JPH0459204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、抵抗、ダイオード、コンデンサ等の
同軸部品をインサーシヨンマシンの挿入順に整列
する同軸部品の整列装置に関する。

［従来技術］ インサーシヨンマシンで種々の電子部品を回路
基板に自動挿入するためには、挿入順に同軸部品
を整列してテーピングしたテーピング同軸部品が
必要である。同軸部品の整列装置は、夫々テーピ
ングされた種々の異なる同軸部品の切断・整列・
再テーピングを自動的に行うための装置である。
第８図に従来の同軸部品の整列装置を構成する１
つのデイスペンサ７及びコンベア２４の側面図を
示す。この明細書では“デイスペンサ”とは、１
つのテーピング同軸部品２から個々の同軸部品３
を切り離し、コンベア部に供給する装置をいう。
また、“ステーシヨン”とは、デイスペンサを含
む同軸部品３の供給可能な１単位をいう。実際の
同軸部品の整列装置では、図示のデイスペンサ７
がコンベア２４上に数10個単位で継続配置され、
コンベア２４の下流に再テーピング部が設けら
れ。部品供給ギア１２は、部品搬送ギア１６の１
ピツチ回転に伴い１ピツチ回転するように駆動ギ
ア（図示せず）のギア比が設定されている。部品
搬送ギア１６の谷部１５の個数は商品供給ギア１
２に比べて半数の８個なので、部品搬送ギア１６
の１ピツチの回転角は部品供給ギア１２の倍であ
る。同一種類の同軸部品３が多数テーピングされ
たテーピング同軸部品２をデイスペンサ７に取付
ける場合、まず、テーピング同軸部品２を挿入ガ
イド板４間に挿入し、部品搬送ギア１６を手動で
回転させることにより部品供給ギア１２を回転さ
せてテーピング同軸部品２の各リード線の両端を
ギア１２の谷部１３に噛み込ませる。テーピング
同軸部品２の先端部がカツター８に達すると、同
軸部品３はその両端のテープ部分から切り離され
る。更にギア１２を回転させると、１ピツチの回
転毎に新たな同軸部品３がテープから切り離さ
れ、既に切り離された同軸部品３は、ガイド６に
よりギア１２の谷部１３に保持されたまま１ピツ
チ前進した後、部品搬送ギア１６の谷部１５に受
け渡される。部品搬送ギア１６に受け取られた同
軸部品は、ガイド１４により谷部１５に保持され
たまま前進し、３ピツチ目にガイド６および１４
の隙間２０に放置される。テーピング同軸部品２
の手動装置は、同軸部品が隙間２０に放置される
前の段階で停止される。

この装置の動作中、キヤリア１８は絶えず一定
速度でテーピング部方向へ移動している。ある特
定のキヤリア１８にある特定の同軸部品３が載る
べきとき、そのキヤリア１８がその同軸部品３の
デイスペンサ７の直前に来た時点でそのデイスペ
ンサ７に放出信号が印加される。この放出信号に
応じて部品供給ギア１２が１ピツチだけ回転して
同軸部品が隙間２０に放出される。この同軸部品
３は、キヤリア１８の爪２２により隙間２０を摺
動した後、キヤリア１８の凹部（切欠部）に保持
されてテーピング部へ搬送される。

［発明が解決しようとする問題点］ 整列装置の１回の整列処理で１つの回路基板用
の再テーピングされたテーピング同軸部品を作る
ためには、ステーシヨン数は、１つの回路基板に
使用される同軸部品の種類（定数の異なるものも
１種類とする）の数以上あることが望ましい。し
かし、１つの回路基板に100種類以上の部品を使
用することもあり、これにあわせてステーシヨン
を用意すると、装置の全長が10メートルにも及
び、広大な設置スペースを要するという問題が生
じる。このため、従来、比較的少数のステーシヨ
ンを用意し、テーピング同軸部品２を途中で何度
か掛け替えて部品整列処理を行つているのが実情
である。このテーピング同軸部品２の掛け替えに
は、相当の長時間を要する。更に、デイスペンサ
７のカツター８から部品搬送ギア１６に５本の先
切りされた同軸部品３が残り、これらは最早この
装置には使えない。これらテーピング同軸部品２
の掛け替えに伴う問題は、多品種少量生産が要求
される場合にあつては、特に重大である。

