JPH0452288Y2 - - Google Patents
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- JPH0452288Y2 JPH0452288Y2 JP1983157275U JP15727583U JPH0452288Y2 JP H0452288 Y2 JPH0452288 Y2 JP H0452288Y2 JP 1983157275 U JP1983157275 U JP 1983157275U JP 15727583 U JP15727583 U JP 15727583U JP H0452288 Y2 JPH0452288 Y2 JP H0452288Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- travel
- pump
- traveling
- pressure oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の詳細な説明〕
本案はパワーシヨベルの油圧回路の改良に関す
るものである。
るものである。
従来のパワーシヨベルを第１図，及び第２
図により説明すると、第１図のａがバケツト、
ｂがアーム、ｃがブーム、ｄが旋回体、１０がブ
ームシリンダ、１１がアームシリンダ、２８がバ
ケツトシリンダ、第１図，の１７が旋回モー
タ、４０，４１が走行モータ、第２図１が一方の
走行用操作弁、２が旋回モータ用操作弁、３がア
ームシリンダ用操作弁、４が他方の走行用操作
弁、５がバケツトシリンダ用操作弁、６がブーム
シリンダ用操作弁、１３，１４が左右のポンプ、
Ａ，Ｂが以上の各操作弁よりなる両コントロール
弁で、各操作弁１〜６を操作し、左右のポンプ１
３，１４からの圧油を左右の走行モータ４０，４
１とそれ以上のアクチユエータ１０，１１，１
７，２８とへ送つて、これらを作動するようにな
つている。
図により説明すると、第１図のａがバケツト、
ｂがアーム、ｃがブーム、ｄが旋回体、１０がブ
ームシリンダ、１１がアームシリンダ、２８がバ
ケツトシリンダ、第１図，の１７が旋回モー
タ、４０，４１が走行モータ、第２図１が一方の
走行用操作弁、２が旋回モータ用操作弁、３がア
ームシリンダ用操作弁、４が他方の走行用操作
弁、５がバケツトシリンダ用操作弁、６がブーム
シリンダ用操作弁、１３，１４が左右のポンプ、
Ａ，Ｂが以上の各操作弁よりなる両コントロール
弁で、各操作弁１〜６を操作し、左右のポンプ１
３，１４からの圧油を左右の走行モータ４０，４
１とそれ以上のアクチユエータ１０，１１，１
７，２８とへ送つて、これらを作動するようにな
つている。
前記パワーシヨベルの油圧回路では、作業地点
を変更するために走行移動している際、操作弁１
４を同時に操作して、両方の走行モータ４０，４
１を作動するが、この前（後）進時に、衝害物を
避けようとしてアームシリンダ１１または旋回モ
ータ１７を作動すると、走行に比べて軽負荷圧で
あるためにパラレル接続になつている操作弁１，
２，３中、アームシリンダ１１または旋回モータ
１７側への圧油供給用操作弁３または２へ圧油が
集中的に流入して、走行用操作弁１から走行モー
タ４１への圧油供給量が不足し、他方、走行用操
作弁４から走行モータ４０には、ポンプ１３から
の圧油の全てが供給される。走行だけを行なつて
いるときの前（後）進の直進性を保つために、パ
ワーシヨベルでは、左右のポンプ１３，１４の圧
油吐出量を等しく設定している。ところが上記事
態は、走行モータ４０に１ポンプ分の圧油の全て
が供給されるが、走行モータ４１には、１ポンプ
分からアームシリンダ１１または旋回モータ１７
へ供給される油量を差し引いた油量しか供給され
ないということであり、曲進してしまうという不
具合があつた。
を変更するために走行移動している際、操作弁１
４を同時に操作して、両方の走行モータ４０，４
１を作動するが、この前（後）進時に、衝害物を
避けようとしてアームシリンダ１１または旋回モ
ータ１７を作動すると、走行に比べて軽負荷圧で
