JPH0455237Y2 - - Google Patents
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- JPH0455237Y2 JPH0455237Y2 JP1984098163U JP9816384U JPH0455237Y2 JP H0455237 Y2 JPH0455237 Y2 JP H0455237Y2 JP 1984098163 U JP1984098163 U JP 1984098163U JP 9816384 U JP9816384 U JP 9816384U JP H0455237 Y2 JPH0455237 Y2 JP H0455237Y2
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- JP
- Japan
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- plunger
- prestroke
- target
- control
- amount
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/24—Varying fuel delivery in quantity or timing with constant-length-stroke pistons having variable effective portion of stroke
- F02M59/26—Varying fuel delivery in quantity or timing with constant-length-stroke pistons having variable effective portion of stroke caused by movements of pistons relative to their cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、デイーゼル機関に用いられる燃料
噴射装置、特にその制御システムの改善に関する
ものである。
噴射装置、特にその制御システムの改善に関する
ものである。
（従来の技術）
従来、例えば特開昭55−131562号公報に示され
ているように、可変プリストローク機構を設けた
燃料噴射ポンプが知られている。これは、機関の
回転を受けて往復動するプランジヤに制御スリー
ブを外嵌し、この制御スリーブの軸方向の位置を
変えることによつてプランジヤのプリストローク
を変化させるものである。かかる燃料噴射ポンプ
にあつて、機関からプランジヤへの運動伝達機構
に例えば不等速カムを用いればプランジヤが不等
速に往復動するので、噴射時期のみならずプラン
ジヤの上昇速度としてとらえられる送油率（噴射
率）も同時に変えられることになる。その送油率
は、機関の低速時に高くすることにより、燃費の
向上、排気ガスの低減及び騒音の低減に役立つこ
とが知られている。
ているように、可変プリストローク機構を設けた
燃料噴射ポンプが知られている。これは、機関の
回転を受けて往復動するプランジヤに制御スリー
ブを外嵌し、この制御スリーブの軸方向の位置を
変えることによつてプランジヤのプリストローク
を変化させるものである。かかる燃料噴射ポンプ
にあつて、機関からプランジヤへの運動伝達機構
に例えば不等速カムを用いればプランジヤが不等
速に往復動するので、噴射時期のみならずプラン
ジヤの上昇速度としてとらえられる送油率（噴射
率）も同時に変えられることになる。その送油率
は、機関の低速時に高くすることにより、燃費の
向上、排気ガスの低減及び騒音の低減に役立つこ
とが知られている。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述した従来例にあつては、プ
リストロークの調節と噴射量の調節とは何等関連
付けられていないので、噴射量の制御が不正確に
なるという問題点があつた。即ち、プランジヤの
有効ストロークが一定であつてもプリストローク
を大きくとると、前述したように送油率が大とな
るので噴射される燃料の圧力が高くなり、送油率
小の場合と比較してその噴射量が例えば10〜20
mm3／st程度増加するにもかかわらず、従来におい
てはこのような考慮が全くなされていなかつたの
である。
リストロークの調節と噴射量の調節とは何等関連
付けられていないので、噴射量の制御が不正確に
なるという問題点があつた。即ち、プランジヤの
有効ストロークが一定であつてもプリストローク
を大きくとると、前述したように送油率が大とな
るので噴射される燃料の圧力が高くなり、送油率
小の場合と比較してその噴射量が例えば10〜20
mm3／st程度増加するにもかかわらず、従来におい
てはこのような考慮が全くなされていなかつたの
である。
そこで、この考案は、送油率が変わると噴射量
特性を補正する必要があることに鑑みてなされた
もので、送油率が変わつても噴射量の制御を正し
く行うことができる燃料噴射装置を提供すること
を課題としている。
特性を補正する必要があることに鑑みてなされた
もので、送油率が変わつても噴射量の制御を正し
く行うことができる燃料噴射装置を提供すること
を課題としている。
（問題点を解決するための手段）
このため、この考案は、第１図に示すように、
燃料噴射ポンプ本体１に不等速に往復動するプラ
ンジヤ５とこのプランジヤに外嵌された制御スリ
ーブ１８とが設けられ、プランジヤ５はステツピ
ングモータを備えた第１の駆動手段１００により
回動されて該プランジヤ５の有効ストロークが調
節され、また、制御スリーブ１８はステツピング
モータを備えた第２の駆動手段２００で軸方向に
動かされてプランジヤ５のプリストロークが調節
されるようになつている。そして、この燃料噴射
ポンプ本体１からの燃料が供給される機関Ｅの回
転数等の運転状態が状態検出手段３００により検
出され、また、前記第２の駆動手段２００で動か
される制御スリーブ１８の位置は位置検出手段４
００により検出される。さらに、目標噴射量演算
