JPS5940716B2 - 容器の方向揃え装置を有するキヤツパ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は打栓ヘッドを降下させてキャンプを容器に打栓
するようにしたキャッパに関するもので、そのキャッパ
に容器の方向を所要の方向に揃える容器の方向揃え装置
を一体に組込んだものである。

従来、打栓ヘッドを降下させてキャンプを容器に打栓す
るようにしたキャッパ、並びに胴部が角形や楕円形等の
変形容器の方向を検出してその容器の方向を所要方向に
揃えさせる容器の方向揃え装置は、それぞれ別個に構成
され、かつ種々の構成のものが公知である。

例えばキャッパによってキャンプを打栓した容器を次の
ラベラに供給する場合、特に変形容器ではラベルを容器
の所定位置に貼着する必要上、そのキャッパとラベラと
の間に上記容器の方向揃え装置を設けるようにしている
が、キャンバと容器の方向揃え装置とを別個に構成する
ことは不経済であるし、また容器の処理ラインが長くな
って大きな設置面積を必要とする欠点もあった。

本発明はこのような点に鑑み、キャッパに、特にキャッ
パの打栓ヘッドに容器の方向揃え装置を一体的に組込む
ことにより上述の欠点を解消した容器の方向揃え装置を
有するキャッパを提供するものである。

以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、図示しない機台に固定軸１を鉛直に配設して固
定し、この固定軸１の周囲に軸受２．３を介して回転軸
４を回転自在に軸支している。

この回転軸４の下方部には一体に回転テーブル５を設け
てあり、この回転テーブル５上には等間隔位置複数箇所
に断面矩形の変形容器６の胴部を把持する容器把持機構
７を設けている。

各容器把持機構７は、第２図、第３図に示すように、回
転テーブル５に立設した一対の支軸１０と、各支軸１０
に回転自在に軸支した一対の把持アーム１１とを備えて
おり、両把持アーム１１はばね１２の引張力により両者
の間隔を狭めるよう附勢されて容器６の胴部を挾持でき
るようになっている。

各把持アーム１１にはそれぞれ一体に連結アーム１３を
設けてあり、一方の連結アームに取付けた連結ピン１４
を他方の連結アームに形成した係合穴１５に係合させる
ことにより両連結アーム１３および両把持アーム１１が
相互に連動して作動するようにしている。

そして一方の把持アーム１１には更に作動アーム１６を
一体に連結し、この作動アーム１６の先端に設けたカム
フォロワ１７をカム１８に当接させている。

このカム１８は回転軸４の外周に形成した係合溝１９内
に回転自在に係合させ、かつ図示しない機台に取付けた
固定部材２０に連結させて固定するようにしている。

上記容器６は、従来公知のキャッパと同様に、図示しな
いスターホイールによりガイドプレー１−２１に沿って
搬送され、回転テーブル５上に搬入される。

このとき、上記カムフォロワ１７はカム１８の半径方向
外方に突出した第１突出部１８ａ上を転動しており、こ
れにより両把持アーム１１はばね１２に抗して拡開され
てその一対の把持アーム１１間に上記容器６を搬入でき
るようにしている。

一対の拡開した把持アーム１１間に容器６が搬入される
と、カムフォロワ１７は第１突出部１８ａを越えるよう
になり、一対の把持アーム１１の間隔はばね１２により
狭められて容器６を把持する。

上記容器６は表面と裏面さが同一形状を、また両側面が
表裏面とは異なる他の同一形状を有しており、上記一対
の把持アーム１１間に搬入された際には、容器６の半径
方向外方の面は表裏面又は側面となっており、この状態
では容器６の方向は一定方向には揃っていない。

後に詳述するように、上記一対の把持アーム１１により
容器６が把持されるとキャンプが打栓され、次に検出器
によって容器６の方向が検出され、例えば側面が半径方
向外方を向いている容器についてのみ９０度回転させて
、全ての容器の表面又は裏面が半径方向外方に向くよう
に揃えさせる。

その回転の際、カムフォロワ１１はカム１８の第２突出
部１８ｂ上を転動して一対の把持アーム１１の間隔を拡
げさせている。

そして全ての作業が終了して一対の把持アーム１１の間
隔が上記第１突出部１８ａにより拡げられると、図示し
ない排出側のスターホイールにより容器６は上記ガイド
プレート２１に沿って回転テーブル５上から排出される
。

然して、第１図において、上記回転軸４の上端部には第
１回転部材２５を取付けてあり、この第１回転部材２５
の上方に所定の間隔をあけて配設した第２回転部材２６
を軸受２７を介して上記固定軸１に回転自在に軸支する
とともに、この第２回転部材２６と上記第１回転部材２
５とを固定軸１と平行な複数本のガイドロッド２８で相
互に一体に連結している。