あるためにパラレル接続になつている操作弁１，
２，３中、アームシリンダ１１または旋回モータ
１７側への圧油供給用操作弁３または２へ圧油が
集中的に流入して、走行用操作弁１から走行モー
タ４１への圧油供給量が不足し、他方、走行用操
作弁４から走行モータ４０には、ポンプ１３から
の圧油の全てが供給される。走行だけを行なつて
いるときの前（後）進の直進性を保つために、パ
ワーシヨベルでは、左右のポンプ１３，１４の圧
油吐出量を等しく設定している。ところが上記事
態は、走行モータ４０に１ポンプ分の圧油の全て
が供給されるが、走行モータ４１には、１ポンプ
分からアームシリンダ１１または旋回モータ１７
へ供給される油量を差し引いた油量しか供給され
ないということであり、曲進してしまうという不
具合があつた。
本案は前記の問題点に対処するもので、左右の
ポンプ１３，１４からの圧油を左右の走行モータ
４０，４１へ供給する各走行用操作弁４，１が、
他のアクチユエータ１０，１１，１７，２８へ圧
油を供給する操作弁５，６及び２，３のそれぞれ
上流側に配設されているパワーシヨベルの油圧回
路において、前記左右のポンプ１３，１４から前
記左右の走行モータ４０，４１へ圧油を供給して
いる直進時、他のアクチユエータ１０，１１，１
７，２８を操作したとき、片側のポンプの吐出油
の全部と他方のポンプの吐出油の一部とを左右走
行モータ４０，４１にパラレルに供給するととも
に他方のポンプの吐出油の残りを他のアクチユエ
ータ１０，１１，１７，２８へ供給するように左
右のポンプ１３，１４の圧油供給通路を変更し
て、走行直進性を保つ走行連通弁５０を有し、同
走行連通弁５０中にチエツク弁５０ｃと絞り５０
ｄとを設けるとともに、同走行連通弁５０を走行
用操作弁１，４の一方の上流側に設けたことを特
徴とするパワーシヨベルの油圧回路に係り、その
目的とする処は、左右の走行モータを同時に作動
して直進しているときに、アームシリンダ、バケ
ツトシリンダ、旋回モータ等のアクチユエータを
走行モータともに作動しても走行直進性を保つこ
とができる改良されたパワーシヨベルの油圧回路
を供する点にある。
ポンプ１３，１４からの圧油を左右の走行モータ
４０，４１へ供給する各走行用操作弁４，１が、
他のアクチユエータ１０，１１，１７，２８へ圧
油を供給する操作弁５，６及び２，３のそれぞれ
上流側に配設されているパワーシヨベルの油圧回
路において、前記左右のポンプ１３，１４から前
記左右の走行モータ４０，４１へ圧油を供給して
いる直進時、他のアクチユエータ１０，１１，１
７，２８を操作したとき、片側のポンプの吐出油
の全部と他方のポンプの吐出油の一部とを左右走
行モータ４０，４１にパラレルに供給するととも
に他方のポンプの吐出油の残りを他のアクチユエ
ータ１０，１１，１７，２８へ供給するように左
右のポンプ１３，１４の圧油供給通路を変更し
て、走行直進性を保つ走行連通弁５０を有し、同
走行連通弁５０中にチエツク弁５０ｃと絞り５０
ｄとを設けるとともに、同走行連通弁５０を走行
用操作弁１，４の一方の上流側に設けたことを特
徴とするパワーシヨベルの油圧回路に係り、その
目的とする処は、左右の走行モータを同時に作動
して直進しているときに、アームシリンダ、バケ
ツトシリンダ、旋回モータ等のアクチユエータを
走行モータともに作動しても走行直進性を保つこ
とができる改良されたパワーシヨベルの油圧回路
を供する点にある。
次に本案のパワーシヨベルの油圧回路を第３図
に示す一実施例により説明すると、１が一方の走
行用操作弁、２が旋回モータ用操作弁、３がアー
ムシリンダ用操作弁、４が他方の走行用操作弁、
５がバケツトシリンダ用操作弁、６がブームシリ
ンダ用操作弁、１３，１４が左右のポンプ、Ａ，
Ｂが以上の各操作弁よりなる両コントロール弁、
１０がブームシリンダ、１１がアームシリンダ、
１７が旋回モータ、２８がバケツトシリンダ、４
０，４１が走行モータ、走行用操作弁の上流に位
置する５０が本案で最も特徴とする走行連通弁
で、ポンプ１４の吐出部がコントロール弁Ｂに接
続されるとともに切換フアンクシヨンをもつ走行
