CN102991739B - 纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构 - Google Patents

Abstract

一种纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构，属于食品机械技术领域。灌装机包括机架、动力机构和链轨机构，机架由横梁支架、第一、第二横梁和横梁支撑构成，灌装机构包括动力传递装置，支承在第一横梁和第二横梁上；第一、第二阀架驱动装置设置在第一、第二横梁上；阀架，其一端与第一阀架驱动装置连接、另一端与第二阀架驱动装置连接，在阀架的一端固定第一阀座、另一端固定第二阀座；一个灌注阀支承在第一阀座和第二阀座的一端、另一个灌注阀支承在第一阀座和第二阀座的另一端；一个灌注阀启闭装置与一个灌注阀连接、另一个灌注阀启闭装置与另一个灌注阀连接。优点：提高灌装效率，保障灌装质量；根据需要而对双色冰淇淋同时灌装。

Description

纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构

技术领域

本发明属于食品机械技术领域，具体涉及一种纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构。

背景技术

纸杯冰淇淋自动灌装机的作用是将由冰淇淋机制作完成的并且由管路引入的凝冻状的冰淇淋按工艺要求灌装到纸杯内，是与冰淇淋机相配套的包装设备，与冰淇淋机共同构成成套冰淇淋生产线。灌装机构是纸杯冰淇淋自动灌装机的关键机构。

关于冰淇淋自动灌装机的技术信息可由公开的中国专利文献中见诸，略以例举的如授权公告号CN2265951Y（一种冰淇淋灌装机）、CN2680580Y（纸杯灌装机的落杯装置）、CN2780622Y（冰淇淋灌装机）、CN201057770Y（圆盘式冰淇淋灌装机及其灌装头驱动机构）和CN201243597Y（圆盘式冰淇淋灌装机），等等。

并不限于上述例举的专利方案均未给出得以高效率地对单色或双色冰淇淋实施灌装的技术启示，所述的单色冰淇淋是指凝冻状的冰淇淋料为单一色彩，而所谓的双色是指在同一纸杯中上、下层的冰淇淋的色彩相异。此外，在本专利申请提出以前，在市场见诸的灌装机构的动力均设置在机架的底部，于是在实施灌装的过程中由于动作行程大，因此灌装动作的可靠性难以保证，甚至导致灌装出现疵品，如份量不足而影响商家声誉。

