JPH02180196A - キャッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキャッパに関し、より詳しくはキャップと容器
とを相互に所定の関係位置に保って打栓するようにした
キャッパに関する。

「従来の技術」 従来一般に、キャップと容器とを相互に所定の関係位置
に保って打栓する場合には、キャップ整列機構によって
キャップを所定の方向に揃えるとともに、該キャップ整
列機構によって位置決めしたキャップをキャッピングヘ
ッドに把持させ、他方、キャッピングヘットの直下位買
に供給された容器を容器位置決め機構によって所定の方
向に向けさせ、その状態でキャラどングヘッドに把持し
たキャップを容器に打栓するようにしている。

またその他の装置として、打栓状態で容器とキャップと
が相対的に回転可能な場合には、両者を予め打栓した後
に容器とキャップとを一体的に回転古せ、先ずキャップ
の位置決め部をストッパに当接させて該キャップの回転
を停止させ、次に引続き容器のみを回転させて容器の位
置決め部をセンサで検出させ、容器の位置決め部が所定
位置となったら容器の回転を停止させることにより、両
者を所定の関係位置に位置決めするようにしたものも知
られている（特公昭５９−３５６６８号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、容器とキャップとをそれぞれ位置決めした後
に打栓するようにした前者のキャッパにおいでは、容器
を回転させて位置決めする際に該容器内に充填した液が
飛散する虞があり、特に高速処理の要請から容器の回転
速度を速めた場合にその虞が強くなっていた。

また打栓後に容器とキャップとの位置決めを行う後者の
キャッパにおいては、液の飛散を防止することができる
が、容器の位置決め部を検出するセンサと、このセンサ
からの信号によって容器の回転を停止させる駆動手段と
を必要とするので、その構成が複雑で効果となり、特に
マルチヘッドではヘッド毎にセンサと駆動手段とが必要
となるので、極めて高価となる。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、所定位置に位置決め部
を有する容器と、該容器に所定の方向に向けて打栓され
、かつ打栓状態で容器に対して相対的に回転可能なキャ
ップと、該キャップを所定の方向に揃えるキャップ整列
機構と、該キャップ整列機構から位置決めされて供給さ
れるキャップを把持してこれを容器に打栓するキャッピ
ングヘッドとを備えたキャッパにおいて、 上記キャラどングヘッドがキャップを容器（こ打栓した
状態で該キャッピングヘッドを所定量回転させて上記キ
ャップを所定方向に向ける回転駆動機構と、上記キャッ
ピングヘッドの回転に伴ってキャップと共に回転する容
器の位置決め部に係合して該容器を所定位置で停止させ
るストッパ手段とを設けるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、位置決めされたキャップをキャッピ
ングヘットで把持して容器に打栓し、その状態のまま回
転駆動機構によってキャッピングヘットを所定量回転さ
せてキャップを所定方向に向ければ、その間にキャップ
と共に回転する容器をストッパ手段によって位置決めす
ることができる。

したがって、容器はキャップが打栓された後に回転され
るので、高速回転させても液の飛散か生じる虞がなく、
しがも上記回転駆動機構はキヤ・ンどングヘッドを所定
量回転させるだけでよいので、その構成を簡素なものと
することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
゛おいて、コンベヤ］によって搬送されできた把手付客
器２は、図示しないタイミングスクリュウおよび入口ス
ターホイール３を介して回転体４内に搬入される。他方
、シュート５から上記入口スターホイール３の上部に一
体的に設けたキャップ整列機構６に供給されたキャップ
７は、このキヤ・ンブ整列機構６によって所定の方向に
揃えられた後、上記回転体４の外周部等間隔位置に設け
たキャッピングヘッド８に順次供給されて把持される。

上記容器２が入口スターホイール３を介してキヤ・ンビ
ングヘッド８の直下位置に搬入されると、キャッピング
ヘッド８が降下して把持したキャップ７を容器２に打栓
し、この状態のまま１回転以上回転される。キャッピン
グヘッド８が回転されると、これに把持されて一体に回
転されるキヤ・ンブ７を介しで、容器２が一体的に回転
される。

上記回転体４は、各容器２の外周部近接位置にそれぞれ
ストッパ手段９を備えており、ストッパ手段９は容器２
が１回転する間に位置決め部としての把手２ａ（第５図
参照）に係合し、該容器２を所定位置で停止させる。

上記キャップ７は打栓状態で容器２に対して相対的に回
転可能となっておつ、ストッパ手段９によって容器２の
回転が停止されてもキヤ・ンブ７はキャッピングヘッド
８の回転に伴って一体に回転され、容器２に対して所定
の方向に向けられた状態でその回転が停止される。

このようにして位置決めされた容器２に対してキャップ
７の位置決めが行われると、主ャッどングヘッド８によ
るキャップ７の把持が開放されるとともに、ストッパ手
段９と把手２ａとの係合が解除され、その後容器２は出
口スターホイール１０を介して上記コンベヤ１上に排出
される。

なお、キャップ７を所定の方向に揃えてキャッピングヘ
ッド８に供給するキャップ整列機構６は従来数に種々の
構成のものが提案されて公知であるので、その具体的構
成の説明は省略する。

