JPH046079A - ポンプキャップ容器用施蓋，巻締め機およびポンプキャップ容器用施蓋，巻締め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品の充填、包装業界等において用いる容器
用施蓋１巻締機に係るもので、詳しくは、物品例えば液
体を充填した容器へノズル付蓋を供給して、該容器とノ
ズル付蓋との対応位置を一律として、一定トルクによる
巻締め作業を自動的に連続して行なうことができる装置
に関する。

（従来の技術） 現今、包装容器の著しい進歩によりシャンプー、リンス
等の容器も、第３図に示すような、液体を収容する容器
１と、ポンプ式のノズル付蓋４とにより構成されている
ものが市場に多数提供されている。

このものは、前記した蓋４が筒状ポンプ５へ回転可能に
取り付けられており、このポンプ５の下部に吸引ホース
６を、上部に一側へ向けたノズル７を付設したあおり部
８を取り付けたものである。

そして、前記蓋４を介してこの容器１の上部に突出する
ノズル７の方向も、該商品を店頭に陳列したときの意匠
的効果を勘案して、容器正面ラベルｌａに対して必ず一
方向に統一して取り付けられている。

これら、シャンプー、リンス等の充填、包装業界等にお
いては、前記したノズル付蓋およびその取り付は方向等
の制約された条件下から、手作業に頼る組み立て生産が
現状であった。

（発明が解決しようとする課題） 前記したような、従来の手作業による組み立て生産は、
その作業能率のアップに限界があり、短時間に大量の処
理ができないものであり、また、人手不足や労働賃金の
高騰等から必要とする労働力が十分に得られないもので
、更に、前工程における液体の容器への充填が無人によ
る機械化が達成されても、最終の組み立てに際して人手
で行なうときは、その目的とする工場オートメーション
化が計れない。

人手による組み立て生産は、容器への蓋の巻締めトルク
に個人差を生ずると共に、締め忘れや締め付はトルクの
不足等に起因する不良品を発生させることがあり、むら
なく−律で安定した巻締めトルクが得られ難くい。

等の様々な問題点を有するもので、当業界においては、
前記した課題を解消する装置の出現を強く要望されてい
た。

本発明は前記した要望に鑑みなされたもので、物品例え
ば液体を充填した容器へノズル付蓋を供給して、該容器
とノズル付蓋との対応位置を一律として、一定トルクに
よる巻締め作業を自動的に連続して行なうことができる
容器用施蓋１巻締機を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 前記した目的を達成するための本発明の手段は、 ■駆動手段により移送されて機体へ容器を搬入する移送
装置と、 ■機体の近傍に設けて、該機体へ前記容器におけるノズ
ル付蓋を搬入する蓋整列装置と、■前記搬入された該移
送手段上の容器を所定ピッチで送り込む容器受渡装置と
、 ■前記蓋整列装置に連結して前記蓋を所定ピッチで送り
込む蓋受渡装置と、 ■送り込まれた容器およびノズル付蓋の装着装置と、 ■容器に装着された蓋を巻締めする巻締装置と、 ■巻締めを終えた蓋付き容器を機体外へ搬出する移送装
置と、 ■前記各装置へ連係させた駆動手段と を備えさせた容器用施蓋１巻締機の構成にある。

（作　　用） 本発明は前記した構成により以下に述べる作用を奏する
。

それぞれの駆動手段を操作して各装置を運転し、機体の
始端における移送装置により物品を充填された容器を移
送すると、該容器はこの移送装置上において待機する容
器受渡装置へ送られる。

該容器受渡装置へ達した容器は、該移送スクリューに納
まって次の装着装置の載置位置へ受は渡され、蓋受渡装
置へと水平円板により回転軌跡を旋回しながら移動する
もので、前記回転軌跡途中において前記容器は、前記装
着装置に設けた位置決め手段によりその面を一方向に修
正されたのち、前記載置位置において、把持手段により
その位置を保持されながら旋回移動する。

一方、前記容器へ挿入するノズル付蓋は機体の近傍に設
けた蓋整列装置において、均一な同一方向に整列されて
順次蓋受渡装置のシュートへ供給され、該ストッパーに
より一定量ストックされて次の動作を待機する。

そして、前記した装＠装置の旋回に同期させて前記蓋受
渡装置の移送手段により、−個ずつノズル付蓋をそのノ
ズル向きを、修正手段により均一な同一方向に修正され
つつ前記装着装置へ送り込こまれ、該ノズル付蓋は前記
把持されている容器の上方において、給養手段により受
は取られて垂直状態を保持される。

この状態において、容器とノズル付蓋は装着装置により
同期的に旋回移動を続け、次の巻締装置へ受は渡される
もので、この間に、前記した給養手段が降下して容器内
へノズル付蓋を挿入され、かつ、容器と蓋のノズル向き
とが所定に位置決めされる。

すると、該装着装置の近傍において機体に取り付けられ
た巻締装置へ受は渡され、該巻締装置により所定の巻締
めトルクにより蓋が締められて、前記機体の終端に設け
た移送装置により順次排出される。