鉴于上述已有技术存在的欠缺，本申请人作了有益的改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著提高灌装效率、有利于满足对双色冰淇淋的灌装要求和有益于显著缩短动力装置的动作行程而藉以保障灌装动作的可靠性的纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构，所述的纸杯冰淇淋自动灌装机包括一机架、设置在机架一端的动力机构和设置在机架上的与动力机构传动连接的并且在动力机构的驱动下以步进方式围绕机架的长度方向周而复始地移动的链轨机构，其中：机架由横梁支架、以面对面的方式固定在横梁支架上的并且彼此并行的第一、第二横梁和一组以间隔状态固定在第一、第二横梁之间的横梁支撑构成，所述的灌装机构包括一动力传递装置，该动力传递装置转动地支承在所述的第一横梁和第二横梁上，并且与所述的动力机构传动连接；一第一阀架驱动装置和一第二阀架驱动装置，第一阀架驱动装置上下移动地设置在所述的第一横梁上，而第二阀架驱动装置上下移动地设置在所述的第二横梁上，第一、第二阀架驱动装置彼此对应，并且均与所述动力传递装置相配合；一阀架，该阀架的一端与所述第一阀架驱动装置连接，另一端与所述第二阀架驱动装置连接，并且对应于所述第一、第二横梁之间的上方，在阀架的所述一端固定有一第一阀座，而在阀架的所述另一端固定有一第二阀座，第一、第二阀座彼此对应；用于向纸杯内灌注凝冻冰淇淋的一对结构相同的并且彼此对应的灌注阀，该一对灌注阀中的其中一个灌注阀对应于所述阀架的长度方向的一侧，并且转动地支承在所述第一阀座和第二阀座的一端，而一对灌注阀中的另一个灌注阀对应于阀架的长度方向的另一侧，并且转动地支承在第一阀座和第二阀座的另一端；一对灌注阀启闭装置，该一对灌注阀启闭装置中的其中一个灌注阀启闭装置设置在所述第一阀座背对所述第二阀座的一侧并且与所述的一对灌注阀中的所述其中一个灌注阀连接，而一对灌注阀启闭装置中的另一个灌注阀启闭装置设置在第二阀座背对第一阀座的一侧并且与所述的一对灌注阀中的所述另一个灌注阀连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的动力传递装置包括链轮轴、链轮、第一凸轮和第二凸轮，链轮轴的一端转动地支承在所述第一横梁上，并且探出第一横梁，链轮轴的另一端转动地支承在所述第二横梁上，并且探出第二横梁，链轮和第一凸轮共同固定在链轮轴的所述一端，其中，第一凸轮位于链轮的外侧，而链轮通过动力传递链条与所述动力机构传动连接，第二凸轮固定在链轮轴的所述另一端，所述的第一阀架驱动装置与所述的第一凸轮相配合，而所述的第二阀架驱动装置与所述的第二凸轮相配合，所述第一阀座的长度方向的中部与所述阀架的所述一端固定，而所述第二阀座的长度方向的中部与阀架的所述另一端固定。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的第一阀架驱动装置包括第一导套、第一导柱和第一滚轮，第一导套固定在所述第一横梁的顶部，第一导柱上下运动地插置在第一导套内，该第一导柱的上端与所述阀架的所述一端连接，第一滚轮转动地设置在第一导柱的下端，并且与所述的第一凸轮相接触；所述的第二阀架驱动装置包括第二导套、第二导柱和第二滚轮，第二导套固定在所述第二横梁的顶部，并且与第一导套相对应，第二导柱上下运动地插置在第二导套内，该第二导柱的上端与所述阀架的所述另一端连接，第二滚轮转动地设置在第二导柱的下端，并且与所述的第二凸轮相接触。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的第一阀座的两端各开设有一第一灌注阀固定孔，而在所述的第二阀座的两端并且在对应于第一灌注阀固定孔的位置各开设有一第二灌注阀固定孔；所述的一对灌注阀各包括一阀套管、一组进料接口、一组灌注嘴和一阀芯，阀套管的一端在对应于所述第一灌注阀固定孔的位置与所述第一阀座固定，而另一端在对应于所述第二灌注阀固定孔的位置与所述第二阀座固定，一组进料接口以间隔状态沿阀套管的长度方向的上部固定，并且与阀套管的阀套管腔相通，一组灌注嘴的数量与一组进料接口的数量相等，并且以间隔状态沿阀套管的长度方向的下部固定，各灌注嘴与所述阀套管腔相通，阀芯的一端探入所述的第一灌注阀固定孔，另一端探入第二灌注阀固定孔，并且阀芯还与所述灌注阀启闭装置连接，阀芯的中部位于阀套管腔内，并且在阀芯的中部以间隔状态开设有数量与所述进料接口的数量相等的用于贯通进料接口与灌注嘴之间的通道的阀芯孔，其中：在一对灌注阀中，对应于阀架的长度方向的所述一侧的灌注阀的所述阀芯与所述一对灌注阀启闭装置中的设置在所述第一阀座背对第二阀座的一侧的一个灌注阀启闭装置连接，而对应于阀架的长度方向的所述另一侧的灌注阀的阀芯与一对灌注阀启闭装置中的设置在第二阀座背对第一阀座的一侧的一个灌注阀启闭装置连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的一对灌注阀启闭装置的结构相同而设置方向相反，其中：设置在所述的第一阀座背对所述第二阀座的一侧的灌注阀启闭装置包括一作用缸和一曲柄，作用缸连接在第一阀座上，曲柄的一端与作用缸的作用缸柱连接，而曲柄的另一端与所述的对应于阀架的长度方向的所述一侧的灌注阀的阀芯固定。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的作用缸为气缸。

