装准备位置的状态下，允许其相对于外壳在沿旋转轴线的轴线方向上位移，在斜板支持台处在安装完成位置的状态下，阻止其相对于外壳在沿旋转轴线的轴线方向上位移的轴位移阻止装置。

又，本发明的特征在于，轴位移阻止装置具有

设置在外壳上的第1轴卡定片、以及

设置在斜板支持台上，在斜板支持台处在安装准备位置的情况下相对于第1轴卡定片处于非卡定状态，在斜板支持台处在安装完成位置的情况下处于与第1轴定片配合的配合状态的第2轴卡定片。

又，本发明的特征在于，还具有在斜板支持台处在安装完成位置的状态下阻止斜板支持台相对于外壳围绕旋转轴线转动的转动阻止装置。

本发明的特征还在于，转动阻止装置具有

设置在外壳和斜板支持台中的任意一方上的卡定孔部、

设置在外壳和斜板支持台中的任意另一方上，可以在斜板支持台处在安装完成位置的状态下相对卡定孔部处于非卡定状态的非卡定位置与相对卡定孔部处于卡定状态的卡定位置之间位移的销子构件、以及

将销子构件从非卡定位置往朝着卡定位置的卡定方向弹压的弹力发生装置。

而且，本发明是采用上述斜板支持台的安装结构的液压装置。

如果采用本发明，则可以使斜板支持台相对于外壳围绕旋转轴线从安装准备位置转动到安装完成位置。使斜板支持台在处于安装准备位置的状态下朝着沿相对于外壳的旋转轴线的轴线方向位移。斜板支持台在处在安装完成位置的状态下支持斜板，利用轴位移阻止装置阻止其在沿相对于外壳的旋转轴线的轴线方向上的位移，被安装在外壳上。因此，若使斜板支持台转动到安装完成位置，则能够抑制第1已有技术课题、即斜板支持台相对于外壳在轴线上的晃动，例如振动和与驱动轴的接触引起的轴线方向的晃动。这样能够抑制斜板支持台相对于外壳的晃动引起的内部零部件的损伤等问题的产生。另外，仅使其从安装准备位置转动到安装完成位置，就可以将斜板支持台安装在外壳上，仅从安装完成位置转动到安装准备位置，就可以使斜板支持台处于能够脱离外壳的状态。因此，比第2已有技术更能够容易地对外壳装卸斜板支持台。而且如第2已有技术那样，不必使螺栓贯通外壳，用不着采用密封结构，也可以防止油从采用嵌合结构的部分漏出。

如果采用本发明，则可以使设置在外壳上的第1轴卡定片与设置在斜板支持台上的第2轴卡定片配合。在斜板支持台处在安装准备位置的状态下，第2轴卡定片相对于第1轴卡定片处于非卡定状态，可以使第1轴卡定片脱离第2轴卡定片。

在斜板支持台处在安装完成位置的状态下，第2轴卡定片处于与第1轴卡定片配合的卡定状态，斜板支持台相对于外壳往沿着旋转轴线的轴线方向的位移受到阻止。这样能够抑制斜板支持台相对于外壳在轴线方向上的晃动，通过仅使斜板支持台围绕旋转轴线转动的容易的操作，可以实现能够将斜板支持台安装在外壳上的斜板支持台的安装结构。

如果采用本发明，则斜板支持台在处于安装完成状态的状态下，相对于外壳围绕旋转轴线的转动受到转动阻止装置的阻止，被安装在外壳内。因此，若使斜板支持台转动到安装完成位置，安装在外壳上，则能够抑制斜板支持台相对于外壳围绕旋转轴线的晃动，例如振动引起的围绕旋转轴线的晃动。这样能够抑制斜板支持台相对于外壳的晃动引起的内部零部件的损伤等问题的产生。另外，只要从安装准备位置转动到安装完成位置，就可以将斜板支持台安装在外壳上，而且只要从安装完成位置转动到安装准备位置，就可以使斜板支持台处于能够脱离外壳的状态。因此，能够比第2已有技术更加容易地在外壳上装卸斜板支持台。这样既可以使斜板支持台容易安装又容易脱离，即减轻装卸的麻烦同时又能够对晃动加以抑制。