なお、本発明の装置において、第４図に示すように、底
部が内部へ向かって円弧状に膨出している容器へのノズ
ル付蓋の取り付けには、前記巻締装置において、機体に
おける前記水平円板の回転軌跡上に設けたガイドが、水
平円板の載置位置に乗った容器の旋回移動に伴って、該
容器の外周へ当接して徐々にその垂直姿勢を傾斜姿勢に
変換させるので、この状態において給養手段に支承され
ているノズル付蓋を降下させて内部へ挿入すると、蓋に
おける吸引ホースの先端が前記膨出部の低部すなわち内
壁の底部へ位置される。

そして、前記ガイドにより前記容器を傾斜姿勢から垂直
姿勢に復帰させる。

（実　施　例） 次に本発明に関する容器用施蓋１巻締機の一実施例を図
面に基づいて説明する。

本発明の実施例の装置において使用する容器１は、合成
樹脂製によりおねじを設けた口元を小径に絞った形状で
、第３図および第５図に示すように円筒形か、第６図に
示すように角筒形に成形している。

そして、丸型容器１の場合は、底部の外面へこの容器の
表面に施された印刷面１ａを位置決めする凹部２を付設
してあり、また、第４図に示すように、容器１底部に内
方への膨出部３を設ける場合の容器１もある。

そして、この容器１内にはシャンプーやリンス等の液体
を充填して包装するもので、口元のおねじには、めねじ
を内設した蓋４が螺着される。

この蓋４は筒状ポンプ５へ回転可能に取り付けられてお
り、このポンプ５の下部に前記液体を吸引するホース６
を、前記容器１の底部へ当接する長さに設け、また、前
記ポンプ５の上部には一側、すなわち、一方の横向きノ
ズル７を突設した前記ポンプ５のあおり部８を取り付け
であるもので、このあおり部８を押すことによって一定
の液体がノズル７から吐出される。

第１図および第２図において９は容器用施蓋１巻締機の
全体を示すもので、容器１の移送装置Ａと、蓋整列装置
Ｂと、容器受渡装置Ｃと、蓋受渡装置りと、容器１およ
びノズル付蓋４の装着装置Ｅと、巻締装置Ｆと、蓋４付
き容器１の移送装置Ｇと、前記各装置へ連係させた駆動
手段Ｈとにより基本的に構成される。

そして、前記した容器１の移送装置Ａは、機体ｌＯの一
側全長に設けた支持枠板１０ａへ取り付けた水平の無限
軌道式コンベアを用いるもので、この上部へ液体を所定
量充填した前記容器１を載置して容器受渡装置Ｃへ連続
移送させるものであり、減速機付きモータ等の駆動手段
１）により一方向へ駆動される。

なお、この移送装置Ａは巻締めを終了した容器１の排出
を行なう移送手段Ｇと、兼用させて使用するものである
が、これらの移送を個別装置Ａ、　Ｇ　（図示せず）に
より行なっても良いものである。

蓋整列装置Ｂは、前記機体１０の近傍において設け、前
記ノズル付蓋２を多数内部に収容して、該蓋２の向きを
一方向へ整列させるもので、第７図に示すように、支持
体１２へ２０〜３０°程度に傾斜させて円筒形框体１３
を支承させ、該支持体１２に内蔵した昇降部材１４によ
りその高さ調整自在としである。

そして、該框体１３内へこの框体１３の傾斜に合わせて
支軸１５により掻上円板１６を回転自在に支承させ、こ
の支軸１５へ減速機付きモータ等の駆動手段１７を連結
して一方向へ連続回転させる。

また、前記掻上円板１６の周側には、第７〜９図に示す
ように、間隔的に多数の放射状の切欠１８を設けて、該
切欠１８より自在に出没する渫板１９を前記掻上円板１
６の裏面において、板ばね等の弾性体２０により前記切
欠１８より埋没する方向へ付勢させて取り付ける。

そして、この渫板１９の下縁に当接してその埋没を続開
させるガイド２１を付設し、回転に伴って前記掻上円板
１６が上り勾配を移動するとき、該掻上円板１６より突
出して、框体１３の下部に蓄溜するノズル付蓋４を、前
記渫板１９により掻き上げて上部へ移送するもので、掻
き上げられたノズル付蓋４は前記掻上円板１６の周縁に
設けた段部２２へ、該蓋４の下縁が係合して掻上円Ｓ１
６が上昇したときその落下を防止すると共に、前記突出
した渫板１９がノズル付Ｍ４の横方向への妄動を防止す
る。

また、上部位置よりの前記掻上円板１６の下り勾配にお
いては、弾性体２０の復元力により渫ｍ１９は切欠１８
から埋没してノズル付蓋４の横移動を妨げない。

２３は前記框体１３の内部上方に設けた払落し手段で、
取付板２４により支持される駆動モータ２５からその両
側に回転軸２６．２６を突設し、この回転軸２６．２６
へ多数の羽根部材２７を接線方向に取り付けて、框体１
３下部において渫い上げられたノズル付蓋４が渫板１９
．１９へ正しく納まらない場合、前記掻上円板１６の上
昇頂部において、下方へ向かって回転する前記羽根部材
２７により跳ね飛ばし、框体１３の下部へ落とし込んで
再び渫板１９．１９の間へ納めて上昇移送させる。

