JPH0454805A - 無人車のバッテリー自動充電システム - Google Patents

無人車のバッテリー自動充電システム

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JPH0454805A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、床面上を自動走行する無人車に搭載された
バッテリーの自動充電システムに関する。
［従来の技術］ バッテリーは、使用（放電）によってその容量が低下し
てそのまま使用し続けると最後には所定の電流で放電で
きなくなるので、それ以前に充電を行なう必要があり、
無人車のバッテリーも例外ではなく、所定の時間使用し
た後に充電を行なっている。そして、この充電は、作業
効率の点などから所定の場所に設置した充電器で自動的
に行うことが多い。
また、製造Ｔ場等においては複数台の無人車が連続２４
時間稼動するのが一般的で、この様な場所においては、
作業効率を向上させるため、充電器を複数の箇所に設け
、充電の必要がある場合には無人車を近くの充電器まで
走行させて、その充電器に備えられている給電カプラー
と無人車のバッテリーとを接続してバッテリー充電を行
なうようにした自動充電システムを用いることが多かっ
た。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、前記した従来のシステムの場合、多くの充電器
及び給電カプラーが必要であり、システム全体として大
きなコストアップになるという問題があった。
この発明は従来のものの前記問題点を解決するためにな
されたもので、充電器及び給電カプラーの数が少なくて
済む無人車のバッテリー自動充電ンステムを提供するこ
とを目的とする。
「課題を解決するための手段〕 前記目的を達成するため、この発明による無人車のバッ
テリー自動充電ンステムは、充電、用電源と、この充電
用電源と接続される給電カプラーを１つにし、給電カプ
ラーには駆動手段を設けて予め定められた複数の充電箇
所（以下、充電ステーンヨンと称する。）間を移動可能
にしている。
そして、この発明による第１のバッテリー自動充電ンス
テムは、さらに、前記駆動手段を制御するコントローラ
と、前記充電ステーンヨンのそれぞれに配置され前記無
人車が到着したことを検知して前記コントローラに信号
を発する通信手段とを備え、前記充電ステーションに前
記無人車が到着したときに前記通信手段から発せられる
信号に基ツいて前記給電カプラーをその充電ステーショ
ンに向かわせるようにしたものである。
また、この発明による第２のバッテリー自動充電ンステ
ムは、さらに、前記駆動手段を無人車に走行指令を発す
る中央制御装置の指令により駆動させるようにして、前
記バッテリーの充電のために前記充電ステーンヨンに前
記無人車が向かったときに前記中央制御装置の指令によ
り前記給電カプラーをその充電ステーションに向かわせ
るようにしたものである。
１作用］ この発明の無人車のバッテリー自動充電ンステムでは、
給電カプラーに駆動手段を設けて、この給電カプラーを
充電ステーシリン間を移動させるようにして、１つの充
電器及び１つの給電カプラーで複数の充電ステーション
をカバーしている。
［実施例コ 次にこの発明の第１の実施例を第１図に基づいて説明す
る。第１図中、１は電源としてのバッテリー１１を搭載
した無人車で、中央制御装置２からの指令に従って自動
走行する。また、この無人車１は、バッテリー１１の受
電カプラー１２を備えている。３１ａ、３１ｂは無人車
１のバッテリー１１を充電することが可能な所定の場所
３ａ。
３ｂ（以下、これらの場所を充電ステーンヨン３ａ、３
ｂと称する。）のそれぞれに備えられている光通信装置
で、無人車１が到着すると信号を発信する。４は受電カ
プラー１２と接続切り離し可能な給電カプラーで、駆動
装置４１を備えて各充電ステーション３ａ、３ｂ間を移
動する。５は充電器で、外部の交流電源６から交流電力
を入力して直流電力を給電ケーブル７を介して給電カプ
ラー４に出力する充電用電源５１と、充電用電源５１を
制御するコントローラ５２から成る。そして、このコン
トローラ５２は光通信装置３１ａ、３１ｂから発信され
る信号を受信できるようになっていて、光通信装置３１
６．３１ｂから信号を受けると、どちらの光通信装置３
１　ａ、　　３１　ｂからの信号であるかを判断して、
信号が発信された光通信装置３１’ａ、３１ｂを備えた
充電ステーション３ａ、３ｂに給電カプラー４を移動さ
せるように駆動装置４１に指令を発する。
次に、以上の構成における作用を説明する。
無人車１はバッテリー１１を駆動源として中央制御袋Ｍ
２からの指令に従って自動走行するが、バ・ノテリー１
１を充電する必要が生じると、最寄りの充電ステー７ョ
ン３ａに向けて走行し、無人車１が充電ステー７ョン３
ａに到着すると、光通信装置３］ａが信号を発信し、コ
ントローラ５２がこの信号を受信して、給電カプラー４