如果采用本发明，则可以使设置在外壳以及斜板支持台中的任意一方的卡定孔部与设置在外壳以及斜板支持台中的任意另一方的销子构件结合。销子构件可以在斜板支持台处在安装完成位置的状态下相对第1轴卡定片处于非卡定状态的非卡定位置和处于与第1轴卡定片配合的卡定状态的卡定位置之间位移。因此，通过使销子构件位移到卡定位置，能够阻止斜板支持台相对于外壳围绕旋转轴线的位移，通过使销子构件位移到非卡定位置，能够允许斜板支持台相对于外壳围绕旋转轴线位移。这样能够抑制斜板支持台相对于外壳围绕旋转轴线的晃动，通过仅使斜板支持台围绕旋转轴线转动这样容易的操作，就可以实现能够将斜板支持台容易地安装在外壳上的斜板支持台的安装结构。又通过使销子构件与卡定孔部配合，可以进行斜板支持台相对于外壳的定位。

又，本发明中，销子构件被弹力发生装置从非卡定位置往朝着卡定位置的卡定方向弹压，因此若将斜板支持台配置在安装完成位置上，则其受到弹压，从非卡定位置位移到卡定位置，形成卡定状态。这样只要使斜板支持台位移到安装完成状态，就可以将销子构件卡定于卡定孔部，能够容易地在外壳上安装斜板支持台。另外，由于向卡定方向以弹力按压销子构件，因此能够阻止其由卡定位置脱离到非卡定位置，从而阻止其从安装完成位置位移到安装准备位置。因此能够可靠地阻止斜板支持台相对于外壳的，在轴线方向和围绕旋转轴线方向的位移，从而可以切实地抑制晃动。另外，通过将处在卡定位置的销子构件向卡定方向的反方向按压，可以使销子构件从卡定位置位移到非卡定位置。这样可以使斜板支持台从安装完成位置位移到安装准备位置，从而可以使斜板支持台处于能够脱离的状态。这样容易使斜板支持台由安装在外壳上的状态变成能够脱离的状态。这样可以使斜板支持台容易安装、容易脱离，即减少装卸的麻烦而且对晃动加以抑制。

如果采用本发明，则将斜板支持台的安装结构用于液压装置。这样可以实现能够抑制斜板支持台晃动的液压装置。

附图说明

图1是采用本发明的一个实施形态的活塞泵20的斜板支持台60的安装结构的部分的剖面图。

图2是大概示出活塞泵20的剖面图。

图3是采用活塞泵20的斜板支持台60的安装结构的部分的放大剖面图。

图4是示出前盖26b的一部分的正视图。

图5是示出斜板支持台60的正视图。

图6是在截面线A-A切断斜板支持台60观察到的剖面图。

图7是示出斜板支持台60的背视图。

图8是销子嵌合孔部73的放大剖面图。

图9示出将销子构件67嵌入销子嵌合孔部73的步骤，图9(1)示出销子构件67嵌入销子嵌合孔部73前的状态，图9(2)示出将销子构件67嵌入销子嵌合孔部73的状态。

图10是第1已有技术的活塞泵1的一部分的放大剖面图。

图11是第2已有技术的活塞泵的一部分的放大剖面图。

符号说明

20  活塞泵

22  汽缸体

23  活塞

25  斜板

26  外壳

26c  阀盖

60  斜板支持台

63  卡定片

67  销子构件

68  弹性构件

72  卡定爪部

73  销子嵌合孔部

具体实施形态

以下参考附图对用于实施本发明的多个形态进行说明。有时在各个形态中对与先前的形态中说明的事项对应的部分标注相同的参考符号，省略重复说明。在仅说明结构的一部分的情况下，其结构的其他部分与先前说明的形态相同。不仅是各实施形态中具体说明的部分的组合，只要组合没有产生特别的障碍，也可以将各实施形态部分组合。

