JPH0459201A - 自動ステイプラの針量検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、複写機から排紙された用紙をステイプラで
クリンチする複写機の自動ステイプラに関し、さらに詳
しくは、ステイプラのマガジンに収納された針の量を検
知することのできる自動ステイプラの針量検知装置に関
する。

（ロ）従来の技術 従来、複写機から排紙された用紙をクリンチする自動ス
テイプラは存在したが、この従来装置はスティック自体
を複写機に併設させるために特別に開発したものを使用
して構成していた。

そのために、高価であるばかりか、形状も大きく、複写
機に併設した時、その部分だけが嵩高くなる問題点を有
していた。

これを解決する手段として、事務用として市販されてい
るステイプラを使用することを開発した。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述の市販のステイプラや前述の特別に開発し
た自動ステイプラにしても、使用した針の量を確認する
には、該針を装填しているマガジンを直接目視しなけれ
ばならないので、他の部材が目視を阻害し、確認がすこ
ぶる困難な問題点を有し、また、針を検知するセンサを
設けようとしても、他の部材が入り込んでいるため、セ
ンサを取付けるスペースが取れず、そのためセンサを取
付けるにはその取付はスペースを確保する必要上から、
装置がより大型化される問題点を有する。

そこでこの発明は、上述のステイプラの針の量を検知す
るセンサの取付けが簡単にできる自動ステイプラの針量
検知装置の提供を目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明は、複写機から排紙トレー上に排紙された用紙
のクリンチ位置を、待機位置から上記クリンチ位置まで
を往復移動するステイプラでクリンチする自動ステイプ
ラであって、前記ステイプラの針を付勢力で押出すプッ
シャに紐状体を介して前記プッシャの付勢力より小さい
力で上記紐状体を引っ張る方向に付勢したスライダを連
結し、該スライダを前記プッシャの移動に対応して摺動
すべく支持部材に支持し、上記スライダと、支持部材と
の間に、ステイプラのマガジン内の針の量を検知するセ
ンサを設けた自動ステイプラの針量検知装置であること
を特徴とする。

（ホ）作用 この発明の自動ステイプラの針量検知装置は、クリンチ
により針が減少すると、その分プッシャが移動し、この
移動で紐状体を介してスライダを摺動させ、このスライ
ダの移動をセンサで検知することで、針の量を検知する
ことができる。

（へ）発明の効果 上述の結果、この発明によれば、針の減少は、プッシャ
の移動量と対応するので、このプランジャの移動量を検
知することで、針の量を知ることができ、そして、この
プッシャの移動を紐状体で取出しているので、センサは
他の部材の邪魔にならない任意の位置で設けることによ
り、その取付けが容易となり、さらに、装置を大型にす
ることなく簡単に構成することができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は複写機のソータに自動ステイプラを組込んだ複写
機の自動ステイプラを示し、第１図、第２図に示すソー
タ１０において、該ソータ１０は１０枚の排紙トレー１
１・・・を上下方向に集積しており、上述の各排紙トレ
ー１１・・・は両側に取付けているピン１２．１２が、
昇降回転体１３．１３の局面に刻設した螺旋に係合し、
この昇降回転体１３．１３の１回転により、１枚ずつ上
昇または下降する。

複写機（図示省略）で複写された用紙は、上下のガイド
板１４．１４で形成する排紙通路１５に排出された後、
上下の排紙ローラ１６，１６で排出される用紙を各排紙
トレー１１が１枚ずつ受入れて集積する。

なお、上述のソータ１０の構成は周知の技術であるので
、その詳細は省略する。

上述のソータ１０に組込まれる自動ステイプラ２０は前
述の昇降回転体１３で支持されている排紙トレー１１ａ
に集積の用紙２１　ａ、　　２　ｌ　ｂに対してクリン
チ動作を実行する。

そのために、排紙トレー１１ａの傾斜に対応して、この
自動ステイプラ２０も斜設して構成している（第１図参
照）。

上述の自動ステイプラ２０は、第２図も示すように、排
紙トレー１１の前端側の一側に配設し、排紙に支障のな
い位置を待機位置に設定して、クリンチ動作時には用紙
２１ａ、２１ｂのクリンチ位置Ａに移動する。