手段５００と目標プリストローク演算手段６００
においては前記状態検出手段３００からの出力を
入力して目標とする噴射量とプリストロークとが
演算され、プランジヤ５のプリストロークは目標
プリストローク演算手段６００で演算された目標
値となるよう第２の制御手段９００から制御信号
が第２の駆動手段２００に出力されるが、噴射量
は補正量演算手段７００の演算結果に応じて補正
される。即ち、この補正量演算手段７００は前記
状態検出手段３００と位置検出手段４００との出
力に基づいて前記回転数が低くかつ前記プリスト
ローク量が大きい状態から前記回転数が高くかつ
前記プリストローク量が小さい状態に向けて小さ
い値になるように、予かじめ前記値が設定された
マツプを用いて補正量が演算され、この演算結果
で目標噴射量演算手段５００の演算結果が第１の
制御手段８００において補正され、この補正され
た目標値となるよう第１の駆動手段１００に制御
信号が送出されるものである。
燃料噴射ポンプ本体１に不等速に往復動するプラ
ンジヤ５とこのプランジヤに外嵌された制御スリ
ーブ１８とが設けられ、プランジヤ５はステツピ
ングモータを備えた第１の駆動手段１００により
回動されて該プランジヤ５の有効ストロークが調
節され、また、制御スリーブ１８はステツピング
モータを備えた第２の駆動手段２００で軸方向に
動かされてプランジヤ５のプリストロークが調節
されるようになつている。そして、この燃料噴射
ポンプ本体１からの燃料が供給される機関Ｅの回
転数等の運転状態が状態検出手段３００により検
出され、また、前記第２の駆動手段２００で動か
される制御スリーブ１８の位置は位置検出手段４
００により検出される。さらに、目標噴射量演算
手段５００と目標プリストローク演算手段６００
においては前記状態検出手段３００からの出力を
入力して目標とする噴射量とプリストロークとが
演算され、プランジヤ５のプリストロークは目標
プリストローク演算手段６００で演算された目標
値となるよう第２の制御手段９００から制御信号
が第２の駆動手段２００に出力されるが、噴射量
は補正量演算手段７００の演算結果に応じて補正
される。即ち、この補正量演算手段７００は前記
状態検出手段３００と位置検出手段４００との出
力に基づいて前記回転数が低くかつ前記プリスト
ローク量が大きい状態から前記回転数が高くかつ
前記プリストローク量が小さい状態に向けて小さ
い値になるように、予かじめ前記値が設定された
マツプを用いて補正量が演算され、この演算結果
で目標噴射量演算手段５００の演算結果が第１の
制御手段８００において補正され、この補正され
た目標値となるよう第１の駆動手段１００に制御
信号が送出されるものである。
（作用）
したがつて、プランジヤ５が不等速に往復動す
るので制御スリーブ１８の位置を変えることによ
りプランジヤ５のプリストロークが変化して噴射
時期及び送油率が変わり、このプリストロークの
制御は、機関の運転状態に応じて状態検出手段３
００、目標プリストローク演算手段６００、第２
の制御手段９００及び第２の駆動手段２００を介
して行われる。このようにプリストロークが変わ
ると前述したように実際の噴射量が変わるが、こ
の考案においては、プリストロークの大きさを位
置検出手段４００により検出し、この位置検出手
段４００と前記状態検出手段３００の出力に応じ
て補正量が補正量演算手段７００により演算さ
れ、この補正量で目標噴射量演算手段５００の目
標値が第１の制御手段８００において補正される
ので、第１の駆動手段で回動されるプランジヤ５
はプリストロークの大きさに応じてその有効スト
ロークを調節され、そのため、上記課題を達成す
ることができるものである。
るので制御スリーブ１８の位置を変えることによ
りプランジヤ５のプリストロークが変化して噴射
時期及び送油率が変わり、このプリストロークの
制御は、機関の運転状態に応じて状態検出手段３
００、目標プリストローク演算手段６００、第２
の制御手段９００及び第２の駆動手段２００を介
して行われる。このようにプリストロークが変わ
ると前述したように実際の噴射量が変わるが、こ
の考案においては、プリストロークの大きさを位
置検出手段４００により検出し、この位置検出手
段４００と前記状態検出手段３００の出力に応じ
て補正量が補正量演算手段７００により演算さ
れ、この補正量で目標噴射量演算手段５００の目
標値が第１の制御手段８００において補正される
ので、第１の駆動手段で回動されるプランジヤ５
はプリストロークの大きさに応じてその有効スト
ロークを調節され、そのため、上記課題を達成す
ることができるものである。
（実施例）
以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。
る。
第２図において、燃料噴射ポンプ本体１が示さ
れ、該本体１は、ポンプハウジング２に縦孔３が
形成され、この縦孔３内でプランジヤバレル４が
前記ポンプハウジング２に固定され、このプラン
ジヤバレル４にプランジヤ５が回動且つ摺動自在
に挿入されている。このプランジヤ５の上端は、
前記ポンプハウジング２に固装された弁ハウジン
グ６に挿入され、この弁ハウジング６内には送出
弁７が設けられ、プランジヤ５と送出弁７との間
に燃料圧室８が構成され、さらに送出弁７の上方
には燃料出口９が形成されている。
れ、該本体１は、ポンプハウジング２に縦孔３が
形成され、この縦孔３内でプランジヤバレル４が
前記ポンプハウジング２に固定され、このプラン
ジヤバレル４にプランジヤ５が回動且つ摺動自在
に挿入されている。このプランジヤ５の上端は、
前記ポンプハウジング２に固装された弁ハウジン
グ６に挿入され、この弁ハウジング６内には送出
弁７が設けられ、プランジヤ５と送出弁７との間
に燃料圧室８が構成され、さらに送出弁７の上方
には燃料出口９が形成されている。
また、前記プランジヤ５の下端は、カム軸１０
に形成されたカム１１にタペツト１２を介して当
接している。このカム１２は、例えば第４図に示
すようなカム特性を有し、タペツト１２がスプリ
ング１３によつて該カム１２に押付けられている
ので、カム軸１０が等速に回転すると、プランジ