本发明提供的技术方案由于将动力传递装置由已有技术设置于机架的底部转移至设置于第一、第二横梁上，因而可显著地缩短第一、第二驱动装置的动作行程，不仅有助于提高灌装效率，而且有利于保障灌装质量；由于采用了一对灌注阀，因而不仅可以进一步地提高灌装效率，并且可以根据需要而对双色冰淇淋同时灌装。

附图说明

图1为本发明的灌装机构的实施例结构图。

图2为纸杯冰淇淋自动灌装机的示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1和图2，示出了纸杯冰淇淋自动灌装机的的机架1，该机架1由横梁支架11、第一、第二横梁12、13和一组横梁支撑14构成，第一、第二横梁12、13彼此在长度方向保持并行的状态固定在横梁支架11上，更具体地讲，第一横梁12固定在横梁支架11的一侧，而第二横梁13固定在横梁支架11的另一侧，第一、第二横梁之间构成的空间可定义为链轨机构腔15。一组横梁支撑14以间隔状态固定在第一、第二横梁12、13之间。

由图1所示，在第一横梁12朝向第二横梁13的一侧偏上部并且沿着第一横梁12的长度方向固定有一第一滚道121，而在第二横梁13朝向第一横梁12一侧偏上部并且沿着第二横梁13的长度方向固定有一第二滚道131，第一、第二滚道121、131彼此对应。

在图中还示意了设置在机架1的一端即图示位置状态的左端的一动力机构2，动力机构2的电机21与图中未示出的减速箱传动配合并且由减速箱连同电机21固定在第一横梁12朝向第二横梁13的一侧，即位于链轨机构腔15内，由固定在减速箱的减速箱末级动力输出轴22上的输出链轮221将动力传递给下面还要详细描述的灌装机构。在减速箱末级动力输出轴22上还固定有一输出凸轮222，在输出凸轮222上构成有一凸轮轴2221（也可称其为偏心轴），大链轮轴25的一端转动地支承在第一横梁12上，另一端转动地支承在第二横梁13上，大链轮轴25的中部位于链轨机构腔15内，并且固定有一对大链轮251，由该对大链轮251带动链轨机构3以步进方式运动。

上面提及的链轨机构3包括一对链条31、一组链板32、一改向轮轴33和一对位于链轨机构腔15内的链条改向轮34，改向轮轴33位于机架1的另一端即位于右端（图2示），该改向轮轴33的两端各转动地支承在一个调整座331上，也就是说调整座331有一对。图2示意了改向轮轴33与前述的大链轮轴25相对应的状态。一对调整座331中的其中一个调整座331毫无疑问地设置在第一横梁12上，而一对调整座331中的另一个调整座331设置在第二横梁13上，并且一对调整座331的位置彼此对应。通过对调整座调节螺钉3311的调节而可使调整座331的位置改变，以便使下面将要描述的一对链条31的张紧度得到调整。一对链条改向轮34中的其中一个链条改向轮34固定在改向轮轴33的前述一端，并且与一对大链轮251中的其中一个大链轮251相对应，而一对链条改向轮34中的另一个链条改向轮34固定在改向轮轴33的另一端，并且与一对大链轮251中的另一个大链轮251相对应。一对链条31中的其中一根链条31的一端套置在一对大链轮251的其中之一上，而另一端套置在前述的一对链条改向轮34中的所述其中一个链条改向轮34上，而一对链条31中的另一根链条31的一端套置在一对大链轮251中的另一个大链轮251上，而另一端则套置在一对链条改向轮34中的所述另一个链条改向轮34上。并且一对链条31中的其中一根链条31与前述的第一滚道121滑动配合，而一对链条31中的另一根链条31与第二滚条131滑动配合。一组链板32以一枚挨着一枚的方式排列在一对链条31之间，并且各链板32的一端与一对链条31中的其中一根链条31连接，而各链板32的另一端与一对链条31中的另一根链条31连接。由图1所示，在各链板32的长度方向以间隔状态开设有一组杯孔321。图1所示纸杯10与杯孔321相适配。