そして第１、第２回転部材２ｒ、２６に、前記各容器把
持機構７の直上位置において、打栓機構３０をそれぞれ
昇降かつ回転自在に設けている。

各打栓機構３０は、上記第１、第２回転部材２５．２６
に昇降かつ回転自在に取付けた筒状本体３１と、この筒
状本体３１と一体に回転しかつ筒状本体３１に対して昇
降可能な打栓ヘッド３２とを備えており、筒状本体３１
と打栓ヘッド３２間にはばね３３を弾装して、通常は打
栓ヘッド３２を筒状本体３１の最下端位置に保持してい
る。

上記筒状本体３１の中間部にはブラケット３４を回転自
在に軸支し、このブラケット３４に設けたカムフォロワ
３５をカム３６に係合させることにより筒状本体３１を
昇降させることができるようにしている。

前述の第１、第２回転部材２５゜２６を連結するガイド
ロッド２８は各打栓機構３０の筒状本体３１間にそれぞ
れ配設してあり、各筒状本体３１に軸支した上記ブラケ
ット３４はそれぞれ隣接するガイドロッド２８に昇降自
在に取付けて、このブラケット３４が筒状本体３１とと
もに回転しないようにしている。

また上記カム３６は第１、第２回転部材２５，２６間に
配設して、固定軸１に取付けている。

上記打栓ヘッド３２は、容器６に打栓するキャンプ３７
（第５図参照）を負圧により吸着保持するため、そのキ
ャンプ３７の形状に一致した係合凹部３８を有するとと
もに、その軸部に開口する吸着孔３９を有している。

この吸着孔３９は打栓ヘッド３２の軸部に形成した通路
４０を介して上記筒状本体３１の軸部に形成した通路４
１内に連通し、更に筒状本体３１の回転を許容するロー
タリージヨイント４２、このロータリージヨイント４２
の筒状本体３１と一体的な昇降を許容する可撓管４３、
第２回転部材２６と固定軸１との回転を許容するロータ
リージヨイント４４、および導管４５を介して図示しな
い負圧源に連通している。

そして上記筒状本体３１の上端部に打栓機構３０を回転
させて上記容器６の方向を一定に揃えさせる回転駆動機
構５０を設けている。

この回転駆動機構５０は、第１図、第４図に示すように
、筒状本体３１に固定した羽根車５１を備えており、こ
の羽根車５１は筒状本体３１を９０度づつ回転させるた
めに、４枚の羽根５２を有しており、後述するようにこ
の羽根５２を固定側の作動杆５３に当接させることによ
り羽根車５１、筒状本体３１および打栓ヘッド３２を介
して容器６を９０度回転させることができるようにして
いる。

また上記筒状本体３１には羽根車５１の下方位置に、こ
の筒状本体３１を正確に９０度づつ回転させるためのカ
ム５４を設けている。

このカム５４は９０度毎の４箇所に凹部５４ａを有して
おり、この凹部５４ａにカムフォロワ５５を圧接させて
筒状本体３１の回転角度位置が正確に９０度毎となるよ
うにしている。

上記カムフォロワ５５はピン５６に揺動自在に設けたア
ーム５７の先端部に取付けてあり、このアーム５１と上
記ピン５６を支持するブラケット５８との間に張設した
ばね５９によって上記カム５４に弾接させている。

そして上記ブラケット５８は筒状本体３１に回転自在に
軸支し、かつこのブラケット５８が筒状本体３１と一体
に回転するのを防止するために、上記第２回転部材２６
上に立設したガイドロッド６０に昇降自在に係合させて
いる。

次に、第５図は容器６の向きを検出する検出器６５を示
したものである。

図示実施例では、容器６の両側面に断面三角形状の凹凸
部６６を形成しているので、その凹凸部６６の表面に光
を照射して反射光の有無を検出するようにしている。

この検出器６５の検出信号は図示しない制御回路に入力
され、検出器６５が反射光を検出した際、すなわち容器
６の側面が回転テーブル５の半径方向外方に向いている
際には、上記制御回路は第１図に示すシリンダ装置５７
を作動させて前述の作動杆５３を下降端位置に位置させ
ることができるようにしている。

他方、容器６の表面又は裏面が半径方向外方に向いてい
る際には、上記検出器６５からの光はその表面又は裏面
によって検出器６５の方向とは異なる方向に反射される
ので上記制御回路には検出信号が入力されることはなく
、この正常な状態では、上記シリンダ装置６７は非作動
位置に保持されて作動杆５３を上昇端位置に位置させて
いる。

そして作動杆５３を上昇端位置に位置させた際にはこの
作動杆５３が前記羽根車５１に当接することがなく、作
動杆５３を下降端に位置させたときのみその羽根車５１
に当接させることができるようにしている。

以上の構成において、前述したように図示しないスター
ホイールから一対の把持アーム１１間に容器６が搬入さ
れて把持されると、これとほぼ同時に、図示しないキュ
ートからのキャップ３７を打栓ヘッド３２が吸着保持す
る。