ヤ５がカム１２の輪郭曲線に追従して不等速に往
復動する。
に形成されたカム１１にタペツト１２を介して当
接している。このカム１２は、例えば第４図に示
すようなカム特性を有し、タペツト１２がスプリ
ング１３によつて該カム１２に押付けられている
ので、カム軸１０が等速に回転すると、プランジ
ヤ５がカム１２の輪郭曲線に追従して不等速に往
復動する。
前記プランジヤ５にはフエース部１４が形成さ
れ、このフエース部１４が噴射量調節用スリーブ
１５に係合し、さらに該スリーブ１５に固着され
た噴射量調節用係合突起１６にコントロールラツ
ク１７が係合し、該コントロールラツク１７の動
きに対応してプランジヤ５の回動方向の位置が定
まるようになつている。前記コントロールラツク
１７は、第５図に示す電子ガバナ３５内に設けら
れたガバナアクチユエータに連結され、このガバ
ナアクチユエータにより第１図に示した第１の駆
動手段１００が構成されている。
れ、このフエース部１４が噴射量調節用スリーブ
１５に係合し、さらに該スリーブ１５に固着され
た噴射量調節用係合突起１６にコントロールラツ
ク１７が係合し、該コントロールラツク１７の動
きに対応してプランジヤ５の回動方向の位置が定
まるようになつている。前記コントロールラツク
１７は、第５図に示す電子ガバナ３５内に設けら
れたガバナアクチユエータに連結され、このガバ
ナアクチユエータにより第１図に示した第１の駆
動手段１００が構成されている。
制御スリーブ１８は、前記プランジヤバレル４
の上方で燃料入口１９に通じている燃料溜り室２
０にあつて、前記プランジヤ５に外嵌されてい
る。この制御スリーブ１８は、案内ピン２１が周
方向で係合していると共に、後述するコントロー
ルロツド２２に設けられた係合ピン２３に上下方
向で係合し、上下方向のみ移動が許されるように
支持されている。そして、前記プランジヤ５には
燃料吸排孔２４が半径方向に形成されていると共
に、該吸排孔２４と前記燃料圧室８とを連通する
図示しない燃料通路が形成され、さらに該プラン
ジヤ５の外面に傾斜溝２５が形成され、この傾斜
溝２５は前記吸排孔２４に通じている。一方、制
御スリーブ１８の半径方向には前記燃料溜り室２
０に通じるカツトオフ孔２６が形成されている。
の上方で燃料入口１９に通じている燃料溜り室２
０にあつて、前記プランジヤ５に外嵌されてい
る。この制御スリーブ１８は、案内ピン２１が周
方向で係合していると共に、後述するコントロー
ルロツド２２に設けられた係合ピン２３に上下方
向で係合し、上下方向のみ移動が許されるように
支持されている。そして、前記プランジヤ５には
燃料吸排孔２４が半径方向に形成されていると共
に、該吸排孔２４と前記燃料圧室８とを連通する
図示しない燃料通路が形成され、さらに該プラン
ジヤ５の外面に傾斜溝２５が形成され、この傾斜
溝２５は前記吸排孔２４に通じている。一方、制
御スリーブ１８の半径方向には前記燃料溜り室２
０に通じるカツトオフ孔２６が形成されている。
したがつて、今、第２図に示すように、プラン
ジヤ５が下死点から上昇する当初にあつては、前
記吸排孔２４が燃料溜り室２０に開口して、燃料
圧室８と燃料溜り室２０とが連通状態にあるの
で、燃料圧室８の圧力は上昇せず、送出弁７が閉
じたままとなる。かかる状態からプランジヤ５が
さらに上昇すると、前記吸排孔２４が制御スリー
ブ１８の内面によつて閉じられるので、燃料圧室
８の圧力が上昇して送出弁７が開いて燃料出口９
から燃料が送出され、図示しない機関に燃料が噴
射される。このようにプランジヤ５の下死点から
前記吸排孔２４が閉じるまでの寸法がプランジヤ
５のプリストロークであり、前記吸排孔２４が閉
じられた時が噴射始めとなる。そして、さらにプ
ランジヤ５が上昇すると、傾斜溝２５がカツトオ
フ孔２６に開口して燃料圧室８と燃料溜り室２０
とが連通するので、燃料圧室８の圧力が下降し、
送出弁７が閉じられる。このように傾斜溝２４が
カツトオフ孔２６に開口した時が噴射終りとな
り、噴射始めから噴射終りまでがプランジヤ５の
有効ストロークである。
ジヤ５が下死点から上昇する当初にあつては、前
記吸排孔２４が燃料溜り室２０に開口して、燃料
圧室８と燃料溜り室２０とが連通状態にあるの
で、燃料圧室８の圧力は上昇せず、送出弁７が閉
じたままとなる。かかる状態からプランジヤ５が
さらに上昇すると、前記吸排孔２４が制御スリー
ブ１８の内面によつて閉じられるので、燃料圧室
８の圧力が上昇して送出弁７が開いて燃料出口９
から燃料が送出され、図示しない機関に燃料が噴
射される。このようにプランジヤ５の下死点から
前記吸排孔２４が閉じるまでの寸法がプランジヤ
５のプリストロークであり、前記吸排孔２４が閉
じられた時が噴射始めとなる。そして、さらにプ
ランジヤ５が上昇すると、傾斜溝２５がカツトオ
フ孔２６に開口して燃料圧室８と燃料溜り室２０
とが連通するので、燃料圧室８の圧力が下降し、
送出弁７が閉じられる。このように傾斜溝２４が
カツトオフ孔２６に開口した時が噴射終りとな
り、噴射始めから噴射終りまでがプランジヤ５の
有効ストロークである。
前記コントロールロツド２２は、第３図に示す
ように、例えばステツピングモータ２７に連結さ
れ、このステツピングモータ２７は、モータ取付
け部材２８により前記ポンプハウジング２の一方
の側面に固定されており、このステツピングモー
タ２７により第１図に示した第２の駆動手段２０
０が構成されている。また、該ステツピングモー
タ２７の出力軸２７ａには、例えば３つのリンク
２９〜３１から成るリンク機構３２を介してポテ
ンシヨメータ３３の回動軸３３ａに連結さてい
る。このポテンシヨメータ３３は、ステツピング
モータ２７の作動位置、即ち前記プランジヤ５の
プリストロークを電気信号として検出するもの
で、ステツピングモータ２７と同じくポテンシヨ
メータ取付け部材３４により前記ポンプ本体２の
一方の側面に固定されており、このポテンシヨメ
ータ３３により第１図に示した位置検出手段４０
０が構成されている。
ように、例えばステツピングモータ２７に連結さ
れ、このステツピングモータ２７は、モータ取付
