JPS63307091A - キヤツパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキャッパに関し、より詳しくは２重キャップを
容器に螺着するキャッパに関する。

「従来の技術」 従来、例えば洗剤等の容器では、注ぎ口を形成した第１
キャップを容器の口部に螺着し、さらにこの第１キャッ
プに第２キャップを螺着して上記注ぎ口を閉鎖させるこ
とが行なわれている。

従来、上記第１キャップと東２キャップとを備える２重
キャップを容器に螺着する場合には、予め第１キャップ
と第２キャップとを所定の締付力で螺着しておき、この
２重キャップをランダムの状態でソータに供給して一定
の状態に整列させ、これをシュートによってキャッパに
供給している。

そしてキャッパでは、上記シュートから供給される２重
キャップの第１キャップをキャッピングヘッドで把持さ
せるとともに、搬送コンベヤから供給される容器の胴部
をそのキャッピングヘッドの下方位置に設けた容器グリ
ッパで把持させ、この状態で上記キャッピングヘッドの
回転により上記第１キャップを容器の口部に、第１キャ
ップと第２キャップとの締付力よりも大きな締付力で螺
合させるようにしている。

したがって、上記第１キャップはこれと第２キャップと
の給付力よりも大きな締付力で容器に螺着されるので、
第２キャップを把持してこれを弛めれば、第１キャップ
を容器に螺着させたまま第２キャップを第１キャップか
ら取外すことができる。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記２重キャップが容器に螺着されるま
での間に、特にソータによって２重キャップがランダム
の状態から一定の状態に整列される間に、第１キャップ
と第２キャップとの締付が弛むことがあり、その弛みに
よフて液洩れを生じさせる危険性があった。

上記液洩れを防止するには、上記第１キャップと第２キ
ャップとの締付力をより増大させればよいが、締付力を
増大させると第２キャップを第１キャップから容易に取
外すことが困難となり、最悪の場合には２重キャップ全
体が容器から離脱してしまうことがあった。

ｒ問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した２重キャップ
を容器に螺着するキャッパにおいて、上記容器を把持す
る容器グリッパと、上記第１キャップを把持し、上記容
器グリッパで把持した容器にその第１キャップを所定の
締付力で螺着する第１キャッピングヘッドとを設け、さ
らに上記第１キャッピングヘッド又は他の第２キャッピ
ングヘッドで上記第１キャップに第２キャップを上記締
付力よりも小さな締付力で螺着するようにしたものであ
る。

「作用」 そのような構成によれば、容器グリッパで容器を把持し
た状態で第１キャッピングヘッドによって第１キャップ
を上記容器に螺着することができ、さらに上記第１キャ
ッピングヘッド又は他の第２キャッピングヘッドで上記
第１キャップに上記第２キャップを上記締付力よりも小
さな締付力で螺着することができるので、上記第１キャ
ップと第２キャップとの各締付力を、上述した液洩れを
防止できる大きさで、しかも第２キャップを第１キャッ
プから容易に取外すことができるような大きさに高精度
に管理することが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、搬送コンベヤ１によって搬送されてきた容器２
は第１スターホイール３によって第１キャッピング機構
４の回転体５内に順次搬入され、それぞれその回転体５
の円周方向等間隔位置に設けた容器グリッパ６によフて
把持される。

上記容器グリッパ６は、上記回転体５に鉛直方向に軸支
した一対の回転軸７にそれぞれ取付けたグリップアーム
８を備えており、この一対のグリップアーム８で上記容
器２の胴部を把持できるようになっている。

上記グリップアーム８を取付けた一対の回転軸７は、図
示しないが、相互にギヤを介して逆方向に回転するよう
に連動されており、かつ一方の回転軸７に取付けた揺動
アーム先端のカムフォロワを上記回転体５の円周方向に
沿って形成したカム溝に係合させることにより、そのカ
ム溝の形状に応じて上記一対のグリップアーム８を開閉
作動させることができるようにしている。

上記容器２に螺着される２重キャップ１０は、第３図に
示すように、容器２の口部に直接螺着される第１キャッ
プ１１と、この第１キャップ１１に螺着される第２キャ
ップ１２とを備えており、上記第１キャップ１１に注ぎ
口１３を形成するとともに、第２キャップ１２によって
その注ぎ口１３を閉鎖できるようにしている。

