CN104742399B - 一种向鞋帮注入聚氨酯的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；移动机构包括移动车、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，浇注臂可横向伸缩，浇注机安装在移动车上，浇注机的注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；上述移动机构还包括驱使浇注臂翘动的驱动机构，该驱动机构包括利用内外螺纹啮合而升降的螺纹杆、用于驱动内螺纹旋转的从动锥形齿轮、限制螺纹杆旋转的支杆。按上述技术方案，移动车可纵向平移，浇注臂可向外横向伸缩，以调整注射机头的纵向和横向位移量，而且，浇注臂可以支杆为支点翘动，使注射机头的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。
Description
技术领域：
本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋过程中对起毛后的鞋帮浇注聚氨酯材料的制鞋浇注机构。
背景技术：
在制鞋过程中，制鞋机将平滑的鞋帮粘接边进行起毛处理，然后经过聚氨酯浇注机注射后将起毛后的鞋帮与相应部位相粘接形成整鞋，以上工序是制鞋过程中重要的步骤，对其鞋子的质量起着决定性因素，而在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每台制鞋机前有一个工人手动注料(即向起毛后的鞋帮处注入聚氨酯)，然后经过制鞋机压合等处理，其生产的鞋的质量受人为因素的影响较大，自动化程度低，需要较多人力，浇注时间长，导致生产效率低下。
申请号为201420216078.2的实用新型公开了一种制鞋浇注装置，旨在解决当前人工浇注效率低、自动化程度低、浇注质量受人为因素影响较大的技术问题，包括制鞋机、移动机构、动力机构、设置于所述移动机构上的浇注机，所述浇注机包括注射机头，所述动力机构包括推进电机；所述移动机构包括至少一个移动车、平行设置的螺旋轴及滑动轴，所述螺旋轴的一端与所述推进电机对应连接，在所述移动车的下方对应设置有至少一个其内壁设有螺旋槽的螺旋套筒，及至少一个与所述滑动轴对应的滑动套筒，所述螺旋套筒对应套在所述螺旋轴上，所述滑动套筒对应套在所述滑动轴上，在所述移动车的上部设置有延伸至移动车外部的浇注臂，所述注射机头对应设置于所述浇注臂的前端，所述制鞋机对应设置于所述注射机头的下方。
上述实用新型虽然提高了自动化程度和浇注效率，但是，在生产过程中，由于待加工的鞋帮大小各异，若注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注。另外，由于制鞋机的型号各异，高度各异，若注射机头的高度固定不变，很难配合型号或高度各异的制鞋机。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：现有技术中的上述制鞋浇注装置，注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注，也很难配合型号或高度各异的制鞋机。
本发明提供如下技术方案：
一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；
所述移动机构包括移动车、用于驱动移动车纵向平移的丝杆机构、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，所述浇注机安装在移动车上，浇注机包括注射机头，注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；
所述移动机构还包括驱使浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的齿轮齿条机构、供浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的导轨；
所述移动机构还包括驱使浇注臂升降的第三驱动机构，第三驱动机构包括筒体、螺纹杆、相互啮合的从动锥形齿轮和主动锥形齿轮、支杆；所述筒体竖直固定在移动车的顶部，从动锥形齿轮枢接在筒体的顶端，从动锥形齿轮中央处开设轴向螺纹孔，所述螺纹杆螺接在螺纹孔内，螺纹杆的顶端铰接在导轨的底部，所述主动锥形齿轮枢接在移动车上，所述支杆竖直设置在筒体的旁侧，支杆的底端固定在移动车的顶部，支杆的顶端铰接在导轨的底部。
