JPH0530711B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキヤツパに関し、より詳しくは２重キ
ヤツプを容器に螺着するキヤツパに関する。

「従来の技術」 従来、例えば洗剤等の容器では、注ぎ口を形成
した第１キヤツプを容器の口部に螺着し、さらに
この第１キヤツプに第２キヤツプを螺着して上記
注ぎ口を閉鎖させることが行なわれている。

従来、上記第１キヤツプと第２キヤツプとを備
える２重キヤツプを容器に螺着する場合には、予
め第１キヤツプと第２キヤツプとを所定の締付力
で螺着しておき、この２重キヤツプをランダムの
状態でソータに供給して一定の状態に整列させ、
これをシユートによつてキヤツパに供給してい
る。

そしてキヤツパでは、上記シユートから供給さ
れる２重キヤツプの第１キヤツプをキヤツピング
ヘツドで把持させるとともに、搬送コンベヤから
供給される容器の胴部をそのキヤツピングヘツド
の下方位置に設けた容器グリツパで把持させ、こ
の状態で上記キヤツピングヘツドの回転により上
記第１キヤツプを容器の口部に、第１キヤツプと
第２キヤツプとの締付力よりも大きな締付力で螺
合させるようにしている。

したがつて、上記第１キヤツプはこれと第２キ
ヤツプとの締付力よりも大きな締付力で容器に螺
着されるので、第２キヤツプを把持してこれを弛
めれば、第１キヤツプを容器に螺着させたまま第
２キヤツプを第１キヤツプから取外すことができ
る。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記２重キヤツプが容器に螺着
されるまでの間に、特にソータによつて２重キヤ
ツプがランダムの状態から一定の状態に整列され
る間に、第１キヤツプと第２キヤツプとの締付が
弛むことがあり、その弛みによつて液洩れを生じ
させる危険性があつた。

上記液洩れを防止するには、上記第１キヤツプ
と第２キヤツプとの締付力をより増大させればよ
いが、締付力を増大させると第２キヤツプを第１
キヤツプから容易に取外すことが困難となり、最
悪の場合には２重キヤツプ全体が容器から離脱し
てしまうことがあつた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した２重
キヤツプを容器に螺着するキヤツパにおいて、上
記容器を把持する容器グリツパと、上記第１キヤ
ツプを把持し、上記容器グリツパで把持した容器
にその第１キヤツプを所定の締付力で螺着する第
１キヤツピングヘツドとを設け、さらに上記第１
キヤツピングヘツド又は他の第２キヤツピングヘ
ツドで上記第１キヤツプに第２キヤツプを上記締
付力よりも小さな締付力で螺着するようにしたも
のである。

「作用」 そのような構成によれば、容器グリツパで容器を
把持した状態で第１キヤツピングヘツドによつて
第１キヤツプを上記容器に螺着することができ、
さらに上記第１キヤツピングヘツド又は他の第２
キヤツピングヘツドで上記第１キヤツプに上記第
２キヤツプを上記締付力よりも小さな締付力で螺
着することができるので、上記第１キヤツプと第
２キヤツプとの各締付力を、上述した液洩れを防
止できる大きさで、しかも第２キヤツプを第１キ
ヤツプから容易に取外すことができるような大き
さに高精度に管理することが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、搬送コンベヤ１によつて搬送さ
れてきた容器２は第１スターホイール３によつて
第１キヤツピング機構４の回転体５内に順次搬入
され、それぞれその回転体５の円周方向等間隔位
置に設けた容器グリツパ６によつて把持される。

上記容器グリツパ６は、上記回転体５に鉛直方
向に軸支した一対の回転軸７にそれぞれ取付けた
グリツプアーム８を備えており、この一対のグリ
ツプアーム８で上記容器２の胴部を把持できるよ
うになつている。

上記グリツプアーム８を取付けた一対の回転軸
７は、図示しないが、相互にギヤを介して逆方向
に回転するように連動されており、かつ一方の回
転軸７に取付けた揺動アーム先端のカムフオロワ
を上記回転体５の円周方向に沿つて形成したカム
溝に係合させることにより、そのカム溝の形状に
応じて上記一対のグリツプアーム８を開閉作動さ
せることができるようにしている。

上記容器２に螺着される２重キヤツプ１０は、
第３図に示すように、容器２の口部に直接螺着さ
れる第１キヤツプ１１と、この第１キヤツプ１１
に螺着される第２キヤツプ１２とを備えており、
上記第１キヤツプ１１に注ぎ口１３を形成すると
ともに、第２キヤツプ１２によつてその注ぎ口１
３を閉鎖できるようにしている。

