JPH0453401A

JPH0453401A - 苗移植機

Info

Publication number: JPH0453401A
Application number: JP16089190A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 栄一郎木下
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-21
Anticipated expiration: 2014-04-12
Also published as: JP2881974B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、例えばキャベツ、白菜、大根等の苗を圃場に
移植する苗移植機に関するものである。

［従来の技術］苗を載せる苗載台と該苗載台上の苗を圃場に植え付ける
移植装置を多数組備え、例えば４条以上の多数条に同時
に苗を移植する乗用苗移植機が開発されている。

［発明が解決１７ようとする課題］１２かしながら、Ｌ記従来の多条植苗移植機は、各苗載
台および各移植装置が定位置に固定して設けられており
、移植束の間隔（条間）を調節することができなかった
。本発明の課題は、苗の種類やその他の条件に応じて茶
間を調節できるようにすることにある。

［課題を解決するための手段］上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を圃場に植え
付ける移植装置を複数組備えた多条植の苗移植機におい
て、各移植装置を横移動可能に設けるとともに、この横
移動に際して、上記複数組の移植装置からなる移植装置
群全体の左右中心からの距離に比例させ、中心寄りの移
植装置よりも外側の移植装置を大きく移動させる条間調
節手段を設けたことを特徴としている。

［作　用］移植装置群の左右中心からの距離に比例させて＠移植装
置を進行方向を交差する方向に横移動させるようになっ
ているので、１度の操作で各条間を同時に適当間隔に調
節することができ、移植装置の初期位置を予め等間隔に
設定しておけば常に各条間が等間隔に保たれる。

［実施例］以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この苗移植機１は、乗用走行車体２で移植機部分３を牽
引して使用するようになっている。走行車体２ば、左右
一対の前輪５，５および後輪６゜６を備えてなり、車体
の前部にミッションケース８とエンジン９が設けられ、
ミッションケース５から後方に延設したフレームｌｌ上
にフロアステップ１２が形成され、該フロアステップの
後部に操縦座席１３が設置されている。

走行車体２の後端部には移植機部分３を牽引するための
平行リンク装置２０が設けられている。

平行リンク装置２０は、フレーム１１に固着された支持
枠２１と、該支持枠に回動自在に取り付けられた各一対
のドリンク２２．２２およびドリンク２３．２３と、こ
れらリンクの後端部に連結された連結枠２４とからなる
。そして、連結枠２４に固着した牽引杆２６の後端部に
移植機部分３が一体に取り付けられている。また、連結
枠２４の下リンク枢支軸２７に車輪支持杆２８が回動自
在に取り付けられ、該車輪支持杆の後端部に移植機部分
３の車輪２９が転勤自在に支持されている。

走行車体側には油圧シリンダ３１で駆動される駆動アー
ム３２が設けられており、車輪支持杆２８と一体に設け
た固定アーム３３の先端部とこの駆動アーム３２の先端
部とが連結ロー２ド３４で連結されている。油圧シリン
ダ３１を伸縮させることにより連結枠２４に対して車輪
２９が上下動し連結枠２４と一体な移植機部分３の圃場
面からの高さが変化させられる。

この苗移植機ｌには植付深さ制御用の接地センサ３６が
設けられており、該センサの検出結果に応じて油圧バル
ブ３７が切り替えられ、油圧シリンダ３１が伸縮制御さ
れる０例えば圃場面が高くなり接地センサ３６が上動す
ると、油圧シリンダ３１が伸びてｔ輪２９を連結枠２４
に対し下動させ、移植機部分３を上昇させる。逆に圃場
面が低ぐなり接地センサ３６が下動すると、油圧シリン
ダ３１が縮んで車輪２９を連結枠２４に対し下動させ、
移植機部分３を下降させる。このように。

圃場面の高低に応じて移植機部分３を適宜昇降させるこ
とにより、植付深さを一定に維持するのである。なお、
連結枠２４には、車輪２９を圃場面から浮上させる際に
使用するスタンド３８が設けられている。

移植機部分３は、ボックス状の伝動ケース４０と、該伝
動ケースから後方に突設された中空フレーム４１を備え
、これらの上方に苗を保持する苗載台４３．・・・が設
けられているとともに、その後方に苗載台４３．・・・
上の苗を１株づつ挾持して圃場に移植する移植装Ｍ４４
．・・・が設けられている。