按上述技术方案，丝杆机构驱动移动车纵向平移，不仅可调整注射机头的纵向位移量，而且，还可驱使注射机头连续对多台并列的制鞋机上的鞋帮进行浇注。齿轮齿条机构驱使浇注臂沿导轨作向外横向伸展或向内横向缩进的运动，以调整注射机头的纵向位移量，以便注射机头准确地对鞋帮进行浇注。第三驱动机构驱使浇注臂以支杆顶端为支点进行一定幅度的摆动，驱使浇注臂前端作一定幅度的升降，进而驱使注射机头作一定幅度的升降，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。
上述第三驱动机构驱使浇注臂以支杆顶端为支点进行一定幅度摆动的工作原理如下：主动锥形齿轮旋转，驱动与其啮合的从动锥形齿轮旋转；由于支杆对螺纹杆的旋转自由度进行了限制，因此，与从动锥形齿轮螺接的螺纹杆作升降运动，螺纹杆的底端可伸入筒体中；升降的螺纹杆驱使浇注臂以支杆顶端为支点进行一定幅度的摆动。
上述技术方案中，所述从动锥形齿轮枢接在筒体上的方式如下：所述从动锥形齿轮的底部中央处开设圆形凹槽，圆形凹槽内过盈配合有轴承，筒体顶端过盈配合在轴承的内圈中；所述螺纹杆的中心线与筒体的中心线重合，筒体的内径大于螺纹杆的外径，以方便螺纹杆的底端在升降过程中伸入筒体中。
作为本发明的一种说明，所述主动锥形齿轮枢接在移动车上的方式如下：所述主动锥形齿轮固定在一曲轴上，曲轴枢接在一支板上，支板固定在移动车上，操作人员旋转曲轴即可驱动主动锥形齿轮旋转。
作为本发明对丝杆机构的具体说明，所述丝杆机构包括纵向设置的丝杆、与丝杆配合的内螺纹件、与丝杆平行的滑杆、固定块；所述内螺纹件固定在移动车的底部，丝杆的一端连接电机，丝杆的另一端枢接在一支撑块上；所述固定块固定在移动车的底部，固定块上开设滑孔，滑杆活动插设在滑孔内，滑杆的两端固定在支撑块上。按上述说明，丝杆驱动内螺纹件在丝杆上纵向平移，内螺纹件带动移动车纵向平移，同时，移动车带动固定块在滑杆上纵向平移。作为一种改进，所述内螺纹件的数量为两个，所述固定块的数量为两个，以提高移动车的移动稳定性。
作为本发明对齿轮齿条的一种说明，所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条，所述导轨的横截面呈凹字形，所述浇注臂的横截面呈凸字形，浇注臂活动插设在导轨内，所述齿条横向固定在浇注臂的顶面上，与齿条啮合的齿轮连接电机，该电机固定在导轨的侧壁上。将导轨的横截面设置呈凹字形，以及浇注臂的横截面呈凸字形，可防止浇注臂在移动过程中发生一端上翘的现象。
作为本发明对注射机头与浇注臂的连接关系的一种说明，所述注射机头铰接在浇注臂的前端。如此，在浇注臂围绕支杆顶端摆动的过程中，注射机头始终保持垂直向下的状态。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种向鞋帮注入聚氨酯的机构的结构示意图；
图2为仰视图1中向鞋帮注入聚氨酯的机构所得的结构示意图；
图3为右视图1中向鞋帮注入聚氨酯的机构所得的结构示意图；
图4为图3中第三驱动机构被剖切后的结构示意图。
具体实施方式：
一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构。
如图1，所述移动机构包括移动车10、用于驱动移动车纵向平移的丝杆机构20、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂30，所述浇注机安装在移动车上，浇注机包括注射机头40，注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机。
如图2，上述丝杆机构20包括纵向设置的丝杆21、与丝杆配合的内螺纹件22、与丝杆平行的滑杆23、固定块24；所述内螺纹件固定在移动车10的底部，丝杆的一端连接电机25，丝杆的另一端枢接在一支撑块上；所述固定块固定在移动车的底部，固定块上开设滑孔，滑杆活动插设在滑孔内，滑杆的两端固定在支撑块上。
如图1，所述移动机构还包括驱使浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的齿轮齿条机构50、供浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的导轨60。
如图1，上述齿轮齿条机构50包括齿轮51、齿条52，所述导轨60的横截面呈凹字形，所述浇注臂30的横截面呈凸字形，浇注臂活动插设在导轨内，所述齿条横向固定在浇注臂的顶面上，与齿条啮合的齿轮连接电机54，该电机固定在导轨的侧壁上。