２８は前記掻上円板１６が下り勾配において前記框体１
３内部へ接線状に設けた出口で、該掻上円板１６に整列
させた前記ノズル付蓋４を外部へ送り出す。

前記した容器受渡装置Ｃは、移送装置Ａ上の容器１を第
一中継手段２９を介して装着装置Ｅへ連続的に一個ずつ
送り込むもので、移送装置Ａ上に機体ｌＯにおける支持
枠板１０ａへ支持枠３０を取り付け、この支持枠３０へ
移送スクリュー３１を回転自在に軸３２支させてあり、
該軸３２の一端には、換向軸３３．３４を介して該軸３
４に取り付けた鎖車３５と、前記駆動手段Ｈにおける同
調歯車３６に噛合させた歯車３７と同軸３８の鎖車３９
に掛は渡したチェーン４０とによりなる回転手段４１を
連係させである。

そして、この回転手段４１の途中には、第１）〜１２図
に示すように、前記移送スクリュー３１の回転位相を１
８０°変換させる手段４２を連係させであるもので、前
記チェーン４０に係合させた中間鎖車４３，４３，４３
．４３の間において、前記チェーン４０の内側へそれぞ
れ操作鎖車４４．４５を係合させ、これら操作鎖車４４
．４５の回転軸４６．４７を、前記換向軸３４が支点と
して回動する操作体４８へ支承させである。

そして、この操作体４８へ連結させた流体シリンダ４９
を連係させてあり、該流体シリンダ４９を第１２図にお
いて矢印ｐの方向へ操作すると、前記した操作体４８に
取り付けた操作鎖車４４．４５がチェーン４０を該矢印
ｐの方向へ押すため、これに伴って、鎖車３５，３９を
回転させ換向軸３３．３４を介して、移送スクリュー３
１を１８０°回転させその位相を変換させることにより
、後記において詳述する第一中継手段２９における丸型
容器１と、角型容器１との把持部材５０．５１へ選択的
に送り込む。

なお、第１２図において、５２はチェーン４０の緊張部
材で、軸３８へ回動自在に取り付けたレバー５３の一端
に、前記チェーン４０へ係合する前記中間鎖車４３を軸
支し、前記レバー５３の他端には機体１０へ取り付けた
引張ばね５４を連係して、常時、該引張ばね５４により
前記チェーン４０へ緊張力を与える。

蓋受渡装置りは、前記蓋整列装置Ｂにおける出口２８と
装着装置Ｅとの間に設けて、ノズル付蓋４を該装着装置
Ｅへ送り込むもので、第２図、第１４図および第１６図
に示すように、前記出口２８へ前記ノズル付蓋４のポン
プ５部両側を挾むチャンネル状で、所定傾斜を有するシ
ュート５５を取り付け、終端を水平に形成してその端部
に該シュート５５と直交するように、流体シリンダ５６
により進退されるストッパー５７を設けであるもので、
該ノズル付蓋４の送り込みには該ストッパー５７の位置
に対応させて、前記シュート５５の下側にエアーの噴射
により吹き飛ばす送出部材５７ａを設けてあり、前記ス
トッパー５７が解除となったときノズル付蓋４を一個づ
つ送り出す。

そして、該端部と前記装着装置Ｅとの間には、第１５図
に示すように、土工１状ガイド６３に沿わせて前記送り
出されたノズル付蓋４を移送する送り切欠５８付きの円
板状移送手段５９を水平かつ回転自在に支承させて、回
転に伴って該切欠５８により装着装置Ｅの把持部材へ受
は渡すもので、該移送手段５９には摩擦体６０と規制片
６１とからなるノズル７向きを規制する修正手段６２を
連係させであるもので、前記半環状ガイド６３に摩擦体
６０を該ガイド６３に沿わせて取り付け、前記円板状移
送手段５９による移動時に前記摩擦体６０に当接したノ
ズル付蓋４が回転されて、前記ガイド６３の上部に設け
た規制片６１ヘノズル７が当たることにより、該蓋４に
おけるノズル７の向きが一律に揃えられる。

前記した第一中継手段２９は、前記容器受潰裂ｆｃと装
着装置Ｅとの間に設けて、容器１を一個づつ前記装着装
置Ｅへ送り込むもので、第１３図に示すように、水平の
回転体６４を機体１０へ回転自在に軸６５支し、この回
転体６４へ放射状に容器ｌの把持部材５０．５１を多数
例えば６個取り付けであるもので、該把持部材５０は丸
容器１用と、把持部材５１は角容器１用ととして、これ
ら各容器１を選択的例えば一つ置きに把持する。

