JPH062975Y2 - 壜種対応型スタ−ホイ−ル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は壜を選別移送するための壜種対応型スターホイ
ール係り、特に壜種類の変更に対して変換部品なしに対
処することができる壜種対応型スターホイールに関す
る。

〔従来の技術〕

壜の欠陥の有無を検査し、不良壜と正常壜とを選別して
各々所定位置へ移送する装置として壜選別移送装置があ
る。斯かる装置は、通常、壜胴側面を支えるスターホイ
ールと、このスターホイールのみでは壜を保持すること
ができないため、壜胴部を吸着して保持する吸着ユニッ
トとが併用されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記スターホイール及び吸着ユニットは、一般に、上下
に分割可能な回転軸の上部回転軸に一体に取りつけられ
ており、壜径が異る壜種に対しては上記上部回転軸から
全て交換してスターホイールと吸着ユニットとを交換し
なければならないため、交換時の取扱い重量が重く、交
換作業が容易ではなかった。また、回転軸からそっくり
交換する不都合を解消するために、改良された装置があ
り、この装置は壜係合用凹部を形成した外周側部分のみ
を交換できるようにしたものである。しかしながら、上
記装置においてもやはりスターホイールを交換しなけれ
ばならず、交換作業の煩雑性は解消できなかった。

また、壜種が変われば、壜に当接させるため吸着ユニッ
トを全て交換しなければならず、交換作業が、スターホ
イールの場合と同様に煩雑となっていた。

本考案は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする所は、交換部品なしに壜種類の変更に対して対
処することができる壜種対応型スターホイールを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記従来技術が有する課題を解決するため、本考案は、
壜を胴部で保持して移送するスターホイールにおいて、
このスターホイールの回転軸にそれぞれ回転可能に支持
された上下一対のターレット板と、前記一対のターレッ
ト板にそれぞれ形成され上下のターレット板の半径線に
対し互いに反対方向に傾斜して交叉する直線状の長溝に
摺動可能に嵌合されたスライドピンと、前記回転軸に一
体に固定され、前記スライドピンの摺動を案内するガイ
ド溝を有したガイド部材と、前記上下一対のターレット
板の外周部からそれぞれ所定間隔毎に相対向して突設さ
れたフィンガー部材からなる複数対の壜支持用フィンガ
ーとを備え、前記壜支持用フィンガーを構成する相対向
するフィンガー部材のいずれか一方の壜当接面には壜胴
部を吸着する吸着カップを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

上下一対のターレット板より突設された相対向するフィ
ンガー部材で構成された複数対の壜支持用フィンガーに
壜胴側面を支持するとともに、前記壜支持用フィンガー
を構成する相対向するフィンガー部材のいずれか一方に
配設された吸着カップによって壜胴部を吸着して回転移
送することができる。そして、壜種が変更されて壜径が
変わった場合には、スライドピンを中心側から外周側に
向けて移動すれば、上下一対のターレット板にそれぞれ
形成された長溝に沿って上記スライドピンは摺動すると
ともにこのスライドピンはガイド部材のガイド溝に案内
される。このとき、前記一対のターレット板の長溝は相
互に反対方向に傾斜しているため、スライドピンの摺動
に伴ない一対のターレット板はそれぞれ反対方向に回転
され、その結果、上下ターレット板の相対向するフィン
ガー部材は相互に接近してきて複数対の壜支持用フィン
ガーはそのフィンガー間隔を狭めることができ、小径の
壜サイズに適合したフィンガー間隔を確保できる。一
方、フィンガー間隔を広げる場合には、前記スライドピ
ンを外周側から中心側に向けて移動させて、前述と逆の
動作で上下ターレット板を相互に回転させれば良い。

（実施例） 以下、本考案に係る壜種対応型スターホイールを第１図
乃至第７図を参照して説明する。

第１図は壜検査機の全体の構成を示す概略平面図であ
り、同壜検査機には壜を自転させつつある円周沿いに公
転させる壜回転搬送装置１（詳細な構造は図示せず）が
配設され、この壜回転搬送装置１を挟むようにカメラ装
置２および聡明装置３が対向配置されている。