图1是采用本发明的一个实施形态的采用活塞泵20的斜板支持台60的安装结构的部分的剖面图。图2是大概示出活塞泵20的剖面图。图3是采用斜板支持台60的安装结构的部分的放大剖面图。作为液压装置的活塞泵20是例如工业机械和建筑机械中设置的可变容量型斜板式油压泵，受到来自原动机的驱动力的驱动，将作为工作液体的工作油提供给设置在工业机械和建筑机械上的促动器，用于驱动该促动器。该活塞泵20基本上包含阀片21、汽缸体22、多个活塞23、多个球面轴承构件24、以及斜板25与斜板支持台60。这些构件收装在活塞泵20具备的外壳26内。外壳26具有外壳主体26a、前盖26b、以及阀盖26c。

又，活塞泵20还包含旋转轴27。旋转轴27在其轴线方向一端部27a从前盖26b部分突出的状态下，通过第1轴承29，以能够围绕与其轴线一致的旋转轴线L20旋转的方式支持于前盖26b。另外，所述旋转轴27其轴线方向的另一个端部27b通过第2轴承30，以能够围绕所述旋转轴线L20旋转的方式支持于阀盖26c。旋转轴27可以朝旋转方向A20旋转。

阀片21大致为圆板状，以旋转轴27插通的状态被配置成与旋转轴27同轴，固定设置在阀盖26c上。在该阀片21上形成吸入端口31和未图示的排出端口。吸入端口31和排出端口围绕旋转轴线L20，在错开约180度的位置上朝圆周方向延伸，形成圆弧状。图2中为了便于理解，将吸入端口31的位置往圆周方向挪动示出。

汽缸体22以同轴插通旋转轴27、用例如花键联接阻止相互旋转的状态被设置在旋转轴27上，可以围绕旋转轴线L20旋转。另外，在汽缸体22上，在圆周方向上以相等的间隔形成多个活塞室37，并且分别与各活塞室37连通的汽缸口(port)38以在圆周方向上保持相等间隔的方式形成。各活塞室37具有与旋转轴线L20大致平行的轴线，在汽缸体22的轴线方向的一个端部开口。各汽缸口38在汽缸体22的轴线方向的另一个端部开口。该汽缸体22以其轴线方向的另一端部抵住阀片21的相接触状态设置，能够实现相互间的密封且能够滑动，根据汽缸体22的角度位置将各汽缸口38连接于吸入端口31和排出端口。

各活塞23大致为圆柱状，在实现相互间的密封的状态下以分别嵌入的方式部分容纳于汽缸体22的各活塞室37内，形成油压室41。另外，将各活塞23设置成可沿其轴线相对于汽缸体22往复位移。各活塞23的往复位移包含向伸展方向位移的伸展行程和向退缩方向位移的退缩行程。各活塞23的位移造成各油压室41的容积分别变化。另外，各活塞23的从活塞室37突出的一侧的轴线方向的一个端部43，其外表面形成球面形状。

各球面轴承构件24大致为圆柱状，具有在其轴线方向一个端部形成与轴线垂直的对接面44的法兰部45，同时形成在轴线方向的另一端开口的嵌合部46。各球面轴承构件24的嵌合部46的内表面形成球面形状，使活塞23的轴线方向的一个端部33嵌入该嵌合部46，各球面轴承构件24以嵌合部46和所述一个端部43的中心为转动中心，以能够围绕垂直三轴单独转动和组合转动的方式连接在活塞23上。

斜板25设置在汽缸体22的轴线方向的一个端部一侧，具有承受支撑各球面轴承构件24的对接面44的平坦支持面47。斜板25在斜板支持面47的相反侧具有部分圆筒面形状的倾斜运动面61。该斜板25被设置成可以围绕在与旋转轴线L20不同的方向上延伸的倾斜运动轴线，在本实施形态中是围绕与旋转轴线L20垂直的倾斜运动轴线L25倾斜运动，受到活塞泵20具有的伺服机构48驱动，围绕倾斜运动轴线L25倾斜运动，支持面47与旋转轴线L20构成的角度被改变。斜板25通过改变所述角度，使各球面轴承构件24位移，从而改变各活塞23的冲程长度。伺服机构48设置在例如外壳26的上部。

