EP1642830B1 - Abfüllanlage insbesondere für flüssige und pastöse Substanzen, beispielsweise Lebensmittel - Google Patents

Abfüllanlage insbesondere für flüssige und pastöse Substanzen, beispielsweise Lebensmittel Download PDF

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EP1642830B1
EP1642830B1 EP05108968A EP05108968A EP1642830B1 EP 1642830 B1 EP1642830 B1 EP 1642830B1 EP 05108968 A EP05108968 A EP 05108968A EP 05108968 A EP05108968 A EP 05108968A EP 1642830 B1 EP1642830 B1 EP 1642830B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying apparatus
plant according
filling plant
supporting wall
container
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP05108968A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1642830A2 (de
EP1642830A3 (de
Inventor
Ewald Fessler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buhmann Systeme GmbH
Original Assignee
Buhmann Systeme GmbH
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Publication date
Application filed by Buhmann Systeme GmbH filed Critical Buhmann Systeme GmbH
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Publication of EP1642830A2 publication Critical patent/EP1642830A2/de
Publication of EP1642830A3 publication Critical patent/EP1642830A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1642830B1 publication Critical patent/EP1642830B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines

Definitions

  • the invention relates to a bottling plant, in particular for liquid and pasty substances, for example foods
  • From the DE 197 00 857 A1 is a filling system for food known, which identifies a turntable on which the containers to be filled are arranged and are supplied in clocked manner to the various stations of a bottling plant.
  • a transport device with plates for a filling plant for food is known, wherein the transport device is mounted on a support plate, which may have an additional cover plate.
  • a disadvantage of both constructions is that the cleaning of the filling system in the area below the transport device is possible only with increased effort due to the arranged under the transport device drives and guides for the individual stations.
  • the height of such bottling plants is so high that for filling the magazines for the containers, sealing lid and Slip lid must always be resorted to climbing aids.
  • the individual elements of a bottling plant is on the DE 197 00 857 A1 referenced in which both the Becherentstapelung, the filling with dosing, a station for attaching the sealing lid and a sealing station and a station for attaching the slip lid is described in detail.
  • US-B-6,266,948 (D1) is a packaging machine known with a horizontally arranged transport device for containers to be filled.
  • the transport device is mounted on a front side of a vertical support wall of a machine frame, wherein the space below the transport device is substantially free of further installations.
  • On the machine next to the transport device additional attachments are attached. These additional attachments can be attached either to the support frame or to the transport device.
  • the invention is based on the basic idea to provide a machine in balcony construction, in which the transport device is attached on one side to a support wall.
  • the transport device can be arranged lower than in a table construction, so that the height for the magazine filling is lower. This makes it possible to dispense with climbing aids. This is supported by the use of inclined magazines, as they can be filled both from above and in the lower area from the side.
  • a horizontal cup feed can be provided, whereby the filling of the feed is considerably simplified.
  • the stations on the transport device performing a vertical force such as the sealing station and the Stülpdeckelstation are connected in frictional connection with the transport device.
  • the storage of the drive shaft for the sealing station and the Stülpdeckelstation is also provided in the outer guide.
  • the drive shaft for the sealing station is hollow so that vacuum or compressed air can be transferred to the suction device or piston.
  • electrical cables for heating the sealing plates can be led into their immediate vicinity. This has the advantage that exposed cables or hoses are largely avoided.
  • the sealing station can be turned up over the carrier, which facilitates the replacement of the plates.
  • the drive shafts for the lifting station of the containers, the destacking of the containers and other stations are guided by the supporting wall and the drive takes place on the back of the supporting wall. Due to the rotational movements of the drive shafts of stations that sweep only a partial circle, even simple pneumatic drives can be used, which are only in the end positions in a defined position.
  • the filling station can either be attached to the supporting wall or on the transport device.
  • the bottling plant comprises a machine frame 1 with a vertical support wall 2 and horizontal supports 3 and a sloping from the support wall 2 drain plate 4th
  • a horizontally oriented transport device 5 On the support wall 2, a horizontally oriented transport device 5 is attached, by means of which container 6 are transported past by a substantially horizontally arranged container magazine 7 at a filling station 8. The transport takes place in the horizontal direction at the front of the support wall 2 along.
