CN105058832B - 一种用于制鞋的浇注装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于制鞋的浇注装置，包括移动底座、移动单元、旋转单元和浇注单元；移动单元包括插接在移动底座四个角处的四根螺杆、固定连接在螺杆下端的支撑脚、设置移动底座的下端面上的四个行走轮，每一根螺杆上螺接有一对螺母；旋转单元包括开设在移动底座上的安装槽、设置在安装槽内的圆柱形的旋转座、固定套设在旋转座侧壁上的齿圈、与齿圈啮合的齿条以及活塞杆固定连接在齿条一端的推动气缸；浇注单元包括固定设置在旋转座的上的安装板、固定设置在安装板上端的升降气缸、与升降气缸的活塞杆固定连接的注射机头安装座以及固定在注射机头安装座底面上的注射机头。本发明能实现浇注机完成自动浇注，从而代替人工浇注。
Description
技术领域：
本发明涉及制鞋装置技术领域，具体是涉及一种用于制鞋的浇注机上的浇注装置。
背景技术：
在制鞋过程中，制鞋机将平滑的鞋帮粘接边进行起毛处理，然后经过聚氨酯浇注机注射后将起毛后的鞋帮与相应部位相粘接形成整鞋，以上工序是制鞋过程中重要的步骤，对其鞋子的质量起着决定性因素。然而，在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每台制鞋机前有一个工人手动注料(即向起毛后的鞋帮处注入聚氨酯)，然后经过制鞋机压合等处理，其生产的鞋的质量受人为因素的影响较大，自动化程度低，需要较多人力，浇注时间长，导致生产效率低下。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现浇注机完成自动浇注，从而代替人工浇注，降低人工劳动强度、提高制鞋生产效率的用于制鞋的浇注装置。
本发明涉及一种用于制鞋的浇注装置，包括移动底座、移动单元、旋转单元和浇注单元；
所述移动底座呈方形，所述移动单元包括插接在移动底座四个角处的四根螺杆、固定连接在所述螺杆下端的支撑脚、设置在四根螺杆一侧的移动底座的下端面上的四个行走轮，所述螺杆竖直贯穿移动底座，所述支撑脚和行走轮位于移动底座的下方，每一根螺杆上螺接有一对螺母，所述一对螺母分别抵靠在移动底座的上端面和下端面上；
所述旋转单元包括开设在移动底座中部的圆形的安装槽、设置在所述安装槽内的圆柱形的旋转座、固定套设在所述旋转座侧壁上的齿圈、与所述齿圈啮合的齿条以及活塞杆固定连接在所述齿条一端的推动气缸，所述推动气缸压靠在移动底座的上端面上；
所述浇注单元包括固定设置在所述旋转座的上的安装板、固定设置在所述安装板上端的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆固定连接的注射机头安装座以及固定在所述注射机头安装座底面上的注射机头，升降气缸的活塞杆竖直设置。
按上述技术方案，初始时，移动底座下方的行走轮压靠在地面上，而支撑脚悬在空中，行走轮滚动带动移动底座移动至待浇注的鞋帮处，转动每一根螺杆上的一对螺母使螺杆转动，螺杆转动带动其下端的支撑脚向下移动直至压靠在地面上并使行走轮向上移动悬空，如此，移动底座便固定在待浇注的鞋帮处；之后，移动底座上的推动气缸动作，使齿条移动，齿条带动与之啮合的齿圈转动，齿圈带动旋转座在安装槽内转动，待安装板上的注射机头旋转到待浇注的鞋帮的定位点正上方，推动气缸停止动作；之后，安装板上的升降气缸动作，其活塞杆推动注射机头安装座向下移动，带动注射机头下降压到鞋帮上实现浇注。浇注完成后，反向转动每一根螺杆上的一对螺母使螺杆转动，螺杆转动带动其下端的支撑脚向上升起直至行走轮重新压靠在地面上，之后，可将移动底座转移至另一浇注点进行浇注。
通过上述方案，本发明的浇注装置能实现浇注机完成自动浇注，从而代替人工浇注，降低了人工劳动强度，且有效提高了制鞋生产效率。