上記第１キヤツプ１１と第２キヤツプ１２とは
予め軽い締付力で螺着してあり、両者が一体とな
つた２重キヤツプ１０は図示しないソータによつ
て一定の状態に整列された後、第１図の想像線で
示すように、シユート１４によつて第１スターホ
イール３の上方に供給される。

上記第１スターホイール３の上部にはこれと一
体に回転する図示しない回転板を取付けてあり、
第１スターホイール３によつて搬送される容器２
の直上位置において上記回転板に図示しないピン
を設けることにより、各ピンによつてシユート１
４内の２重キヤツプ１０を順次出し、かつ容器２
の直上位置でその容器２と同期して搬送できるよ
うにしている。

然して、上記第１キヤツピング機構４は各容器
グリツパ６の直上位置に、第２図、第３図に示す
ように、第１キヤツプ１１の外周部を把持してこ
れを回転させる第１キヤツピングヘツド１８を備
えている。

上記第１キヤツピングヘツド１８は、上端部に
ピニオン１９を取付けた回転軸２０と、この回転
軸２０に回転自在に取付けたブラケツト２１と、
このブラケツト２１に取付けたカムフオロワ２２
とを備えており、上記カムフオロワ２２を固定部
材２３に設けた円筒状カム部材２４に係合させる
ことにより、第１キヤツピングヘツド１８を上記
円筒状カム部材２４のカム曲線に沿つて昇降させ
ることができるようにしている。

他方、上記回転軸２０の上端部に設けたピニオ
ン１９を固定部材２３に設けたサンギヤ２５に噛
合させることにより、回転体５の回転に伴なつて
第１キヤツピングヘツド１８を上記サンギヤ２５
の周囲を公転しながら自転できるようにしてい
る。

さらに上記回転軸２０の下端部には、クラツチ
機構２８を介して下方が開口したカツプ状のケー
ス２９を取付けてあり、第３図に示すように、上
記ケース２９の下部に取付けたリング状受部材３
０の内部にリング状弾性体３１を収容している。

また、上記ケース２９内に下方が開口したカツ
プ状の圧縮ピストン３２を昇降自在に設けるとと
もに、この圧縮ピストン３２の下端部を上記リン
グ状弾性体３１の上面に当接させ、さらにこの圧
縮ピストン３２内に上記２重キヤツプ１０の上面
に当接して位置決めを行なうガイド部材３３を設
け、このガイド部材３３の上端軸部を上記圧縮ピ
ストン３２の軸部に相対的に摺動自在に貫通させ
て上記ケース２９に固定している。

そして上記２重キヤツプ１０を上記弾性体３１
の孔３１ａを介して相対的にケース２９内に挿通
させ、その上面を上記ガイド部材３３に当接させ
た際には、２重キヤツプ１０の第１キヤツプ１１
が弾性体３１の孔３１ａ内に位置するようにして
いる。そしてこの状態で、上記圧縮ピストン３２
とケース２９との間に形成した圧力室３４内に圧
縮空気を供給して圧縮ピストン３２を押下げ、そ
れによつて上記弾性体３１を押圧変形させた際に
は、上記孔３１ａの内径を縮径させて第１キヤツ
プ１１を把持させることができるようにしてい
る。

また上記クラツチ機構２８は、ケース２９と回
転軸２０との間に予め定めた大きさ以上の回転ト
ルクが加わつた際に両者の相対回転を許容するよ
うになつており、それによつて上記弾性体３１で
把持した第１キヤツプ１１を所定の締付力で容器
２に締付けた後は、回転軸２０の回転が継続して
いても第１キヤツプ１１の回転を停止させること
ができるようにしている。

以上の構成において、上記容器２が第１スター
ホイール３を介して回転体５内に搬入される際に
は容器グリツパ６の一対のグリツプアーム８は開
放されており、その中に容器２が搬入されるとグ
リツプアーム８が閉じて容器２の胴部を把持す
る。

他方、２重キヤツプ１０はシユート１４から図
示しないピンによつて順次引出され、かつ容器２
の直上位置でその容器２と同期して搬送される。
そして２重キヤツプ１０が回転体５内に搬入され
ると同時に、第１キヤツピングヘツド１８が降下
して２重キヤツプ１０の第１キヤツプ１１を把持
し、その２重キヤツプ１０を上述した図示しない
ピンから受取るようになる。

第１キヤツピングヘツド１８が２重キヤツプ１
０を把持すると、この２重キヤツプ１０は回転さ
れながら下降され、２重キヤツプ１０の第１キヤ
ツプ１１は上記クラツチ機構２８で定めた所定の
締付トルクで容器２に螺着される。