如图1，所述移动机构还包括驱使浇注臂升降的第三驱动机构70，结合图3、图4，第三驱动机构包括筒体71、螺纹杆72、相互啮合的从动锥形齿轮73和主动锥形齿轮74、支杆75。所述筒体竖直固定在移动车的顶部，从动锥形齿轮枢接在筒体的顶端，从动锥形齿轮中央处开设轴向螺纹孔，所述螺纹杆螺接在螺纹孔内，螺纹杆的顶端铰接在导轨的底部，所述主动锥形齿轮枢接在移动车上，所述支杆竖直设置在筒体的旁侧，支杆的底端固定在移动车的顶部，支杆的顶端铰接在导轨的底部。
上述第三驱动机构70中，如图4，所述从动锥形齿轮73的底部中央处开设圆形凹槽731，圆形凹槽内过盈配合有轴承76，筒体71顶端过盈配合在轴承的内圈中；所述螺纹杆72的中心线与筒体的中心线重合，筒体的内径大于螺纹杆72的外径。
上述第三驱动机构70中，如图4，所述主动锥形齿轮74固定在一曲轴77上，曲轴枢接在一支板78上，支板固定在移动车上。
结合图3、图4，基于第三驱动机构70的设计，所述注射机头40铰接在浇注臂30的前端。
实际操作中，丝杆机构20驱动移动车10纵向平移，不仅可调整注射机头40的纵向位移量，而且，还可驱使注射机头40连续对多台并列的制鞋机上的鞋帮进行浇注。齿轮齿条机构50驱使浇注臂30沿导轨60作向外横向伸展或向内横向缩进的运动，以调整注射机头40的纵向位移量，以便注射机头40准确地对鞋帮进行浇注。第三驱动机构70中的螺纹杆72在从动锥形齿轮73的驱动下作升降运动，螺纹杆72驱使浇注臂30以支杆75顶端为支点进行一定幅度的摆动，驱使浇注臂30前端作一定幅度的升降，进而驱使注射机头40作一定幅度的升降，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；所述移动机构包括移动车(10)、用于驱动移动车纵向平移的丝杆机构(20)、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂(30)，所述浇注机安装在移动车上，浇注机包括注射机头(40)，注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；所述移动机构包括驱使浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的齿轮齿条机构(50)、供浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的导轨(60)；其特征在于：所述移动机构还包括驱使浇注臂升降的第三驱动机构(70)，第三驱动机构包括筒体(71)、螺纹杆(72)、相互啮合的从动锥形齿轮(73)和主动锥形齿轮(74)、支杆(75)；所述筒体竖直固定在移动车的顶部，从动锥形齿轮枢接在筒体的顶端，从动锥形齿轮中央处开设轴向螺纹孔，所述螺纹杆螺接在螺纹孔内，螺纹杆的顶端铰接在导轨的底部，所述主动锥形齿轮枢接在移动车上，所述支杆竖直设置在筒体的旁侧，支杆的底端固定在移动车的顶部，支杆的顶端铰接在导轨的底部；
所述从动锥形齿轮(73)的底部中央处开设圆形凹槽(731)，圆形凹槽内过盈配合有轴承(76)，筒体(71)顶端过盈配合在轴承的内圈中；所述螺纹杆(72)的中心线与筒体的中心线重合，筒体的内径大于螺纹杆(72)的外径；
所述注射机头(40)铰接在浇注臂(30)的前端。
2.如权利要求1所述的一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，其特征在于：所述主动锥形齿轮(74)固定在一曲轴(77)上，曲轴枢接在一支板(78)上，支板固定在移动车上。
3.如权利要求1所述的一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，其特征在于：所述丝杆机构(20)包括纵向设置的丝杆(21)、与丝杆配合的内螺纹件(22)、与丝杆平行的滑杆(23)、固定块(24)；所述内螺纹件固定在移动车(10)的底部，丝杆的一端连接电机(25)，丝杆的另一端枢接在一支撑块上；所述固定块固定在移动车的底部，固定块上开设滑孔，滑杆活动插设在滑孔内，滑杆的两端固定在支撑块上。
4.如权利要求1所述的一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，其特征在于：所述齿轮齿条机构(50)包括齿轮(51)、齿条(52)，所述导轨(60)的横截面呈凹字形，所述浇注臂(30)的横截面呈凸字形，浇注臂活动插设在导轨内，所述齿条横向固定在浇注臂的顶面上，与齿条啮合的齿轮连接电机(54)，该电机固定在导轨的侧壁上。
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