また、上述の自動ステイプラ２０と対向する他側には、
用紙２１ａ、２１ｂの片寄せ機構２２を有し、この片寄
せ機構２２の片寄せバー２３が揺動することで、複数サ
イズの用紙２１ａ、２１ｂを基準壁２４に接触させて、
用紙２１ａ、２１ｂをクリンチ位ＩＡ側に整列する。

次に、前述の自動ステイプラ２０の構成を説明する。

すなわち、第３図および第４図に示すように、上述の自
動ステイプラ２０はクリンチ機構部３０と、移動機構部
３１とを並設して構成し、ステイプラ３２を搭載する摺
動フレーム３３はこれらの両様構部３０．３１を跨って
形成している。

上述の摺動フレーム３３は平面視でクリンチ機構部３０
側が短く、移動機構部３１側が長く形成しており（第３
図参照）、また、断面はＵ字状であって（第４図参照）
、背面視でクリンチ機構部３０側の辺が低く水平にして
、ステイプラ３２の載置部３４を折曲形成し、また、移
動機構部３１側の辺は高く、内側に４個のガイドローラ
３５・・・を軸支している（第６図参照）。

上述のガイドローラ３５・・・は、ソータ１０に架設し
た固定フレーム３６に固定のＣ形し−ル３７の上下のレ
ール辺３８．３８に嵌合することで、この摺動フレーム
３３を待機位置からクリンチ位置Ａまでの摺動、さらに
、待機位置から外側の針装填位置までの摺動が可能に支
持し、固定フレーム３６と摺動フレーム３３とに張架し
たスプリング３９で摺動フレーム３３を針装填位置側に
付勢している。

前述の待機位置からクリンチ位置Ａまでの移動は前述の
移動機構部３１により駆動し、さらに、待機位置から針
装填位置への移動は移動機構部３１の係合を解除するこ
とで、前述のスプリング３９の付勢力で駆動する。

前述のクリンチ機構部３０は次のように構成している。

すなわち、第３図、第４図および第５図において、ソー
タ１０側に固定される逆Ｕ字状の固定フレーム４０の上
部には、駆動軸４１を他方の移動機構部３１に延出する
状態に軸受し、該駆動軸４１は適宜のモータおよび減速
ギヤー（図示省略）を介して１回転制御する。

さらに、上述の駆動軸４１の下部にはクリンチレバー４
２が位置し、このクリンチレバー４２は左右１対を前端
側で逆Ｕ字状に連結して形成し、基端のそれぞれが支軸
４３で前述の固定フレーム４０に軸支している。

前述の駆動軸４１には偏心形状の１対の回転カム４４を
前述のクリンチレバー４２に対応して固定し、該回転カ
ム４４の外側面にはカム溝４５を刻設し、このカム溝４
５にはクリンチレバー４２に植設したビン４６を嵌合さ
せる（第５図参照）。

そのために回転カム４４が１回転すると、カム溝４５に
よって、ピン４６がガイドされるので、クリンチレバー
４２の遊端側が１上下動する。

上述のクリンチレバー４２の道端側にはクリンチローラ
４７を架設し、該クリンチローラ４７の軸部４８は長溝
４９に係入して上下の変位を可能にすると共に、強い弾
力のスプリング５０により下側に付勢している。

ステイプラ３２を載置する載置部３４の前端下部には舌
片５１を連設し、この舌片５１はステイプラ３２がクリ
ンチ位置Ａに移動したとき、固定フレーム３６に固定さ
れたストッパ５２と接して、ステイプラ３２をクリンチ
位置Ａに位置規制する。

前述の移動機構部３１は次のように構成している。

すなわち、第３図、第４図および第６図において、前述
の駆動軸４１の軸端には略ハート形状の回転カム６０を
固定し、この回転カム６０に近接して揺動レバー６１の
上端を固定フレーム４０に支軸６２で揺動可能に軸支す
る。