作为本发明的一种优选，所述安装板上开设有升降槽，所述升降气缸固定设置在所述升降槽上端的内侧壁上，所述注射机头安装座部分设置在升降槽内并可沿升降槽上下移动，所述注射机头固定设置在注射机头安装座位于升降槽外的底面上。按上述方案，注射机头安装座在升降槽内上下移动，升降槽对注射机头安装座和注射机头的位置进行导向，避免注射机头偏离待浇注鞋帮的位置。
作为本发明的一种优选，所述移动底座的上端面上开设有一导向槽，所述导向槽内设有齿条安装块，所述齿条固定设置在所述齿条安装块的上端面上。按上述方案，齿条在驱动齿圈转动的过程中，齿条通过齿条安装块在导向槽内直线移动。
作为本发明的一种优选，所述行走轮通过安装架安装在移动底座的下端面上，所述安装架包括一对竖直杆和一横向杆，所述竖直杆的一端固定在移动底座的下端面上、另一端固定在所述横向杆的两端，行走轮安装在横向杆的中部。
作为本发明的一种优选，所述行走轮由驱动电机驱动转动，所述驱动电机固定设置在移动底座的下端面上。
作为本发明的一种优选，所述旋转座与移动底座的安装槽之间的旋转座的侧壁上设有一层耐磨层。按上述方案，所述耐磨层避免旋转座在旋转使对旋转座和安装槽的内侧壁造成磨损。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中浇注单元的工作状态示意图；
图4为图1中移动单元的工作状态示意图；
图5为图1中移动单元的另一工作状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明所述的一种用于制鞋的浇注装置，包括移动底座10、移动单元20、旋转单元30和浇注单元40；
参见图1、图2，所述移动底座10呈方形，所述移动单元20包括插接在移动底座四个角处的四根螺杆21、固定连接在所述螺杆下端的支撑脚22、设置在四根螺杆一侧的移动底座10的下端面上的四个行走轮23，所述螺杆21竖直贯穿移动底座10，所述支撑脚22和行走轮23位于移动底座的下方，每一根螺杆21上螺接有一对螺母24，所述一对螺母分别抵靠在移动底座10的上端面和下端面上；
参见图1、图2，所述旋转单元30包括开设在移动底座10中部的圆形的安装槽11、设置在所述安装槽内的圆柱形的旋转座31、固定套设在所述旋转座侧壁上的齿圈32、与所述齿圈啮合的齿条33以及活塞杆固定连接在所述齿条一端的推动气缸34，所述推动气缸压靠在移动底座10的上端面上；
参见图1、图2，所述浇注单元40包括固定设置在所述旋转座31的上的安装板41、固定设置在所述安装板上端的升降气缸42、与所述升降气缸的活塞杆固定连接的注射机头安装座43以及固定在所述注射机头安装座底面上的注射机头44，升降气缸42的活塞杆竖直设置。
参见图1，所述安装板41上开设有升降槽411，所述升降气缸42固定设置在所述升降槽上端的内侧壁上，所述注射机头安装座43部分设置在升降槽411内并可沿升降槽上下移动，所述注射机头44固定设置在注射机头安装座43位于升降槽411外的底面上。
参见图2，所述移动底座10的上端面上开设有一导向槽12，所述导向槽内设有齿条安装块35，所述齿条33固定设置在所述齿条安装块35的上端面上。
参见图1，所述行走轮23通过安装架25安装在移动底座10的下端面上，所述安装架25包括一对竖直杆251和一横向杆252，所述竖直杆的一端固定在移动底座10的下端面上、另一端固定在所述横向杆252的两端，行走轮23安装在横向杆的中部。
参见图1，所述行走轮23由驱动电机26驱动转动，所述驱动电机26固定设置在移动底座10的下端面上。
参见图1，所述旋转座31与移动底座10的安装槽11之间的旋转座31的侧壁上设有一层耐磨层50。
本发明的工作原理为：