この後、第１キヤツピングヘツド１８による２
重キヤツプ１０の把持が解放されて第１キヤツピ
ングヘツド１８が上昇端まで上昇され、また容器
グリツパ６の一対のグリツプアーム８が開放され
て容器２の把持を解放すると、２重キヤツプ１０
が螺着された容器２は第２スターホイール３５に
よつて上記回転体５の外部に搬出される。

然して、上記第１キヤツピング機構４の下流側
に第２キヤツピング機構４′を設けてあり、上記
第２スターホイール３５は第１キヤツピング機構
４の回転体５から排出された容器２をそのまま第
２キヤツピング機構４′の回転体５′内に供給でき
るようになつている。

上記第２キヤツピング機構４′は基本的に第１
キヤツピング機構４と同一の構成を有している
が、容器グリツパ６によつて容器２の胴部を把持
する代りに２重キヤツプ１０の第１キヤツプ１１
を把持するキヤツプグリツパ６′を備えている点、
および上記第１キヤツピングヘツド１８が第１キ
ヤツプ１１を把持するのに対し、第２キヤツピン
グ機構４′の第２キヤツピングヘツド１８′は２重
キヤツプ１０の第２キヤツプ１２を把持するよう
になつている点（第４図参照）が異なつている。

したがつて、上記第２スターホイール３５から
容器２が第２キヤツピング機構４′の回転体５′内
に供給されると、上記キヤツプグリツパ６′が２
重キヤツプ１０の第１キヤツプ１１を把持する。
そして第２キヤツピングヘツド１８′が２重キヤ
ツプ１０の第２キヤツプ１２を把持するとその締
付が開始され、第２キヤツプ１２が図示しないク
ラツチ機構で定めた所定の締付トルクで第１キヤ
ツプ１１に螺着されると、その締付が終了する。
この際、第２キヤツプ１２の第１キヤツプ１１へ
の締付力は、第１キヤツプ１１の容器２への締付
力よりも小さく設定してあることは勿論である。

そして第２キヤツプ１２の締付が終了し、第２
キヤツピングヘツド１８′による２重キヤツプ１
０の把持が解放されて第２キヤツピングヘツド１
８′が上昇され、またキヤツプグリツパ６′による
第１キヤツプ１１の把持が解放されると、キヤツ
ピングが終了した容器２は第３スターホイール３
６によつて上記回転体５′の外部に搬出される。

なお、上記実施例では、第１キヤツプ１１と第
２キヤツプ１２とを予め軽い締付力で螺着した２
重キヤツプ１０を供給するようにしているが、第
１キヤツピング機構４で第１キヤツプ１１を、第
２キヤツピング機構４′で第２キヤツプ１２をそ
れぞれ別個に供給することも可能である。

また、第１キヤツプ１１を容器２に充分に大き
な締付力で締付けている場合には、キヤツプグリ
ツパ６′で第１キヤツプ１１を把持する代りに容
器グリツパ６で容器２を把持させた状態で、第１
キヤツプ１１に第２キヤツプ１２を螺着させるよ
うにしてもよい。

次に、第５図，第６図は本発明の他の実施例を
示したもので、上記実施例のものが２台のキヤツ
ピング機構４，４′を用いているのに対し、本実
施例は１台のキヤツピング機構１０４で２重キヤ
ツプ１１０の締付を行なえるようにしたものであ
る。

すなわち、本実施例におけるキヤツピング機構
１０４は、トルクモータ１４０によつて回転駆動
されるキヤツピングヘツド１１８を備えるととも
に、それぞれ独立して開閉作動される容器グリツ
パ１０６とキヤツプグリツパ１０６′とを備えて
いる。

第５図に示すように、上記容器グリツパ１０６
とキヤツプグリツパ１０６′が開放された状態で
その中に容器１０２が供給されると、上記容器グ
リツパ１０６が容器１０２を把持し、またキヤツ
ピングヘツド１１８が２重キヤツプ１１０の第１
キヤツプ１１１を把持すると、上記キヤツピング
ヘツド１１８が上記トルクモータ１４０によつて
回転されながら図示しないカム部材或いはシリン
ダ装置等によつて降下され、そのトルクモータ４
０で与えられる所要の大きな締付力で第１キヤツ
プ１１１を容器１０２の口部に締付ける。

上記第１キヤツプ１１１を容器１０２の口部に
締付けると、トルクモータ１４０によるキヤツピ
ングヘツド１１８の回転が停止されるとともに、
キヤツピングヘツド１１８による第１キヤツプ１
１１の把持が解放される。

