JPH0388649A - 基板の乗継コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、基板の乗継コンベア装置に係り、特に搬送す
る基板の傾斜を任意に設定可能として水平状態で搬入さ
れた基板が搬送装置から自動半田付は装置に乗り継ぐと
き自動半田付は装置の基板搬送装置の傾斜に合わせて該
基板を傾けて受け渡すことができる基板の乗継コンベア
に関する。

従来の技術 電子部品挿入装置により基板の所定位置に電子部品が搭
載された基板は、自動半田付は装置に受け渡されて半田
付けされるが、該再装置を接続する基板の搬送装置とし
て基板の乗継コンベア装置が一般的に採用されている。

しかし、従来装置は基板を水平状態で搬入して水平状態
のままで搬出するだけのものであったので、半田付は性
能を向上させるために本願発明者の発明に係る基板を左
右方向に傾斜させた状態で搬送しながら自動的に半田付
けする自動半田付は装置（特願昭６３−３３５１８０．
特願平１−１３９８５９）においては、使用することが
できず、電子部品挿入装置により電子部品が搭載された
基板を手作業によって自動半田付は装置に搬入しなけれ
ばならなかった。従って電子部品の基板への搭載、基板
の搬入及び半田付けの工程を自動化することができず、
基板の搬入用に作業者１名を要するという欠点があった
。

また、一般に採用されている噴流式自動半田付は装置に
おいては、基板からの半田切れを良好に行わせるため該
基板を搬送方向に対して例えば６″程度の上り勾配の傾
斜を持たせて搬送するが、該傾斜角度は基板の大きさ、
搭載する電子部品の数、配列等により最適な角度がその
都度選択されて設定されるが、従来の基板の乗継コンベ
ア装置は前述した如く水平状態でしか搬出することがで
きないので、該角度の変化に対応して滑らかに基板を受
け渡すことができず、自動化の障害となっていた。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、基板の乗継
コンベア装置のベルトと自動半田付は装置のベルトとを
対向させて配設し、該ベルトの対向する側の端部を夫々
独立させて上下方向に移動自在に構成することにより、
搬送する基板を任意に傾斜させて搬送できるようにする
ことであり、またこれにより水平状態で搬入された基板
を自動半田付は装置の基板搬送装置の傾斜に合わせて傾
けて受け渡すことができるようにすることであり、また
これによって従来装置では困難であった基板をその搬送
方向左右側に傾斜させた状態で搬送しながら自動的に半
田付けする自動半田付け装置と電子部品挿入装置とを連
結して一連の工程を自動的に処理することを可能とし、
基板搬入用の作業者１名を不要とし、省力化を図ること
である。

また他の目的は、噴流式自動半田付は装置の基ｖｉ搬送
角度を基板の半田付は条件に合わせて変化させても、こ
れに対応して受渡し時の基板の傾斜角度を設定自在とす
ることにより、基板の搬送角度の選択可能範囲を広げて
より良好な半田付は条件を設定可能とすることであり、
またこれによって高性能の半田付けを自動化し、連続し
て能率よく行わせることである。また水平状態で搬入し
た基板を自動半田付は装置の基板搬送角度に合わせて搬
送方向左右側及び前後側に傾斜させて搬出して該基板を
滑らかに受け渡すことができるようにすることである。

構成 要するに本発明（請求項１）は、複数のプーリに巻き掛
けられて走行し、電子部品を搭載した基板を積載して搬
送するベルトを前記基板の搬送方向左右両側に平行に配
設すると共に、前記基板の搬送方向下流端の前記左右両
側のプーリを夫々独立に上下方向に移動可能に構成する
ことにより、前記夫々のベルトの前記基板の搬送方向下
流側部分を上又は下方向に折り曲げた状態で走行させ、
水平状態で搬入された前記基板をその搬送方向左右側に
傾けて搬出するようにしたことを特徴とするものである
。

また本発明（請求項２）は、複数のプーリに巻き掛けら
れて走行する平行に配設された一対のベルトに電子部品
を搭載した基板を積載して搬送する搬送装置のベルトと
、該搬送装置により搬送されて来た前記基板を受け取り
、ベルト上に積載して搬送しながら半田付けする自動半
田付は装置のベルトを夫々対向させて配設すると共に、
前記ベルトが巻き掛けられた前記対向する側の４個のプ
ーリを、一端が前記搬送装置及び自動半田付は装置に対
して夫々独立に回動自在に軸支された４本の可動腕の他
端に装着して対向する側の４箇所の前記ベルトの端部を
夫々独立に上下方向に移動自在に構成して前記搬送装置
に水平状態で搬入された前記基板が該搬送装置から前記
自動半田付は装置に乗り継ぐとき、前記自動半田付は装
置の基板搬送装置の傾斜に合わせて前記基板を傾けて受
渡しするようにしたことを特徴とするものである。