を充電ステー７ョン３ａに移動するように駆動波ｆｔ４
１に指令を発し、給電カプラー４は充電ステー７ョン３
ａに向けて移動し、この給電カプラー４と無人車１の受
電カプラー１２が対向すると公知の作用により給電カプ
ラー４と受電カプラー１２が接続され、コントローラ５
２の指令により充電電源５１から給電ケーブル７、給電
カプラー４及び受電カプラー１２を順次介してバッテリ
ー１１に電力が供給されて、このバッテリー１１は充電
される。
次にこの発明の第２の実施例を第２図に基づいて説明す
る。なお、この第２の実施例では前記した第１の実施例
と相違する点に付いてのみ説明する。また、第２図中に
示した符号は第１図に同一符号を付したものと対応して
いる。第１の実施例と相違する点は、前記した第１の実
施例の充電ステーション３ａ、３ｂのそれぞれに備えた
光通信袋ｆｉ３］ａ、３１ｂを省略し、中央制御袋Ｍ２
からコントローラ５２に指令を発することができるよう
にして、無人車１が最寄りの充電ステー７ョン３ａ、３
ｂに向かうのと同時に、中央制御装置２からコントロー
ラ５２を介して駆動装置４１に給電カプラー４を無人事
１が向かった充電ステーション３ａ、３ｂに移動させる
ように指令を発するようにしたことにある。そして、無
人事１のバ・ノテリー７１を充電する必要が生じると、
この無人車１は最寄りの充電ステー７ョン３ａに向けて
走行するが、このとき、中央制御装置２からコントロー
ラ５２を介して駆動波Ｍ４］に与えられる指令により、
給電カプラー４も充電ステージ１ン３ａに向けて移動し
、この給電カプラー４と無人車１の受電カプラー】２と
が対向すると公知の作用により給電カプラー４と受電カ
プラー１２が接続され、コントローラ５２の指令により
充１１電源５ｊから給電ケーブル７、給電カプラー４及
び受電カプラー１２を順次介してバッテリー１１に電力
が供給され、このバッテリー１１は充電される。
なお、前記第１の実施例及び第２の実施例では、充電ス
テ−ンコンを２つ設けているが、３つ以上設けてもこの
発明は当然実施できる。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば給電カプラーを
移動可能にして複数の充電ステーションをカバーするよ
うにしたので、充電器及び給電カプラーを各ンステムに
１組設ければ良くなり、ンステム全体のコストダウンが
できるという優れた効果がある。
また、請求項２の発明では、無人車が充電ステー７ョン
に向かうのと同時に給電カプラーも充電ステー７ョンに
向かわせるようにしたので、無人車と給電カプラーがほ
ぼ同時に充電ステーションに到着できて速やかな充電が
行なえるので、ンステム全体としての効率が向上すると
いう優れた効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第１の実施例を示す平面図、第２図
はこの発明の第２の実施例を示す平面図である。 １　・　・ ２　・　・ ３ａ。 ４　・　・ ］　１　・　・ ３１　ａ。 ４１　・　・ ５１　・　・ ５２　・　・ ・無人車、 ・中央制御装置、 ３ｂ−−一充電ステーシ１ン、 ・給電カプラー ・バッテリー ３１ｂ・・・光通信袋ａ（通信手段）、・駆動装置、 ・充電用電源、 ・コントローラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、無人車に搭載されたバッテリーを自動的に充電する
    システムであって、駆動手段を備えて予め定められた複
    数の充電箇所のそれぞれに移動可能で前記バッテリーと
    接続切り離し可能な給電カプラーと、この給電カプラー
    に電力を供給可能な充電用電源と、前記駆動手段を制御
    するコントローラと、前記充電箇所のそれぞれに配置さ
    れ前記無人車が到着したことを検知して前記コントロー
    ラに信号を発する通信手段とを備え、前記充電箇所の選
    択された一箇所に前記無人車が到着したときに前記通信
    手段から発せられる信号に基づいて前記給電カプラーを
    その充電箇所に向かわせるようにしたことを特徴とする
    無人車のバッテリー自動充電システム。 ２、中央制御装置の指令により自動走行する無人車に搭
    載されたバッテリーを自動的に充電するシステムであっ
    て、前記中央制御装置の指令により駆動する駆動手段を
    備えて予め定められた複数の充電箇所のそれぞれに移動
    可能で前記バッテリーと接続切り離し可能な給電カプラ
    ーと、この給電カプラーに電力を供給可能な充電用電源
    とを備え、前記バッテリーの充電のために前記充電箇所
    の選択された一箇所に前記無人車が向かったときに前記
    中央制御装置の指令により前記給電カプラーをその充電
    箇所に向かわせるようにしたことを特徴とする無人車の
    バッテリー自動充電システム。
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