前記壜回転搬送装置１に隣接して本考案に係る壜種対応
型スターホイール１０が配設され、更にこの壜種対応型
スターホイール１０に隣接してリジェクト壜ターンテー
ブル４０と正常な壜を次の工程へ搬送するためのコンベ
ア５０がそれぞれ配設されている。

壜種対応型スターホイール１０は第２図乃至第６図に示
され、同装置１０のスターホイール回転軸１１はケーシ
ング１２内に収容された軸受１３により回転自在に支承
されている。前記回転軸１１の上部にはそれぞれ回転可
能に上下一対のターレット板１５，１６がカラーを介し
て嵌合されている。

前記下側ターレット板１５および上側ターレット板１６
は、全く同一形状に形成された板状体であり、この上下
ターレット板１５，１６は第４図乃至第５図にその詳細
図が示されているように、多角形の板状体からなり、そ
の中心部に回転軸１１に嵌合する嵌合孔１７が形成され
るとともにその中心から少し離れた処から外周側に向か
って長溝１８が形成されている。

前記長溝１８は、直線状に形成され、その一端部はター
レット板１５（１６）の中心と外周とを結ぶ半径線ｒ上
にあり、その他端部は前記半径線ｒに対して所定角度傾
いた傾斜線Ｓ上にある。そして、ターレット板１５（１
６）の中心と前記長溝１８の一端部との離間寸法はｌで
ある。

上述のように形成した２枚のターレット板の片側を裏返
して重ね合わせ、しかも第３図に示されるように上下タ
ーレット板の長溝１８，１８が相互に交叉するように重
ね合わせられている。

また、上下ターレット板１５，１６の直上には、矩形の
平板状のガイド部材２０が回転軸１１に一体に取りつけ
られている。前記ガイド部材２０には、一側端が開口し
たガイド溝２１が形成されており、このガイド溝２１に
スライドピン２３の一部を構成するスライダー２４が摺
動可能に嵌合されている。前記スライドピン２３は、ス
ライダー２４と、このスライダー２４に螺着された支持
軸２５と、この支持軸２５の先端に回転自在に取りつけ
られたローラ部材２６および把持用のつまみ２７とから
なっている。そして、スライドピン２３のローラ部材２
６は、前記上下ターレット板１５，１６の長溝１８，１
８の交叉部に摺動可能に嵌合されている。

一方、前記スライダー２４には、固定ハンドル２８の螺
子軸２８ａが螺合されており、この固定ハンドル２８を
回転することによってスライダー２４をガイド部材２０
に押しつけてこのスライダー２４をガイド部材２０に固
定可能としている。なお、固定ハンドル２８の螺子軸２
８ａがスライダー２４とともに移動可能なようにガイド
部材２０の側面には逃がし溝２０ａが形成されている。

また、前記一対の上下ターレット板１５，１６の外周部
からそれぞれ所定間隔毎にフィンガー部材３０，３１が
突設されており、これらフィンガー部材３０，３１の上
下ターレット板１５，１６への固定は螺子３２にて行わ
れている。なお、フィンガー部材３０は下側ターレット
板１５に固定され、フィンガー部材３１は上側ターレッ
ト板１６にそれぞれ固定されている。しかして、第３図
に示されるようにフィンガー部材３０，３１の傾斜した
壜当接面３０ａ，３１ａは相対向しており、この相対向
したフィンガー部材３０，３１にて一対の壜支持用フィ
ンガーＦが構成され、この壜支持用フィンガーＦは全周
に亘って複数対形成されている。

さらに下側ターレット板３０に螺着されたフィンガー部
材３０には、吸着カップ３４が取りつけられており、こ
の吸着カップ３４は第６図にその拡大断面図が示される
ように伸縮性に富むように蛇腹状に形成されている。そ
してこの吸着カップ３４は、一般に慣用されているよう
に連通パイプ（図示せず）を介して真空源装置又は空圧
源装置に連通されている。