活塞泵20还包含按压构件51。在旋转轴27，其比汽缸体22更靠轴线方向一个端部27a的部分上，形成外表面为球面形状的球面轴衬(bush)50。该球面轴衬50的外表面形成的球的中心与旋转轴线L20上的一个点、本实施形态中为转动轴线L20与倾斜运动轴线L25的交点一致，球面轴衬50的外表面成为引导按压构件51的导向面。

将按压构件51设置成能够在受球面轴衬50的导向面支持的状态下，以导向面形成的球的中心，从而是旋转轴线L20与倾斜运动轴线L25的交点为转动中心，围绕垂直三轴单独转动和组合转动。该按压构件51卡定各球面轴承构件24的法兰部45，将各球面轴承构件24压向着斜板25的支持面47。在这种状态下，允许各球面轴承构件24相对于按压构件51在沿着斜板25的支持面47的方向上有微小的位移。

活塞泵20形成各活塞23相对于汽缸体22的1次旋转往复运动1次的结构。各活塞泵23的往复动作分别在围绕旋转轴线L20的圆周方向上每一相互间间隔180度角度的位置上具有最伸展的最伸展位置和最退缩的最退缩位置。具体地说，在活塞23的轴线与包含旋转轴线L20且与倾斜运动轴线L22垂直的假设平面一致的角度位置上，存在最伸展位置和最退缩位置。活塞23的往复位移，其从最伸展位置往最退缩位置的行程是退缩行程，从其最退缩位置往最伸展位置的行程是伸展行程。下面有时将最伸展位置和最退缩位置称为死点。

图4是表示前盖26b的一部分的正视图。下面参考图1～3进行说明。在前盖26b上，围绕旋转轴线L20形成外径大于嵌入第1轴承29的孔部32的安装孔部62。前盖26b上，在形成安装孔部62的内周部设置沿半径方向向内突出的多个卡定片63。在圆周方向上保持相互间隔形成作为第1轴卡定片的各卡定片63，在相邻的卡定片63间形成嵌入口64。在本实施形态中，在所述内周部上，除两个嵌入口部分外的圆周方向的整个一周，形成一对卡定片63。两个嵌入口64形成于在圆周方向上偏离180度的位置上。各卡定片63与形成安装孔部62的底部65一起，形成沿着半径方向向内开口的卡定槽部66。

在外壳26上还设置销子构件67以及弹性构件68。销子构件67是围绕其中心轴线L30形成气孔69的圆筒状的平行销，在前盖的底部65嵌入，设置成能够在沿旋转轴线L25的轴线方向、即旋转轴线L20方向的一个方向X1和另一个方向X2(以下有时只称为“X1方向”和“X2方向”)上滑动位移。但销子构件67并不限于形成空气孔69的销子构件，也可以是没有形成空气孔69的销子构件。销子构件67配置在例如底部65的上部，但并不限于设置在底部65的上部，也可以设置在底部65的下部。在销子构件67与所述底部65之间形成弹性构件收装空间70，在该弹性构件收装空间70收装对销子构件67施加以作为卡定方向的X1方向的弹力的弹性构件68，本实施形态中是在该弹性构件收装空间70收装压缩卷绕弹簧构件。销子构件67借助于该弹力发生装置、即弹性构件68，其一部分以自然状态向X1方向突出。形成气孔69，用于在销子构件67滑动位移时抽出弹性构件收装空间70的空气。