図示例の移植機部分３は４条植であり、苗載台４３およ
び移植装置４４からなる移植ユニットが４組（Ｉ〜■）
設けられている。

苗載台４３は、台上の苗を後方に送る一対のローラ４６
．４６に調節された菌送りベルト４７を有し、全体とし
て前側が上位となるように傾斜して設けられている。各
苗載台は、伝動ケース４０に固着した支持棒５０の先端
に設けた左右方向のレール５１の丑に前部が滑動自在に
支持されているとともに、後部に固着した取付部材５３
のねじ孔５３ａが水平に横設した苗載台ガイド棒５４の
ねじ部５５（工〜■）に螺合している。ガイド棒５４は
、伝動ケース４０から左右に突出する苗載台移動棒５６
の両端部に回転自在に支承されている。

さらに、各苗載台４３．・・・に対応させ、中央部に苗
取出口が形成された受板５８．・・・が苗載台の後端部
に隣接させて設けられている。

伝動ケース４０の内部には、伝動軸６０およびリードカ
ム軸６１が支承されているとともに、前記苗載台移動棒
５６が左右移動可能に設けられている。また、中空フレ
ーム４１の前部には、該中空フレームの左右両側方に延
びる断面六角形の移植装置駆動＠６２が設けられている
。伸縮自在なＰＴＯ軸６３を介して走行車体側から伝動
軸６０に回転動力が伝えられ、さらに該伝動軸からり一
ドカム軸６１および移植装置駆動軸６２に伝動される。

リードカム軸６１は外周部に螺旋状のリード溝６５が形
成された軸で、該リード溝に苗載台移動ｊｉａ５６に固
着したリード部材６６が係合している。

リードカム軸６１が回転することにより、リード部材６
６が左右移動し、これと一体の苗載台移動棒５６に苗載
台ガイド棒５４を介して取り付けられている苗載台４３
．・・・が左右方向に往復動させられる。苗載台４３．
・・・が左右に往復動すると、台上の最後列の苗が順次
受板５８．・・・の苗取出口に供給される。苗載台４３
が左右行程の端部まで移動すると、苗送りベルト４７が
所定方向に所定量だけ回転移動し、苗を１列分だけ後方
に移送する。

移植装置駆動軸６２には、移植装置４４．・・・に伝動
するチェーン６７、・・・を張架する条数分のスブロケ
ッ［・６８．・・・が取り付けられているとともに、適
所に定位置停止クラッチ６９が設けられている。スプロ
ケット６８．・・・は六角軸である移植装置駆動軸６２
に軸方向に摺動自在に嵌合している。チェーン６７、・
・・を収納するチェーンケース７１、・・・の後端部に
はねじ孔７１ａ、・・・が設けられており、中空フレー
ム４１の後端部に回転自在に支承した移植装置ガイド棒
７２のねじ部７３゜・・・に上記ねじ孔７１ａ、・・・
が螺合している。そして、このチェーンケース７１．・
・・の後部寄りの位置に移植装置４４．・・・が設けら
れている。

移植装置４４は、チェーンケース７１に対し回転自在な
第１回転ケース７５、該第１回転ケースに対し回転自在
な第２回転ケース７６、および該第２回転ケースに対し
回転自在な移植ケース７７を備え、移植ケース７７に一
対の移植爪７８，７８が設けられている。各移植装置の
移植爪７８゜７８の位ｄは、受板５８の苗取出口の位置
に対応している。第１回転ケース７５および第２回転ケ
ース７６が所定の回転比で回転することにより、移植ケ
ース７７が一定姿勢に保持されたまま所定の軌跡を描い
て閉ループの七ｒ連動を行ない、軌跡の上部で移植爪７
８．７８が苗取出口に供給された而を挾持し、軌跡の下
部でこの苗を圃場に移植するようになっている。

第３図は移植ユこツｌ−Ｉ〜■が互いに最も接近した状
態を示しており、このとき各苗載台４３゜・・・および
移植装置４４．・・・は互いに等間隔となるよう配置さ
れている。また、前記苗載台ガイド棒５４および移植装
置ガイド棒７２のねじ部５５゜・・・、７３．・・・は
、左側のねじ部丁、Ｉｆと右側のねじ部ｍ、■とでねじ
の向きが逆になっているとともに、内側のねじ部■、■
のピッチＰ＋　と外側のねじ部Ｉ、ＩＶのピッチｐ２の
比がＰＩ：Ｐ２＝１：３となっている。そして、茶間調
節手段として、菌赦台ガイド棒５４と移植装置ガイド棒
７２とが中空フレーム４１内に張架したチェーン８１，
８２．８３．８４によって互いに駆動連結され、中空フ
レーム４１の後端部にベベルギヤ８５．８６を介して移
植装置ガイド棒７２を回転させるハンドル８７が取り付
けられている。なお、スプロケット取付軸８８ａ、移植
装置駆動軸６２．伝動軸６０に取り付けられている各ス
プロケット８８゜８９．９０は、それぞれの軸に回転自
在に遊嵌している。