この把持部材５０．５１は一対の回動爪６６、６６によ
り構成されているもので、これら一対の回動爪６６、６
６は前記回転体６４へそれぞれ軸６７６７支され、これ
らの軸６７、６７へ取り付けて噛合する同調歯車６８．
６８により、連動的に作動させて開閉を行ない前記容器
１の把持および開放を行なうものであり、常時は、前記
同調歯車６８の一方に付設した引張ばね６８ａにより閉
塞方向へ付勢されている。

そして、前記軸６７の一方に、前記回転軸６５に取り付
けたカム板６９へ当接するコロ７０を設けて、該カム板
６９の動作軌跡に倣って前記把持部材５０の開閉を連続
的に行なう。

装着装置Ｅは、前記第一中継手段２９から移送される容
器１と、前記蓋受渡装置りから移送されるノズル付蓋４
とを受は取って両者を該装置Ｅ上において組み合わせる
もので、第１４図および第１８図に示すように、機体１
０へ前記回転体６４とその上面を一致させた水平円板７
１を回転自在に軸７２支させて、この水平円板７１へ放
射状に容器１の把持手段７３．７４を多数例えば８個取
り付けであるもので、水平円板７１における該把持手段
７３．７４の対応位置な載置位置７１ａとしてあり、該
把持手段７３は丸容器１用に、把持手段７４は角容器１
用にと、選択的例えば一つ置きに把持する。

そして、この把持手段７３は一対の回動爪７５．７５に
より、また、把持手段７４は一対の回動爪７６、７６に
より構成されている。

前記した把持手段７３における一対の回動爪７５、７５
は側面形状をコの字状に形成して、前記水平円板７１へ
それぞれ軸７７、７７支され、これらの軸７７、７７へ
取り付けて噛合する同調歯車７８．７８により、連動的
に作動させて開閉を行ない前記容器１の把持および開放
を行なうものであり、常時は、前記同調歯車７８の一方
に付設した引張ばね７９により閉塞方向へ付勢されてい
る。

また、この把持手段７３．７４の開閉制御は、第１７図
に示すように、前記軸７７の一方に、前記回転軸７２に
取り付けたカム板７２ａへ当接するコロ７２ｂを設けて
、該カム板？２ａの動作軌跡に倣って前記把持部材７３
．７４の開閉を連続的に行なう。

そして、この一対の回動爪７５．７５の上部には、前記
容器１の口元を挟持する挾みローラ８０、８０を軸支し
、また、該回動爪７５．７５の下部には該容器１の下胴
部を挟持する挾みロラ８１，８１をそれぞれ付設して、
後記する位置決め手段８５による容器１回転が円滑に行
なわれるようにしである。

また、前記把持手段７４における一対の回動爪７６、７
６は容器（角型）形状に合わせて平面円弧状に形成して
、その開閉機構は前記把持手段７３と同様の構成による
もので、前記水平円板７１へそれぞれ軸８２．８２支さ
れ、これらの軸８２．８２へ取り付けて噛合する同調歯
車８３゜８３により、連動的に作動させて開閉を行ない
前記容器１の把持および開放を行なうものであり、常時
は、前記同調歯車８３の一方に付設した引張ばね８４に
より閉塞方向へ付勢されている。

前記した装着装置Ｅにおける位置決め手段８５は、容器
１面の方向、すなわち、容器１に施されている表印刷の
面を、各容器１が一律な方向へ定まるように回転させて
修正するもので、第１７〜１９図に示すように、前記載
置位置７１ａにおいて、前記水平円板７１にそれぞれ段
付き円孔８６を設けこの円孔８６に位置決め板８７を嵌
合すると共に、水平円板７１の軸受８８に支承させた回
転軸８９に旋回体９０を支持させ、該旋回体９０にばね
９１により上方へ突出する突杆９２を、前記位置決め板
８７の適所に穿設した通孔９３へ係止させることにより
、前記した容器ｌの凹部２へ係合したとき該容器１を回
転させる。

この位置決め手段８５による容器１の回転範囲は、後記
する制御手段９４により間欠的に操作される。

この制御手段９４は、前記回転軸８９の回転と昇降を制
御するもので、機体１０に固定した大歯車９５に噛合す
る歯車９６を摩擦クラッチ９７を介して前記回転軸８９
へ取り付け、この回転軸８９には周縁の適所に切欠９８
を設けた円板９９を取り付けて、更に、前記回転軸８９
の近傍には一端にカム１００へ係合するコロ１０１を軸
１０２ａ支したベルクランク１０２を軸支して、該ベル
クランク１０２の他端に軸支させた係合子１０３が前記
切欠９８へ係合したとき、前記摩擦クラッチ９７により
前記回転軸８９への回転の伝達を停止する。