  • the container 6 is sealed by first removing a sealing lid 9 from a magazine 10 and placing it on the container 6. Subsequently, a sealing station is provided, in which the sealing lid 9 is firmly connected to the container 6. The sealing station 11 heats the container 6 and / or sealing lid 9 to about 130 ° C. and then presses the sealing lid 9 firmly against the container 6. This results in an airtight connection.
  • the sealing station 11 is another station for attaching a slip lid 12 to the sealed container 6.
  • the slip lid 12 is removed from a magazine 13 and pressed onto the container 6.
  • the transport device 5 is surrounded by a lining 16 which is fastened with supports 17 supported on the supporting wall 2 and the supports 3.
  • the transport device 5 can also be supported on one of the carriers and vertical forces can be absorbed (not shown). By means of this support, the torques to be accommodated in the supporting wall 2 are reduced from the unilateral fastening of the transporting device 5.
  • the transport device 5 shown in more detail in Fig. 2 comprises two along the support wall 2 extending lateral guide members 21, 22, wherein the two guide parts are spaced apart and laterally guide plates 23 for receiving the container.
  • the support wall 2 comprises a mounting plate 24 and a cover plate 25, wherein the mounting plate 24 receives the forces and moments and the cover plate 25 provides the cleaning requirements appropriate surface.
  • the cover plate 25 is formed obliquely below the transport device 5 and thus forms the drain plates 4, on which the cleaning liquid runs off and is thus transported away from the support wall 2.
  • the front guide 22 is supported exclusively on the guide wall 2 facing the guide 21, it is of course also possible to support the front guide 22 on the support wall 2, as shown later in Fig. 5.
  • the front and the rear guide part 21, 22 are non-positively connected to each other and that is when acting on the transport device 5 vertical forces. This is the case in particular in the sealing station 11 and the slip lid station 12.
  • Fig. 2 is also shown that the transport device 5 is driven by a arranged on the back of the support wall 2 drive 26, including a drive shaft 27 and gears 28 are provided.
  • the gears 28 are arranged and supported in the guides 21, 22 and drive the carrier plates 23 for the container 6 at.
  • the sealing station 11 is shown schematically.
  • the sealing station 11 as the transport device 5 is attached to the support wall 2 and only has a support 31 on the front guide 22.
  • the sealing station 11 comprises sealing plates 32, which are pressed in the vertical direction, ie towards the transport device 5, under high pressure onto the container 6.
  • a compressed air supply in the carrier 33, on which the Sealing plates 32 are attached the necessary pressing force is applied.
  • a cable feed 34 may be provided for heating the sealing plate 32, which is guided by the carrier 33 from the back of the support wall 2 to the sealing plate 32.
  • the sealing plates 32 are pivotable about the carrier 33, a simple replacement of the sealing plates 32 is possible if they are dirty or worn.
  • the sealing plate 32 is rotated about the longitudinal axis of the carrier 33, so that in contrast to previous sealing stations with pure vertical guides a simpler exchange is possible.
  • Fig. 3 is further shown on the back of the support wall 2, a drive 35 for the sealing station 11, wherein the drive 35 causes the pivoting of the sealing plates 32 about the longitudinal axis of the carrier 33.
  • this pivoting can also be done manually, since the replacement or cleaning of the sealing plates takes place outside the clocking of the transport device.
  • Fig. 4 describes the manner in which the removal of a slip lid from a magazine.
  • a slip-lid other material can be removed from the magazine, such as sealing plates, cutlery, leaflets or labels.
  • a shaft 41 mounted on the guide 41 extends transversely across the transport device 5. Via the shaft 41, a rotational movement is initiated by the angle ⁇ .
  • Grippers 43 which remove material 44 from a magazine 45 in an upper position and place material on the container 6 in a lower position, are fastened to a further shaft 42 spaced apart in the horizontal direction. Upon removal, the stacked material is singulated, i. For example, only one slip lid is removed.
  • the magazine 45 is arranged obliquely, so that the material 44 does not fall out even when the top 45.1 is open. This allows the material to be separated in the stack from the front, i. from the top 45.1 ago, are supplied.
  • This magazine can also be used with the machine shown in Fig. 1, in which case the long path of filling the material 44 from above into the bar magazines is eliminated.