图5是表示斜板支持台60的正视图。图6是在截面线A-A切断斜板支持台60观察到的剖面图。图7是斜板支持台60的背视图。斜板支持台60大致为圆板状，安装于安装孔部62并设置在外壳26内，被设置成在安装于安装孔部62的状态，能够围绕与旋转轴线L20一致的安装孔部62的轴线转动。斜板支持台60具有能够承受斜板25的倾斜运动面61且围绕倾斜轴线L25倾斜运动地支持于其轴线方向的一个表面部60a的，部分圆筒状的一对斜板支持面71。本实施形态中，在倾斜运动轴线L25的方向上相互保持距离地形成一对斜板支持面71。在斜板支持台60的外周部的轴线方向另一表面部60b一侧设置沿半径方向向外突出的多个卡定爪部72。图1～3中，为了便于理解，将卡定爪部72的位置表示于相对图5往圆周方向偏移的位置。以在圆周方向上彼此保持间隔，并且能够分别从各嵌入口64嵌入的方式形成作为第2轴卡定片的各卡定爪部72。还以如下方式形成各卡定爪部72，即从嵌入口64嵌入，在使轴线方向的另一表面部60b、即对接面部60b与底部65对接的状态下，使其向圆周方向的一个方向A30转动时，则至少其一部分嵌入卡定槽部66，与卡定片63配合，在配合的状态下，若使其向圆周方向的另一方向A35转动，则配合被解除。圆周方向的一个方向A30是如图4所示朝着垂直纸面顺时针转动的方向，另一方向A35是其反转方向。卡定片63以如下所述方式形成，即在斜板支持台60安装于安装孔部62的状态下，卡定爪部72的至少一部分嵌入卡定槽部66，能够以阻止圆周方向的转动的状态卡定。最好是像本实施形态那样形成卡定片63，即卡定爪部72的整体嵌入卡定槽部66，以阻止X1方向和X2方向的位移的状态卡定。本实施形态中，在相互间沿圆周方向错开180度的位置上形成一对卡定爪部72。

图8是销子嵌合孔部73的放大剖面图。斜板支持台60在对接面部60b上形成能够在安装于安装孔部62的状态下嵌入自然状态的销子构件67的销子嵌合孔部73。作为卡定孔部的销子嵌合孔部73向斜板支持台60的半径方向延伸，沿所述半径方向向外开口，其所述半径方向的内侧的部分形成半圆柱状。使自然状态下的销子构件67其中心轴线L30与半圆柱状部分的轴线一致地，使其无晃动地嵌入半圆柱状部分。

在销子嵌合孔部73的底部73b形成与其轴线大致平行地贯通斜板支持台60，并且在斜板支持台60的轴线方向的一个表面部60a和另一表面部60b开口的贯通孔74。在比销子嵌合孔部73的半圆柱状部分的中心轴线、即嵌合的销子构件67的中心轴线L30更靠斜板支持台60的沿半径方向外侧的位置上形成贯通孔74。以在销子构件67嵌合的状态下，使销子构件67的轴线方向的一个端部的至少一部分面临近贯通孔74地形成贯通孔74。贯通孔74是为了插通例如直线状的棒状构件，对销子构件67按压对抗弹性构件68的弹力的力而设置的，贯通孔74形成能够通过按压将销子构件67推回，从销子嵌合孔部73脱离的结构。本实施形态中，围绕与斜板支持台60的轴线大致平行的轴线形成贯通孔74，并且以在偏离嵌入销子嵌合孔部73的销子构件67的中心轴线的位置开口，整个开口部不临近空气孔69的方式形成。

本实施形态的活塞泵中，卡定爪部72和卡定片63相当于轴位移阻止装置77，销子构件67和销子嵌合孔部73相当于转动阻止装置78。

图9示出将销子构件67嵌入销子嵌合孔部73的步骤，图9(1)示出销子构件67嵌入销子嵌合孔部73前的状态，图9(2)示出将销子构件67嵌入销子嵌合孔部73的状态。图9中，为了便于理解，仅示出设置于前盖26b的销子构件67和弹性构件68，前盖26b的图示省略。将斜板支持台60配置在将一对卡定爪部72从前盖26b的各嵌入口64嵌入，嵌入安装孔部62，卡定爪部73与卡定片63为非卡定状态的安装准备位置上。这时销子构件67在斜板支持台60嵌入安装孔部62的同时，如图9(1)所示，被斜板支持台60推回到对接面部60b与底部65对接的状态。销子构件67被配置成在被按压的状态下，如图7的2点锁线所示，与对接面60b对接。若在配置于安装准备位置上的状态下使斜板支持台60向圆周方向的一个方向A30转动，则卡定爪部72嵌入卡定槽部66，与卡定片63配合。若还向圆周方向的一个方向A30转动，则在卡定爪部72继续保持与卡定片63配合的状态下，配置在销子构件67临近销子嵌合孔部73的安装完成位置。安装准备位置与安装完成位置在圆周方向的一个方向A30和另一方向A35上偏离角度θ1。角度θ1是用单手就能够围绕旋转轴线转动的角度范围，最好是10度以上90度以下。在本实施形态中约为45度。但并不限于这样的范围，角度θ1的范围也可以是0＜θ1＜360。在处在安装完成位置的状态下，销子构件67被弹性构件68推向X1方向，从处于不与销子嵌合孔部73配合的非卡定状态的非配合位置位移到处于与销子嵌合孔部73配合的卡定状态的卡定位置，嵌入销子嵌合孔部73。就这样将斜板支持台60安装在前盖26b上。