上述の揺動レバー６１には前述の回転カム６０と接する
ローラ６３゛を軸支し、一端を固定フレーム４０に係止
したスプリング６４の他端を揺動レバー６１に係止する
ことで、ローラ６３が常時回転カム６０と圧接するよう
に、揺動レバー６１を回転カム６０側に押圧付勢してい
る。

そのために、回転カム６０が１回転制御されると、揺動
レバー６１は１往復動することになる。

上述の揺動レバー６１の下端には押圧片６５を支軸６６
で枢着し、該押圧片６５の前面上部には当り片６７を連
設して揺動レバー６１の前面に当接させ、バネ６８で押
圧付勢している。

前述の摺動フレーム３３の底部上面であって、上述の押
圧片６５と対向する位置には当接レバー６９が位置し、
その当接レバー６９の中間部は摺動フレーム３３の底部
上面に立設固定した支持部材７０に支軸７１で軸支し、
後端側には前述の押圧片６５と当接するローラ７２を軸
支すると共に、前端側の下面は前述の支持部材７０に連
設したストッパ７３に当接させて、ローラ７２が押圧片
６５と当接する位置を規制し、スプリング７４によって
、押圧付勢している。

そのために、前述の揺動レバー６１が前方に揺動すると
、押圧片６５で当接レバー６９が押されて、摺動フレー
ム３３がクリンチ位置Ａ側に移動し、揺動レバー６１が
後方に後退すると、摺動フレーム３３を付勢しているス
プリング３９によって摺動フレーム３３も待機位置に後
退することができる。

したがって、回転カム６０の１回転で揺動レバー６１が
１往復動すると、摺動フレーム３３も１往復動すること
になる。

前述の当接レバー６９はそのローラ７２を押圧片６５か
ら外すことにより、摺動フレーム３３をステイプル装填
位置に摺動させることができる。

この摺動はスプリング３９の付勢力によって行われるが
、上述の係合を外すために、当接レバー６９の前端に解
除用のローラ７５を軸支しており、このローラ７５は解
除レバー７６によって操作する。

すなわち、第７図にも示すように、への字状に形成した
解除レバー７６の屈曲部は支軸７７により固定フレーム
３６に枢着し、下端部には接触片７８を屈曲形成して、
固定フレーム３６の屈曲部７９に当接して、該固定フレ
ーム３６との間に張架したスプリング８０で押圧付勢し
、解除レバー７６の上端部には操作部８１を形成してい
る。

そのために、解除レバー７６の操作部８１を押下すると
、下端の接触片７８が上昇して当接レバー６９の解除用
のローラ７５と当接すると共に、このローラ７５を持上
げることで、後端側のローラ７２を押圧片６５から外す
ことができる。

なお、当接レバー６９が押圧片６５に係合復帰するとき
は、摺動フレーム３３が押し込められたとき、押圧片６
５の傾斜ガイド面８２で当接レバー６９のローラ７２が
押下されることで復帰が可能となる。

第４図、第５図および第８図において、前述のステイプ
ラ３２はクリンチアーム８３を載置部３４上に固定し、
このクリンチアーム８３にマガジン８４およびハンドル
８５を軸８６で枢着している。

上述のマガジン８４の内部には、針８７をクリンチ側に
押圧するプッシャ８８およびスプリング８９を収納して
おり、針８７が使用′されるごとにプッシャ８８は前方
に移動する。

上述のプッシャ８８にワイヤ９０の一端を固定し、他端
は次に述べる針量検知装置９１のスライダ９２に連結し
ている。

上述の針量検知装置９１は前述の移動機構部３１の下部
に構成し、前述の逆Ｕ字状の固定フレーム４０の下端部
に保持フレーム９３の一端を固定して、その他端を移動
機構部３１の下部にまで延出している。

上述の保持フレーム９３には、前述のステイプラ３２の
移動方向と平行に支持軸９４を架設し、この支持軸９４
に支持部材９５を摺動可能に支持すると共に、スプリン
グ９６でワイヤ９０を引っ張る方向に押圧付勢している
。