上記第１キャップ１１と第２キャップ１２とは予め軽い
締付力で螺着してあり、両者が一体となった２ｍキャッ
プ１０は図示しないソータによりて一定の状態に整列さ
れた後、第１図の想像線で示すように、シュート１４に
よって第１スターホイール３の上方に供給される。

上記第１スターホイール３の上部にはこれと一体に回転
する図示しない回転板を取付けてあり、第１スターホイ
ール３によって搬送される容器２の直上位置において上
記回転板に図示しないピンを設けることにより、各ピン
によってシュー）１４内の２重キャップＩＯを順次引出
し、かつ容器２の直上位置でその容器２と同期して搬送
できるようにしている。

然して、上記第１キャッピング機構４は各容器グリッパ
６の直上位置に、第２図、第３図に示すように、第１キ
ャップ１１の外周部を把持してこれを回転させる第１キ
ャッピングヘッド１８を備えている。

上記第１キャッピングヘッド１８は、上端部にピニオン
１９を取付けた回転軸２０と、この回転軸２０に回転自
在に取付けたブラケット２１と、このブラケット２１に
取付けたカムフォロワ２２とを備えており、上記カムフ
ォロワ２２を固定部材２３に設けた円筒状カム部材２４
に係合させることにより、第１キャッピングヘッド１８
を上記円筒状カム部材２４のカム曲線に沿って昇降させ
ることができるようにしている。

他方、上記回転軸２０の上端部に設けたビニオン１９を
固定部材２３に設けたサンギヤ２５に噛合させることに
より、回転体５の回転に伴なって第１キャッピングヘッ
ド１８を上記サンギヤ２５の周囲を公転しながら自転で
きるようにしている。

さらに上記回転軸２０の下端部には、クラッチ機構２８
を介して下方が開口したカップ状のケース２９を取付け
てあり、第３図に示すように、上記ケース２９の下部に
取付けたリング状受部材３０の内部にリング状弾性体３
１を収容している。

また、上記ケース２９内に下方が開口したカップ状の圧
縮ピストン３２を昇降自在に設けるとともに、この圧縮
ピストン３２の下端部を上記リング状弾性体３１の上面
に当接させ、さらにこの圧縮ピストン３２内に上記２重
キャップ１０の上面に当接して位置決めを行なうガイド
部材３３を設け、このガイド部材３３の上端軸部を上記
圧縮ピストン３２の軸部に相対的に摺動自在に貫通させ
て上記ケース２９に固定している。

そして上記２重キャップ１０を上記弾性体３１の孔３１
ａを介して相対的にケース２９内に挿通させ、その上面
を上記ガイド部材３３に当接させた際には、２重キャッ
プｌＯの第１キャップ１１が弾性体３１の孔３１ａ内に
位置するようにしている。そしてこの状態で、上記圧縮
ピストン３２とケース２９との間に形成した圧力室３４
内に圧縮空気を供給して圧縮ピストン３２を押下げ、そ
れによって上記弾性体３１を押圧変形させた際には、上
記孔３１ａの内径を縮径させて第１キャップ１１を把持
させることができるようにしている。

また上記クラ９チ機構２８は、ケース２９と回転軸２０
との間に予め定めた大きさ以上の回転トルクが加わった
際に両者の相対回転を許容するようになっており、それ
によって上記弾性体３１で把持した第１キャップ１１を
所定の締付力で容器２に締付けた後は、回転軸２０の回
転が継続していても第１キャップ１１の回転を停止させ
ることができるようにしている。

以上の構成において、上記容器２が第１スターホイール
３を介して回転体５内に搬入される際には容器グリッパ
６の一対のグリップアーム８は開放されており、その中
に容器２が搬入されるとグリップアーム８が閉じて容器
２の胴部を把持する。

他方、２重キャップｌＯはシュート１４から図示しない
ピンによって順次引出され、かつ容器２の直上位置でそ
の容器２と同期して搬送される。そして２重キャップ１
０が回転体５内に搬入されると同時に、第１キャッピン
グヘッド１８が降下して２重キャップｌＯの第１キャッ
プ１１を把持し、その２重キャップ１０を上述した図示
しないピンから受取るようになる。

第１キャッピングヘッド１８が２重キャップ１０を把持
すると、この２重キャップｌＯは回転されながら下降さ
れ、２重キャ゛ツブ１０の第１キャップ１１は上記クラ
ッチ機構２８で定めた所定の締付トルクで容器２に螺着
される。