また、従来、１つのステーシヨンに、異なる同
軸部品３を予め所望順序に整列したテーピング同
軸部品２を用いて比較的少数のステーシヨンで整
列処理を行う方法もある。この前処理はプリシー
ケンスと呼ばれるものであるが、これにはプリシ
ーケンス用の整列装置が必要であるのみならず、
この前処理にもかなりの時間を必要とする。因
に、第８図のデイスペンサ７を用いた整列装置を
プリシーケンス用装置として用いることは実際上
できない。なぜなら、整列装置から排出される再
テーピング同軸部品の幅は入力したテーピング同
軸部品２の幅より減少しているからである。

さらに、従来の同軸部品の整列装置では、再テ
ーピング前のキヤリア１８に載つた同軸部品３を
センタリングするための機構が長く、装置の小型
化の支障となつていた。

したがつて、本発明の目的は、ステーシヨン密
度を増大させ、同軸部品供給部をコンベア部の下
方部から供給可能な構造を具え、且つセンタリン
グ機構を短くすることにより小型化を達成した同
軸部品の整列装置を提供することである。また、
テーピング同軸部品２の掛け替え時の残留部品数
を低減した同軸部品の整列装置を提供するもので
ある。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、テーピングされた同軸部品から該同
軸部品を１個ずつ供給するデイスペンサを複数個
縦続配列した同軸部品供給部と、該供給部から同
軸部品を受けてテーピング部へ搬送するコンベア
部とを有する同軸部品の整列装置において、上記
複数のデイスペンサは上記コンベア部の両側に並
列に配置すると共に、各デイスペンサには上記同
軸部品を供給信号に従つて上記コンベア部へ放出
する手段を設け、上記コンベア部には上記放出さ
れた同軸部品を一時的に保持する複数の保持手段
を設けるようにしたものである。

［作用］ 本発明の同軸部品の整列装置によれば、デイス
ペンサ群をコンベア部の両側に設け、同軸部品を
デイスペンサからコンベア部に飛ばすようにした
ので、ステーシヨン密度が従来より倍増する。

［実施例］ 第１図は、本発明による同軸部品の整列装置の
一実施例の外観図である。装置の中央にコンベア
部３２があり、その両脇に部品供給部３０，３４
が並設される。図示の例では片側に20ステーシヨ
ン、両側で40ステーシヨンを有する。勿論、この
ステーシヨン数は任意である。各ステーシヨンの
デイスペンサには、テーピング同軸部品２が、第
８図の従来装置と異なり、下から供給される。こ
れにより、従来、装置の上方空間に設置されてい
たテーピング部品の供給機構を不要にすることが
できる。切り離されたテープ５は空隙４８を通つ
て下部ボツクス４９内に回収される。各デイスペ
ンサ５２は、供給指令を受けると１本の同軸部品
３を対応する一時保持部（保持手段）３７に放出
する。一時保持部３７に保持された同軸部品は、
移動しているキヤリア３９によつて直ちに受け取
られ、従来構成のテーピング部３６方向へ搬送さ
れていく。キヤリア３９上の同軸部品３は、テー
ピング部３６に達する前に、センタリング機構３
５により進行方向と直角の方向のずれが補正され
る。テーピング部３６ではキヤリア３９上の同軸
部品３が部品保持ギア４４，４６に受け渡され
る。部品保持ギア４４，４６は、夫々テープロー
ラをも兼ね、他のテープローラ４０，４２と共働
して同軸部品３を粘着テープで等間隔に固定して
いく。このようにして、所望順序に整列された再
テーピング同軸部品５０が得られる。本発明のこ
の構成によつて、ステーシヨン密度が２倍にな
り、整列装置の全長を略半分に縮小することが可
能になる。換言すれば、本発明の装置は、全長の
等しい従来装置の略２倍のステーシヨンを有する
ことができる。

第２図は、第１図の装置の対向する２つのステ
ーシヨン部分を詳細に示す平面図である。同一構
成のデイスペンサ５２，５４はコンベア部３２を
挟んで対向配置される。同軸部品３の一時保持部
３７は、デイスペンサ５２，５４に対応してコン
ベア部３２上に載置される。一時保持部３７の詳
細構造については後述する。