なお、上述のスプリング９６は前述のマガジン８４内の
スプリング８９より弾力を強く設定している。

上述の支持部材９５には、上下方向に延びるガイド部９
７を連設し、該ガイド部９７には上下方向にガイド溝９
８を形成し、これに前述のスライダ９２のビン９９を係
入することで、該スライダ９２の上下方向の摺動が許容
される。

なお、上述のスライダ９２は、その重量で重りを構成す
るも、この重りはワイヤ９０に張力を付与するに足りる
程度で、マガジン８４内のスプリング８９を収縮させな
い程度に設定している。

上述のスライダ９２にはストッパ１００と検知片１０１
とを固定し、ストッパ１００は前述の支持部材９５の当
り部１０２に当接することで、スライダ９２の摺動を停
止し、また、検知片１０１は支持部材９５に設けた光電
センサ１０３により検知されるが、該光電センサ１０３
はマガジン８４に装填した針８７が切れたときを検知す
るように相互を位置設定している。

しかし、この位置設定は針８７が残少である位置に設定
するもよい。

前述のマガジン８４内のプッシャ８８に連結したワイヤ
９０は、載置部３４下部のガイドプーリ１０４、保持フ
レーム９３上のガイドプーリ１０５．１０６．１０’７
　（第８図参照）、さらに支持部材９５上のガイドプー
リ１０８に導かれてスライダ９２に連結している。

このように構成した自動ステイプラ２０のクリンチ動作
を説明する。

複写機が各排紙トレー１１・・・にコピー後の用紙２１
ａまたは２１ｂを排紙しているときは、この排紙を阻害
しない待機位置に自動ステイプラ２０が位置する。

この待機位置でのクリンチ機構部３０および移動機構部
３１の待機状態は、第３図、第５図および第６図に示す
状態にある。

複写機が所定の量の複写を終了して、自動スティックモ
ードに指定されると、そのモードの初期に片寄せ機構２
２が全排紙トレー１１・・・上の用紙２１ａまたは２１
ｂをクリンチ位置Ａ側に片寄せする（第２図参照）。

続いて、駆動軸４１が１回転制御されてクリンチ動作が
実行される。

まず、移動機構部３１において、第６図に示す状態から
、ハート形状の回転カム６０が回転を開始し、約６０度
の回転で揺動レバー６１の往動が完了し、この往動で揺
動レバー６１の押圧片６５が当接レバー６９を押出すの
で、第９図に示すように、摺動フレーム３３はクリンチ
位置Ａに移動し、摺動フレーム３３の載置部３４の舌片
５１はストッパ５２に当接して（第１０図参照）移動位
置が位置規制される。

前述の摺動フレーム３３の移動で、用紙２１ａまたは２
１ｂのクリンチ位置Ａがステイプラ３２のクリンチ位置
に差込まれる。

そして、この状態は回転カム６０の回転初期から約３０
０度の位置まで保持される。

一方、クリンチ機構部３０は、第５図に示す待機位置の
状態から、偏心形状の回転カム４４が回転を開始してク
リンチレバー４２が下動し、回転カム４４の約７０度の
回転で、クリンチローラ４７がステイプラ３２の上面に
接し、さらに回動して、回動初期から約１８０度の回転
でクリンチレバー４２の往動（下動）が完了し、この往
動でクリンチローラ４７がステイプラ３２の上部を押下
し、第１０図に示すように、用紙２１ａまたは２１ｂの
クリンチ位置Ａを針８７でクリンチすることができる。

さらに続いて回転カム４４が回転し、クリンチレバー４
２が上動してクリンチの解除が行われ、回転初期から約
２９０度の位置で、クリンチローラ４７がステイプラ３
２の上面より離れ、１回転が終了することで、第５図に
示す待機位置に復帰することができる。

また、前述の移動機構部３１の回転カム６０が回転初期
から約３００度の位置より揺動レバー６１の復動が許容
され、１回転が終了することで、第６図に示す待機位置
に復帰することができる。