連通弁５０に接続されている。走行連通弁５０の
通常位置はフアンクシヨン５０ａであり、このと
きにはポンプ１４からの圧油を操作弁１へ供給す
る。また操作弁２，３へは、走行連通弁のフアン
クシヨンとは関係なく、分岐点６０より通路５５
を経て、ポンプ１４の圧油が供給される。またポ
ンプ１３の吐出部が分岐点５２で２方向に岐れ
て、一方はコントロール弁Ａに接続され操作弁４
へ圧油を供給し、他方が走行連通弁５０に接続さ
れており、走行連通弁５０のフアンクシヨン５０
ａでは、管路５３に接続されて操作弁５，６へ圧
油を供給する。５１は走行連通弁５０の切換信号
で、信号５１が送られると、走行連通弁５０がフ
アンクシヨン５０ｂに切換えられる。
に示す一実施例により説明すると、１が一方の走
行用操作弁、２が旋回モータ用操作弁、３がアー
ムシリンダ用操作弁、４が他方の走行用操作弁、
５がバケツトシリンダ用操作弁、６がブームシリ
ンダ用操作弁、１３，１４が左右のポンプ、Ａ，
Ｂが以上の各操作弁よりなる両コントロール弁、
１０がブームシリンダ、１１がアームシリンダ、
１７が旋回モータ、２８がバケツトシリンダ、４
０，４１が走行モータ、走行用操作弁の上流に位
置する５０が本案で最も特徴とする走行連通弁
で、ポンプ１４の吐出部がコントロール弁Ｂに接
続されるとともに切換フアンクシヨンをもつ走行
連通弁５０に接続されている。走行連通弁５０の
通常位置はフアンクシヨン５０ａであり、このと
きにはポンプ１４からの圧油を操作弁１へ供給す
る。また操作弁２，３へは、走行連通弁のフアン
クシヨンとは関係なく、分岐点６０より通路５５
を経て、ポンプ１４の圧油が供給される。またポ
ンプ１３の吐出部が分岐点５２で２方向に岐れ
て、一方はコントロール弁Ａに接続され操作弁４
へ圧油を供給し、他方が走行連通弁５０に接続さ
れており、走行連通弁５０のフアンクシヨン５０
ａでは、管路５３に接続されて操作弁５，６へ圧
油を供給する。５１は走行連通弁５０の切換信号
で、信号５１が送られると、走行連通弁５０がフ
アンクシヨン５０ｂに切換えられる。
次に前記パワーシヨベルの油圧回路の作用を説
明する。左右走行用操作弁１，４のみ、旋回モー
タ用操作弁２のみ、ブームシリンダ用操作弁６バ
ケツトシリンダ用操作弁５アームシリンダ用操作
弁３のみ、或いは旋回モータ用操作弁２ブームシ
リンダ用操作弁６アームシリンダ用操作弁３のみ
を操作したときには、走行連通弁５０がフアンク
シヨン５０ａであり、ポンプ１４の吐出油が通路
５４，５５から操作弁１，２，３へパラレルに供
給される。またポンプ１３の吐出油が分岐点５２
から通路５３を経て操作弁５，６へ供給され、さ
らに通路５６から操作弁４へパラレルに供給され
る。従つてポンプ１３，１４から各操作弁への給
油が支障なく行われる。また直進中に他のアクチ
ユエータを操作したときには、即ち、左右走行用
操作弁１，４と旋回モータ用操作弁２ブームシリ
ンダ用操作弁６バケツトシリンダ用操作弁５アー
ムシリンダ用操作弁３とを〔左走行用操作弁＋右
走行用操作弁＋（旋回モータ用操作弁またはブー
ムシリンダ用操作弁またはバケツトシリンダ用操
作弁またはアームシリンダ用操作弁〕の組合せで
操作したときには、第６図に示す信号発生装置に
より、リミツトスイツチLS1，LS4が接続されか
つLS2又はLS3が接続され、バツテリー電圧が
SφL.Vのソレノイド部に加わるので、ソレノイ
ド弁が切換わり、シヤトル弁SH.Vよりの油圧が
５１へ伝達される為、走行連通弁５０が切換わつ
て、フアンクシヨン５０ｂになる。このとき、ポ
ンプ１４からの吐出油が通路５５から操作弁２，
３へ供給され、一方、通路５３から操作弁５，６
へ供給される。またポンプ１３の吐出油が分岐点
５２から通路５６を経て操作弁４へ供給され、ま
た分岐点５２から通路５４を経て操作弁１へ供給
される。またポンプ１４の吐出油のうち、一部の
余剰油がフアンクシヨン５０ｂ中のチエツク弁５
０ｃより絞り５０ｄを経てポンプ１３の吐出油へ
絞り５０ｄの面積に応じて合流供給されて、効率
が向上する。このときの通油パターンは、次の通