また本発明（請求項３）は、複数のプーリに巻き掛けら
れて走行する平行に配設された一対のベルトに電子部品
を搭載した基板を積載して搬送する搬送装置のベルトと
、該搬送装置により搬送された前記基板を受け取りベル
ト上に積載して搬送しながら半田付けする自動半田付は
装置のベルトを夫々対向させて配設すると共に、前記ベ
ルトが巻き掛けられた前記対向する側の４個のプーリを
一端が前記搬送装置及び自動半田付は装置に対して夫々
独立して回動自在に軸支された４本の可動腕の他端に装
着して対向する側の４箇所の前記ベルトの端部を夫々独
立に上下方向に移動自在に構成し、前記ベルトの略中央
部に該ベルトを緊張させる方向に弾性体の弾性力により
移動自在としたアイドルプーリを配設して前記可動腕を
回動させたとき生じるベルトのたるみを吸収するように
構成したことを特徴とするものである。

また本発明（請求項４）は、複数のプーリに巻き掛けら
れて走行する平行に配設された一対のベルトに電子部品
を搭載した基板を積載して搬送する搬送装置のベルトと
、該搬送装置により搬送された前記基板を受け取りベル
ト上に積載して搬送しながら半田付けする自動半田付は
装置のベルトを夫々対向させて配設すると共に、前記ベ
ルトが巻き掛けられた前記対向する側の４個のプーリを
一端が前記搬送装置及び自動半田付は装置に対して夫々
独立して回動自在に軸支された４本の可動腕の他端に装
着して対向する側の４箇所の前記ベルトの端部を夫々独
立に上下方向に移動自在に構成し、かつ前記ベルトの少
なくとも一方のベルトを他方のベルトに対して接近及び
離脱する方向に平行に移動自在に構成したことを特徴と
するものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する０本発
明に係る基板の乗継コンベア装置１は、第１図から第３
図において、ベルト２と、複数個のブー１７３と、可動
腕４と、アイドルプーリ５とを備えている。

ベルト２、ブー１７３、アイドルブーＵ　５は互いに協
働してヘルド２上に基板６を積載して搬送するためのも
のであって、基板６の乗継コンベア装置１の基台８に固
着された軸９（第２図参照）に一端１０ａが嵌合して該
軸を中心として回動自在とした傾斜台１０が配設され、
また該傾斜台の他端１０ｂに形成された長穴１０ｃには
傾斜調節ロフト１１に直角に固着されたビンｌｌａが嵌
合している。そして該傾斜調節ロフト１１の下部１１ｂ
に形成されたねじ１１Ｃは基台８に固着されているナツ
ト８ａに螺着され、該傾斜調節ロフト１１を回転させる
ことにより傾斜台１０が軸９を中心として回動して傾斜
するように構成されている。

そして該傾斜台上平行に一対配設されたプーリ固定板１
２には、複数の軸１３が固定されており、該軸には例え
ばボールベアリング（図示せず）を介して夫々プーリ３
が回動自在に装着されている。

またプーリ固定板１２の一端１２ａにはモータ１４が固
定され、該モータの回転軸１４ａにもブーＩＪ３が固定
されている。更に第２図を参照してプーリ固定板１２に
はアイドルプーリ５が回動自在に装着されたスライド板
１５を案内して摺動させる案内板１６が固定されており
、該案内板とスライド板１５この間には引張ばね１８が
装着され、スライド板１５、アイドルプーリ５を一方向
に付勢している。そしてベルト２はモータ１４のプーリ
３に巻き掛けられた後、第２図において左回りにプーリ
３に次々と巻き掛けられ、可動腕４に固定されたプーリ
３で折り曲げられた後アイドルプーリ５及びその上方に
配設されたプーリ３によって略Ｓ字形状に屈曲した後再
びモータ１４のプーリ３に戻って一周して巻き掛けられ
ており、モータ１４を回転させることによってベルト２
は基板６の搬送路では矢印Ａ方向に走ｊテするように構
成されている。

プーリ固定板１２は、傾斜台１０の上方に配設された案
内棒１０ｄに嵌合している２個のブロック１９に夫々固
定され、該ブロック１９の少なくとも一方は操作棒２０
を回転させることにより例えばラック・ビニオン（図示
せず）の作用によって案内棒１０ｄ上を矢印Ｂ及びＣ方
向に摺動して平行に移動自在に構成されている。