なお、前記ベルクランク１０２は圧縮ばね１０４により
、常に係合子１０３が切欠９８へ係合する方向へ付勢さ
れる。

また、この制御手段９４による前記した突杆９２の昇降
動作は、前記回転軸８９の下端に、受溝１０５を周設し
た環体１０６を取り付け、前記ベルクランク１０２の軸
１０２ａへ枢着したアーム１０７の係合子１０８を係合
させると共に、該係合子１０８の軸１０９へ連接したコ
ロ１）０を、前記回転軸７２を中心として周設したカム
１）１へ当接し、該カム１）１の上下高低に沿わせて前
記回転軸８９を昇降させることにより、この上端に取り
付けた旋回体９０の突杆９２を、前記した位置決め板８
７の通孔９３より自在に出没させる。

なお、前記回転軸８９は、前記軸受８８内に設けて常時
上方へ付勢される圧縮ばね１）２により上下が浮動的に
支持されている。

前記装着装置Ｅにおける給蓋手段１）３は、昇降手段１
）９と吸着手段１）７ａとよりなり、前記蓋受渡装置り
により送り込まれたノズル付蓋４のあおり部８を支持し
て、前記装着装置Ｅにおいて載置位置７１ａに供給され
た容器ｌへ正しく該蓋４を装着するもので、第１４図に
示すように、前記機体１０ヘカム溝１）４を穿設した円
筒体１）５を取り付け、該円筒体１）５のカム溝１）４
へ、−側を前記回転軸７２の取付板１）６に支承させた
中空の昇降杆１）７を、他側の移動子１）８により取り
付けた昇降手段１）９により構成されている。

そして、前記した昇降杆１）７には、その下端に設けた
前記蓋４のあおり部８を吸着する吸引パット１２０と、
上端に接続したエアバルブ１２１とにより吸気を制御さ
れる吸着部材１２２とより構成される吸着手段１）７ａ
とを備えている。

なお、前記載置位置７１ａには、前記昇降杆］、　ｌ　
７に保持された蓋４のホース６を容器１へ円滑に挿入す
るための、上部が漏斗状の案内部材１２３と、この下側
に、前記ノズル付蓋４のポンプ５部が案内される下方傾
斜の案内部材１２４を、それぞれ前記した取付板１）６
より吊下させである。

巻締装置Ｅにおいて１２５は容器１の傾斜手段で、第４
図に示すような、底部に膨出部３を設けた容器ｌへ、ノ
ズル付蓋４を挿入した際に、該容器１の底部周側ヘホー
ス６の先端を位置させるもので、第２１〜２２図に示す
ように、前記水平円板１３５における容器１の載置位置
１３５ａの内側において、前記容器ｌの下胴部へ当接し
てその軸線を外方へ移動する押えガイド１２６を取り付
け、前記載置位置１３５ａの外側には、前記容器１の中
間胴部へ当接して該容器１の妄動を抑える受ガイド１２
７を設けてあり、更に、前記押えガイド１２６の上部に
は、前記容器１の上胴部へ当接して、該容器１の転倒を
防止するガイド１２８を、そして、中間には胴部の両側
より挟持する挾みガイド１２９を設けであるもので、同
図に示すように、ノズル付蓋４のホース６が容器１底部
の周側へ常に対応する。

第２３図において１３０は第二中継手段で、装着装置Ｅ
においてノズル付蓋４を装置された容器１を後記する巻
締装置Ｆへ送り込むもので、同図に示すように、水平の
回転体１３１を機体１０へ回転自在に軸１３２支し、こ
の回転体１３１へ放射状に容器１の把持部材１３３．１
３４を多数、例えば、６個取り付けであるもので、該把
持部材１３３は丸容器１用とし、把持部材１３４は角容
器１用として、これら各容器１を選択的例えば一つ置き
に把持する。

なお、その基本的構成は前記した第一中継手段２９と同
一であるためその詳細な説明は省略する。

そして、前記した把持部材１３３．１３４の上部には前
記ノズル付蓋４の下縁を支承する支持板１３０ａを設け
て、前記装着装置Ｅにおいて該蓋４の挿入終了位置から
、後記する巻締装置Ｆまでの移送途中において、前記容
器１の口元と蓋４との間に若干の間隔を有するようにし
て、巻締装置Ｆによる蓋４の把持を確実にさせる。

前記した巻締装置Ｆは、前記第二中継手段１３０から移
送される容器１を受は取って、容器１の口元へ蓋４を巻
締めするもので、機体ｌＯへ前記水平円板７１とその上
面を一致させた回転円板１３５を回転自在に軸１３６支
させて、この回転円板１３５へ放射状に容器１の把持部
材１３７．１３８を多数、例えば、８個取り付けである
もので、回転円板１３５における該把持部材１３７．１
３８の対応位置を載置位置１３５ａとしてあり、該把持
部材１３７は丸容器１用に、把持部材１３８は角容器１
用にと、選択的、例えば一つ置きに把持するもので、こ
れら把持部材１３７、１３８はその把持部が、前記丸ま
たは角の容器１形状に合う円弧にそれぞれ形成されてい
るものであるが、基本的には同一構成である。