りである。ポンプ、１３→左・右走行モータ４
０，４１にパラレルに均等に供給され、ポンプ
１４→旋回、アーム、バケツト、ブームの各操作
弁にパラレルに供給され、また一部の余剩油がポ
ンプ１３の吐出油へ合流し、モータ４０，４１に
パラレルに均等に供給される。
明する。左右走行用操作弁１，４のみ、旋回モー
タ用操作弁２のみ、ブームシリンダ用操作弁６バ
ケツトシリンダ用操作弁５アームシリンダ用操作
弁３のみ、或いは旋回モータ用操作弁２ブームシ
リンダ用操作弁６アームシリンダ用操作弁３のみ
を操作したときには、走行連通弁５０がフアンク
シヨン５０ａであり、ポンプ１４の吐出油が通路
５４，５５から操作弁１，２，３へパラレルに供
給される。またポンプ１３の吐出油が分岐点５２
から通路５３を経て操作弁５，６へ供給され、さ
らに通路５６から操作弁４へパラレルに供給され
る。従つてポンプ１３，１４から各操作弁への給
油が支障なく行われる。また直進中に他のアクチ
ユエータを操作したときには、即ち、左右走行用
操作弁１，４と旋回モータ用操作弁２ブームシリ
ンダ用操作弁６バケツトシリンダ用操作弁５アー
ムシリンダ用操作弁３とを〔左走行用操作弁＋右
走行用操作弁＋（旋回モータ用操作弁またはブー
ムシリンダ用操作弁またはバケツトシリンダ用操
作弁またはアームシリンダ用操作弁〕の組合せで
操作したときには、第６図に示す信号発生装置に
より、リミツトスイツチLS1，LS4が接続されか
つLS2又はLS3が接続され、バツテリー電圧が
SφL.Vのソレノイド部に加わるので、ソレノイ
ド弁が切換わり、シヤトル弁SH.Vよりの油圧が
５１へ伝達される為、走行連通弁５０が切換わつ
て、フアンクシヨン５０ｂになる。このとき、ポ
ンプ１４からの吐出油が通路５５から操作弁２，
３へ供給され、一方、通路５３から操作弁５，６
へ供給される。またポンプ１３の吐出油が分岐点
５２から通路５６を経て操作弁４へ供給され、ま
た分岐点５２から通路５４を経て操作弁１へ供給
される。またポンプ１４の吐出油のうち、一部の
余剰油がフアンクシヨン５０ｂ中のチエツク弁５
０ｃより絞り５０ｄを経てポンプ１３の吐出油へ
絞り５０ｄの面積に応じて合流供給されて、効率
が向上する。このときの通油パターンは、次の通
りである。ポンプ、１３→左・右走行モータ４
０，４１にパラレルに均等に供給され、ポンプ
１４→旋回、アーム、バケツト、ブームの各操作
弁にパラレルに供給され、また一部の余剩油がポ
ンプ１３の吐出油へ合流し、モータ４０，４１に
パラレルに均等に供給される。
本案のパワーシヨベルの油圧回路は前記のよう
に左右のポンプ１３，１４からモータ４０，４１
へ圧油を供給している直進時、他のアクチユエー
タ１０，１１，１７，２８を操作したとき、片側
のポンプの吐出油の全部と他方のポンプの吐出油
の一部とを左右走行モータ４０，４１にパラレル
に供給するとともに他方のポンプの吐出油の残り
を他のアクチユエータ１０，１１，１７，２８へ
供給するように左右のポンプ１３，１４の圧油供
給通路を変更して、走行直進性を保つ走行連通弁
５０を具えており、左右の走行モータ４０，４１
を同時に作動して直進しているときに、他のアク
チユエータを作動しても、走行直進性を保つこと
ができる。
に左右のポンプ１３，１４からモータ４０，４１
へ圧油を供給している直進時、他のアクチユエー
タ１０，１１，１７，２８を操作したとき、片側
のポンプの吐出油の全部と他方のポンプの吐出油
の一部とを左右走行モータ４０，４１にパラレル
に供給するとともに他方のポンプの吐出油の残り
を他のアクチユエータ１０，１１，１７，２８へ
供給するように左右のポンプ１３，１４の圧油供
給通路を変更して、走行直進性を保つ走行連通弁
５０を具えており、左右の走行モータ４０，４１
を同時に作動して直進しているときに、他のアク
チユエータを作動しても、走行直進性を保つこと
ができる。
(b) 左右走行モータ４０，４１及び他のアクチユ
エータへの圧油通路切換用の走行連通弁５０中
にチエツク弁５０ｃと絞り５０ｄとを設けてお
り、 構造をコンパクトにできる。