け部材２８により前記ポンプハウジング２の一方
の側面に固定されており、このステツピングモー
タ２７により第１図に示した第２の駆動手段２０
０が構成されている。また、該ステツピングモー
タ２７の出力軸２７ａには、例えば３つのリンク
２９〜３１から成るリンク機構３２を介してポテ
ンシヨメータ３３の回動軸３３ａに連結さてい
る。このポテンシヨメータ３３は、ステツピング
モータ２７の作動位置、即ち前記プランジヤ５の
プリストロークを電気信号として検出するもの
で、ステツピングモータ２７と同じくポテンシヨ
メータ取付け部材３４により前記ポンプ本体２の
一方の側面に固定されており、このポテンシヨメ
ータ３３により第１図に示した位置検出手段４０
０が構成されている。
第５図において、この考案に係る燃料噴射装置
のシステム構成が示され、前記燃料噴射ポンプ本
体１の側面にはガバナ３５が設けられ、このガバ
ナ３５は、ガバナアクチユエータとラツクセンサ
とを具備し、このラツクセンサにより検出された
実際のコントロールラツク位置Srをコントロー
ルユニツト３６に出力するようになつている。
のシステム構成が示され、前記燃料噴射ポンプ本
体１の側面にはガバナ３５が設けられ、このガバ
ナ３５は、ガバナアクチユエータとラツクセンサ
とを具備し、このラツクセンサにより検出された
実際のコントロールラツク位置Srをコントロー
ルユニツト３６に出力するようになつている。
前記カム軸にカツプリング３７を介して連結さ
れた入力軸３８は、機関に対して所定の回転比
（例えば２分の１）をもつて回転し、この入力軸
３７に設けられたパルサ３９に回転センサ４０が
対向し、この回転センサ４０により機関の回転数
が電気信号として検出され、この検出信号NEを
コントロールユニツト３６に出力するようになつ
ている。
れた入力軸３８は、機関に対して所定の回転比
（例えば２分の１）をもつて回転し、この入力軸
３７に設けられたパルサ３９に回転センサ４０が
対向し、この回転センサ４０により機関の回転数
が電気信号として検出され、この検出信号NEを
コントロールユニツト３６に出力するようになつ
ている。
しかして、コントロールユニツト３６には、前
記ポテンシヨメータ３３で検出されたプリストロ
ークSp、前記ラツクセンサで検出されたラツク
位置Sr、並びに前記回転センサ４０で検出され
た機関の回転数NEを始めとして機関の運転状態
に関する信号、例えばアクセルの位置App、機関
の冷却水又は潤滑油の温度Tw及びブースト圧PE
入力され、これらセンサにより第１図に示した状
態検出手段３００が構成されている。このコント
ロールユニツト３６においては、かかる入力信号
を演算増幅処理して前記ガバナアクチユエータと
ステツピングモータ２７に制御信号を出力するも
ので、該コントロールユニツト３６の回路例が第
６図に示されている。
記ポテンシヨメータ３３で検出されたプリストロ
ークSp、前記ラツクセンサで検出されたラツク
位置Sr、並びに前記回転センサ４０で検出され
た機関の回転数NEを始めとして機関の運転状態
に関する信号、例えばアクセルの位置App、機関
の冷却水又は潤滑油の温度Tw及びブースト圧PE
入力され、これらセンサにより第１図に示した状
態検出手段３００が構成されている。このコント
ロールユニツト３６においては、かかる入力信号
を演算増幅処理して前記ガバナアクチユエータと
ステツピングモータ２７に制御信号を出力するも
ので、該コントロールユニツト３６の回路例が第
６図に示されている。
第６図において、コントロールユニツト３６は
マイクロプロセツサ４１を有し、このマイクロプ
ロセツサ４１は、中央処理装置CPU、ランダム
アクセスメモリRAM、クロツク発信回路等をも
つ公知のもので、プログラムや固定値を記憶する
読出し専用メモリROM４２と入力及び出力を制
御する入出力装置Ｉ／Ｏ４３と相互に接続されて
マイクロコンピユータを構成している。そして、
このマイクロプロセツサ４１には、前記回転数信
号NEが波形整形回路等の入力回路４４を介して
入力されると共に、前記各信号App，Tw，Pw，
Spが、マルチプレクサから成るアナログ入力回
路４５により選択され、Ａ／Ｄ変換器４６により
デジタル信号に変換されて入力される。尚、入出
力装置Ｉ／Ｏ４３からは、機関の回転数や故障診
断の表示信号が図示しない表示装置に出力される
ようになつている。
マイクロプロセツサ４１を有し、このマイクロプ
ロセツサ４１は、中央処理装置CPU、ランダム
アクセスメモリRAM、クロツク発信回路等をも
つ公知のもので、プログラムや固定値を記憶する
読出し専用メモリROM４２と入力及び出力を制
御する入出力装置Ｉ／Ｏ４３と相互に接続されて
マイクロコンピユータを構成している。そして、
このマイクロプロセツサ４１には、前記回転数信
号NEが波形整形回路等の入力回路４４を介して
入力されると共に、前記各信号App，Tw，Pw，
Spが、マルチプレクサから成るアナログ入力回
路４５により選択され、Ａ／Ｄ変換器４６により
デジタル信号に変換されて入力される。尚、入出
力装置Ｉ／Ｏ４３からは、機関の回転数や故障診
断の表示信号が図示しない表示装置に出力される
ようになつている。
しかして、上記マイクロプロセツサ４１におい
ては読出し専用メモリROM４２に格納されたプ
ログラムに従つて目標噴射量と目標プリストロー
クが演算され、目標噴射量信号はＤ／Ａ変換器４
７を介してアナログ値に変換され、サーボ回路４
８において前記ラツクセンサからの実際のラツク
位置Srと比較され、その差を求めて増幅し、前
記電子ガバナのガバナアクチユエータに出力さ
れ、また、目標プリストローク信号は駆動回路４
９ａ，４９ｂに出力され、プリストロークを一段
増大させる駆動信号CW又はプリストロークを一
段減少させる駆動信号CWWを前記ステツピング
モータに出力されるようになつており、かかるプ
ログラムの内容が第７図に示されている。
ては読出し専用メモリROM４２に格納されたプ
ログラムに従つて目標噴射量と目標プリストロー
クが演算され、目標噴射量信号はＤ／Ａ変換器４
７を介してアナログ値に変換され、サーボ回路４