  • the shaft 41 is connected to the shaft 42 via a lever 47, so that the shaft 42 is rotated around the shaft 41 with a radius R when torque is introduced from the rear side of the support wall 2, see also FIG. 5.
  • lever 48 connected to the shaft 42 is moved with the rotational movement of the lever 47 by the angle ⁇ with respect to the shaft 42.
  • This can be done by a cam, not shown, or by an articulated joint, not shown, or by other means known in the art.
  • the cam or other mechanical positive guidance of the shaft 42 while rotating about the shaft 41 about the longitudinal axis of the shaft 42 rotating lever may also be mounted in front of the support wall.
  • the opening 49 shown in Fig. 5 is unnecessary in the support wall 2, through which the shaft 42 is adjustable from the rear side.
  • the aperture 49 is formed so as to allow rotation of the shaft 42 about the shaft 41 and therefore has a course following a circular arc of radius R (not shown).
  • the attachment of the guides 21, 22 of the transport device 5 takes place here via a common cross member 50 which is anchored in the support wall 2.
  • a common cross member 50 which is anchored in the support wall 2.
  • transverse struts as shown in FIG. 2, if this is necessary for reasons of stability.
  • the arranged on the back of the support wall drives can be designed as linear drives or as rotating drives.
  • a pneumatic cylinder with lever or an electric motor with worm gear for generating the rotational movement of the shaft 41 and thus also the shaft 42 may be provided.
  • the grippers themselves are actuated by compressed air, which is at least partially supplied via the shaft 42.
  • FIGS. 4 and 5 The rotary movement described in FIGS. 4 and 5 is suitable both for the removal of the sealing lid, also referred to as a sealing plate, as well as for the attachment of the slip lid or for the introduction of other materials from a magazine provided above the transport device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Abfüllanlage, insbesondere für flüssige und pastöse Substanzen, beispielsweise Lebensmittel
    • Stand der Technik
  • Aus der DE 197 00 857 A1 ist eine Abfüllanlage für Lebensmittel bekannt, welche einen Drehteller ausweist, auf welchem die zu befüllenden Behälter angeordnet werden und in getakteter Weise den verschiedenen Stationen einer Abfüllanlage zugeführt werden.
  • Aus der DE 200 10 791 U1 ist eine Transportvorrichtung mit Platten für eine Abfüllanlage für Lebensmittel bekannt, wobei die Transportvorrichtung auf einer Trägerplatte befestigt ist, welche ein zusätzliches Deckblech aufweisen kann.
  • Aus der DE 43 13 205 C1 ist eine vertikal taktweise arbeitende Flachbeutelmaschine mit Siegeleinheit in Balkonbauweise bekannt. Sowohl die Zuführung des Produkts als auch die Zuführung der zu Flachbeuteln verschweißten Folien erfolgt in vertikaler Richtung. Die Befüllung offener Behälter ist hier nicht möglich.
  • Nachteilig bei beiden Konstruktionen ist, dass die Reinigung der Abfüllanlage in dem Bereich unterhalb der Transporteinrichtung aufgrund der unter der Transportvorrichtung angeordneten Antriebe und Führungen für die einzelnen Stationen nur mit erhöhtem Aufwand möglich ist. Darüber hinaus ist die Bauhöhe derartiger Abfüllanlagen so hoch, dass zum Befüllen der Magazine für die Behälter, Siegeldeckel und Stülpdeckel stets auf Steighilfen zurückgegriffen werden muß. Bezüglich der einzelnen Elemente einer Abfüllanlage wird auf die DE 197 00 857 A1 verwiesen, in welcher sowohl die Becherentstapelung, die Befüllung mit Dosierung, eine Station zur Anbringung des Siegeldeckels und eine Siegelstation sowie eine Station zur Anbringung des Stülpdeckels ausführlich beschrieben ist.
  • Aus US-B-6 266 948 (D1) ist eine Verpackungsmaschine bekannt mit einer horizontal angeordneten Transportvorrichtung für zu befüllende Behälter. Die Transportvorrichtung ist an einer Vorderseite einer vertikalen Tragwand eines Maschinenrahmens angebracht, wobei der Raum unterhalb der Transportvorrichtung im wesentlichen frei von weiteren Einbauten ist. An der Maschine sind neben der Transportvorrichtung zusätzliche Anbauteile angebracht. Diese zusätzliche Anbauteile können entweder am Tragrahmen oder an der Transportvorrichtung befestigt sein.