参见图4、图5，初始时，移动底座10下方的行走轮23压靠在地面上，而支撑脚22悬在空中，行走轮23滚动带动移动底座10移动至待浇注的鞋帮处，转动每一根螺杆21上的一对螺母24使螺杆转动，螺杆转动带动其下端的支撑脚22向下移动直至压靠在地面上并使行走轮23向上移动悬空，如此，移动底座10便固定在待浇注的鞋帮处；
之后，移动底座10上的推动气缸34动作，使齿条33移动，齿条带动与之啮合的齿圈32转动，齿圈带动旋转座31在安装槽11内转动，待安装板41上的注射机头44旋转到待浇注的鞋帮的定位点正上方，推动气缸34停止动作；
参见图3，之后，安装板41上的升降气缸42动作，其活塞杆推动注射机头安装座43向下移动，带动注射机头44下降压到鞋帮上实现浇注。浇注完成后，反向转动每一根螺杆21上的一对螺母24使螺杆转动，螺杆转动带动其下端的支撑脚22向上升起直至行走轮23重新压靠在地面上，之后，可将移动底座10转移至另一浇注点进行浇注。
综上所述，本发明的浇注装置能实现浇注机完成自动浇注，从而代替人工浇注，降低了人工劳动强度，且有效提高了制鞋生产效率。
本发明所提供的用于制鞋的浇注装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于制鞋的浇注装置，其特征在于：
包括移动底座(10)、移动单元(20)、旋转单元(30)和浇注单元(40)；
所述移动底座(10)呈方形，所述移动单元(20)包括插接在移动底座(10)四个角处的四根螺杆(21)、固定连接在所述螺杆下端的支撑脚(22)、设置在四根螺杆(21)一侧的移动底座(10)的下端面上的四个行走轮(23)，所述支撑脚(22)和行走轮(23)位于移动底座(10)的下方，当支撑脚和行走轮中其中一个压靠在地面上时，另一个不压靠地面，所述螺杆(21)竖直贯穿移动底座(10)，每一根螺杆上螺接有一对螺母(24)，所述一对螺母分别抵靠在移动底座(10)的上端面和下端面上；
所述旋转单元(30)包括开设在移动底座(10)中部的圆形的安装槽(11)、设置在所述安装槽内的圆柱形的旋转座(31)、固定套设在所述旋转座侧壁上的齿圈(32)、与所述齿圈啮合的齿条(33)以及活塞杆固定连接在所述齿条一端的推动气缸(34)，所述推动气缸压靠在移动底座(10)的上端面上；
所述浇注单元(40)包括固定设置在所述旋转座(31)上的安装板(41)、固定设置在所述安装板上端的升降气缸(42)、与所述升降气缸的活塞杆固定连接的注射机头安装座(43)以及固定在所述注射机头安装座底面上的注射机头(44)，升降气缸(40)的活塞杆竖直设置；
所述行走轮(23)由驱动电机(26)驱动转动，所述驱动电机固定设置在移动底座(10)的下端面上；
所述旋转座(31)与移动底座(10)的安装槽(11)之间的旋转座的侧壁上设有一层耐磨层(50)。
2.根据权利要求1所述的用于制鞋的浇注装置，其特征在于：所述安装板(41)上开设有升降槽(411)，所述升降气缸(42)固定设置在所述升降槽(411)上端的内侧壁上，所述注射机头安装座(43)部分设置在升降槽内并可沿升降槽上下移动，所述注射机头(44)固定设置在注射机头安装座(43)位于升降槽(411)外的底面上。
3.根据权利要求1所述的用于制鞋的浇注装置，其特征在于：所述移动底座(10)的上端面上开设有一导向槽(12)，所述导向槽内设有齿条安装块(35)，所述齿条(33)固定设置在所述齿条安装块的上端面上。
4.根据权利要求1所述的用于制鞋的浇注装置，其特征在于：所述行走轮(23)通过安装架(25)安装在移动底座(10)的下端面上，所述安装架(25)包括一对竖直杆(251)和一横向杆(252)，所述竖直杆(251)的一端固定在移动底座(10)的下端面上、另一端固定在所述横向杆(252)的两端，行走轮(23)安装在横向杆(252)的中部。
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