８において前記ラツクセンサからの実際のラツク
位置Srと比較され、その差を求めて増幅し、前
記電子ガバナのガバナアクチユエータに出力さ
れ、また、目標プリストローク信号は駆動回路４
９ａ，４９ｂに出力され、プリストロークを一段
増大させる駆動信号CW又はプリストロークを一
段減少させる駆動信号CWWを前記ステツピング
モータに出力されるようになつており、かかるプ
ログラムの内容が第７図に示されている。
第７図において、マイクロプロセツサは電源が
投入されることによりスタートステツプ５０から
処理の実行を開始し、次のステツプ５１において
ランダムアクセスメモリRAMの内容をクリアす
る等の初期設定を行い、次のステツプ５２へ進
む。このステツプ５２においては、前記回転数信
号NEを読み込み、前回求めた値を本値に置き換
えてランダムアクセスメモリRAMに一時格納
し、同様に次のステツプ５３においては前記アク
セス位置信号Appを、次のステツプ５４において
はプリストローク信号Spを、さらに次のステツ
プ５５においてはその他の信号Tw，PBをそれぞ
れ読み込む。そして、次のステツプ５６において
は、目標噴射量Ｑを、回転数NE、アクセル位置
App、温度Tw、ブースト圧PBをパラメータとし
て演算し、このステツプ５６により第１図に示し
た目標噴射量演算手段５００が構成されるように
なつている。そして、次のステツプ５７において
は、目標プリストロークPsを、回転数NE及びア
クセル位置App又はステツプ５６で求めた目標噴
射量Ｑをパラメータとして演算し、このステツプ
５７により第１図に示した目標プリストローク演
算手段６００が構成されるようになつている。
投入されることによりスタートステツプ５０から
処理の実行を開始し、次のステツプ５１において
ランダムアクセスメモリRAMの内容をクリアす
る等の初期設定を行い、次のステツプ５２へ進
む。このステツプ５２においては、前記回転数信
号NEを読み込み、前回求めた値を本値に置き換
えてランダムアクセスメモリRAMに一時格納
し、同様に次のステツプ５３においては前記アク
セス位置信号Appを、次のステツプ５４において
はプリストローク信号Spを、さらに次のステツ
プ５５においてはその他の信号Tw，PBをそれぞ
れ読み込む。そして、次のステツプ５６において
は、目標噴射量Ｑを、回転数NE、アクセル位置
App、温度Tw、ブースト圧PBをパラメータとし
て演算し、このステツプ５６により第１図に示し
た目標噴射量演算手段５００が構成されるように
なつている。そして、次のステツプ５７において
は、目標プリストロークPsを、回転数NE及びア
クセル位置App又はステツプ５６で求めた目標噴
射量Ｑをパラメータとして演算し、このステツプ
５７により第１図に示した目標プリストローク演
算手段６００が構成されるようになつている。
次のステツプ５８は第１図に示した補正量演算
手段を構成するもので、第８図に示すように、回
転数NEと前記ポテンシヨメータからのプリスト
ロークSpをパラメータとして判断を行い、読出
し専用メモリROMに２次元マツプとし記憶され
ているデータにより補間計算を行つて該当する定
数Ｋを求める。この定数Ｋは、回転数NEが低く
且つプリストロークSpが大きい場合には大きく、
回転数NEが高く且つプリストロークSpが小さく
なるに従つて小さい値となるように設定されてお
り、送油率の変動に対応する。
手段を構成するもので、第８図に示すように、回
転数NEと前記ポテンシヨメータからのプリスト
ロークSpをパラメータとして判断を行い、読出
し専用メモリROMに２次元マツプとし記憶され
ているデータにより補間計算を行つて該当する定
数Ｋを求める。この定数Ｋは、回転数NEが低く
且つプリストロークSpが大きい場合には大きく、
回転数NEが高く且つプリストロークSpが小さく
なるに従つて小さい値となるように設定されてお
り、送油率の変動に対応する。
そして、次のステツプ５９において、補正目標
噴射量Qsを例えばQs＝Ｋ×Ｑとして求め、次の
ステツプ６０においてこの補正された目標噴射量
信号Qsを前記Ｄ／Ａ変換器に出力すると共に、
前記ステツプ５７で求めた目標プリストローク信
号を前記駆動回路に出力して、噴射量とプリスト
ロークとを制御するもので、これにより第１図に
示した第１の制御手段８００と第２の制御手段９
００が構成されているものである。
噴射量Qsを例えばQs＝Ｋ×Ｑとして求め、次の
ステツプ６０においてこの補正された目標噴射量
信号Qsを前記Ｄ／Ａ変換器に出力すると共に、
前記ステツプ５７で求めた目標プリストローク信
号を前記駆動回路に出力して、噴射量とプリスト
ロークとを制御するもので、これにより第１図に
示した第１の制御手段８００と第２の制御手段９
００が構成されているものである。
上記構成において、ガバナアクチユエータによ
りコントロールラツク１７が動かされると、プラ
ンジヤ５が回動して傾斜溝２５とカツトオフ孔２
６との周方向の位置がずれてプランジヤ５の有効
ストロークが変化し、そのため噴射量が変化す
る。また、ステツピングモータ２７によりコント
ロールユロツド２２が回動すると、制御スリーブ
１８が上下し、燃料吸排孔２４と制御スリーブ１
８の下面との距離が変化し、プランジヤ５のプリ
ストロークが変化する。このプリストロークが例
えば第４図に示すようにａからｂへ変化すると、
噴射時期がT1〜T2へΔTだけ進むと共に、有効ス
トロークｃ，ｄが一定であつてもカム線図の傾き
が増大するので、送油率も増加する。この送油率
は、例えば機関の回転数NEが低い場合に増大す
るようコントロールユニツト３６により制御され
る。しかして、送油率が増大すると、噴射開始の
立上りが急激となつて噴射量も増大し、特に低速
時には顕著である。ところが、前記ステツプ58に
おいて、この噴射量の増大に対応した補正量Ｋが
演算され、送油率の増大に伴う噴射量の増加をキ
ヤンセルするようガバナアクチユエータに制御信
号が出力される。このため、コントロールラツク
１７を介してプランジヤ５が回動し、プランジヤ
５の有効ストロークが調節され、機関の運転状態
