JPH0755717B2 - キャッパ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキャッパに関し、より詳しくはキャップと容器
とを相互に所定の関係位置に保って打栓するようにした
キャッパに関する。

「従来の技術」 従来一般に、キャップと容器とを相互に所定の関係位置
に保って打栓する場合には、キャップ整列機構によって
キャップを所定の方向に揃えるとともに、該キャップ整
列機構によって位置決めしたキャップをキャッピングヘ
ッドに把持させ、他方、キャッピングヘッドの直下位置
に供給された容器を容器位置決め機構によって所定の方
向に向けさせ、その状態でキャッピングヘッドに把持し
たキャップを容器に打栓するようにしている。

またその他の装置として、打栓状態で容器とキャップと
が相対的に回転可能な場合には、両者を予め打栓した後
に容器とキャップとを一体的に回転させ、先ずキャップ
の位置決め部をストッパに当接させて該キャップの回転
を停止させ、次に引続き容器のみを回転させて容器の位
置決め部をセンサで検出させ、容器の位置決め部が所定
位置となったら容器の回転を停止させることにより、両
者を所定の関係位置に位置決めするようにしたものも知
られている（特公昭59−35668号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、容器とキャップとをそれぞれ位置決めした後
に打栓するようにした前者のキャッパにおいては、容器
を回転させて位置決めする際に該容器内に充填した液が
飛散する虞があり、特に高速処理の要請から容器の回転
速度を速めた場合にその虞が強くなっていた。

また打栓後に容器とキャップとの位置決めを行う後者の
キャッパにおいては、液の飛散を防止することができる
が、容器の位置決め部を検出するセンサと、このセンサ
からの信号によって容器の回転を停止させる駆動手段と
を必要とするので、その構成が複雑で高価となり、特に
マルチヘッドではヘッド毎にセンサと駆動手段とが必要
となるので、極めて高価となる。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、所定位置に位置決め部
を有する容器と、該容器に所定の方向に向けて打栓さ
れ、かつ打栓状態で容器に対して相対的に回転可能なキ
ャップと、該キャップを所定の方向に揃えるキャップ整
列機構と、該キャップ整列機構から位置決めされて供給
されるキャップを把持してこれを容器に打栓するキャッ
ピングヘッドとを備えたキャッパにおいて、 上記キャッピングヘッドがキャップを容器に打栓した状
態で該キャッピングヘッドを所定量回転させて上記キャ
ップを所定方向に向ける回転駆動機構と、上記キャッピ
ングヘッドの回転に伴ってキャップと共に回転する容器
の位置決め部に係合して該容器を所定位置で停止させる
ストッパ手段とを設けるようにしたものである。

「作用］ 上記構成によれば、位置決めされたキャップをキャッピ
ングヘッドで把持して容器に打栓し、その状態のまま回
転駆動機構によってキャッピングヘッドを所定量回転さ
せてキャップを所定方向に向ければ、その間にキャップ
と共に回転する容器をストッパ手段によって位置決めす
ることができる。

したがって、容器はキャップが打栓された後に回転され
るので、高速回転させても液の飛散が生じる虞がなく、
しかも上記回転駆動機構はキャッピングヘッドを所定量
回転させるだけでよいので、その構成を簡素なものとす
ることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、コンベヤ１によって搬送されてきた把手付容器
２は、図示しないタイミングスクリュウおよび入口スタ
ーホイール３を介して回転体４内に搬入される。他方、
シュート５から上記入口スターホイール３の上部に一体
的に設けたキャップ整列機構６に供給されたキャップ７
は、このキャップ整列機構６によって所定の方向に揃え
られた後、上記回転体４の外周部等間隔位置に設けたキ
ャッピングヘッド８に順次供給されて把持される。

上記容器２が入口スターホイール３を介してキャッピン
グヘッド８の直下位置に搬入されると、キャッピングヘ
ッド８が降下して把持したキャップ７を容器２に打栓
し、この状態のまま１回転以上回転される。キャッピン
グヘッド８が回転されると、これに把持されて一体に回
転されるキャップ７を介して、容器２が一体的に回転さ
れる。

上記回転体４は、各容器２の外周部近傍位置にそれぞれ
ストッパ手段９を備えており、ストッパ手段９は容器２
が１回転する間に位置決め部としての把手2a（第５図参
照）に係合し、該容器２を所定位置で停止させる。

上記キャップ７は打栓状態で容器２に対して相対的に回
転可能となっており、ストッパ手段９によって容器２の
回転が停止されてもキャップ７はキャッピングヘッド８
の回転に伴って一体に回転され、容器２に対して所定の
方向に向けられた状態でその回転が停止される。

このようにして位置決めされた容器２に対してキャップ
７の位置決めが行われると、キャッピングヘッド８によ
るキャップ７の把持が開放されるとともに、ストッパ手
段９と把手2aとの係合が解除され、その後容器２は出口
スターホイール10を介して上記コンベヤ１上に排出され
る。