在图2中还示意了配置在机架1上的吸盖机构20、压盖机构30和满杯顶出机构40，以图2所示位置状态为例，吸盖机构20（也可称取盖机构）位于灌装机构的左侧，用于将盖子配置到完成灌装后的纸杯10的口部，压盖机构30位于吸盖机构20的左侧，用于将盖子压实于纸杯10的杯口，满杯顶出机构40位于压盖机构30的左侧，用于将带有盖的并且灌注有凝冻冰淇淋的纸杯10顶出，供现场操作人员收拾。

在通过对由图2示意的电气控制箱60的操作下，动力机构2处于工作状态，链轨机构3的链板32以步进方式处于周而复始的行移状态，当链板32上的空的纸杯10对应到灌装机构时则由灌装机构对纸杯10灌注凝冻冰淇淋。

请重点见图1，本发明提供的灌装机构包括动力传递装置4、第一、第二驱动装置5、6、阀架7、一对灌注阀8和一对灌注阀启闭装置9，下面对这些部件作详细说明。

前述的动力传递装置4包括链轮轴41、链轮42、第一凸轮43和第二凸轮44，链轮轴41的一端通过轴座转动地支承在第一横梁12上，并且探出第一横梁12，链轮轴41的另一端同样通过轴座转动地支承在第二横梁13上，并且探出第二横梁13，在本实施例中，链轮轴41穿过前述的横梁支撑14的容腔。链轮42和第一凸轮43一起固定在链轮轴41的前述一端，其中，第一凸轮43位于链轮42的外侧，在链轮42上套置有动力传递链条421的一端，而动力传递链条421的另一端套置在前述的输出链轮221上，从而由该动力传递链条421将动力机构2的动力引至（传递给）动力传递装置4。第二凸轮44固定在链轮轴41的另一端即固定在链轮轴41伸展到第二横梁13外的一端端部。由第一凸轮43推动第一阀架驱动装置5，并且由第二凸轮推动第二阀架驱动装置6。

前述的第一阀架驱动装置5包括第一导套51、第一导柱52和第一滚轮53，第一导套51用一组螺钉固定在第一横梁12的顶部（顶表面），第一导柱52上下运动地插配在第一导套51的导套腔内，该第一导柱52的上端构成有一连接螺纹段521，在该连接螺纹段521上配设有一调整定位螺母5211，藉由连接螺纹段521探入预设于阀架7一端的第一连接孔73并且用限定螺母5212限定，从而将第一导柱52与阀架7的一端连接。第一滚轮53转动地设置在第一导柱52的下端，并且与前述的第一凸轮43相接触。

前述的第二阀架驱动装置6包括第二导套61、第二导柱62和第二滚轮63，第二导套用一组螺钉固定在第二横梁13的顶部（顶表面），并且与第一导套51对应，第二导柱62上下运动地插配在第二导套61的导套腔内，该第二导柱62的上端构成有螺纹连接段621，在螺纹连接段621上同样设有调整定位螺母（图中未示出），藉由螺纹连接段621探入预设于阀架7另一端的第二连接孔74并且用限位螺母6211限定，从而将第二导柱62与阀架7的另一端连接。第二滚轮63转动地设置在第二导柱62的下端，并且与前述的第二凸轮44相接触。

在前述的动力机构2工作的状态下，由动力传递链条421带动链轮42，由于第一、第二凸轮43、44分别固定于链轮轴41的两端，并且由于第一滚轮53与第一凸轮43相接触以及第二滚轮63与第二凸轮44相接触，因此由第一、第二凸轮43、44同时作用于第一、第二滚轮53、63，使第一、第二导柱52、62同时向上或向下运动，带动阀架7升降。

前述的阀架7以腾空状态对应于第一、第二横梁12、13之间的上方，确切地讲，以腾空状态对应于链轨机构腔15的上方，阀架7的一端即朝向第一横梁12的一端固定有一第一阀座71，而另一端即朝向第二横梁13的一端固定有一第二阀座72。由图1所示，第一阀座71的中部与阀架7的所述一端的下侧固定，而在第一阀座71的两端各开设有一第一灌注阀固定孔711，第二阀座72的中部与阀架7的所述另一端的下侧固定，而在第二阀座72的两端各开设有一第二灌注阀固定孔721。