处在安装完成位置的状态下，将一对卡定爪部72配置在相对于一对嵌入口64在圆周方向的另一方向A35上错开角度θ1的位置上。因此，销子构件67滑动从销子构件67在安装准备位置上与对接面部60b接触的位置到销子构件67在安装完成位置上与对接面部60b接触的位置(图71点锁线)为止的角度θ1。

在使其脱离的情况下，用棒状构件插通贯通孔74，推回销子构件67，使销子构件67脱离销子嵌合孔部73。若在使其脱离的状态下使斜板支持台60在圆周方向的另一方向A35上从卡定位置转动到非卡定位置，则可以使卡定爪部72脱离卡定槽部66。一旦使脱离的卡定爪部72通过嵌入口64，则可以从安装孔部62取下斜板支持台60。这样，通过在圆周方向的另一方向A35上使斜板支持台60从卡定位置转动到非卡定位置，可以使其脱离安装孔部62。斜板支持台60在被配置于安装准备位置或安装完成位置的状态下，可以围绕旋转轴线即沿着圆周方向的一个方向A30和另一方向A35转动。

以下对如此构成的活塞泵20得到的效果进行说明。如果采用本实施形态的活塞泵20，则可以使斜板支持台60相对于外壳26沿着圆周方向A30从安装准备位置转动到安装完成位置。斜板支持台60在处在安装准备位置的状态下，可以相对于外壳26在X1和X2方向上位移。斜板支持台60在处在安装完成位置的状态下对斜板25进行支持，相对于外壳26的X1和X2方向上的位移受到轴位移阻止装置77的阻止，被安装在外壳26内。因此若使斜板支持台60转动到安装完成位置，则能够抑制斜板支持台60相对于外壳26在X1和X2方向上的晃动，例如振动和与驱动轴的接触引起的X1和X2方向上的晃动。这样能够对斜板支持台60相对于外壳26的晃动引起的按压构件51、活塞23以及汽缸体22等内部零部件的损伤等问题的发生加以抑制。另外，只要使其沿着圆周方向的一个方向A30从安装准备位置转动到安装完成位置，就可以将斜板支持台60安装在外壳26上，只要使其在圆周方向的另一方向A35上从安装完成位置转动到安装准备位置，就可以使斜板支持台60处于能够脱离外壳26的状态。因此，能够比第2已有技术更能够容易地对外壳26装卸斜板支持台60。而且不必如第2已有技术那样使螺栓15贯通外壳11，用不着采用密封结构，也可以防止油等流体从采用斜板支持台60的安装结构的部分漏出。

如果采用本实施形态的活塞泵20，则可以使设置在外壳26上的一对卡定片63与设置在斜板支持台60上的卡定爪部72配合。在斜板支持台60处在安装准备位置的状态下，卡定爪部72相对于卡定片63处于非卡定状态，可以使斜板支持台60脱离外壳26。在斜板支持台60处在安装完成位置的状态下，卡定爪部72处于与卡定片63配合的卡定状态，斜板支持台60相对于外壳26在X1方向和X2方向上的位移受到阻止。这样能够抑制斜板支持台60相对于外壳26在X1方向和X2方向上的晃动，只要使斜板支持台60向圆周方向的一个方向A30转动，以这样容易的操作就可以实现能够将斜板支持台60安装在外壳26上的斜板支持台60的安装结构。