そして、これら把持部材１３７，１３８は一対の回動爪
１３９，１３９および１４０．１４０により構成されて
いる。

これら把持部材１３７．１３８における一対の回動爪１
３９．１３９および１４０．１４０は、内面が前記した
ように、容器１の脚形状に見合う円弧上に形成されて、
前記回転円板１３５へそれぞれ軸１４１，１４２支され
、これらの軸１４１，１４２へ取り付けて噛合する同調
歯車１４３．１４３により、連動的に作動させて開閉を
行ない前記容器１の把持および開放を行なうものであり
、常時は、前記同調歯車１４３の一方に付設した引張ば
ね１４４により閉塞方向へ付勢されている。

また、この把持部材１３７，１３８の開閉制御操作は、
第２４図に示すように、前記軸１４１．１４２の一方に
、前記機体１０に取り付けたカム１４５へ当接するコロ
１４６を設けて、該カム１４５の動作軌跡に倣って前記
把持部材１３７．１３８の開閉を連続的に行なう。

巻締装置ＦにおいてＪは、容器１に挿入されたノズル付
蓋４の緊締手段で、蓋４の把持部材１７０と、該把持部
材１７０の回転手段１７１とにより構成される。（詳細
は実開昭６３−５２７９７号参照） ］４７は第三中継手段で、巻き締めを終了した蓋付き容
器ｌを移送装置Ｇへ送り込むもので、第１３図に示すよ
うに、水平の回転体１４８を機体ｌＯへ回転自在に軸１
４９支し、この回転体１４８へ放射状に容器１の把持部
材１５０．１５１を多数例えば６個取り付けであるもの
で、該把持部材１５０は丸容器１用と、把持部材１５１
は角容器１用として、これら各容器１を選択的例えば一
つ置きに把持する。

なお、その基本的構成は前記した第一中継手段２９およ
び第二中継手段１３０と同一であるためその詳細な説明
は省略する。

前記した蓋４付きの容器１の移送手段Ｇは無限軌道式コ
ンベアを用いるもので、前記した容器１の移送装置Ａと
兼用する。

前記において駆動手段Ｈは、前記した第一中継手段２９
と、円板状移送手段５９と、装着装置Ｅと、第二中継手
段１３（ｌと、巻締装置Ｆと、第三中継手段１４７との
回転を同調させて一連に駆動するもので、機体１０に設
けたモータ１．５２の回転を、ベルト等の連係部材１５
３を介して中継軸１５４へ伝達し、この中間軸１５４の
左右からベルト等の連係部材１５５．１５５を介して減
速機１５６．１５７へ振り分けて入力する。

そして、これら減速機１５６，１５７の出力軸１５８．
１５９に歯車１６１，１６２をそれぞれ取り付けて、該
歯車１６１へ第一中継手段２９の軸６５に設けた歯車１
６３を噛合させ、この歯車１６３へ装着装置Ｅの軸７２
に設けた歯車３６を歯合させ、更に、この歯車３６へ円
板状移送手段５９の軸に設けた歯車１６４を噛合させて
それぞれ回転を伝達しである。

また、前記した減速機１５７の出力軸１５９に設けた歯
車１６２には第三中継手段１４７の軸１４９に設けた歯
車１６６を噛合させ、この歯車１６６へ巻締装置Ｆの軸
１３６に設けた歯車１６７を噛合させ、更に、第二中継
手段１３０の軸１３２に設けた歯車１６８を噛合させて
それぞれ回転を伝達しである。

なお、前記実施例において、丸・角型容器１の移送を選
択的に変換させる手段は、容器受渡装置Ｃの位相変換と
各手段２９．１３０．１４７および各装置Ｅ、Ｆの把持
部材への容器１の受は渡し変換により行なわれるもので
あるが、図面に示してないが、各中継手段２９．１３０
．１４７において、容器形状に見合う移送切欠を有する
旋回板と、容器移送ガイドおよび容器把持部材を適宜交
換することにより行なうことができる。

次に前記した実施例の作用を簡単に説明する。

それぞれの駆動手段１）．　Ｈを起動して各装置および
手段を運転すると、これら装置および手段はそれぞれが
同期的に連動して動作される。

まず、機体１０の始端側方における移送装置Ａにより、
リンス、シャンプー等の液体が充填された容器１を連続
して移送すると、該容器１はこの移送装置Ａ上において
待機する容器受渡装置Ｃへ送られる。

そして、該容器受渡装置Ｃへ達した容器ｌは、該移送ス
クリュー３１の始端において該移送スクリュー３１の凹
部に納まって、この状態で第一中継手段２９の把持部材
５０．５１へ送り込む。

このとき、移送される容器１が丸形であれば、前記した
第一中継手段２９において一つ置きに３個設けた把持部
材５０へ間隔的に供給される。

また、容器１が角型であれば、前記移送スクリュー３１
に連係した変換手段４２を操作して、該移送スクリュー
３１を１８０°回転させてその位相を変換させることに
より、第一中継手段２９において一つ置きに３個設けた
把持部材５１へ連続的に供給される。