前述的一对灌注阀8的结构是相同的，该一对灌注阀8中的其中一个灌注阀8即图示位置状态左侧的一个灌注阀8对应于阀架7的长度方向的一侧（图示状态左侧），而一对灌注阀8中的另一个灌注阀8即图示右侧的一个灌注阀8对应于阀架7的长度方向的另一侧（图示状态右侧），并且各包括一阀套管81、一组进料接口82、一组灌注嘴83和一阀芯84，阀套管81的一端用一组螺钉在对应于第一灌注阀固定孔711的位置与第一阀座71固定，而阀套管81的另一端在对应于第二灌注阀固定孔721的位置与第二阀座72固定。一组进料接口82以间隔状态沿阀套管81的长度方向的上部固定，并且与阀套管81的阀套管腔811相通。由冰淇淋制作机制作的凝冻状的冰淇淋由管路50（图2示）引入各进料接口82（每个进料接口82连接一管路50）。一组灌注嘴83的数量与前述的一组进料接口82的数量是相等的，并且在对应于进料接口82的位置以间隔状态沿阀套管81的长度方向的下部分布并固定，各灌注嘴83同样与阀套管腔811相通。阀芯84的一端探入第一灌注阀固定孔711，另一端则探入第二灌注阀固定孔721，并且阀芯84还与前述的灌注阀启闭装置9连接，阀芯84的中部位于阀套管腔811内，并且在该阀芯84的中部以间隔状态开设有数量与进料接口82相等以及位置相对应的用于贯通进料接口82与灌注嘴83之间的通道的阀芯孔841。其中：在一对灌注阀8中，对应于阀架7的长度方向的前述一侧即前述左侧的灌注阀8的阀芯84与一对灌注阀启闭装置9中的设置在前述第一阀座71背对第二阀座72的一侧的一个灌注阀启闭装置9连接；对应于阀架7的长度方向的前述另一侧即前述右侧的灌注阀8的阀芯84与一对灌注阀启闭装置9中的设置在第二阀座72背对第一阀座71一侧的灌注阀启闭装置9连接。

由于前述的一对灌注阀启闭装置9的结构是完全相同的，因此申请人在下面针对设置在第一阀座71上的灌注阀启闭装置9作具体说明，该灌注阀启闭装置9包括一作用缸91和一曲柄92，作用缸91通过其尾部的作用缸座铰接在第一阀座71上，曲柄92的一端与作用缸9的作用缸柱911铰接连接，而曲柄92的另一端与位于阀架7左侧的灌注阀8的阀芯84固定连接。由图所示，设置于第二阀座72上的灌注阀启闭装置9由于面与对应于阀架7的长度方向的右侧的灌注阀8连接，因此该灌注阀启闭装置9的作用缸91的作用缸柱911向右伸展，而前者则向左伸展，也就是说，一对作用缸91的作用缸柱911的方向相反，并且作用缸91为气缸。

申请人需要说明的是：前述的进料接口82的数量在图中虽然示出了四个，但并不受到图示的限制，具体可以根据链轨机构腔15的宽窄变化和/或链板32上的杯孔321的数量变化而作适应性变化。依据常识，当进料接口82的数量变化时，灌注嘴83及阀芯孔841也作相应变化。

如前述，在第一、第二导柱52、62带动阀架7运动的过程中，由一对灌注阀8同时对链轨机构3的链板32上的纸杯10灌注凝冻状的冰淇淋。具体是：当阀架7向下运动时，由阀架7带动第一、第二阀座71、72向下位移，同时使一对作用缸91的作用缸柱911向缸体内回缩，由作用缸柱带动曲柄92回转一个角度，进而由曲柄92带动阀芯84回转一个角度，使阀苡孔841与进料接口82对应，此时进料接口82与灌注嘴83之间导通，由管路50引入的物料即凝冻状的冰淇淋灌入纸杯10内，按照PLC（可编程序控制器）设定的时间节凑，在纸杯10灌满后，动力传递装置4的第一、第二凸轮43、44又将第一、第二导柱52、62顶起，阀架7上行，作用缸柱911相反动作，使阀芯84反向旋转，使阀芯孔841与进料接口82错开，如此反复而对依需数量的纸杯10灌注。