次に前述のように構成された本考案に係る壜種対応型ス
ターホイールの作用について第７図を参照して説明す
る。

上下一対のターレット板１５，１６より突設された相対
向するフィンガー部材３０，３１で構成された一対の壜
支持用フィンガーＦに壜３６の外側面を支持するととも
に、フィンガー部材３０に配設された吸着カップ３４に
よって壜３６の胴部を吸着して回転移送することができ
る。この回転移送の動作は以下のように行われる。回転
軸１１が回転駆動されると、この回転力はガイド部材２
０に伝達され、さらにこのガイド部材２０からスライド
ピン２３を介して上下ターレット板１５，１６に伝達さ
れ、この一対のターレット板１５，１６が回転される。

そして、壜種が変更されて壜径が変わった場合には、前
記一対の壜支持用フィンガーＦの間隔調整を行う。すな
わち、スライドピン２３をターレット板の中心側から外
周側に向けて移動させると、スライドピン２３のローラ
部材２６が上下ターレット板１５，１６の長溝１８，１
８に沿って摺動するとともに、このスライドピン２３の
スライダー２４はガイド部材２０のガイド溝２１に案内
される。このとき、前記一対のターレット板１５，１６
の長溝１８，１８は相互に反対方向に傾斜しているた
め、スライドピン２３の摺動に伴ない一対のターレット
板１５，１６は第７図（Ａ）の当初の状態から相互に反
対方向に回転して（下側ターレット板１５は反時計方向
に、上側ターレット板１６は、時計方向に回転）第７図
（Ｂ）の状態となる。その結果、上下ターレット板１
５，１６の相対向するフィンガー部材３０，３１は相互
に接近してきて複数対の壜支持用フィンガーＦはそのフ
ィンガー間隔を狭めることができ、小径の壜サイズに適
合したフィンガー間隔を確保できる。一方、フィンガー
Ｆの間隔を広げる場合には、前記スライドピン２３を外
周側から中心側に向けて前述と逆の動作で上下ターレッ
ト板１５，１６を相互に回転させれば良い。

〔考案の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように本考案によれ
ば、壜種類が変更されて壜サイズが変わっても、上下一
対のターレット板をスライドピンを動かすだけで相互に
反対方向に回転させることができ、そして、この一対の
ターレット板に設けられたフィンガー部材間の間隔を変
更して何ら構成部品の交換をせずに各種サイズの壜に対
応することができるスターホイールとすることができ
る。

また、ターレット板から突設されたフィンガー部材の壜
当接面に吸着カップが装着されているので、壜種が変更
されても吸着ユニットを交換する必要がないとともに、
吸着カップは収縮性に富むカップ構造であるため壜の当
接位置や壜径の変更に対しても順応して壜の保持が確実
にでき、壜押えのためのガイドベルトやガイドレール等
も不要となって周辺の構造が頗る簡単になるなどの種々
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る壜種対応型スターホイールを含む
壜検査機の概略平面図、第２図は壜種対応型スターホイ
ールの断面図、第３図は同装置の平面図、第４図は同装
置のターレット板の平面図、第５図は同ターレット板の
断面図、第６図は同装置の吸着カップの断面図、第７図
は同装置の動作説明図である。 １０…壜種対応型スターホイール、１１…回転軸、１
５，１６…ターレット板、１８…長溝、２０…ガイド部
材、２１…ガイド溝、２３…スライドピン、２４…スラ
イダー、２６…ローラ部材、２７…固定ハンドル、３
０，３１…フィンガー部材、３４…吸着カップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】壜を胴部で保持して移送するスターホイー
   ルにおいて、このスターホイールの回転軸にそれぞれ回
   転可能に支持された上下一対のターレット板と、前記一
   対のターレット板にそれぞれ形成され上下のターレット
   板の半径線に対し互いに反対方向に傾斜して交叉する直
   線状の長溝に摺動可能に嵌合されたスライドピンと、前
   記回転軸に一体に固定され、前記スライドピンの摺動を
   案内するガイド溝を有したガイド部材と、前記上下一対
   のターレット板の外周部からそれぞれ所定間隔毎に相対
   向して突設されたフィンガー部材からなる複数対の壜支
   持用フィンガーとを備え、前記壜支持用フィンガーを構
   成する相対向するフィンガー部材のいずれか一方の壜当
   接面には壜胴部を吸着する吸着カップを備えたことを特
   徴とする壜種対応型スターホイール。