前述のようにして、ステイプラ３２がクリンチ位置Ａに
移動すると、ワイヤ９ｏが引っ張られて移動するので、
スライダ９２も上昇する。

しかし、針８７がマガジン８４に存在する間は、光電セ
ンサ１０３の位置まで上昇することはない。

一方、マガジン８４の針８７が切れると、ステイプラ３
２がクリンチ位置Ａに移動したとき、スライダ９２の検
知片１０１が光電センサ１０３に検知され、針切れを検
知することができる。

したがって、この光電センサ１０３の検知信号で警報装
置を駆動するように構成すると、針切れを報知すること
ができる。

次に、ステイプラ３２の針８７の装填動作を説明する。

すなわち、第７図に示すように、解除レバー７６の操作
部８１を押下すると、その接触片７８が当接レバー６９
の解除用ローラ７５を押上げるので、当接レバー６９の
後端側のローラ７２は揺動レバー６１の押圧片６５から
外される。

その結果、摺動フレーム３３はスプリング３９の付勢力
によって待機位置から針装填位置に移動するとかでき、
第１１図に示すように、ステイプラ３２は引出され、そ
の上部を開放することで、針８７を装填することができ
る。

針８７の装填後は摺動フレーム３３を手動で押込むと、
当接レバー６９のローラ７２は揺動レバー６１の押圧片
６５の傾斜ガイド面８２で押下され、この押圧片６５を
通過することで、押圧片６５の前面側に係止されて、待
機状態に復帰することができる。

以上、上述した実施例の自動ステイプラ２０の針量検知
装置９１によれば、針８７の減少は、プッシャ８８の移
動量と対応するので、このプッシャ８８の移動量を検知
することで、針８７の量を知ることができ、そして、こ
のプッシャ８８の移動をワイヤ９０で取出しているので
、光電センサ１０３は他の部材の邪魔にならない任意の
位置で設けることにより、その取付けが容易となり、さ
らに、装置を大型にすることなく簡単に構成することが
できる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の紐状体は、実施例のワイヤ９０に対応し、 以下同様に、 センサは、光電センサ１０３に対応するも、その他の構
成をも含めて、この発明は実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はソータの断面正面図、 第２図はソータの一部切欠き断面平面図、第３図は自動
ステイプラの一部断面平面図、第４図は自動ステイプラ
の一部断面背面図、第５図はクリンチ機構部の断面側面
図、第６図は移動機構部の一部切欠き断面側面図、第７
図は解除レバ一部分の断面側面図、第８図は針量検知装
置の平面図、 第９図は移動機構部の動作状態を示す説明図、第１０図
はクリンチ機構部の動作状態を示す説明図、 １図は針装填の動作状態を示す説明図である。 ０・０．自動スティプラ　３０・・・クリンチ機構部１
・・・移動機構部　　　３２・・・ステイプラ８・・・
プッシャ　　　　９０・・・ワイヤ２・・・スライダ　
　　　９７・・・ガイド部８・・・ガイド溝　　　　１
０１・・・検知片０３・・・光電センサ 第１図 ソータｃＰ）断面正面図 ２ｏ゛°自動ステイブラ 第７図 解６ｒレバ一部分のＷｆｒ面イ則面図 ９０・・・ワイヤ 第８図 制御検知装置の平面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機から排紙トレー上に排紙された用紙のクリ
   ンチ位置を、待機位置から上記クリンチ位置までを往復
   移動するステイプラでクリンチする自動ステイプラであ
   って、 前記ステイプラの針を付勢力で押出すプッシャに紐状体
   を介して前記プッシャの付勢力より小さい力で上記紐状
   体を引っ張る方向に付勢したスライダを連結し、 該スライダを前記プッシャの移動に対応して摺動すべく
   支持部材に支持し、 上記スライダと、支持部材との間に、ステイプラのマガ
   ジン内の針の量を検知するセンサを設けた 自動ステイプラの針量検知装置。