に対して最適の噴射量を燃料噴射ポンプから噴射
するようになるものである。
りコントロールラツク１７が動かされると、プラ
ンジヤ５が回動して傾斜溝２５とカツトオフ孔２
６との周方向の位置がずれてプランジヤ５の有効
ストロークが変化し、そのため噴射量が変化す
る。また、ステツピングモータ２７によりコント
ロールユロツド２２が回動すると、制御スリーブ
１８が上下し、燃料吸排孔２４と制御スリーブ１
８の下面との距離が変化し、プランジヤ５のプリ
ストロークが変化する。このプリストロークが例
えば第４図に示すようにａからｂへ変化すると、
噴射時期がT1〜T2へΔTだけ進むと共に、有効ス
トロークｃ，ｄが一定であつてもカム線図の傾き
が増大するので、送油率も増加する。この送油率
は、例えば機関の回転数NEが低い場合に増大す
るようコントロールユニツト３６により制御され
る。しかして、送油率が増大すると、噴射開始の
立上りが急激となつて噴射量も増大し、特に低速
時には顕著である。ところが、前記ステツプ58に
おいて、この噴射量の増大に対応した補正量Ｋが
演算され、送油率の増大に伴う噴射量の増加をキ
ヤンセルするようガバナアクチユエータに制御信
号が出力される。このため、コントロールラツク
１７を介してプランジヤ５が回動し、プランジヤ
５の有効ストロークが調節され、機関の運転状態
に対して最適の噴射量を燃料噴射ポンプから噴射
するようになるものである。
（考案の効果）
以上述べたように、この考案によれば、不等速
に往復動するプランジヤのプリストロークを調節
することにより噴射量が目標値からずれるのを補
正するようにしたので、常に噴射量を機関の運転
状態に対して最適のものとすることができ、噴射
量の制御をより的確に行うことができる。また、
第１、第２の駆動手段にステツピングモータを使
用しているため、プランジヤの上下方向の位置制
御や制御スリーブの回転方向の位置制御精度が向
上する。
に往復動するプランジヤのプリストロークを調節
することにより噴射量が目標値からずれるのを補
正するようにしたので、常に噴射量を機関の運転
状態に対して最適のものとすることができ、噴射
量の制御をより的確に行うことができる。また、
第１、第２の駆動手段にステツピングモータを使
用しているため、プランジヤの上下方向の位置制
御や制御スリーブの回転方向の位置制御精度が向
上する。
さらに、回転数が低くかつプリストローク量が
大きい状態から回転数が高くかつプリストローク
量が小さい状態に向けて小さい値となるように、
該値が設定されたマツプを用いてプリストローク
量の変更による噴射量が目標値から外れるのを補
正するため、機関の運転状態に対して最適な噴射
量を噴射させることができ、燃費の向上、排気ガ
ス又は騒音の低減になるものである。
大きい状態から回転数が高くかつプリストローク
量が小さい状態に向けて小さい値となるように、
該値が設定されたマツプを用いてプリストローク
量の変更による噴射量が目標値から外れるのを補
正するため、機関の運転状態に対して最適な噴射
量を噴射させることができ、燃費の向上、排気ガ
ス又は騒音の低減になるものである。
第１図はこの考案に係る燃料噴射装置の構成
図、第２図はこの考案に用いた燃料噴射ポンプ本
体の断面図、第３図は同上の部分側面図、第４図
は同上に用いたカムの特性線図、第５図は同上の
実施例におけるシステム全体を示す構成図、第６
図は同上に用いたコントロールユニツトの回路
図、第７図は同上におけるプログラムの内容を示
すフローチヤート、第８図は回転数とプリストロ
ークとに対する補正定数の関係を示す線図であ
る。 １……燃料噴射ポンプ本体、５……プランジ
ヤ、１８……制御スリーブ、１００……第１の駆
動手段、２００……第２の駆動手段、３００……
状態検出手段、４００……位置検出手段、５００
……目標噴射量演算手段、６００……目標プリス
トローク演算手段、７００……補正量演算手段、
８００……第１の制御手段、９００……第２の制
御手段、Ｅ……機関。
図、第２図はこの考案に用いた燃料噴射ポンプ本
体の断面図、第３図は同上の部分側面図、第４図
は同上に用いたカムの特性線図、第５図は同上の
実施例におけるシステム全体を示す構成図、第６
図は同上に用いたコントロールユニツトの回路
図、第７図は同上におけるプログラムの内容を示
すフローチヤート、第８図は回転数とプリストロ
ークとに対する補正定数の関係を示す線図であ
る。 １……燃料噴射ポンプ本体、５……プランジ
ヤ、１８……制御スリーブ、１００……第１の駆
動手段、２００……第２の駆動手段、３００……
状態検出手段、４００……位置検出手段、５００
……目標噴射量演算手段、６００……目標プリス
トローク演算手段、７００……補正量演算手段、
８００……第１の制御手段、９００……第２の制
御手段、Ｅ……機関。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 不等速に往復動するプランジヤ及びこのプラン
ジヤに外嵌された制御スリーブを有する燃料噴射
ポンプ本体と、 前記プランジヤを回動してプランジヤの有効ス
トロークを調節するステツピングモータを備えた
第１の駆動手段と、 前記制御スリーブを軸方向に動かしてプランジ
ヤのプリストロークを調節するステツピングモー
タを備えた第２の駆動手段と、 前記燃料噴射ポンプ本体からの燃料が供給され
る機関の回転数を検出する状態検出手段と、 前記第２の駆動手段による制御スリーブの位置
を検出する位置検出手段と、 前記状態検出手段の出力に基づいて目標噴射量
及び目標プリストロークを演算する目標噴射量演
算手段及び目標プリストローク演算手段と、 前記状態検出手段により検出される機関の回転
数及び前記位置検出手段により検出されるプリス
トローク量に基づき、前記回転数が低くかつ前記
プリストローク量が大きい状態から前記回転数が
高くかつ前記プリストローク量が小さい状態に向
けて小さい値になるように、予め前記値が設定さ
れたマツプを用いて補正量を演算する補正量演算
手段と、 この補正量演算手段の演算結果で前記目標噴射
量演算手段の演算結果を補正して前記第１の駆動