この後、第１キャッピングヘッド１８による２重キャッ
プ１０の把持が解放されて第１キャッピングヘッド１８
が上昇端まで上昇され、また容器グリッパ６の一対のグ
リップアーム８が開放されて容器２の把持を解放すると
、２重キャップｌＯが螺着さ九た容器２は第２スターホ
イール３５によって上記回転体５の外部に搬出される。

然して、上記第１キャッピング機構４の下流側に第２キ
ャッピング機構４′を設けてあり、上記第２スターホイ
ール３５は第１キャッピング機構４の回転体５から排出
された容器２をそのまま第２キャッピング機構４′の回
転体５′内に供給できるようになっている。

上記第２キャッピング機構４′は基本的に第１キャッピ
ング機構４と同一の構成を有しているが、容器グリッパ
６によって容器２の胴部を把持する代りに２重キャップ
ｌＯの第１キャップ１１を把持するキャップグリッパ６
′を備えている点、および上記第１キャッピングヘッド
１８が第１キャップ１１を把持するのに対し、第２キャ
ッピング機構４′の畜２キャッピングヘッド１８′は２
重キャップ１０の第２キャップ１２を把持するようにな
っている点（第４図参照）が異なっている。

したがって、上記第２スターホイール３５から容器２が
第２キャッピング機構４′の回転体５′内に供給される
と、上記キャップグリッパ６′か２重キャップ１０の第
１キャップ１１を把持する。そして第２キャッピングヘ
ッド１８′が２重キャップｌＯの第２キャップ１２を把
持するとその締付が開始され、第２キャップ１２が図示
しないクラッチ機構で定めた所定の締付トルクで第１キ
ャップ１１に螺着されると、その締付が終了する。この
際、第２キャップ１２の第１キャップ１１への締付力は
、第１キャップ１１の容器２への締付力よりも小さく設
定しであることは勿論である。

そして第２キャップ１２の締付が終了し、第２キャッピ
ングヘッド１８′　による２重キャップｌＯの把持が解
放されて第２キャッピングヘッド１８′が上昇され、ま
たキャップグリッパ６　による第１キャップ１１の把持
が解放されると、キャッピングが終了した容器２は第３
スターホイール３６によって上記回転体５″の外部に搬
出される。

なお、上記実施例では、第１キャップ１１と第２キャッ
プ１２とを予め軽い締付力で螺着した２重キャップ１０
を供給するようにしているが、第１キャッピング機構４
で第１キャップ１１を、第２キャッピング機構４′で第
２キャップ１２をそれぞれ別個に供給することも可能で
ある。

また、第１キャップ１１を容器２に充分に大きな締付力
で締付けている場合には、キャップグリッパ６′で第１
キャップ１１を把持する代りに容器グリッパ６で容器２
を把持させた状態で、第１キャップ１１に第２キャップ
１２を螺着させるようにしてもよい。

次に、第５図、第６図は本発明の他の実施例を示したも
ので、上記実施例のものが２台のキャッピング機構４．
４′を用いているのに対し、本実施例は１台のキャッピ
ング機構１０４で２重キャップ１１０の締付を行なえる
ようにしたものである。

すなわち、本実施例におけるキャッピング機構１０４は
、トルクモータ１４０によりて回転駆動されるキャッピ
ングヘッド１１８を備えるとともに、それぞれ独立して
開閉作動される容器グリッパ１０６とキャップグリッパ
１０６′　とを備えている。

第５図に示すように、上記容器グリッパ１０６とキャッ
プグリッパ１０６′が開放された状態でその中に容器１
０２が供給されると、上記容器グリッパｉ０６が容器１
０２を把持し、またキャッピングヘッド１１８が２重キ
ャップ１１０の第１キャップ１１１を把持すると、上記
キャッピングヘッド１１８が上記トルクモータ１４０に
よって回転されながら図示しないカム部材或いはシリン
ダ装置等によって降下さ九、そのトルクモータ１４０で
与えられる所要の大きな締付力で第１キャップ１１１を
容器１０２の口部に締付ける。

上記第１キャップ１１１を容器１０２の口部に締付ける
と、トルクモータ１４０によるキャッピングヘッド１１
８の回転が停止されるとともに、キャッピングヘッド１
１８による第１キャップ１１１の把持が解放される。