    • Darstellung der Erfindung
  • Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, eine Maschine in Balkonbauweise bereitzustellen, bei der die Transportvorrichtung einseitig an einer Tragwand befestigt ist.
  • Dadurch, dass die Antriebe auf der Rückseite der Tragwand angeordnet sind, kann die Transportvorrichtung tiefer angeordnet werden als bei einer Tischbauweise, so dass auch die Höhe für die Magazinbefüllung niedriger wird. Dadurch ist es möglich, auf Steighilfen zu verzichten. Unterstützt wird dies durch die Verwendung schräg gestellter Magazine, da diese sowohl von oben aber auch im unteren Bereich von der Seite her befüllt werden können.
  • Darüber hinaus kann eine horizontale Becherzuführung vorgesehen sein, wodurch die Befüllung der Zuführung erheblich vereinfacht wird.
  • Die auf die Transportvorrichtung eine Vertikalkraft ausübenden Stationen wie die Siegelstation und die Stülpdeckelstation sind in Kraftschluss mit der Transportvorrichtung verbunden.
  • Die Lagerung der Antriebswelle für die Siegelstation und die Stülpdeckelstation ist dabei auch in der äußeren Führung vorgesehen.
  • Dies hat den Vorteil, dass durch die Bestätigung der Siegelstation und der Stülpdeckstation keine zusätzlichen Kräfte von der Tragwand aufgenommen werden müssen. Die zur Versiegelung und Aufstülpung erforderlichen Kräfte fließen vollständig innerhalb des Balkons.
  • Die Antriebswelle für die Siegelstation ist hohl, damit Vakuum oder Druckluft an Sauger bzw. Kolben übertragbar ist. Darüber hinaus können elektrische Kabel für die Heizung der Siegelplatten bis in deren unmittelbare Nähe geführt werden. Dies hat den Vorteil, dass offenliegende Kabel oder Schläuche weitgehend vermieden werden.
  • Zum Zweck der Reinigung kann die Siegelstation über den Träger nach oben gedreht werden, was das Auswechseln der Platten erleichtert.
  • Die Antriebswellen für die Anhebestation der Behälter, die Entstapelung der Behälter und andere Stationen sind durch die Tragwand geführt und der Antrieb erfolgt auf der Rückseite der Tragwand. Aufgrund der Drehbewegungen der Antriebswellen der Stationen, die nur einen Teilkreis überstreichen, können auch einfache pneumatische Antriebe eingesetzt werden, die sich nur in den Endstellungen in einer definierten Lage befinden.
  • Die Füllstation kann entweder an der Tragwand befestigt werden oder auf der Transportvorrichtung.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • In der Zeichnung ist eine Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Abfüllanlage gemäß der Erfindung, die
    Fig. 2
    die Abfüllanlage aus Fig. 1 in einer Seitenansicht, die
    Fig.3
    eine mit einer Transportvorrichtung zusammenwirkende Siegelstation der Abfüllanlage aus Fig. 1, 2, die
    Fig. 4
    eine Prinzipskizze einer Schwenkbewegung eines Greifers zur Entnahme aus einem Magazin in Seitenansicht und die
    Fig. 5
    einen Schnitt durch die Greiferachse aus der Prinzipskizze gemäß Fig. 4.
    Ausführungsbeispiel der Erfindung
  • In Fig. 1 ist eine Abfüllanlage gemäß der Erfindung dargestellt. Die Abfüllanlage umfasst ein Maschinengestell 1 mit einer vertikalen Tragwand 2 und horizontalen Stützen 3 sowie einem von der Tragwand 2 schräg abfallendem Ablaufblech 4.
  • An der Tragwand 2 ist eine horizontal ausgerichtete Transportvorrichtung 5 befestigt, mittels welcher Behälter 6 von einem im wesentlichen in horizontaler Richtung angeordneten Behältermagazin 7 an einer Abfüllstation 8 vorbeitransportiert werden. Der Transport erfolgt in horizontaler Richtung an der Vorderseite der Tragwand 2 entlang.