可動腕４は、ベルト２の一端を上下方向（矢印り又はＣ
方向）に移動させて基板６を任意の角度に傾斜させて搬
送するためのものであって、プーリ固定板１２に固着さ
れた軸２１に一端４ａが回動自在に嵌合し、プーリ固定
板１２に螺着されたねし２２を回すと該ねじが可動腕４
を押圧し、該可動腕４を軸２１を中心として回動させる
ように構成されている。また可動腕４の他端４ｂには前
述したプーリ３が装着されていて、ベルト２が巻き掛け
られている。そして夫々の可動腕４の位置をねじ２２に
よって独立に調節することによりベルト２の折り曲げ角
度を変え、該ベルト上に水平状態で搬入した基板６を任
意の角度だけ傾斜させて搬出できるようになっている。

自動半田付は装置２３の基板搬送装置２４にもベルト２
が巻き掛けられていて基板６を矢印一方向に搬送するよ
うになっているが、該ベルトの構造は基板の乗継コンベ
ア装置１と全く同じ構造であるので、同一部分には図面
に同一の符号を付して説明は省略する。そして基板の乗
継コンベア装置１の２本のベルト２と自動半田付は装置
２３の２本のベルト２は、互いに対向して配設されてい
る。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図及び第２図において、自動半
田付は装置２３の基Ｖｉ搬送装置２４の幅に合わせて基
板の乗継コンヘア装置１の２本のベルト２の幅を操作棒
２０を操作して調節する。次に左右の可動腕４の角度を
ねじ２２により矢印り又はＣ方向に調節して左右のベル
ト２を独立に上下させて基板搬送装置２４の傾斜に合わ
せる。例えば本願発明者の前述した発明に係る基板を左
右方向に傾斜させた状態で搬送しながら自動的に半田付
けする自動半田付は装置の場合には、第３図及び第４図
に示す如く、進行方向左側の可動腕４の傾斜を大きく設
定することにより、基板６をその搬送方向左右側に傾斜
させて自動半田付は装置２３の基板搬送装置２４の基板
搬送角度に合わせて受け渡すように調節する。可動腕４
を上下方向（矢印り又はＥ方向）に移動させると、プー
リ３に巻き掛けられたベルト２の必要総長さがこれに伴
なって変化するが、該ベルト２には引張ばね１８のばね
力で付勢されているアイドルプーリ５が装着しであるの
で、該ベルトの必要長さの変化に応じてアイドルプーリ
５がスライド板１５と共に引張ばね１８を伸縮させなが
ら案内板１６中を摺動してベルト２に常に適当な張力が
付与され、たるんだり、過度の張力が作用することはな
い。

ここで基板の乗継コンベア装置１の電源（図示せず）を
投入すると、モータ１４が回転してプーリ３がベルト２
を駆動するので、ベルト２は矢印Ａ方向に走行を開始す
る。そして基板６を水平状態で矢印Ｇ方向に搬入すると
、該基板はベルト２の上に積載されて矢印Ａ方向に水平
状態で搬送される。基板６が可動腕４の部分にまで搬送
されると、第３図に示す例においては、左側の可動腕４
が右側の可動腕４よりも上方（矢印り方向）に傾けて調
節しであるので、基板６の左端６ａは搬送されるに従っ
て次第に持ち上げられて（矢印Ｈ方向）搬送方向左右側
に右下りに傾斜し、第３図の仮想線で示す状態となって
搬送される。

基板６が傾斜する状態を第４図を参照して更に詳しく説
明すると、水平状態で矢印Ａ方向に搬送される基板６は
左右の可動腕４の傾斜の差に応じて角度αだけ左右側に
、かつ右下りに傾斜し、更に該可動腕４の水平からの傾
き角度に応じて角度βだけ搬送方向前後側にかつ上り勾
配に傾斜して矢印Ｆ方向に搬送される。基板６の角度α
及びβの値は搬送する基板６の大きさ、電子部品の配列
等によって最適の半田切れ性能が得られるように自動半
田付は装置２３に選択され設定されるが、例えばαは３
″、βは６″程度であり、水平状態で搬入された基板６
は自動半田付は装置２３の基板搬送装置２４の傾斜に合
う角度まで搬送されながら傾けられ、滑らかに受け渡さ
れる。

なお、上記実施例においては、２本のベルト２の幅及び
可動腕４の設定は手動で行うものとして説明したが、該
設定作業は手動に限定されるものではなく、操作棒２０
及びねじ２２をモータ等（図示せず）に機構的に連結し
て自動的に行うようにしてもよく、この場合には、１日
の作業で予定される設定の変更を予め制御装置に記憶さ
せておいて基板６の種類が変っても自動的に設定を変更
して無人で自動運転させることもできる。

効果 本発明は、上記のように基板の乗継コンベア装置のベル
トと自動半田付は装置のベルトを対向させて配設し、該
ベルトの対向する側の端部を夫々独立させて上下方向に
移動自在に構成したので、基板を任意に傾斜させて搬送
できる効果があり、またこの結果水平状態で搬入された
基板を自動半田付は装置の基板搬送装置の傾斜に合わせ
て傾けて受け渡すことができる効果がある。従って従来
自動化が困難であった基板をその搬送方向左右側に傾斜
させた状態で搬送しながら半田付けする自動半田付は装
置への基板の搬入を自動化できるので、基板搬入用の作
業者１名を不要とし得、省力化を図ることができる効果
がある。