エータへの圧油通路切換用の走行連通弁５０中
にチエツク弁５０ｃと絞り５０ｄとを設けてお
り、 構造をコンパクトにできる。
(c) 走行連通弁５０は、左右の走行モータ４０，
４１とその他一つ以上のアクチユエータとの操
作時のみに切り換わり、走行モータ４１と旋回
モータ１７との同時操作時には、絞りを必要と
しないので、走行モータ４１への圧油供給時、
発熱が小さくて、効率が高い。
４１とその他一つ以上のアクチユエータとの操
作時のみに切り換わり、走行モータ４１と旋回
モータ１７との同時操作時には、絞りを必要と
しないので、走行モータ４１への圧油供給時、
発熱が小さくて、効率が高い。
(d) 走行連通弁５０が切り換わると、ポンプ１３
の吐出油は、左右走行モータ４０，４１のみへ
供給され、ポンプ１４の吐出油は、その他のア
クチユエータへ供給され、またその一部は、走
行連通弁５０中の絞り５０ｄとチエツク弁５０
ｃとを通じてポンプ１３の吐出ラインから左右
の走行モータ４０，４１へ供給され、その他の
アクチユエータへの圧油優先量は、走行連通弁
５０中の絞り５０ｄの開度によりコントロール
される。従つて絞り５０ｄの開度を適当に決め
ておけば、左右の走行モータ４０，４１とその
他のアクチユエータとを連動できる効果があ
る。
の吐出油は、左右走行モータ４０，４１のみへ
供給され、ポンプ１４の吐出油は、その他のア
クチユエータへ供給され、またその一部は、走
行連通弁５０中の絞り５０ｄとチエツク弁５０
ｃとを通じてポンプ１３の吐出ラインから左右
の走行モータ４０，４１へ供給され、その他の
アクチユエータへの圧油優先量は、走行連通弁
５０中の絞り５０ｄの開度によりコントロール
される。従つて絞り５０ｄの開度を適当に決め
ておけば、左右の走行モータ４０，４１とその
他のアクチユエータとを連動できる効果があ
る。
なおアームに対し旋回優先して路面堀削性も改
善でき、またブーム持上げ時に旋回優先を解除で
きる第４図油圧回路においても、走行連通弁５０
を走行用操作弁１の上流に設置し、第５図に示す
ように適用すれば、第４図の油圧回路の特徴を失
わせずに走行直進性を改善することが可能にな
る。なお第６図のLS1，LS2，LS3，LS4はリミツ
トスイツチ、BTはバツテリー、SφL，Ｖはソレ
ノイド弁、SH，Ｖはシヤトル弁である。
善でき、またブーム持上げ時に旋回優先を解除で
きる第４図油圧回路においても、走行連通弁５０
を走行用操作弁１の上流に設置し、第５図に示す
ように適用すれば、第４図の油圧回路の特徴を失
わせずに走行直進性を改善することが可能にな
る。なお第６図のLS1，LS2，LS3，LS4はリミツ
トスイツチ、BTはバツテリー、SφL，Ｖはソレ
ノイド弁、SH，Ｖはシヤトル弁である。
第１図はパワーシヨベルの側面図、第１図
はその背面図、第２図は従来のパワーシヨベルの
油圧回路図、第３図は本案に係るパワーシヨベル
の油圧回路の一実施例の油圧回路図、第４図は路
面掘削性を改善する油圧回路の一例を示す油圧回
路図、第５図はそれに走行連通弁を適用した油圧
回路図、第６図は走行連通弁の作用説明図であ
る。 １０，１１，１７，２８……他のアクチユエー
タ、１３，１４……ポンプ、４０，４１……走行
モータ、５０……走行連通弁。
はその背面図、第２図は従来のパワーシヨベルの
油圧回路図、第３図は本案に係るパワーシヨベル
の油圧回路の一実施例の油圧回路図、第４図は路
面掘削性を改善する油圧回路の一例を示す油圧回
路図、第５図はそれに走行連通弁を適用した油圧
回路図、第６図は走行連通弁の作用説明図であ
る。 １０，１１，１７，２８……他のアクチユエー
タ、１３，１４……ポンプ、４０，４１……走行
モータ、５０……走行連通弁。
Claims (1)
- 左右のポンプ１３，１４からの圧油を左右の走
行モータ４０，４１へ供給する各走行用操作弁
４，１が、他のアクチユエータ１０，１１，１
７，２８へ圧油を供給する操作弁５，６及び２，
３のそれぞれ上流側に配設されているパワーシヨ
ベルの油圧回路において、前記左右のポンプ１
３，１４から前記左右の走行モータ４０，４１へ