  • Während des Transports des Behälters 6 werden weitere Stationen passiert. So erfolgt nach der Befüllung des in der Transportvorrichtung 5 gehaltenen Behälters 6 eine Versiegelung des Behälters 6, indem zunächst ein Siegeldeckel 9 aus einem Magazin 10 entnommen wird und an dem Behälter 6 angeordnet wird. Daran anschließend ist eine Siegelstation vorgesehen, in welcher der Siegeldeckel 9 mit dem Behälter 6 fest verbunden wird. Die Siegelstation 11 heizt dazu den Behälter 6 und/oder Siegeldeckel 9 auf etwa 130°C auf und drückt den Siegeldeckel 9 anschließend fest an den Behälter 6. Dadurch erfolgt eine luftdichte Verbindung.
  • Nach der Siegelstation 11 kommt eine weitere Station zur Anbringung eines Stülpdeckels 12 an dem versiegelten Behälter 6. Dazu wird der Stülpdeckel 12 aus einem Magazin 13 entnommen und auf den Behälter 6 gedrückt.
  • Schließlich wird der mit Siegeldeckel 9 und Stülpdeckel 12 versehene Behälter 6 mittels eines Hebers 14 gegenüber der Transportvorrichtung angehoben und einem Austrageband 15 zugeführt.
  • Die Transportvorrichtung 5 ist von einer Verkleidung 16 umgeben, welche sich mit an der Tragwand 2 und den Stützen 3 abstützenden Trägern 17 befestigt ist. Wenn die Träger 17 mit den Stützen 3 verbunden sind, kann sich die Transportvorrichtung 5 auch an einem der Träger abstützen und es können Vertikalkräfte aufgenommen werden (nicht dargestellt). Durch diese Abstützung werden die in der Tragwand 2 aufzunehmenden Momente aus der einseitigen Befestigung der Transportvorrichtung 5 verringert.
  • Die Besonderheit der hier dargestellten Abfüllanlage besteht darin, dass die Transportvorrichtung 5 an der vertikalen Tragwand 2 abgestützt ist und sich die Anbauteile der einzelnen Stationen ebenfalls an der Tragwand 2 abstützen oder zumindest im Kraftschluss mit der Transportvorrichtung angeordnet sind und dass zumindest ein wesentlicher Teil der Antriebe auf der Rückseite der Tragwand angeordnet sind. Diese Bauweise wird als "Balkonbauweise" bezeichnet. Dies wird im folgenden näher erläutert.
  • Die in Fig. 2 näher dargestellte Transportvorrichtung 5 umfasst zwei sich entlang der Tragwand 2 erstreckende seitliche Führungsteile 21, 22, wobei die beiden Führungsteile zueinander beabstandet sind und Platten 23 zur Aufnahme der Behälter seitlich führen. Die Tragwand 2 umfasst eine Montageplatte 24 und ein Deckblech 25, wobei die Montageplatte 24 die Kräfte und Momente aufnimmt und das Deckblech 25 eine den Reinigungsanforderungen entsprechende Oberfläche bereitstellt. Das Deckblech 25 ist unterhalb der Transportvorrichtung 5 schräg ausgebildet und bildet somit das Ablaufbleche 4, an dem die Reinigungsflüssigkeit abläuft und so von der Tragwand 2 wegtransportiert wird.
  • Obwohl sich im dargestellten Ausführungsbeispiel die vordere Führung 22 ausschließlich an der der Tragwand 2 zugewandten Führung 21 abstützt, ist es selbstverständlich auch möglich, die vordere Führung 22 an der Tragwand 2 abzustützen, wie später in Fig. 5 gezeigt. Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, wenn das vordere und das hintere Führungsteil 21, 22 kraftschlüssig miteinander verbunden sind und zwar dann, wenn auf die Transportvorrichtung 5 Vertikalkräfte einwirken. Dies ist insbesondere bei der Siegelstation 11 und der Stülpdeckelstation 12 der Fall. Dazu dienen Querstreben 29.
  • In Fig. 2 ist zudem dargestellt, dass die Transportvorrichtung 5 über einen auf der Rückseite der Tragwand 2 angeordneten Antrieb 26 angetrieben wird, wozu eine Antriebswelle 27 und Zahnräder 28 vorgesehen sind. Die Zahnräder 28 sind in den Führungen 21, 22 angeordnet und gelagert und treiben die Trägerplatten 23 für die Behälter 6 an.