また噴流式自動半田付は装置の基板搬送角度を基板の半
田付は条件に合わせて大幅に変化させても、受渡し時の
基板の傾斜角度を設定自在としたので、基板の搬送角度
の選択可能範囲を広げることができ、良好な半田付は条
件を選択できる効果があり、またこの結果高性能の半田
付けを能率よく自動的に行うことができる効果がある。

また水平状態で搬入した基板を自動半田付は装置の基板
搬送角度に合わせて搬送方向左右側及び前後側に傾斜さ
せて搬出できるから、基板を滑らかに受け渡すことがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例に係り、第１図は基
板の乗継コンヘア装置の全体斜視図、第２図は同じく側
面図、第３図は同じく正面図、第４図は基板の乗継状態
を示す説明図である。 １は基板の乗継コンベア装置、２はベルト、３はプーリ
、４は可動腕、４ａは一端、４ｂは他端、５はアイドル
プーリ、６は基板、１８は弾性体の一例たる引張ばね、
２３は自動半田付は装置、２４は基板搬送装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数のプーリに巻き掛けられて走行し、電子部品を
   搭載した基板を積載して搬送するベルトを前記基板の搬
   送方向左右両側に平行に配設すると共に、前記基板の搬
   送方向下流端の前記左右両側のプーリを夫々独立に上下
   方向に移動可能に構成することにより、前記夫々のベル
   トの前記基板の搬送方向下流側部分を上又は下方向に折
   り曲げた状態で走行させ、水平状態で搬入された前記基
   板をその搬送方向左右側に傾けて搬出するようにしたこ
   とを特徴とする基板の乗継コンベア装置。 ２　複数のプーリに巻き掛けられて走行する平行に配設
   された一対のベルトに電子部品を搭載した基板を積載し
   て搬送する搬送装置のベルトと、該搬送装置により搬送
   されて来た前記基板を受け取り、ベルト上に積載して搬
   送しながら半田付けする自動半田付け装置のベルトを夫
   々対向させて配設すると共に、前記ベルトが巻き掛けら
   れた前記対向する側の４個のプーリを、一端が前記搬送
   装置及び自動半田付け装置に対して夫々独立に回動自在
   に軸支された４本の可動腕の他端に装着して対向する側
   の４箇所の前記ベルトの端部を夫々独立に上下方向に移
   動自在に構成して前記搬送装置に水平状態で搬入された
   前記基板が該搬送装置から前記自動半田付け装置に乗り
   継ぐとき、前記自動半田付け装置の基板搬送装置の傾斜
   に合わせて前記基板を傾けて受渡しするようにしたこと
   を特徴とする基板の乗継コンベア装置。 ３　複数のプーリに巻き掛けられて走行する平行に配設
   された一対のベルトに電子部品を搭載した基板を積載し
   て搬送する搬送装置のベルトと、該搬送装置により搬送
   された前記基板を受け取りベルト上に積載して搬送しな
   がら半田付けする自動半田付け装置のベルトを夫々対向
   させて配設すると共に、前記ベルトが巻き掛けられた前
   記対向する側の４個のプーリを一端が前記搬送装置及び
   自動半田付け装置に対して夫々独立して回動自在に軸支
   された４本の可動腕の他端に装着して対向する側の４箇
   所の前記ベルトの端部を夫々独立に上下方向に移動自在
   に構成し、前記ベルトの略中央部に該ベルトを緊張させ
   る方向に弾性体の弾性力により移動自在としたアイドル
   プーリを配設して前記可動腕を回動させたとき生じるベ
   ルトのたるみを吸収するように構成したことを特徴とす
   る基板の乗継コンベア装置。 ４　複数のプーリに巻き掛けられて走行する平行に配設
   された一対のベルトに電子部品を搭載した基板を積載し
   て搬送する搬送装置のベルトと、該搬送装置により搬送
   された前記基板を受け取りベルト上に積載して搬送しな
   がら半田付けする自動半田付け装置のベルトを夫々対向
   させて配設すると共に、前記ベルトが巻き掛けられた前
   記対向する側の４個のプーリを一端が前記搬送装置及び
   自動半田付け装置に対して夫々独立して回動自在に軸支
   された４本の可動腕の他端に装着して対向する側の４箇
   所の前記ベルトの端部を夫々独立に上下方向に移動自在
   に構成し、かつ前記ベルトの少なくとも一方のベルトを
   他方のベルトに対して接近及び離脱する方向に平行に移
   動自在に構成したことを特徴とする基板の乗継コンベア
   装置。