CN215507867U - 一种罐子外观质量的在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种罐子外观质量的在线检测装置。该罐子外观质量的在线检测装置，包括：检测基座、成像组件、输送线、光源组件、夹持旋转组件以及物体传动组件，待检罐子可以由输送线带动，罐子经过物体传动组件时，物体传动组件带动罐子沿着既定路线行进至夹持旋转组件，夹持旋转组件夹持罐子并带动罐子旋转，成像组件、光源组件信号开始补光、拍摄照片，完成视觉拍摄，解决了原本的没有检测或人工抽样检测导致的罐子出厂质量问题，通过检测机器的物件出厂质量更可靠，误判率极低，相对于人工品管的不稳定性来说得出的数据更加可靠，省却人工，大幅降低企业运营成本。

Description

一种罐子外观质量的在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及质量检测技术领域，具体涉及一种罐子外观质量的在线检测装置。

背景技术

在罐子产品的生产工艺中，需要对罐子进行质量检测。罐子的质量不良包括罐身不良如凸起、凹陷、毛刺、变形等缺陷。现有技术中，通常采用人工检测、抽样检测的方式对罐子进行检测。然而，人工检测的速度较慢，在罐子生产速度较高的情况下，只能对罐子进行抽检，检测效率低。并且，人工检测容易出错，检测所得结果不准确，而且需要配备大量作业人员，企业运营成本高。因此，有必要提出一种罐子外观质量的在线检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种罐子外观质量的在线检测装置，以解决现有的罐子检测方式检测效率低，检测结果准确性低，检测成本较高的问题。

本实用新型提供一种罐子外观质量的在线检测装置，包括：检测基座、成像组件、输送线、光源组件、夹持旋转组件以及物体传动组件；所述检测基座设置于所述输送线下方，所述物体传动组件转动设置于所述检测基座上，所述物体传动组件的中心位于所述输送线的一侧，所述物体传动组件的边缘延伸至所述输送线上方；所述夹持旋转组件设置于所述检测基座上，所述夹持旋转组件位于所述物体传动组件边缘的一侧，所述夹持旋转组件包括夹持支架和与所述夹持支架连接的旋转支架；所述成像组件设置于所述检测基座上，所述成像组件位于所述输送线的另一侧，所述成像组件与所述夹持旋转组件相对设置，所述光源组件设置于所述检测基座上且位于所述成像组件和所述夹持旋转组件之间；所述物体传动组件设置有转轴以及与转轴连接的伺服电机，所述伺服电机与所述夹持旋转组件通信连接，所述夹持旋转组件与所述成像组件以及光源组件通信连接。

进一步地，所述物体传动组件呈圆盘状，所述物体传动组件的外周面设置有均匀分布的凹槽。

进一步地，所述夹持旋转组件的数量为3个，3个所述夹持旋转组件的夹持支架对应物体传动组件边缘的3个凹槽按照圆弧形均匀分布。

进一步地，所述夹持支架设置有夹爪以及与夹爪连接的夹持驱动气缸。

进一步地，所述成像组件以及光源组件的数量分别为3个，3个成像组件分别与3个夹持旋转组件的夹持支架相对设置。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种罐子外观质量的在线检测装置，包括：检测基座、成像组件、输送线、光源组件、夹持旋转组件以及物体传动组件，待检罐子可以由输送线带动，罐子经过物体传动组件时，物体传动组件带动罐子沿着既定路线行进至夹持旋转组件，夹持旋转组件夹持罐子并带动罐子旋转，成像组件、光源组件信号开始补光、拍摄照片，完成视觉拍摄，无需对罐子再做处理，不会影响用户的生产线原来的速度，罐子通过时无需限定方向，机器将自动检测成像组件罐身图像；解决了原本的没有检测或人工抽样检测导致的罐子出厂质量问题，通过检测机器的物件出厂质量更可靠，误判率极低，相对于人工品管的不稳定性来说得出的数据更加可靠，省却人工，大幅降低企业运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的罐子外观质量的在线检测装置的俯视图。

图2为本实用新型提供的罐子外观质量的在线检测装置的夹持旋转组件示意图。

图3为本实用新型提供的罐子外观质量的在线检测装置的主视图。

图示说明：100-检测基座；1-成像组件；2-输送线；3-光源组件；4-夹持旋转组件；5-物体传动组件；6-夹持支架；7-旋转支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种罐子外观质量的在线检测装置，包括：检测基座100、成像组件1、输送线2、光源组件3、夹持旋转组件4以及物体传动组件5。

其中，检测基座100设置于输送线2下方，输送线2用于传输罐子，物体传动组件5转动设置于检测基座100上，体传动组件5呈圆盘状，物体传动组件5的外周面设置有均匀分布的凹槽，凹槽呈圆弧状，物体传动组件5设置有转轴以及与转轴连接的伺服电机，伺服电机可驱动物体传动组件5以转轴为轴转动。具体地，物体传动组件5的中心位于输送线2的一侧，物体传动组件5的边缘延伸至输送线2上方，物体传动组件5用于带动罐子沿着既定路线行进至夹持旋转组件4。