圧油を供給している直進時、他のアクチユエータ
１０，１１，１７，２８を操作したとき、片側の
ポンプの吐出油の全部と他方のポンプの吐出油の
一部とを左右走行モータ４０，４１にパラレルに
供給するとともに他方のポンプの吐出油の残りを
他のアクチユエータ１０，１１，１７，２８へ供
給するように左右のポンプ１３，１４の圧油供給
通路を変更して、走行直進性を保つ走行連通弁５
０を有し、同走行連通弁５０中にチエツク弁５０
ｃと絞り５０ｄとを設けるとともに、同走行連通
弁５０を走行用操作弁１，４の一方の上流側に設
けたことを特徴とするパワーシヨベルの油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727583U JPS6080152U (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−シヨベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15727583U JPS6080152U (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−シヨベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080152U JPS6080152U (ja) | 1985-06-04 |
| JPH0452288Y2 true JPH0452288Y2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=30346793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15727583U Granted JPS6080152U (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−シヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080152U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370284A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-22 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic device |
| JPS58146632A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-09-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木建設機械の油圧駆動システム |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP15727583U patent/JPS6080152U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370284A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-22 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic device |
| JPS58146632A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-09-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木建設機械の油圧駆動システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6080152U (ja) | 1985-06-04 |
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