  • In Fig. 3 ist die Siegelstation 11 schematisch dargestellt. Zunächst ist festzustellen, dass die Siegelstation 11 wie die Transportvorrichtung 5 an der Tragwand 2 befestigt ist und lediglich eine Abstützung 31 an der vorderen Führung 22 aufweist. Die Siegelstation 11 umfasst Siegelplatten 32, die in vertikaler Richtung, also zur Transportvorrichtung 5 hin unter hohem Druck auf den Behälter 6 gepresst werden. Über eine Druckluftzuführung im Träger 33, an welchem die Siegelplatten 32 befestigt sind, wird die nötige Presskraft aufgebracht.
  • Aufgrund der in dem Träger 33 vorgesehenen Leitungen kann auf außenliegende Druckluftleitungen verzichtet werden. Darüber hinaus kann eine Kabelzuführung 34 für die Beheizung der Siegelplatte 32 vorgesehen sein, die durch den Träger 33 von der Rückseite der Trägerwand 2 zu der Siegelplatte 32 geführt ist.
  • Dadurch, dass die Siegelplatten 32 um den Träger 33 verschwenkbar sind, ist ein einfacher Austausch der Siegelplatten 32 möglich, wenn diese verschmutzt oder abgenutzt sind. Dabei wird die Siegelplatte 32 um die Längsachse des Trägers 33 gedreht, so dass im Gegensatz zu bisherigen Siegelstationen mit reinen Vertikalführungen ein einfacherer Austausch möglich ist.
  • In Fig. 3 ist weiterhin auf der Rückseite der Tragwand 2 ein Antrieb 35 für die Siegelstation 11 dargestellt, wobei der Antrieb 35 das Verschwenken der Siegelplatten 32 um die Längsachse des Trägers 33 bewirkt. Grundsätzlich kann dieses Verschwenken auch manuell erfolgen, da der Austausch oder die Reinigung der Siegelplatten außerhalb der Taktung der Transportvorrichtung erfolgt.
  • In Fig. 4 ist beschrieben, auf welche Weise die Entnahme eines Stülpdeckels aus einem Magazin erfolgt. Anstelle eines Stülpdeckels kann auch anderes Material aus dem Magazin entnommen werden, beispielsweise Siegelplatinen, Besteck, Packungsbeilagen oder Etiketten.
  • Dazu erstreckend sich eine an der Führung 22 gelagerte Welle 41 quer über die Transportvorrichtung 5. Über die Welle 41 wird eine Drehbewegung um den Winkel α eingeleitet.
  • An einer dazu in horizontaler Richtung beabstandeten weiteren Welle 42 sind Greifer 43 befestigt, welche in einer oberen Stellung Material 44 aus einem Magazin 45 entnehmen und in einer unteren Stellung Material auf den Behälter 6 auflegen. Bei der Entnahme wird das gestapelte Material vereinzelt, d.h. es wird beispielsweise nur ein Stülpdeckel entnommen.
  • Im vorliegenden Fall ist das Magazin 45 schräg angeordnet, sodass das Material 44 auch bei offener Oberseite 45.1 nicht herausfällt. Dadurch kann das zu vereinzelnde Material im Stapel von vorn, d.h. von der Oberseite 45.1 her, zugeführt werden. Dieses Magazin kann auch mit der in Fig. 1 gezeigten Maschine verwendet werden, wobei dann der lange Weg der Befüllung des Materials 44 von oben in die Stangenmagazine entfällt.
  • Die Welle 41 ist über einen Hebel 47 mit der Welle 42 verbunden, sodass die Welle 42 mit einem Radius R um die Welle 41 verdreht wird, wenn von der Rückseite der Tragwand 2 her Drehmoment eingeleitet wird, siehe auch Fig. 5.