具体地，夹持旋转组件4设置于检测基座100上，夹持旋转组件4位于物体传动组件5边缘的一侧，夹持旋转组件4包括夹持支架6和与夹持支架6连接的旋转支架7，夹持支架6用于对物体传动组件5传递过来的罐子进行夹持，旋转支架7用于带动夹持支架6和罐子360度转动。夹持支架6具体可以设置有上、下夹爪以及与夹爪连接的夹持驱动气缸，上、下夹爪在夹持驱动气缸的驱动下多罐子的顶部和底部进行夹紧。

在本实施例中，夹持旋转组件4的数量为3个，3个夹持旋转组件4的夹持支架6对应物体传动组件5边缘的3个凹槽按照圆弧形均匀分布。

具体地，成像组件1设置于检测基座100上，成像组件1位于输送线2的另一侧，成像组件1与夹持旋转组件4相对设置，用于对夹持旋转组件4上的罐子进行拍摄。光源组件3设置于检测基座100上且位于成像组件1和夹持旋转组件4之间，用于对拍摄过程进行补光。

成像组件1包含CCD相机和工业镜头，成像组件1通过支架设置在检测基座100上，成像组件1的支架可以调整角度调整位置等，通过调节，可以兼容不同罐型（如罐整体形状的变化、罐子直径的变化、罐子高度的变化等。成像组件1以及光源组件3的数量分别为3个，3个成像组件1分别与3个夹持旋转组件4的夹持支架6相对设置。

伺服电机与夹持旋转组件4通信连接，夹持旋转组件4与成像组件1以及光源组件3通信连接。输送线2上的罐子首先可通过现有的产品排序机构组件强制分离间隔（例如每组三个罐子），之后物体传动组件5在罐子经过时带动罐子沿着既定路线行进至指定位置。夹持旋转组件4的底部可以根据输送线2的实际位置进行设置，保证物体传动组件5可平稳顺利带动罐子移动至夹持旋转组件4。在到位后给夹持旋转组件4和成像组件1、光源组件3发送信号。在本实施例中，物体传动组件5每次带动三个罐子到达三个夹持旋转组件4对应的位置后即通知运动。夹持旋转组件4夹紧罐子并带动罐子360度旋转（可以与罐子的中心为轴转动），光源组件3接收到物体传动组件5的信号时，成像组件1开始拍照，光源组件3也会跟随拍照频闪，完成对罐子的360度拍照过程。成像组件1取完图像后，夹持旋转组件4松开罐子，通过人工或机械手将罐子放回输送线上，之后物体传动组件5继续转动并将下一组3个罐子带到夹持旋转组件4。

此外还可以设置剔除机构，当成像组件1拍摄到照片后，可通过网线将照片传送给工业工控机，利用工业工控机分析得到的图片，如果合格时候不输出任何信号。如果检测到不良品的时候，选择合适时机通过I/O（输入输出）装置输出一个可以设定长短的信号。这个信号要去往的目标就是剔除机构，剔除机构接收到信号后，产生相应的动作，将空的不良品罐子推向另外一条输送线路，这条线路上的罐子做报废处理。剔除机构可采用气缸推出式。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种罐子外观质量的在线检测装置，其特征在于，包括：检测基座（100）、成像组件（1）、输送线（2）、光源组件（3）、夹持旋转组件（4）以及物体传动组件（5）；

所述检测基座（100）设置于所述输送线（2）下方，所述物体传动组件（5）转动设置于所述检测基座（100）上，所述物体传动组件（5）的中心位于所述输送线（2）的一侧，所述物体传动组件（5）的边缘延伸至所述输送线（2）上方；

所述夹持旋转组件（4）设置于所述检测基座（100）上，所述夹持旋转组件（4）位于所述物体传动组件（5）边缘的一侧，所述夹持旋转组件（4）包括夹持支架（6）和与所述夹持支架（6）连接的旋转支架（7）；

所述成像组件（1）设置于所述检测基座（100）上，所述成像组件（1）位于所述输送线（2）的另一侧，所述成像组件（1）与所述夹持旋转组件（4）相对设置，所述光源组件（3）设置于所述检测基座（100）上且位于所述成像组件（1）和所述夹持旋转组件（4）之间；

所述物体传动组件（5）设置有转轴以及与转轴连接的伺服电机，所述伺服电机与所述夹持旋转组件（4）通信连接，所述夹持旋转组件（4）与所述成像组件（1）以及光源组件（3）通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐子外观质量的在线检测装置，其特征在于，所述物体传动组件（5）呈圆盘状，所述物体传动组件（5）的外周面设置有均匀分布的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种罐子外观质量的在线检测装置，其特征在于，所述夹持旋转组件（4）的数量为3个，3个所述夹持旋转组件（4）的夹持支架（6）对应物体传动组件（5）边缘的3个凹槽按照圆弧形均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种罐子外观质量的在线检测装置，其特征在于，所述夹持支架（6）设置有夹爪以及与夹爪连接的夹持驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种罐子外观质量的在线检测装置，其特征在于，所述成像组件（1）以及光源组件（3）的数量分别为3个，3个成像组件（1）分别与3个夹持旋转组件（4）的夹持支架（6）相对设置。

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