又，如果采用本实施形态的活塞泵20，则斜板支持台60在处于安装完成状态的状态下，相对于外壳26向圆周方向的一个方向A30和另一方向A35的转动将受到转动阻止装置78的阻止，被安装在外壳26上。因此，若使斜板支持台60转动到安装完成位置，安装在外壳26上，则能够抑制斜板支持台60相对于外壳26围绕旋转轴线L20的晃动，例如振动引起的围绕旋转轴线L20的晃动。这样能够抑制斜板支持台60相对于外壳26的晃动引起的按压构件51、活塞23以及汽缸体22等内部零部件的损伤等问题的发生。另外，只要沿圆周方向的一个方向A30，从安装准备位置转动到安装完成位置，就可以将斜板支持台60安装在外壳26上，而且只要沿圆周方向的另一方向A35，从安装完成位置转动到安装准备位置，就可以使斜板支持台60处于能够脱离外壳26的状态。因此，能够比第2已有技术更加容易地在外壳26上装卸斜板支持台60。这样既可以使斜板支持台60容易安装又容易脱离，即减轻装卸的麻烦同时又能够对晃动加以抑制。

如果采用本实施形态的活塞泵20，则可以使设置在斜板支持台60上的销子嵌合孔部73与设置在外壳26上的销子构件67配合。销子构件67可以在斜板支持台60处在安装完成位置的状态下在相对销子嵌合孔部73处于非卡定状态的非卡定位置与处于与销子嵌合孔部73配合的卡定状态的卡定位置之间位移。因此，通过使销子构件67位移到卡定位置，能够阻止斜板支持台60相对于外壳26围绕旋转轴线L20的位移，通过使销子构件67位移到非卡定位置，能够允许斜板支持台60相对于外壳26围绕旋转轴线L20位移。这样能够抑制斜板支持台60相对于外壳26围绕旋转轴线L20的晃动，只要使斜板支持台60向圆周方向的一个方向A30转动，以这样容易的操作就可以实现能够将斜板支持台60容易地安装在外壳26上的斜板支持台60的安装结构。又，通过使销子构件67与卡定嵌合孔部73配合，可以进行斜板支持台60相对于外壳26的定位。

又，本实施形态的活塞泵20中，销子构件67被弹力构件68向从非卡定位置往朝着卡定位置的X1方向弹压，因此若将斜板支持台60配置在安装完成位置上，则受其弹压，从非卡定位置位移到卡定位置，形成卡定状态。这样只要使斜板支持台60转动到安装完成状态，就可以将销子构件67卡定于销子嵌合孔部73，能够容易地在外壳26上安装斜板支持台60。另外，由于向X1方向以弹力按压销子构件67，因此能够阻止其由卡定位置脱离到非卡定位置，从而阻止其从安装完成位置转动到安装准备位置。因此能够可靠地阻止斜板支持台60相对于外壳26在X1方向、X2方向以及围绕旋转轴线L2的位移，可以切实地抑制晃动。另外，通过将处在卡定位置的销子构件67向X2方向按压，可以使销子构件67从卡定位置位移到非卡定位置。这样可以使斜板支持台60从安装完成位置转动到安装准备位置，从而可以使斜板支持台60处于能够脱离的状态。这样容易使斜板支持台60由安装在外壳26上的状态变成容易脱离的状态。这样可以使斜板支持台容易安装、容易脱离，即减少装卸的麻烦而且能够对晃动加以抑制。

如果采用本实施形态的活塞泵20，则采用斜板支持台60的安装结构。这样可以实现能够抑制斜板支持台60晃动的活塞泵20。

在本实施形态的活塞泵20中，错开角度θ1形成安装准备位置和安装完成位置。角度θ1设定在手掌能够以胳膊为中心实现角位移的范围内。因此，使用者只要握住配置在安装准备位置上的斜板支持台60，向圆周方向的一个方向A30转动角度θ1，就可以将其配置在安装完成位置上，从而能够容易地进行安装。

如果采用本实施形态的活塞泵，则在嵌合于销子嵌合孔部73的销子构件67的偏离中心轴线L30的位置上形成贯通孔74。具体地说，在与空气孔69错开的位置上形成贯通孔74。这样能够将插通贯通孔74的棒状构件嵌入空气孔69，可以防止无法按压销子构件67的情况发生，可靠地按压销子构件67，使其脱离销子嵌合孔部73。这样，通过在与空气孔69错开的位置上形成贯通孔74，可以减轻脱离的麻烦。