なお、キャップ７を所定の方向に揃えてキャッピングヘ
ッド８に供給するキャップ整列機構６は従来既に種々の
構成のものが提案されて公知であるので、その具体的構
成の説明は省略する。

次に第２図に示すように、上記回転体４は、図示しない
機枠に鉛直方向に配設固定した固定軸15の周囲に複数の
軸受を介して回転自在に軸支した駆動軸16と、この駆動
軸16の上方に固定した第１円板17と、下方に固定した搬
送テーブル18とを備えており、さらに上記第１円板17の
上方に、キャッピングヘッド８と同数の案内ロッド19を
介して第２円板20を連結し、この第２円板20を上記固定
軸15に回転自在に軸支している。

上記各キャッピングヘッド８は、第１円板17と第２円板
20とを昇降自在に貫通させたスピンドル21の下端部にそ
れぞれ取付けてあり、各スピンドル21の軸方向中央部に
ブラケット22の一端を回転自在に取付けるとともに、該
ブラケット22の他端を隣接した案内ロッド19に昇降自在
に取付けることにより、ブラケット22がスピンドル21と
共に回転しないようにしている。

そして各ブラケット22にカムフォロワ23を取付け、各カ
ムフォロワ23を上記固定軸15に固定した昇降カム24に係
合させることにより、回転体４の回転に伴なって上記ス
ピンドル21を昇降させることができるようにしている。

上記キャッピングヘッド８は、例えば従来公知のエアチ
ャック式のキャッピングヘッドから構成され、図示しな
い圧縮空気源から電磁弁を介して圧縮空気が供給された
際に、上記キャップ７を把持することができるようにな
っている。

また上方の第２円板20に各キャッピングヘッド８をそれ
ぞれ所要量回転させ、その停止位置で上記キャップ７を
所定方向に位置決めする回転駆動機構32を設けている。

この回転駆動機構32は、第３図、第４図に示すように、
第２円板20に回転自在に軸支した上記スピンドル21と同
数のギヤ33を備えており、各スピンドル21の上部に形成
したスプライン部21aをそのギヤ33の軸部にスプライン
係合させている。そして各ギヤ33は、第２円板20に軸支
したアイドルギヤ34の大径ギヤ34aに噛合し、該アイド
ルギヤ34の小径ギヤ34bにセクタギヤ35を噛合させてい
る。

上記セクタギヤ35は、第２円板20を貫通させて回転自在
に軸支した回転軸36の上端部に取付けてあり、他方、こ
の回転軸36の下端部に揺動アーム37を取付けるととも
に、該揺動アーム37の先端部に設けたカムフォロワ38を
上記固定軸15に固定したカム板39のカム溝39aに係合さ
せている。

上記カム溝39aは、上記キャッピングヘッド８がキャッ
プ７を容器２に打栓した後に該キャッピングヘッド８を
所要量、例えば２回転回転させて所定の位置に位置決め
し、またキャッピングヘッド８がキャップ７の把持を解
放した後に、元の回転位置まで逆転復帰させることがで
きるようになっている。

さらに、第２図に示すように、上記回転体４を構成する
下方の搬送テーブル18には、上記キャッピングヘッド８
の回転に伴ってキャップ７と共に回転する容器２の把手
2aに係合して該容器２を所定位置で停止させる上述のス
トッパ手段９を設けている。

各ストッパ手段９は、各キャッピングヘッド８の直下位
置に配置されてそれぞれ搬送テーブル18に回転自在に軸
支した容器テーブル46と、該容器テーブル46上に供給さ
れる容器２の胴部を支持する胴部支持部材47と、容器テ
ーブル46とともに回転する容器２の首部を支持して容器
２が容器テーブル46上から脱落するのを防止する首部支
持手段48と、さらに容器２の把手2aに係合するストッパ
部材49とを備えている。

上記首部支持手段48は、第１図、第５図に示すように、
上記駆動軸16に設けられてこれと一体に回転する第３円
板50に固定され、容器首部の半径方向内方の円弧状部分
を支持する内側支持部材51と、上記第３円板50に鉛直軸
52を介して揺動可能に支持され、上記首部の半径方向外
方の円弧状部分を支持する外側支持部材53と、さらに上
記鉛直軸52に固定した揺動アーム54の先端部に設けたカ
ムフォロワ55とを備えている。

上記カムフォロワ55は、図示しないばねの弾撥力によっ
て固定カム61の外周面に弾接させてあり、該固定カム61
を取付けた固定円板62は上記駆動軸16の外周に回転自在
に軸支するとともに、上述した入口スターホイール３と
出口スターホイール10との間に設けた固定部材63（第１
図参照）によって図示しない機枠に固定している。