ハンドル８７を手で一方向に回すと、苗載台ガイド棒５
４および移植装置ガイド棒７２が所定方向に回転させら
れ、苗載台４３．・・・および移植装置４４．・・・、
換言すれば移植ユニーｙ）Ｉ〜■が両ガイド軸のねじ部
５５．・・・、７３．・・・に沿って移動し条間が変更
させられる。左側の移植ユニットＩ、ＩＩと右側の移植
ユニットｍ、ｒｖは互いに逆向きに移動する。また、そ
の移動量は、外側の移植ユニッｌ−Ｉ、ＩＶが内側の移
植ユニー７トＩＩ、Ｈの３倍である。第４図はこの苗移
植機ｌの移植ユニットの配置を模式的にあられした図で
あり、移植ユニット群全体の左右中心線９２から内側の
移植ユツトａ　、ｍまでの距離をＬｌ、左右中心線９２
から外側の移植ユニットＩ、ＴＶまでの距離をＬ２とす
ると、Ｌ、：Ｌ２　＝ｌ：３であるから、各移植ユニッ
トの移動ψをこれら距離Ｌ＋　　、Ｌ２に比例させるこ
とにより、各移植ユニー、トの相互間隔を常に等しく保
てるのである。

以上に説明した苗移植機は４条植であるので、ねじ部の
ピッチ比がＰｌ：Ｐ２”１：３となっているが、第５図
に示すような６条植機ではねじ部のピッチ比をＰＩ　　
：Ｐ２　　：ｐｌ　＝ｌ：３：５とすればよい。なお、
ｐｌは■、■のピー２チ、ｐｌはｎ、ｖのピー７チ、ｐ
３は■、■のピッチである。

また、移植ユニット数が奇数である場合、例えば第６図
に示すような５条植機ではＰＩ：Ｐ２＝１：２にすれば
よい。なお、ＰＩはＩＩ、ＩＶのピッチ、ｐｌはＩ、Ｖ
のピッチであり、中央部の移植ユニット■は固定である
。いずれの場合も、中心線９２からの距離に比例させ、
中心寄りの移植ユニットよりも外側の移植ユニットを大
きく移動させるようになっている。

［発明の効果１以上に説明したように、本発明にかかる苗移植機は、条
間！１ｗ１手段で移植装置を進行方向と交差する方向に
横移動させて条間を調整するようになっている。この条
間３１節装置は、移植装置群の左右中心線からの距離的
に比例して移植装置を移動させるように構成されている
ので、予め適正な位置に移植装置を配置しておけば、条
間調節を行なっても常に移植装置の相互間隔を等しくす
ることができる。したがって、多条植の苗移植機におい
て、苗の種類やその他の条件等に応じて適正な条間を簡
単な得ることができるようになった。

なお本発明は、苗移植機に限らず、播種機、施肥機等の
他の農作業機の条間調部にも応用できることは云うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる苗移植機の１実施例の全体側面
図、第２図はその移植機部分の昇降機構の説明図、第３
図は移植機部分の展開平面図、第４図は移植ユニット配
置の模式図、第５図および第６図はそれぞれ異なる移植
ユニット配置の模式％式％２０・−・モ行リンクＪ装置、２９・・・車輪、４３・
・・苗載台、４４・・・移植装置、５４・・・苗載台ガ
イド棒、５５．７３・・・ねじ部、７２・・・移植装置
ガイド棒、８７・・・ハンドル、９２−・左右中心線。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）苗を圃場に植え付ける移植装置を複数組備えた多
条植の苗移植機において、各移植装置を横移動可能に設
けるとともに、この横移動に際して、上記複数組の移植
装置からなる移植装置群全体の左右中心からの距離に比
例させ、中心寄りの移植装置よりも外側の移植装置を大
きく移動させる条間調節手段を設けたことを特徴とする
苗移植機。