この状態となると、第６図に示すように、キャッピング
ヘッド１１８が所定量だけ上昇されて第２キャップ１１
２を把持し、次にキャップグリッパ１０６′が第１キャ
ップ１１１を把持する。そしてこの状態となると、上記
トルクモータ１４０によりキャッピングヘッド１１８が
上記締付力よりも小さいトルクで回転されるようになり
、把持した第２キャップ１１２を第１キャップ１１１へ
小さい締付力で締付ける。

この後、キャッピングヘッド１１８による第２キャップ
１１２の把持が解放されてキャッピングヘッド１１８が
上昇され、また容器グリッパ１０６およびキャップグリ
ッパ１０６′がそれぞれ開放されると、容器１０２が外
部に搬出されるようになる。

さらに、第７図は本発明の更に他の実施例を示したもの
で、本実施例においても１台のキャッピング機構２０４
で２重キャップ２１０の締付を行なえるようにしたもの
である。本実施例では、第１キャップ２１１を把持する
キャッピングヘッド２１８の内部に第２キャップ２１２
を把持するキャッピングヘッド２１８′を独立して回転
自在に設け、各キャッピングヘッド２１８　、２１８　
’をそれぞれトルクモータ２４０　、２４０　’　によ
って回転駆動できるようにしている。

そして本実施例においては、容器２０２は容器グリッパ
２０６によって把持され、また２重キャップ２１０の第
１キャップ２１１はキャッピングヘッド２１８によって
、ざら、に第２キャップ２１２はキャッピングヘッド２
１８′　によってそれぞれ把持されるようになる。

この状態となると、キャッピングヘッド２１８．２１８
′が降下されるとともに、上記トルクモータ２４０．２
４０　’　によってそれぞれ所定のトルクで回転駆動さ
れ、キャッピングヘッド２１８によって把持されている
第１キャップ２１１に対して第２キャップ２１２が所定
の小さい締付力で締付けられ、また容器グリッパ２０６
によって把持されている容器２０２に対して第１キャッ
プ２１１が所定の大きな締付力で締付けられる。

したがって本実施例においても、上記第１キャップ２１
１と第２キャップ２１２とをそれぞわ高精度に所定の締
付力で締付けることができることは明らかである。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、第１キャップと第２キ
ャップとをそれぞれ高精度に所定の締付力で締付けるこ
とができるので、第１キャップに対する第２キャップの
締付力が小さ過ぎて液洩れを生じさせたり、或いはその
締付力が大き過ぎて第２キャップを第１キャップから容
易に取外すことが困難となったり、さらには第２キャッ
プを弛める際に２重キャップ全体が容器から雌親されて
しまうといったことを確実に防止することができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図に示すキャッピング機構４の断面図、第３図は第２図
の要部の拡大断面図、第４図は第１図に示すキャッピン
グ機構４′の第３図と同様な部分での断面図、第５図は
本発明の他の実施例を示す概略構成図、第６図は第５図
と異なる状態を示す概略構成図、第７図は本発明の更に
他の実施例を示す概略構成図である。 ２．１０２．２０２−・容器 ４．４　’　、　１０４　、２０４−・・キャッピング
機構６．１０６．２０Ｂ−・・容器グリッパ６’　、１
０６　’　−・キャップグリッパ１０、１１０．２１０
−２重キャップ １１、１１１．２１１−・・第１キャップ１２．１１２
．２１２−・第２キャップ１３−・・注ぎ口 １８．１８’　、１１８．２１８−・・キャッピングへ
ッド第　　２　　図 第　　３　　図 第　　４　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 容器に螺着されて注ぎ口を有する第１キャップと、この
   第１キャップに、螺着されて上記注ぎ口を閉鎖する第２
   キャップとを備えた２重キャップを上記容器に螺着する
   キャッパであって、該キャッパは、上記容器を把持する
   容器グリッパと、上記第１キャップを把持し、上記容器
   グリッパで把持した容器にその第１キャップを所定の締
   付力で螺着する第１キャッピングヘッドとを備え、さら
   に上記第１キャッピングヘッド又は他の第２キャッピン
   グヘッドで上記第１キャップに第２キャップを上記締付
   力よりも小さな締付力で螺着することを特徴とするキャ
   ッパ。