由于存在一对灌注阀8，因此灌装效率较高。又，如果需要灌装双色冰淇淋，那么以图1所示状态，由位于阀架7右侧的灌注阀8向纸杯10内灌注一种颜色的冰淇淋，而由位于阀架7左侧的灌注阀8向纸杯10内灌注另一种颜色的冰淇淋。在灌装过程中，链轨机构4始终处于步进式运动状态。

Claims (6)

1.一种纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构，所述的纸杯冰淇淋自动灌装机包括一机架(1)、设置在机架(1)一端的动力机构(2)和设置在机架(1)上的与动力机构(2)传动连接的并且在动力机构(2)的驱动下以步进方式围绕机架(1)的长度方向周而复始地移动的链轨机构(3)，其中：机架(1)由横梁支架(11)、以面对面的方式固定在横梁支架(11)上的并且彼此并行的第一、第二横梁(12、13)和一组以间隔状态固定在第一、第二横梁(12、13)之间的横梁支撑(14)构成，其特征在于所述的灌装机构包括一动力传递装置(4)，该动力传递装置(4)转动地支承在所述的第一横梁(12)和第二横梁(13)上，并且与所述的动力机构(2)传动连接；一第一阀架驱动装置(5)和一第二阀架驱动装置(6)，第一阀架驱动装置(5)上下移动地设置在所述的第一横梁(12)上，而第二阀架驱动装置(6)上下移动地设置在所述的第二横梁(13)上，第一、第二阀架驱动装置(5、6)彼此对应，并且均与所述动力传递装置(4)相配合；一阀架(7)，该阀架(7)的一端与所述第一阀架驱动装置(5)连接，另一端与所述第二阀架驱动装置(6)连接，并且对应于所述第一、第二横梁(12、13)之间的上方，在阀架(7)的所述一端固定有一第一阀座(71)，而在阀架(7)的所述另一端固定有一第二阀座(72)，第一、第二阀座(71、72)彼此对应；用于向纸杯内灌注凝冻冰淇淋的一对结构相同的并且彼此对应的灌注阀(8)，该一对灌注阀(8)中的其中一个灌注阀(8)对应于所述阀架(7)的长度方向的一侧，并且转动地支承在所述第一阀座(71)和第二阀座(72)的一端，而一对灌注阀(8)中的另一个灌注阀(8)对应于阀架(7)的长度方向的另一侧，并且转动地支承在第一阀座(71)和第二阀座(72)的另一端；一对灌注阀启闭装置(9)，该一对灌注阀启闭装置(9)中的其中一个灌注阀启闭装置(9)设置在所述第一阀座(71)背对所述第二阀座(72)的一侧并且与所述的一对灌注阀(8)中的所述其中一个灌注阀(8)连接，而一对灌注阀启闭装置(9)中的另一个灌注阀启闭装置(9)设置在第二阀座(72)背对第一阀座(71)的一侧并且与所述的一对灌注阀(8)中的所述另一个灌注阀(8)连接。

2.根据权利要求1所述的纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构，其特征在于所述的动力传递装置(4)包括链轮轴(41)、链轮(42)、第一凸轮(43)和第二凸轮(44)，链轮轴(41)的一端转动地支承在所述第一横梁(12)上，并且探出第一横梁(12)，链轮轴(41)的另一端转动地支承在所述第二横梁(13)上，并且探出第二横梁(13)，链轮(42)和第一凸轮(43)共同固定在链轮轴(41)的所述一端，其中，第一凸轮(43)位于链轮(42)的外侧，而链轮(42)通过动力传递链条(421)与所述动力机构(2)传动连接，第二凸轮(44)固定在链轮轴(41)的所述另一端，所述的第一阀架驱动装置(5)与所述的第一凸轮(43)相配合，而所述的第二阀架驱动装置(6)与所述的第二凸轮(44)相配合，所述第一阀座(71)的长度方向的中部与所述阀架(7)的所述一端固定，而所述第二阀座(72)的长度方向的中部与阀架(7)的所述另一端固定。