所述各实施形态，只不过是本发明的例示，在本发明的范围内可以改变结构。例如，虽然在斜板支持台60上设置2个卡定爪部72，但也可以是3个以上。例如如果还将2个卡定爪部设置成大致与垂直于旋转轴线L20和倾斜运动轴线L2的轴线平行，则可以抑制围绕与前期倾斜运动轴线L2大致平行的轴线的倾斜运动。这时形成设置与各卡定爪部72对应的嵌入口64的卡定爪部72的数量。但并不限于仅使嵌入口64形成的数量与卡定爪部72相同，其形成的数量也可以在卡定爪部72的数量之上。另外，销子构件67并不限于平行销，也可以是锥形销，而且并不限于泵，也可以在马达实施。而且在上述实施形态中，虽然对汽缸体22采用仅在一个方向上旋转的结构进行说明，但也可以是能够沿正反两个方向旋转的结构。另外，本实施形态中，虽然将旋转轴27的轴线与汽缸体22的轴线配置在同轴上，但未必限于在同轴上，也可以像斜轴式油压泵那样将所述2条轴线配置在不同轴上。液压装置也可以是利用工作油以外的流体、例如工作水进行工作的结构。另外，也可以是用于工业机械和建筑机械以外的其他机械和车辆等的结构。

本实施形态中，使斜板支持台60沿圆周方向的一个方向A30转动，将卡定爪部72嵌入卡定槽部66，使其与卡定片63配合，还通过使其沿圆周方向的一个方向A30转动，将斜板支持台60安装在外壳26上。但并不限于这样的结构，也可以使斜板支持台沿圆周方向的另一方向A35转动，将卡定爪部72嵌入卡定槽部66，使其与卡定片63配合，再使其沿圆周方向的另一方向A35转动，以将斜板支持台60安装在外壳26上。总之，可以使其沿圆周方向的一个方向A30和A35中的任意方向转动，将卡定爪部72嵌入卡定槽部66，使其与卡定片63配合，安装斜板支持台60。使其沿圆周方向的一个方向A30和另一方向A35中的任意方向转动以进行安装，也都可以得到相同的效果。

又，本实施形态虽然将销子构件67设置在外壳26上，但并不限于此，也可以设置在斜板支持台60上。

Claims (3)

1.一种斜板支持台的安装结构，其特征在于，具备

(a)收装设置成可以围绕旋转轴线旋转，且在多个活塞室内嵌入随着旋转而伸缩的多个活塞的汽缸体和支持各活塞的斜板的外壳、

(b)在外壳上设置成在安装准备位置与安装完成位置之间可以围绕旋转轴线转动且在安装完成位置支持斜板的斜板支持台、

(c)斜板支持台处在安装准备位置的状态下，允许其相对于外壳在沿旋转轴线的轴线方向上位移，在斜板支持台处在安装完成位置的状态下，阻止其相对于外壳在沿旋转轴线的轴线方向上位移的轴位移阻止装置、以及

在斜板支持台处在安装完成位置的状态下阻止斜板支持台相对于外壳围绕旋转轴线转动的转动阻止装置，

轴位移阻止装置具有

设置在外壳上的第1轴卡定片、以及

设置在斜板支持台上，在斜板支持台处在安装准备位置的情况下相对于第1轴卡定片处于非卡定状态，在斜板支持台处在安装完成位置的情况下处于与第1轴卡定片配合的配合状态的第2轴卡定片。

2.根据权利要求1所述的斜板支持台的安装结构，其特征在于，

转动阻止装置具有

设置在外壳和斜板支持台中的任意一方上的卡定孔部、

设置在外壳和斜板支持台中的任意另一方上，可以在斜板支持台处在安装完成位置的状态下相对卡定孔部处于非卡定状态的非卡定位置与相对卡定孔部处于卡定状态的卡定位置之间位移的销子构件、以及

将销子构件从非卡定位置往朝着卡定位置的卡定方向弹压的弹力发生装置。

3.一种液压装置，其特征在于，采用权利要求1或2所述的斜板支持台的安装结构。

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