手段に制御信号を出力する第１の制御手段と、 前記目標プリストローク演算手段の演算結果に
基づいて前記第２の駆動手段に制御信号を出力す
る第２の制御手段とを具備することを特徴とする
燃料噴射装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984098163U JPS6114743U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 燃料噴射装置 |
| US06/746,115 US4619233A (en) | 1984-06-29 | 1985-06-18 | Fuel injection system for internal combustion engines |
| KR2019850007456U KR890000895Y1 (ko) | 1984-06-29 | 1985-06-21 | 연료분사장치 |
| DE19853522414 DE3522414A1 (de) | 1984-06-29 | 1985-06-22 | Treibstoff-einspritzsystem fuer verbrennungsmotoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984098163U JPS6114743U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114743U JPS6114743U (ja) | 1986-01-28 |
| JPH0455237Y2 true JPH0455237Y2 (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=14212424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984098163U Granted JPS6114743U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 燃料噴射装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4619233A (ja) |
| JP (1) | JPS6114743U (ja) |
| KR (1) | KR890000895Y1 (ja) |
| DE (1) | DE3522414A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3436338A1 (de) * | 1984-10-04 | 1986-04-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur steuerung und/oder regelung der kraftstoffzumessung in eine brennkraftmaschine |
| DE3707646A1 (de) * | 1986-03-24 | 1987-10-08 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen |
| US4737086A (en) * | 1986-05-27 | 1988-04-12 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Fuel injection pump having variable prestroke mechanism |
| JPS62294742A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| DE3724409A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen |
| EP0301222B1 (de) * | 1987-07-25 | 1992-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen |
| DE3736091A1 (de) * | 1987-10-24 | 1989-05-03 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen |
| JPH0199948U (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-05 | ||
| DE3922859A1 (de) * | 1989-07-12 | 1991-01-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur steuerung der kraftstoffzumessung in eine brennkraftmaschine |
| DE3923306A1 (de) * | 1989-07-14 | 1991-01-24 | Daimler Benz Ag | Schraegkantengesteuerte kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen |
| JP2543729Y2 (ja) * | 1990-09-13 | 1997-08-13 | 三菱自動車工業株式会社 | ディーゼル機関の燃料噴射装置 |
| DE4031367A1 (de) * | 1990-10-04 | 1992-04-09 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem fuer eine selbstzuendende brennkraftmaschine |
| DE4128434A1 (de) * | 1991-08-27 | 1993-03-04 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Kraftstoffeinspritzvorrichtung |