次に第２図に示すように、上記回転体４は、図示しない
機枠に鉛直方向に配設固定した固定軸１５の周囲に複数
の軸受を介して回転自在に軸支した駆動軸１６と、この
駆動軸１６の上方に固定した第１円板１７と、下方に固
定した搬送テーブル１８とを備えており、ざらに上記第
１円板１７の上方に、キャッピングヘッド８と同数の案
内ロッド１９ヲ介して第２円板２０を連結し、この第２
円板２０を上記固定軸１５に回転自在に軸支している。

上記各キャラどングヘッド８は、第１円板１７とＭ２円
板２０とを昇降自在に貫通させたスピンドル２１の下端
部にそれぞれ取付けてあり、各スピンドル２１の軸方向
中央部にブラケット２２の一端を回転自在に取付けると
ともに、該ブラケット２２の他端を隣接した案内ロッド
１９に昇降自在に取付けることにより、ブラケット２２
がスピンドル２１と共に回転しなり１ようにしている。

そして各ブラケット２２にカムフォロワ２３を取付け、
各カムフォロワ２３ヲ上記固定軸１５に固定した昇降カ
ム２４に係合させることによつ、回転体４００回転伴な
って上記スピンドル２１ヲ昇降させることができるよう
にしている。

上記キャッピングへ・ンド８は、例えば従来公知のエア
チャック式のキャッピングヘットから構成され、図示し
ない圧縮空気源から電磁弁を介して圧縮空気が供給され
た際に、上記キャップ７を把持することができるように
なっている。

また上方の第２円板２０に各キャッピングヘット８をそ
れぞれ所要１回転させ、その停止位置で上記キャップ７
を所定方向に位置決めする回転駆動機構３２を設（すて
いる。

この回転駆動機構３２は、第３図、Ｍ４図に示すように
、Ｍ２円板２０に回転自在に軸支した上記スピンドル２
１と同数のギヤ３３を備えており、各スピンドル２１の
上部に形成したスプライン部２１ａをそのギヤ３３の細
部にスプライン係合させている。そして各ギヤ３３は、
第２円板２０に軸支したアイドルギヤ３４の大径ギヤ３
４ａに噛合し、該アイドルギヤ３４の小径ギヤ３４ｂに
セクタギヤ３５を噛合させている。

上記セクタギヤ３５は、第２円板２０を貫通させて回転
自在に軸支した回転軸３６の上端部に取付けであり、他
方、この回転軸３６の下端部に揺動アーム３７を取付け
るとともに、該揺動アーム３７の先端部に設けたカムフ
ォロワ３８ヲ上記固定軸１５に固定したカム板３９のカ
ム溝３９ａに係合させている。

上記カム溝３９ａは、上記キャッピングヘッド８がキャ
ップ７を容器２に打栓した後に該ギヤ・シビングヘッド
８を所要Ｉ、例えば２回転回転させて所定の位置に位置
決めし、またキャッピングヘッド８がキャップ７の把持
を解放した後に、元の回転位置まで逆転復帰させること
ができるようになっている。

ざらに、第２図に示すように、上記回転体４を構成する
下方の搬送テーブル１８には、上記ギヤ・ンビングヘッ
ド８の回転に伴ってキャップ７と共に回転する容器２の
把手２ａに係合して該容器２を所定位置で停止させる上
述のストッパ手段９を設けている。

各ストッパ手段９は、各ギヤ・ンビングヘッド８の直下
位置に配＝されてそれぞれ搬送テーブル１８に回転自在
に軸支した容器テーブル４６と、該容器テーブル４６上
に供給される容器２の胴部を支持する胴部支持部材４７
と、容器テーブル４６とともに回転する容器２の首部を
支持して容器２が容器テーブル４６上から脱落するのを
防止する首部支持手段４８と、さらに容器２の把手２ａ
に係合するスト・ンパ部材４９とを備えている。

上記首部支持手段４８は、第１図、第５図に示すように
、上記駆動軸１６に設けられてこれと一体に回転する第
３円板５０に固定され、容器首部の半径方向内方の円弧
状部分を支持する内側支持部材６１と、上記第３円板５
０に鉛直軸５２を介して揺動可能に支持され、上記首部
の半径方向外方の円弧状部分を支持する外側支持部材５
３と、ざらに上記鉛直軸５２に固定した揺動アーム５４
の先端部に設けたカムフォロワ５５とを備えでいる。

上記カムフォロワ５５は、図示しないばねの弾撥力によ
って固定カム６１の外周面に弾接させであり、該固定カ
ム６１を取付けた固定円板６２は上記駆動軸１６の外周
に回転自在に軸支するとともに、上述した入口スターホ
イール３と出ロスクーホイール１０との間に設けた固定
部材６３（第１図参照）によって図示しない機枠に固定
している。

上記固定カム６１はカムフォロワ５５ヲ介して外側支持
部材５３を揺動させるようになっており、外側支持部材
５３を内側支持部材５１から離隔させた開放状態におい
て両者間に入口スターホイール３からの容器２を受入れ
、その後、外側支持部材５３を内側支持部材５１に近接
させて閉鎖状態とすることにより、両者で容器２の首部
を囲繞し、容器２が回転されたＰＭ（こ容器２が容器テ
ーブル４６上から脱落するのを防止するようになってい
る。