第３図はデイスペンサ５２の斜視図である。部
品供給ギア７０は、テーピング同軸部品２（第１
図）の装着時、ハンドル５６によりシヤフト５７
を介して手動で回転させることができる。この回
転は、クリツク機構６４の働きにより１ピツチの
角度毎に回転位置決めされる。挿入ガイド６８
は、テーピング同軸部品２を部品供給ギア７０に
保持する。ガイド６７は、カツター６６によりテ
ープから切り離された同軸部品３をパイプ７４の
開口７３に確実に案内する。クラツチ機構７６
は、シヤフト５７にロータリーソレノイドのよう
な駆動源８０の回転力を選択的に伝達する。この
実施例では、クラツチ機構７６は、その外周円筒
部８１の内部にスリーブ状のワンウエイクラツチ
８２（第２図）が圧入されている。クラツチ機構
７６の図示の位置ではシヤフト５７とワンウエイ
クラツチ８２とが結合され、クラツチ８２は本来
の働きをする。即ち、同軸部品３の放出指令信号
を受けるロータリーソレノイド８０のギア８４
（第２図）の所定角度の反時計方向回転は円筒部
８１に結合された扇形ギア８３を介してクラツチ
機構７６に伝わりシヤフト５７を１ピツチ分回転
させる。その後、ロータリーソレノイド８０は同
じ角度だけ逆転しクラツチ機構７６をも逆転させ
るが、この回転はワンウエイクラツチ８２の働き
によつてシヤフト５７には伝わらない。シヤフト
５７の先端部７７付近は小径とし、クラツチ機構
７６を外方にスライドさせたとき、シヤフト５７
とクラツチ８２の結合がゆるくなりシヤフト５７
が空転可能となるようにしてある。この構成によ
り、テーピング同軸部品２の取り外し時にシヤフ
ト５７を逆転させることが可能になる。支持板７
８の上部の溝７８は一時保持部３７の一端を位置
決め支持するためのものである。尚、ロータリー
ソレノイド及びワンウエイクラツチは、夫々、新
電元工業社製6SR35型、東洋ベアリング社製
HF1012型のごとき市販のものを用い得る。

支持板６２の下部に取付けられた圧縮空気入力
端６０からの圧縮空気は支持板６２内の通路を通
つて電磁弁５８に入力され、電磁弁５８からパイ
プ７４に排出される。電磁弁５８も、例えば、中
京電機社製マイクロゾールＰ型のごとき市販のも
のを使用できる。

第４Ａ図及び第４Ｂ図から判るように、本発明
による同軸部品の整列装置のデイスペンサでは、
従来のデイスペンサ（第８図）における部品搬送
ギア１６を除去し、代わりに好ましくは透明のパ
イプ４７を設けている。即ち、本発明では部品搬
送ギア１６を用いず、カツターの直下で直接同軸
部品３を受けるようにしたので、同軸部品３の先
切りを１本のみに抑えることができる。前述した
ように、パイプ７４には上部に同軸部品３に対応
した開口７３を設ける。パイプ７４の空気供給側
には比較的小径の空気通過孔８５を有するスペー
サ８６を配置する。スペーサ８６は、パイプ７４
の内径に対応した半円柱状であり、側平面を傾斜
させて上方に向けている。このスペーサ８６は、
空気噴出時に同軸部品が開口７３から外方に飛び
出すのを防止すると共に、同軸部品のばたつきを
抑制し、コンベア方向への移動を迅速に行わせる
効果を有する。

パイプ７４を通過した同軸部品は、第５図の一
時保持部３７の開口８８内に飛び込み、停止板９
０に衝突して開口８８内に停止する。一時保持部
３７は、その側部の突起８９をデイスペンサ５２
の支持板７９の溝７８に係止させて位置決め支持
する。この実施例では、一時保持部３７は、対向
するデイスペンサ５２に対応する２つの開口８８
を有するが、必ずしもこの２つを一体に構成する
必要はない。一時保持部３７に保持された同軸部
品３は、スリツト９２を通過するキヤリア３９に
よつて第６図に示すように受け取られる。