| JPH0777124A (ja) * | 1993-09-09 | 1995-03-20 | Zexel Corp | パイロット噴射制御装置 |
| JP3440347B2 (ja) * | 1994-07-27 | 2003-08-25 | 株式会社ボッシュオートモーティブシステム | 燃料噴射ポンプのプリストローク制御装置 |
| JPH08100740A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Zexel Corp | 燃料噴射装置のパイロット噴射量制御機構およびパイロット噴射量制御方法 |
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| JP2014009633A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Mazda Motor Corp | エンジンの高圧燃料供給装置 |
| JP2014009632A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Mazda Motor Corp | エンジンの高圧燃料ポンプ装置 |
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| JPS5756631A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-05 | Diesel Kiki Co Ltd | Distributor type fuel injection device |
| JPS57146032A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-09 | Diesel Kiki Co Ltd | Single cylinder type fuel injector for marine use |
Family Cites Families (7)
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| FR758184A (ja) * | 1934-01-11 | |||
| DE613373C (de) * | 1932-08-16 | 1935-05-18 | Robert Bosch Akt Ges | Brennstoffeinspritzpumpe fuer Brennkraftmaschinen |
| US2147390A (en) * | 1934-04-17 | 1939-02-14 | Provencale De Const Aeronautiq | Fuel feed pump |
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| JPS619182Y2 (ja) * | 1981-03-04 | 1986-03-22 | ||
| JPS5853646A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-30 | Hitachi Ltd | 燃料噴射ポンプの制御装置 |
| JPS5951133A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | Diesel Kiki Co Ltd | 電子式調速装置 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP1984098163U patent/JPS6114743U/ja active Granted
-
1985
- 1985-06-18 US US06/746,115 patent/US4619233A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-21 KR KR2019850007456U patent/KR890000895Y1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-06-22 DE DE19853522414 patent/DE3522414A1/de active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131562A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-13 | Mitsubishi Motors Corp | Fuel injection device for internal combustion engine |
| JPS5756631A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-05 | Diesel Kiki Co Ltd | Distributor type fuel injection device |
| JPS57146032A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-09 | Diesel Kiki Co Ltd | Single cylinder type fuel injector for marine use |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3522414C2 (ja) | 1988-05-26 |
| KR890000895Y1 (ko) | 1989-03-27 |
| KR860000014U (ko) | 1986-02-10 |
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| US4619233A (en) | 1986-10-28 |
| DE3522414A1 (de) | 1986-01-02 |
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