ざらに上記ストッパ部材４９は、駆動軸１６（こ取付け
られてこれと一体に回転するＭ４円板６４に水平軸６５
を介して上下に揺動可能に軸支してあり、このストッパ
部材４９に設けたカム２オロワ６６を上記固定円板６２
に固定した固定カム６７の下面１こばね６８の弾撥力で
弾接させでいる。

上記ストッパ部材４９は、第１図に示すよう（こ、容器
２の外周面に沿う円弧状凹部４９ａと、この円弧状凹部
４９ａの中央部（こ形成されて上記容器２の把手２ａが
係合する係合凹部４９ｂとを備えている。

そして該ストッパ部材４９は通常は上記固定カム６７に
よって容器２１こ係合しない上方位Ｍ１こ保持されてい
るが、下降されて係合位Ｍ１こ位Ｍされた際には、通常
は円弧状凹部４９ａが容器２の外周面又は把手２ａに当
接してその下降が停止され、容器２の回転により上記把
手２ａが係合凹部４９ｂに係合した際にざらに降下して
該容器の回転を停止させることができるようになってい
る。

以上の構成においで、入口スターホイール３から回転体
４内に搬入される把手付容器２は、胴部支持部材４７に
よって回転テーブル４６上の所要位置に案内される。こ
の際には、外側支持部材５３と内側支持部材５１とが相
互に離隔した開放状態となっており、またストッパ部材
４９は容器２に係合しない上方位＝に保持されている。

他方、キャッピングへ・ンド８は、回転テーブル４６上
に搬入される容器２の上方位置において、キャップ整列
機構６によって所定の方向に揃えられたキャップ７を把
持する。

上記回転テーブル４６上に容器２が搬入され、かつキャ
ッピングヘッド８が位置決めされたキャップ７を把持す
ると、回転体４の回転に伴って外側支持部材５３が内側
支持部材５１に近接されて両者で容器２の首部を囲繞す
るようになり、この状態となるとキャッピングヘッド８
が降下されて把持したキャップ７を容器２に打栓すると
ともに、ストッパ部材４９が下降されて係合位置に位置
される。この際、一般にはストッパ部材４９の係合凹部
４９ｂと容器２の把手２ａとが係合することはなく、円
弧状凹部４９ａが容器２の外周面又は把手２ａに当接し
でた状態となっている。

この後、キャップ７を容器２に打栓したままキヤ・ンビ
ングヘッド８が回転駆動機構３２によって回転されると
、容器２もキャップ７と共に回転されるようになり、そ
れによって把手２ａが係合凹部４９ｂに係合するとスト
ッパ部材４９がざらに降下して容器２の回転を停止させ
、該容器２を位置決めする。上記キャッピングヘッド８
は容器２の回転が停止されても引続き回転が継続され、
所定量回転されると停止してキャップ７を所定の方向に
位置決めする。

このようにして容器２に対するキャップ７の位置決めを
終了すると、キャッピングヘッド８はキャップ７の把持
を開放して上昇され、また外側支持部材５３が内側支持
部材５１がら離隔されるとともに、ストッパ部材４９が
容器２に係合しない上方位置に移ｖＪされると、キヤ・
ンプ７が打栓された容器２は出口スターホイール６によ
ってコンベヤ１上に排出される。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、キャップを打栓した後
に容器を回転させているので、位置決め処理の高速化の
ために容器を高速回転させても液の飛散が生じる虞がな
く、しかもキャッピングヘットで位置決めしたキャップ
を所定量回転させる間に、キャップと共に回転する容器
をストッパ手段で停止させればよいので、キャッピング
ヘットの回転駆動機構やストッパ手段の構成を簡単なも
のとすることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は第２図の要部を展開して示
す拡大断面図、第４図は第３図の一部を省略して示す平
面図、第５図は第２図の他の要部の拡大断面図である。 ２・・・容器 ２　ａ−把手（位置決め部） ６・・・キャップ整列機構 ７・・・キャップ ８・・・キャッピングヘッド ９・・・ストッパ手段 ３２・・・回転駆動機構 ４９・・・ストッパ部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定位置に位置決め部を有する容器と、該容器に所定の
   方向に向けて打栓され、かつ打栓状態で容器に対して相
   対的に回転可能なキャップと、該キャップを所定の方向
   に揃えるキャップ整列機構と、該キャップ整列機構から
   位置決めされて供給されるキャップを把持してこれを容
   器に打栓するキャッピングヘッドとを備えたキャッパに
   おいて、 上記キャッピングヘッドがキャップを容器に打栓した状
   態で該キャッピングヘッドを所定量回転させて上記キャ
   ップを所定方向に向ける回転駆動機構と、上記キャッピ
   ングヘッドの回転に伴ってキャップと共に回転する容器
   の位置決め部に係合して該容器を所定位置で停止させる
   ストッパ手段とを設けたことを特徴とするキャッパ。