最後に、第７Ａ図及び第７Ｂ図を参照して本発
明の同軸部品の整列装置のセンタリング機構３５
について説明する。キヤリア３９に載つた同軸部
品３の横方向のずれは、進行方向に次第に狭まつ
ていく１対の規制板９４によつて補正される。従
来、このセンタリングの距離が短過ぎると、キヤ
リア３９の凹部（切欠部）９８に挟まれた同軸部
品３はそのリード線の端部が折れ曲がる恐れがあ
り、センタリング路を十分短くすることができな
かつた。本発明では、新たに、同軸部品３の端部
を、規制板９４によるセンタリング動作の前に持
ち上げる浮揚部材９６を設けることによりこの問
題を解決した。即ち、浮揚部材９６によつて同軸
部品３が持ち上げられると、同軸部品３は、キヤ
リア３９の凹部９８による把持から離脱するので
リード線が折れ曲がる可能性が減少し、センタリ
ング路を十分短くすることができる。尚、図示は
しないが、同軸部品３がキヤリア３９の凹部９８
から何らかの弾みで完全に脱するのを防ぐため
に、この機構の上部にガイドを設けてもよい。

以上、本発明の好適実施例について説明した
が、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変
形・変更を行ない得ることは、当業者には明らか
であろう。例えば、同軸部品３を一時保持部３７
へ放出する手段は空気流ではなく機械的手段であ
つてもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、各デイスペンサに同軸部品を
コンベア部へ放出する放出手段を設けることによ
り、デイスペンサをコンベア部の真上ではなく、
両側に設けることが可能になつたので、ステーシ
ヨンの密度が略２倍になり、同軸部品の整列装置
の全長を略半分まで縮小することができる。これ
は逆の見方をすれば同じ全長で略２倍の種類の同
軸部品の処理が可能であることを意味する。テー
ピング同軸部品はコンベア部の下方部に装着され
るので、装着及び掛け替えが容易になつた。ま
た、同軸部品の供給部が上方部にないために小型
化された。さらに、センタリング機構も浮揚部材
を設けたことにより小型化された。また、同軸部
品がテープから切り離された直後にパイプで受け
る仕組みであるから、同軸部品を装着し直す場合
でもテープから切り離された同軸部品が供給部に
残り無駄になる数が少なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による同軸部品の整列装置の実
施例のブロツク図、第２図は第１図装置の対向す
る２ステーシヨンの平面図、第３図は第１図装置
のデイスペンサ５２の斜視図、第４Ａ図は第３図
のデイスペンサの主要部の平面図、第４Ｂ図は４
Ｂ−４Ｂ線からみた第４Ａ図部分の断面図、第５
図は第１図の一時保持部３７の斜視図、第６図は
一時保持部３７とコンベア３８との関係を示す側
面図、第７Ａ図及び第７Ｂ図は第１図装置のセン
タリング機構３５の平面図及び側面図、第８図は
従来の同軸部品の整列装置のデイスペンサ及びコ
ンベアの側面図を示す。 図において、２はテーピング同軸部品、３は同
軸部品、３０及び３４は同軸部品供給部、３２は
コンベア部、３５はセンタリング機構、３６はテ
ーピング部、３７は一時保持手段、３９はキヤリ
ア、５２及び５４はデイスペンサ、６６はカツ
タ、７０は部品供給ギア、７３は開口、７４はパ
イプ、５４，５８，６０，７３，７４，８５及び
８６をまとめて放出手段、９４は規制板、９６は
浮揚部材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーピング同軸部品から該同軸部品を供給す
   るデイスペンサを複数個縦続配列した同軸部品供
   給部と、該供給部から上記同軸部品を受けてテー
   ピング部へ搬送するコンベア部とを有する同軸部
   品の整列装置において、 上記デイスペンサは、該デイスペンサに下方部
   から上記同軸部品を供給する部品供給ギアと、 供給信号に従つてその一端に圧縮空気を受けて
   空気流により上記コンベア部へ上記同軸部品を放
   出する、上記同軸部品を受ける開口付きパイプか
   らなる放出手段と、 該パイプの上記開口の直前で上記同軸部品を１
   個ずつテープから切り離すカツタとを有し、 上記コンベア部は、上記放出された同軸部品を
   一時的に保持する複数の一時保持手段と、 上記同軸部品を受ける凹部を有する上記同軸部
   品を搬送するキヤリアと、 上記テーピング部へ達する前に上記同軸部品の
   進行方向と直角方向のずれを補正するセンタリン
   グ機構とを有し、 上記デイスペンサを上記コンベア部の両側に配
   置可能にしたことを特徴とする同軸部品の整列装
   置。