  • Durch die in Fig. 5 dargestellte symmetrische Krafteinleitung durch die zwei Hebel 47 in die Welle 42 werden die Greifer 43, die hier in ihrer unteren Endstellung gezeigt sind, angetrieben und um die Welle 42 gedreht, indem ein auf der Rückseite der Tragwand 2 angeordneter, mit der Welle 42 verbundener Hebel 48 mit der Drehbewegung der Hebel 47 um den Winkel □ gegenüber der Welle 42 bewegt wird. Dies kann durch eine nicht dargestellte Kurvenscheibe oder durch ein nicht dargestelltes Knickgelenk oder durch andere, aus dem Stand der Technik bekannte Mittel erfolgen.
  • Mit der Drehung der Welle 42 um ihre eigene Achse werden auch die an der Welle 42 drehfest befestigten Greifer 43 von der Entnahmestellung in die Anpressstellung verdreht, und zwar bei einem schräggestellten Magazin (Fig. 4) um etwas weniger als um 180°. Damit ist eine genaue Positionierung des Materials 44 auf dem Behälter 6 möglich.
  • Die Kurvenscheibe oder eine andere mechanische Zwangsführung des die Welle 42 während des Drehens um die Welle 41 um die Längsachse der Welle 42 verdrehenden Hebels kann aber auch vor der Tragwand angebracht sein. In diesem Fall erübrigt sich die in Fig. 5 gezeigte Durchbrechung 49 in der Tragwand 2, durch welche die Welle 42 von der Rückseite her verstellbar ist. Die Durchbrechung 49 ist so ausgebildet, dass eine Drehung der Welle 42 um die Welle 41 ermöglicht ist und weist daher einen Verlauf auf, der einem Kreisbogen mit dem Radius R folgt (nicht dargestellt).
  • Während des Anpressens des Materials 44 auf den Behälter 6 auftretende Vertikalkräfte werden über die Lagerung der Welle 41 in die Führungen 21, 22 abgeleitet, so dass ein geschlossener Kraftfluss entsteht. Damit wird vermieden, dass in die Befestigung der nur an einer Seite an der Tragwand 2 befestigten Transportvorrichtung 5 zusätzliche Vertikalkräfte eingeleitet werden, die insbesondere taktweise wirken und sich bei mehreren gleichgetakteten Stationen summieren können. Weiterhin wird einer Verwindung der Anbauteile entgegengewirkt.
  • Die Befestigung der Führungen 21, 22 der Transportvorrichtung 5 erfolgt hier über einen gemeinsamen Querträger 50, der in der Tragwand 2 verankert ist. Zusätzlich können auch noch in Fig. 2 gezeigte Querstreben vorgesehen sein, falls dies aus Stabilitätsgrüneden erforderlich sein sollte.
  • Da keine auf eine Tischplatte abgestützte oder durch diese hindurchgeführte Linearführungen mehr erforderlich sind, können kürzere Wege und eine kompaktere Bauweise realisiert werden, was insbesondere auch durch die Verwendung eines schräggestellten Magazins ermöglicht wird.
  • Die auf der Rückseite der Tragwand angeordneten Antriebe können als Linearantriebe oder als rotierende Antriebe ausgebildet sein. Insbesondere kann ein pneumatischer Zylinder mit Hebel oder ein Elektromotor mit Schneckengetriebe zur Erzeugung der Drehbewegung der Welle 41 und damit auch der Welle 42 vorgesehen sein.
  • Die Greifer selbst werden durch Druckluft betätigt, welche zumindest abschnittsweise über die Welle 42 zugeführt ist.
  • Die in den Fig. 4 und 5 beschriebene Drehbewegung eignet sich sowohl für die Entnahme des Siegeldeckels, auch bezeichnet als Siegelplatine, als auch für die Anbringung des Stülpdeckels oder für die Einbringung anderer Materialien aus einem dafür vorgesehen Magazin oberhalb der Transportvorrichtung.
  • Gegenüber der herkömmlichen Tischbauweise mit einer Arbeitsebene auf einer Höhe von 1.200 mm bis 1.400 mm und einer Magazinbeladung bei 2.000 mm wird durch die Balkonbauweise in Verbindung mit den schrägliegenden Magazinen eine Verringerung der Höhe der Arbeitsebene von 750 - 1.100 mm erreicht und die Höhe für die Beladung der Magazine ist ebenfalls deutlich verringert, insbesondere bei Verwendung einer im wesentlichen horizontalen Behälterzuführung.