この状態となると、第６図に示すように、キヤ
ツピングヘツド１１８が所定量だけ上昇されて第
２キヤツプ１１２を把持し、次にキヤツプグリツ
パ１０６′が第１キヤツプ１１１を把持する。そ
してこの状態となると、上記トルクモータ１４０
によりキヤツピングヘツド１１８が上記締付力よ
りも小さいトルクで回転されるようになり、把持
した第２キヤツプ１１２を第１キヤツプ１１１へ
小さい締付力で締付ける。

この後、キヤツピングヘツド１１８による第２
キヤツプ１１２の把持が解放されてキヤツピング
ヘツド１１８が上昇され、また容器グリツパ１０
６およびキヤツプグリツパ１０６′がそれぞれ開
放されると、容器１０２が外部に搬出されるよう
になる。

さらに、第７図は本発明の更に他の実施例を示
したもので、本実施例においても１台のキヤツピ
ング機構２０４で２重キヤツプ２１０の締付を行
なえるようにしたものである。本実施例では、第
１キヤツプ２１１を把持するキヤツピングヘツド
２１８の内部に第２キヤツプ２１２を把持するキ
ヤツピングヘツド２１８′を独立して回転自在に
設け、各キヤツピングヘツド２１８，２１８′を
それぞれトルクモータ２４０，２４０′によつて
回転駆動できるようにしている。

そして本実施例においては、容器２０２は容器
グリツパ２０６によつて把持され、また２重キヤ
ツプ２１０の第１キヤツプ２１１はキヤツピング
ヘツド２１８によつて、さらに第２キヤツプ２１
２はキヤツピングヘツド２１８′によつてそれぞ
れ把持されるようになる。

この状態となると、キヤツピングヘツド２１
８、２１８′が降下されるとともに、上記トルク
モータ２４０，２４０′によつてそれぞれ所定の
トルクで回転駆動され、キヤツピングヘツド２１
８によつて把持されている第１キヤツプ２１１に
対して第２キヤツプ２１２が所定の小さい締付力
で締付けられ、また容器グリツパ２０６によつて
把持されている容器２０２に対して第１キヤツプ
２１１が所定の大きな締付力で締付けられる。

したがつて本実施例においても、上記第１キヤ
ツプ２１１と第２キヤツプ２１２とをそれぞれ高
精度に所定の締付力で締付けることができること
は明らかである。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、第１キヤツプ
と第２キヤツプとをそれぞれ高精度に所定の締付
力で締付けることができるので、第１キヤツプに
対する第２キヤツプの締付力が小さ過ぎて液洩れ
を生じさせたり、或いはその締付力が大き過ぎて
第２キヤツプを第１キヤツプから容易に取外すこ
とが困難となつたり、さらには第２キヤツプを弛
める際に２重キヤツプ全体が容器から離脱されて
しまうといつたことを確実に防止することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図に示すキヤツピング機構４の断面図、
第３図は第２図の要部の拡大断面図、第４図は第
１図に示すキヤツピング機構４′の第３図と同様
な部分での断面図、第５図は本発明の他の実施例
を示す概略構成図、第６図は第５図と異なる状態
を示す概略構成図、第７図は本発明の更に他の実
施例を示す概略構成図である。 ２，１０２，２０２……容器、４，４′，１０
４，２０４……キヤツピング機構、６，１０６，
２０６……容器グリツパ、６′，１０６′……キヤ
ツプグリツパ、１０，１１０，２１０……２重キ
ヤツプ、１１，１１１，２１１……第１キヤツ
プ、１２，１１２，２１２……第２キヤツプ、１
３……注ぎ口、１８，１８′，１１８，２１８…
…キヤツピングヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 容器に螺着されて注ぎ口を有する第１キヤツ
   プと、この第１キヤツプに螺着されて上記注ぎ口
   を閉鎖する第２キヤツプとを備えた２重キヤツプ
   を上記容器に螺着するキヤツパであつて、該キヤ
   ツパは、上記容器を把持する容器グリツパと、上
   記第１キヤツプを把持し、上記容器グリツパで把
   持した容器にその第１キヤツプを所定の締付力で
   螺着する第１キヤツピングヘツドとを備え、さら
   に上記第１キヤツピングヘツド又は他の第２キヤ
   ツピングヘツドで上記第１キヤツプに第２キヤツ
   プを上記締付力よりも小さな締付力で螺着するこ
   とを特徴とするキヤツパ。