供給された容器１はカム６９操作により、把持部材５０
を閉塞させて該容器１を把持し、その状態で回転しなが
ら装着装置Ｅの載置位置７１ａへ受は渡す。

そして、載置位置７１ａの容器１すなわち丸型容器１の
場合は、その移送の途中において、水平円板７１の位置
決め板８７より突出する突杆９２が該板８７の回転に伴
って旋回し、容器１の底部に付設した凹部２に位置する
と、そのばね９１により該凹部２に係合して、制御手段
９４において係合子１０３が切欠９８へ係止されるまで
容器１がこの載置位置？ｌａ上で回転される、すなわち
、容器１の印刷表示面が位置決めされるものである。

なお、角型容器１の場合は、移送装置Ａへ供給するとき
に、すでに、その印刷面が一方向へ揃えられているため
、ノズル付蓋４の容器１への挿入時、その位置決めの必
要はなく、また、該角型容器１は移送途中において自転
を起こさないものである。

一方、蓋整列装置Ｂにおける框体１３の内部へ多数投入
されたノズル付蓋４は、掻上円板１６の回転に伴って渫
板１９に係止されて上昇し、頂部では該蓋４の下縁が段
部２２に係止されて下方への落下が防止されるもので、
前記渫板１９へ正しく納まっていない蓋４は、頂部に設
けた払落し手段２３の羽根部材２７により下方へ落下さ
せ再度法い上げる。

そして、整列されたノズル付蓋４は出口より送出されて
蓋受渡装置りのシュート５５がら落下して、ストッパー
５７により一定量ストックされて次の動作を待機する。

このストッパー５７に規制される蓋４は、装着装ＭＥに
よる容器１の旋回移動に同期させて、Ｔｌ７Ｊ記ストツ
パー５７を解除すると共に、送出部材５７ａのエア噴射
力により円板状移送手段５９へ送り込む。

すると、ノズル付蓋４は半環状ガイド６３に沿いながら
、該移送手段５９の送り切欠５８に押送されて旋回移動
するもので、この間に、蓋４はａｔｌ！体６０および規
制片６１によりノズル７の向きを揃えられて、容器１を
把持している装着装置Ｅの受渡位置へと移送される。

送り込こまれた該ノズル付蓋４は、前記把持されている
容器１の上方において待機する給蓋手段１）３の昇降杆
１）７が、カム１）４操作により降下して、その吸着パ
ット１２０が蓋４のあおり部８へ当接し、吸着部材１２
２により吸着させて垂直状態を保持される。

この状態において、容器１とノズル付蓋４は装着装置Ｅ
により同期的に旋回移動を続け、第二中継手段１３０を
介して次の５巻締装置Ｆへ受は渡される。

そして、該巻締装置Ｆにおける緊締手段Ｊにより所定の
巻締めトルクにより蓋４が締められて、前記機体１０の
終端に設けた移送装置ＧすなわちＡにより順次排出され
る。

なお、第４図に示すように、底部が内部へ向かって円弧
状の膨出部３を有している容器１へのノズル付蓋４の取
り付けには、前記作用の欄において述べた通り前記した
巻締装置Ｆにおいてなされる。

（発明の効果） 前述のように構成される本発明は、施蓋から巻締まで一
連で連続的に行なわれるので、これら作業を自動化して
生産能率の向上を図ると共に、人手不足の現況にあって
目的とする工場オートメーション化が達成される。

機械化による巻締はその緊締トルクがすべて均一となっ
て安定し、従来のように締め忘れや巻締トルクの不足に
起因する不良品の発生を皆無にすることができ、歩留り
の向上が計れる。

等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する容器用施蓋１巻締機の一実施例
を概念的に示す正面図。第２図は同上の平面図。第３図
は同上の装置において用いる容器の正面図。第４図は同
上の他の例の容器を示す正面図。第５〜６図は同上の容
器を示す平面図。第７図は蓋整列装置の一部を破断した
正面図。第８図は同上の平面図。第９図は同上の渫板部
を示す拡大断面図。第１０図は同上の出口部を示す拡大
図。第１）図は容器受渡装置の要部を示す正面図。第１
２図は同上の回転手段を示す平面図。第１３図は第一お
よび第二中継手段を兼用して示す縦断正面図。第１４図
は蓋受渡装置と装着装置との連係を示す正面図。第１５
図は同上において蓋受渡装置の一部を示す平面図。第１
６図は同上のシュートを示す断面図。第１７図は装着装
置における位置決め手段を示す一部の縦断正面図。第１
８図は同上の一部を示す平面図。 第１９〜２０図は同上の把持部材を示す断面図で、第１
９図は丸容器用を、第２０図は角容器用をそれぞれ示す
。第２１図は巻締装置における容器傾斜ガイドを示す正
面図。第２２図は同上の平面図。 第２３図は第二中継手段を示す縦断正面図。第２４図は
巻締装置における水平円板部を示す縦断面図。第２５図
は同上の緊締手段部を示す一部縦断正面図。第２６〜２
７図は駆動手段を概念的に示したもので、第２６図は各
装置に把持部材を設けた状態を示す平面図、第２７図は
同上の駆動系を示す平面図である。 は給養手段。 １２７．１２８．１２９ はガイ ドである。 図において１）は駆動手段、１０は機体、１は容器、Ａ
は移送装置、４はノズル付蓋、Ｂは蓋整列装置、Ｃは容
器受渡装置、Ｄは蓋受渡装置。 Ｅは装着装置、Ｆは巻締装置、Ｇは移送装置。 Ｈは駆動手段、　１３は円形框体、　１６は掻上円板１
８は切欠、１９は渫板　２１はガイド、２３は払落し手
段、２８は出口、３０は支持枠、３１は移送スクリュー
、３２は回転軸、４１は回転手段、４２は位相変換手段
、５５はシュート、５７はストッパー、５７ａは送出手
段、５９は移送手段、６２は修正手段。 ７１は水平円板、７１ａは載置位置、　７３．７４は把
持手段、８５は位置決め手段、１］９は昇降手段、１）
第 図 ／ 、Ｓ　　　■ −”−’ｒ− 区 Ａ′ノ 手続補正書（自発） 平成２年７月５日 ２゜ ３゜ ４゜ 平成２年特許願第１０７１７３号 発明の名称 容器用施蓋１巻締機 補正をする者 事件との関係　　　特　許　出　願　人件　所　　静岡
県清水市天神２丁目８番１号名　称　　　靜　　　　甲
　　　株　　式　　会　　社代表者　　鈴　　木　　辰
　　衛