Claims (14)

  1. Abfüllanlage insbesondere für flüssige und pastöse Substanzen wie beispielsweise Lebensmittel, mit einer horizontal angeordneten Transportvorrichtungen (5) für zu befüllende Behälter (6), wobei die Transportvorrichtung (5) an einer Vorderseite einer vertikalen Tragwand (2) eines Maschinenrahmens (1) angebracht ist, wobei der Raum unterhalb der Transportvorrichtung (5) im wesentlichen frei von weiteren Einbauten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (5) zwei sich in Förderrichtung erstreckende äußere Rahmenteile (21, 22) aufweist, wobei ein mit Vertikalkräften auf die Transportvorrichtung 5 einwirkendes Anbauteil in Form einer Siegelstation (11) und/oder einer Stülpdeckelstation (12) im Kraftschluss mit der Transportvorrichtung (5) befestigt ist.
  2. Abfüllanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Transportvorrichtung (5) von der Rückseite der Tragwand (2) her erfolgt.
  3. Abfüllanlage nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend zumindest ein zusätzliches Anbauteile wie ein Magazin (7) für die Behälter (6) und eine Vorrichtung für die Becherentstapelung, ein Vorrichtung für das Setzen der Becher auf oder in die Transportvorrichtung (5), eine Vorrichtung (8) zum Befüllen und gegebenenfalls Dosieren des Behälters, ein Magazin (10) mit Siegeldeckeln (9) sowie einer Vorrichtung zur Entnahme der Siegeldeckel und zum Setzen der Siegeldeckel auf den Behälter (6), einer Siegelstation (11), einer Stülpdeckelstation mit einer Vorrichtung zur Entnahme des Stülpdeckels (12) aus einem Magazin (13) und zum Aufdrücken des Stülpdeckels (12) auf einen Behälter (6), eine Ausschubstation mit einem Behälterheber oder einer Entnahmevorrichtung oder einem Austrageband (15), dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des zusätzlichen Anbauteils auf der Rückseite der Tragwand (2) angeordnet ist.
  4. Abfüllanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenteile (21, 22) an der Tragwand (2) abgestützt sind, insbesondere über gemeinsame Querträger (50), die aus der Tragwand (2) hervorstehen.
  5. Abfüllstation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (5) und/oder die Anbauteile über von der Rückseite der Tragwand (2) her angetriebene Antriebswellen (27,41) verfügen.
  6. Abfülleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragwand (2) eine Montageplatte (24) und ein der Transportvorrichtung (5) zugewandtes Deckblech (25) umfasst.
  7. Abfüllanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenrahmen (1) sich unterhalb der Transportvorrichtung (5) erstreckende, an der Tragwand (2) angebrachte Stützteile (3) aufweist.
  8. Abfüllanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (5) von einer Schutzverkleidung (16) umgeben ist, wobei die Transportvorrichtung (5) mit der Schutzverkleidung (16) zumindest abschnittsweise verbunden ist und sich die Schutzverkleidung (16) an dem Maschinenrahmen (1) abstützt.
  9. Abfüllanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Transportvorrichtung (5) ein schräg angeordnetes Ablaufblech (4) vorgesehen ist.
  10. Abfüllanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterzuführung (7) im wesentlichen in horizontaler Richtung erfolgt.
  11. Abfüllanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebwelle (41, 42) des Anbauteils teilweise hohl ausgebildet ist und als Durckluft- und/oder Saugluftleitung von der Rückseite der Tragwand (2) her zum Anbauteil hin verwendet wird.
  12. Abfüllanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Transportvorrichtung ein schräggestelltes Magazin (45) angeordnet.
  13. Abfüllanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entnahme eines Materials aus einem oberhalb der Transportvorrichtung (5) angeordneten, vorzugsweise schräggestellten Magazins (10, 13; 45) eine kombinierte Drehbewegung zumindest eines Greifers (43) um zwei zueinander beabstandete Wellen (41, 42) ausführbar ist, wobei eine der beiden Wellen (42) an der anderen Welle (41) mittels eines Hebels (47) befestigt ist.
  14. Abfüllanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die kombinierte Drehbewegung des zumindest eines Greifers (43) eine erste Drehung um weniger als 90° um die erste Welle (41) und eine zweite Drehbewegung um weniger als 180° um die zweite Welle (42) aufweist.
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