打栓ヘッド３２がキャップ３７を吸着保持すると、カム
３６により打栓機構３０全体が降下され、打栓ヘッド３
２に吸着保持したキャンプ３７を容器６に打栓する。

打栓を終了した打栓機構３０はその降下した打栓高さ位
置若しくは僅かに上昇された高さ位置に位置され、打栓
ヘッド３２はキャンプ３７を吸着保持し続けている。

この状態において前記検出器６５が容器６の向きを検出
し、容器６の側面が半径方向外方に向いているときには
シリンダ装置６７を作動させて作動杆５３を降下させる
。

上記打栓機構３０と一体的に昇降する回転駆動機構５０
の羽根車５１が上記作動杆５３に近接すると、容器把持
機構７は前記カム１８の第２突出部１８ｂにより容器６
の把持を解放する。

そして上記羽根車５１の羽根５２が作動杆５３に当接す
るとこの羽根車５１は第４図時計方向に回転されるよう
になり、その羽根車５１と一体の筒状本体３１およびカ
ム５４が回転され、更に打栓ヘッド３２を介して容器６
が回転されるようになる。

上記羽根車５１の回転に伴なってカム５４が回転される
とそのカム５４の凹部５４ａに係合していたカムフォロ
ワ５５はその四部５４ａから隣接した凹部５４ａへと相
対的に転動するようになる。

これにより容器６は正確に９０度可回転れ、表面又は裏
面が半径方向外方に向くように揃えられる。

容器６が作動杆５３を通過すると再び容器把持機構７に
より把持されるようになり、その容器把持機構７により
容器６が把持されると、前記ロータリージヨイント４４
の部分で吸着孔３９と負圧源との連通が遮断され、ひき
続き打栓機構３０がキャップ３７を解放しつつカム３６
により上昇される。

そして打栓機構３０から完全にキャップ３７が解放され
、そのキャップ３７を打栓された容器６が図示しない排
出側スターホイールに近接すると上記容器把持機構７に
よる容器６の把持が解放され、この容器６は上記排出側
スターホイールにより回転テーブル５上から外部に排出
されるようになる。

なお、上記実施例では羽根５２の数を９０度毎の４枚と
しているが、例えば４５度毎の８枚とし、２本の作動杆
５３を設けて４５度づつ回転させるようにすることがで
き、同様に他の多角形状や楕円等の容器についてもその
形状に対応させて羽根の数を設定すればよい。

特に小角度づつ回転させる場合には、筒状本体３１の回
転に対して適度な摩擦力を附与しておけば、カム５４を
省略してもよい。

また、上記実施例では方形のキャンプ３７を利用して打
栓ヘッド３２と容器６とを一体に連結しているが、これ
に限定されるものではない。

例えばキャップ３７が円形の場合には上記実施例のもの
より強力にそのキャンプを把持てきる打栓ヘッド、例え
ばリング状の中空弾性体内に圧力流体を供給してそのリ
ングの軸孔を縮径させ、その軸孔内に挿入した上記円形
のキャップを把持てきるようにしたもの等を利用するこ
とができる。

或いは第６図に示すように、容器６Ａの外表面に係合し
て打栓ヘッド３２Ａと容器６Ａとを一体回転可能に連動
させる係合部材７０を上記打栓ヘッド３２Ａに取付ける
ようにしてもよい。

更に上記回転駆動機構５０としても上記実施例のものに
限定されるものではなく、打栓ヘッド３２の回転角度位
置を制御できるモータ等を利用することができる。

以上のように、本発明は、キャッパの打栓ヘッドを利用
してこれに容器の方向揃え装置を組込むようにしたもの
であるから、従来の別個に構成したものより安価に製造
することができ、また設置面積も小さくすることができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は第
１図の…−■線に沿う断面図、第３図は第２図の■方向
矢視図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、
第５図は検出器を示す側面図、第６図は他の実施例の要
部の部分断面平面図、第７図は第６図の■−■線に沿う
断面図である。 ６．６Ａ・・・・・・容器、３０・・・・・・打栓機構
、３２゜３２Ａ・・・・・・打栓ヘッド、５０・・・・
・・回転駆動機構、５１・・・・・・羽根車、５２・・
・・・・羽根、５３・・・・・・作動杆、６５・・・・
・・検出器、６７・・・・・・シリンダ装置、７０・・
・・・・係合部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 打栓ヘッドを降下させてキャンプを容器に打栓する
   キャッパにおいて、上記打栓ヘッドにこれを回転させる
   回転駆動機構を連動させるとともにこの打栓ヘッドと上
   記容器とを一体に回転可能に連結し、さらに上記容器の
   方向を検出する検出器を設け、この検出器の検出信号に
   基づき上記回転駆動機構による打栓ヘッドの回転を制御
   することを特徴とする容器の方向揃え装置を有するキャ
   ッパ。