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動手段により移送されて機体へ容器を搬入する
   移送装置と、機体の近傍に設けて、該機体へ前記容器に
   おけるノズル付蓋を搬入する蓋整列装置と、前記搬入さ
   れた該移送手段上の容器を所定ピッチで送り込む容器受
   渡装置と、前記蓋整列装置に連結して前記蓋を所定ピッ
   チで送り込む蓋受渡装置と、送り込まれた容器およびノ
   ズル付蓋の装着装置と、容器に装着された蓋を巻締めす
   る巻締装置と、巻締めを終えた蓋付き容器を機体外へ搬
   出する移送装置と、前記各装置へ連係させた駆動手段と
   を備えさせたことを特徴とする容器用施蓋、巻締機。
2. （２）前記した蓋整列装置は、所定傾斜を有する円形框
   体と、該框体内へその傾斜に合わせて回転自在に支承さ
   せ、前記框体内へ投入された前記蓋を上部へ移送させる
   掻上円板と、該掻上円板の周側へ間隔的に多数設けてそ
   の切欠より出没自在とさせた渫板と、回転に伴って前記
   掻上円板が上り勾配を移動するとき、前記渫板の下縁に
   係合させて該掻上円板上に突出させる渫板のガイドと、
   該渫板間へ正しく納まらない前記蓋を框体下部へ落とし
   込む払落し手段と、前記掻上円板が下り勾配において前
   記框体に設け、該掻上円板に整列させた前記蓋を外部へ
   送り出す出口とを備えさせたことを特徴とする請求項（
   １）記載の容器用施蓋、巻締機。
3. （３）前記した容器受渡装置は、前記容器の移送手段上
   に設けた支持枠と、該支持枠へ回転自在に軸支させた移
   送スクリューと、該移送スクリューの回転軸へ連係させ
   た回転手段と、該回転手段の途中に設けて前記移送スク リューの回転位相を変換させる手段とを備えさせたこと
   を特徴とする請求項（１）記載の容器用施蓋、巻締機。
4. （４）前記した蓋受渡装置は、前記蓋整列装置における
   出口ヘ連係させたシュートと、該 シュートの終端に設けて前記蓋の送り出しを規制するス
   トッパーと、このストッパーが解除したとき前記ノズル
   付蓋を前記シュートより送り出す送出手段と、送り出さ
   れたノズル付蓋を保持して前記装着装置へ送り込む移送
   手段と、該移送手段による移送中に蓋におけるノズル向
   きを規制する修正手段とを備えさせたことを特徴とする
   請求項（１）記載の容器用施蓋、巻締機。
5. （５）前記した装着装置は、機体へ回転自在に軸支させ
   た水平円板と、該水平円板の外周に間隔的に多数設けた
   前記容器の載置位置と、該載置位置において容器外側を
   保持する開閉自在の把持手段と、前記載置位置において
   容器面の方向を修正する位置決め手段と、前記載置位置
   の上方へ前記水平円板に取り付けて昇降手段により昇降
   自在かつ垂直に対設させ、前記蓋受渡装置から送られる
   ノズル付蓋を着脱自在に支承させる給蓋手段とを備えさ
   せたことを特徴とする請求項（１）記載の容器用施蓋、
   巻締機。
6. （６）前記した巻締装置において、機体における前記水
   平円板の回転軌跡上へ、前記給蓋手段によるノズル付蓋
   の容器への挿入時、前記容器へ両側から当接させて、該
   容器を所定角度に傾斜させるガイドを設けたことを特徴
   とする請求項（１）または（５）記載の容器用施蓋、巻
   締機。