3.根据权利要求2所述的纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构，其特征在于所述的第一阀架驱动装置(5)包括第一导套(51)、第一导柱(52)和第一滚轮(53)，第一导套(51)固定在所述第一横梁(12)的顶部，第一导柱(52)上下运动地插置在第一导套(51)内，该第一导柱(52)的上端与所述阀架(7)的所述一端连接，第一滚轮(53)转动地设置在第一导柱(52)的下端，并且与所述的第一凸轮(43)相接触；所述的第二阀架驱动装置(6)包括第二导套(61)、第二导柱(62)和第二滚轮(63)，第二导套(61)固定在所述第二横梁(13)的顶部，并且与第一导套(51)相对应，第二导柱(62)上下运动地插置在第二导套(61)内，该第二导柱(62)的上端与所述阀架(7)的所述另一端连接，第二滚轮(63)转动地设置在第二导柱(62)的下端，并且与所述的第二凸轮(44)相接触。

4.根据权利要求1所述的纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构，其特征在于在所述的第一阀座(71)的两端各开设有一第一灌注阀固定孔(711)，而在所述的第二阀座(72)的两端并且在对应于第一灌注阀固定孔(711)的位置各开设有一第二灌注阀固定孔(721)；所述的一对灌注阀(8)各包括一阀套管(81)、一组进料接口(82)、一组灌注嘴(83)和一阀芯(84)，阀套管(81)的一端在对应于所述第一灌注阀固定孔(711)的位置与所述第一阀座(71)固定，而另一端在对应于所述第二灌注阀固定孔(721)的位置与所述第二阀座(72)固定，一组进料接口(82)以间隔状态沿阀套管(81)的长度方向的上部固定，并且与阀套管(81)的阀套管腔(811)相通，一组灌注嘴(83)的数量与一组进料接口(82)的数量相等，并且以间隔状态沿阀套管(81)的长度方向的下部固定，各灌注嘴(83)与所述阀套管腔(811)相通，阀芯(84)的一端探入所述的第一灌注阀固定孔(711)，另一端探入第二灌注阀固定孔(721)，并且阀芯(84)还与所述灌注阀启闭装置(9)连接，阀芯(84)的中部位于阀套管腔(811)内，并且在阀芯(84)的中部以间隔状态开设有数量与所述进料接口(82)的数量相等的用于贯通进料接口(82)与灌注嘴(83)之间的通道的阀芯孔(841)，其中：在一对灌注阀(8)中，对应于阀架(7)的长度方向的所述一侧的灌注阀(8)的所述阀芯(84)与所述一对灌注阀启闭装置(9)中的设置在所述第一阀座(71)背对第二阀座(72)的一侧的一个灌注阀启闭装置(9)连接，而对应于阀架(7)的长度方向的所述另一侧的灌注阀(8)的阀芯(84)与一对灌注阀启闭装置(9)中的设置在第二阀座(72)背对第一阀座(71)的一侧的一个灌注阀启闭装置(9)连接。

5.根据权利要求4所述的纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构，其特征在于所述的一对灌注阀启闭装置(9)的结构相同而设置方向相反，其中：设置在所述的第一阀座(71)背对所述第二阀座(72)的一侧的灌注阀启闭装置(9)包括一作用缸(91)和一曲柄(92)，作用缸(91)连接在第一阀座(71)上，曲柄(92)的一端与作用缸(91)的作用缸柱(911)连接，而曲柄(92)的另一端与所述的对应于阀架(7)的长度方向的所述一侧的灌注阀(8)的阀芯(84)固定。

6.根据权利要求5所述的纸杯冰淇淋自动灌装机的灌装机构，其特征在于所述的作用缸(91)为气缸。

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