上記固定カム61はカムフォロワ55を介して外側支持部材
53を揺動させるようになっており、外側支持部材53を内
側支持部材51から離隔させた開放状態において両者間に
入口スターホイール３からの容器２を受入れ、その後、
外側支持部材53を内側支持部材51に近接させて閉鎖状態
とすることにより、両者で容器２の首部を囲繞し、容器
２が回転された際に容器２が容器テーブル46上から脱落
するのを防止するようになっている。

さらに上記ストッパ部材49は、駆動軸16に取付けられて
これと一体に回転する第４円板64に水平軸65を介して上
下に揺動可能に軸支してあり、このストッパ部材49に設
けたカムフォロワ66を上記固定円板62に固定した固定カ
ム67の下面にばね68の弾撥力で弾接させている。

上記ストッパ部材49は、第１図に示すように、容器２の
外周面に沿う円弧状凹部49aと、この円弧状凹部49aの中
央部に形成されて上記容器２の把手2aが係合する係合凹
部49bとを備えている。そして該ストッパ部材49は通常
は上記固定カム67によって容器２に係合しない上方位置
に保持されているが、下降されて係合位置に位置された
際には、通常は円弧状凹部49aが容器２の外周面又は把
手2aに当接してその下降が停止され、容器２の回転によ
り上記把手2aが係合凹部49bに係合した際にさらに降下
して該容器の回転を停止させることができるようになっ
ている。

以上の構成において、入口スターホイール３から回転体
４内に搬入される把手付容器２は、胴部支持部材47によ
って回転テーブル46上の所要位置に案内される。この際
には、外側支持部材53と内側支持部材51とが相互に離隔
した開放状態となっており、またストッパ部材49は容器
２に係合しない上方位置に保持されている。他方、キャ
ッピングヘッド８は、回転テーブル46上に搬入される容
器２の上方位置において、キャップ整列機構６によって
所定の方向に揃えられたキャップ７を把持する。

上記回転テーブル46上に容器２が搬入され、かつキャッ
ピングヘッド８が位置決めされたキャップ７を把持する
と、回転体４の回転に伴って外側支持部材53が内側支持
部材51に近接されて両者で容器２の首部を囲繞するよう
になり、この状態となるとキャッピングヘッド８が降下
されて把持したキャップ７を容器２に打栓するととも
に、ストッパ部材49が下降されて係合位置に位置され
る。この際、一般にはストッパ部材49の係合凹部49bと
容器２の把手2aとが係合することはなく、円弧状凹部49
aが容器２の外周面又は把手2aに当接した状態となって
いる。

この後、キャップ７を容器２に打栓したままキャッピン
グヘッド８が回転駆動機構32によって回転されると、容
器２もキャップ７と共に回転されるようになり、それに
よって把手2aが係合凹部49bに係合するとストッパ部材4
9がさらに降下して容器２の回転を停止させ、該容器２
を位置決めする。上記キャッピングヘッド８は容器２の
回転が停止されても引続き回転が継続され、所定量回転
されると停止してキャップ７を所定の方向に位置決めす
る。

このようにして容器２に対するキャップ７の位置決めを
終了すると、キャッピングヘッド８はキャップ７の把持
を開放して上昇され、また外側支持部材53が内側支持部
材51から離隔されるとともに、ストッパ部材49が容器２
に係合しない上方位置に移動されると、キャップ７が打
栓された容器２は出口スターホイール10によってコンベ
ヤ１上に排出される。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、キャップを打栓した後
に容器を回転させているので、位置決め処理の高速化の
ために容器を高速回転させても液の飛散が生じる虞がな
く、しかもキャッピングヘッドで位置決めしたキャップ
を所定量回転させる間に、キャップと共に回転する容器
をストッパ手段で停止させればよいので、キャッピング
ヘッドの回転駆動機構やストッパ手段の構成を簡単なも
のとすることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は第２図の要部を展開して示
す拡大断面図、第４図は第３図の一部を省略して示す平
面図、第５図は第２図の他の要部の拡大断面図である。 ２……容器 2a……把手（位置決め部） ６……キャップ整列機構 ７……キャップ ８……キャッピングヘッド ９……ストッパ手段 32……回転駆動機構 49……ストッパ部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定位置に位置決め部を有する容器と、該
   容器に所定の方向に向けて打栓され、かつ打栓状態で容
   器に対して相対的に回転可能なキャップと、該キャップ
   を所定の方向に揃えるキャップ整列機構と、該キャップ
   整列機構から位置決めされて供給されるキャップを把持
   してこれを容器に打栓するキャッピングヘッドとを備え
   たキャッパにおいて、 上記キャッピングヘッドがキャップを容器に打栓した状
   態で該キャッピングヘッドを所定量回転させて上記キャ
   ップを所定方向に向ける回転駆動機構と、上記キャッピ
   ングヘッドの回転に伴ってキャップと共に回転する容器
   の位置決め部に係合して該容器を所定位置で停止させる
   ストッパ手段とを設けたことを特徴とするキャッパ。