JPH04506582A - 自動／手動選択手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動／手動選択手段 発明の背景 本発明は、一般にコントロールシステムを自動モード又は手動モードのいずれか にさせるための自動／手動選択手段に関している。本発明は、さらに具体的にい えば、少なくとも１つの外部装置を制御するためのプロセッサを含むコントロー ルシステムに使用するためのこの種の選択手段に関しており、この選択手段はプ ロセッサによる外部装置の自動制御か又はオペレータによる外部装置の手動制御 かのいずれかを選択するため選択可能であるとともに自動又は手動制御選択を示 す情報をプロセッサに供給する。

ファシリティマネジメントシステムは、一般に、例えばオフィスビル又はプラン ト施設をモニタする内部環境、安全性、及び火災警報の制御を提供するコントロ ールシステムである。内部室温、湿度、空気流、照明、安全性及び火災警報がこ の種のシステムによって制御され及び／又はモニタされる状態のいくつかに含ま れる。この種の制御は、システムプロセッサにより外部装置を制御することによ って通常は供給される。所望の設定点の状態を確立するために、ヒータ、ファン モータ、ダンパ、加湿器その他のごとき多数の異なる種類の外部装置が用いられ かつ制御されるかもしれない。これらの装置を制御するために用いられるプロセ ッサは、一般にデジタル式の出力制御信号を供給する。多数の異なる種類の外部 装置は一般に実用システムで用いられ、異なる種類の制御信号は異なる種類の外 部装置を制御するために必要とされるかもしれないから、インタフェース回路は 、種々の種類の外部装置を制御するためにプロセッサのデジタル出力制御信号を 適切な形式に変換するため、システムプロセッサと外部装置の間に一般に必要と される。ここで開示されているファシリティマネジメントシステムは出力機能モ ジュールとして関連するこの目的のためにインタフェース回路を用いる。各出力 機能モジュールは、システムプロセッサからのデジタル制御信号を、外部装置の 適切な制御を供給するのに用いられる形式に変換するために用いられる。例えば 、本発明の実施例によると、出力機能モジュールは、システムプロセッサのデジ タル、制御信号を開又は閉リレー接点に変換する。他の実施例によると、出力機 能モジュールは、システムプロセッサのデジタル制御信号を所望の電圧レベルを 有する２値出力に変換する。他の実施例によると、出力機能モジュールは、所望 の電圧レベルを有するアナログ出力にシステム処理のデジタル制御信号を変換す る。

さらに加えて、システムプロセッサの自動制御から外部装置を取り除き、この外 部装置がオペレータによって手動的に制御されることをイネーブルとすることが 必要であるかもしれない。この種の状態は、外部装置がテストされるべき時、又 はオペレータによる外部装置の手動制御を必要とするいくつかの他の適切な状態 が生じる時に、ありそうもないことだが万一システムが故障した場合に生じるこ ともある。

従来の技術においては、ファシリティマネージメントシステムは、外部装置の自 動制御又は手動制御のいずれかの選択を供給してきた。しかしながら、従来の技 術のシステムでは、システムプロセッサが、外部装置が手動制御下にあるか又は 自動制御下にあるかどうかについての情報が与えられるべきであるという規定は なかった。もし外部装置が手動制御下にある場合、システムプロセッサがこの状 態を表示しかつシステムソフトウェアによって規定された状態に反応するように 、この種の情報がシステムプロセッサに送られることが望ましい。このように、 システムプロセッサは、これが制御する外部装置の状態について情報を受け取る だけでなく、さらに、このシステムプロセッサがもはや手動ｍａｉｌ下の外部装 置をアドレスする必要がないために処理時間が節約されるだろう。

発明の要約 本発明は、少なくとも１つの外部装置を自動的に制御するための処理手段を含ん でいるシステムで使用されるための自動／手動選択手段を提供する。自動／手動 選択手段は、処理手段による外部装置の自動制御又はオペレータによる外部装置 の手動制御のどちらかを選択するための手動的選択手段を含んでいる。自動／手 動選択手段はまた選択可能手段の選択された状態を示す情報を処理手段に供給す るため、選択可能手段及び処理手段に接続された状況手段を含んでいる。

図面の簡単な説明 図１は、本発明を実施するコントロールシステムのブロック図である。

図２Ａ及び図２Ｂは、−緒になった場合に本発明を実施する第１機能モジュール の概略的な回路図を構成しており、図１のシステムで用いられるかもしれない概 略的な回路図である。

図３Ａ及び図３Ｂは、−緒になった場合に本発明を実施する第２機能モジュール の概略的な回路図を構成しており、図１のシステムで用いられるかもしれない概 略的な回路図である。

実施例 図１では、利点を得るために本発明を用いるかもしれないコントロールシステム １０を示しており、さらに具体的にいえば、本発明を実施するファシリティマネ ジメントシステムを示している。システム１０は、一般にＮＩ　ＬＡＮ　ＡＲＣ ＮＥＴバスであってもよい主要通信バス１２と、ネットワークコントロールモジ ュール１４と、デジタルコントロールモジニール１６と、該ネットワークコント ロールモジュール１４を該デジタルコントロールモジュール１６に相互接続させ る、Ｎ２　０ＰＴＯＭＵＸバスであってもよい他のバス１８とを含んでいる。Ｌ ＡＮ　ＡＲＣＮＥＴバス１２及びＯＰＴＯＭＵＸバス１８は、従来の技術でそれ ぞれ周知の種類である。

図１で示されているように、ここで示されているシステムは、好ましい例として の目的のために、１つだけのネットワークコントロールモジュール及び１つのデ ジタルコントロールモジュールを有しており、かつ付加的ネットワークコントロ ールモジュール及びデジタルコントロールモジュールが実用システムで主要通信 バス１２に接続されるかもしれないと理解されるのがよい。この種類のコントロ ールシステムは、「分散システム」として関連しており、ここでは、各ネットワ ークコントロールモジュールは全ての他のネットワークコントロールモジュール と同等であり、バス１２上の全ての他のネットワークコントロールモジュールと 通信する。

ネットワークコントロールモジュールの主要機能は、システムの他のネットワー クコントールロールモジュールと対等に通信すること、及びそれ自体に割り当て られたソフトウェアプロトコルに従ってその関連したデジタルコントロールモジ ュールを制御することにある。この種のプロトコルは、温度制御設定点、加熱ス ケジュール、照明スケジュールその他を設定することを含んでいることもある。

ネットワークコントロールモジュールはそのプロトコルに応じて、デジタルコン トロールモジュールに高レベルの指令を送り、このデジタルコントロールモジュ ールは次いでそのリモートセンサによって検知された入力状態に応答する出力で 適切な制御信号を出すことによって閉ループ動作を行うことによってこれらの指 令を実践する。

デジタルコントロールモジニールによって出されたデジタル制御信号は好ましく はデジタル式である。このデジタルコントロールモジュールによって出されたデ ジタル制御信号は、システム内で使用されるかもしれない種々の異なる種類の外 部装置を制御するために用いられるかもしれない形式に出力機能モジュールによ って変換される。例えば、１つの種類の出力機能モジュールは、デジタル出力信 号を２値信号に変換するかもしれない。他の出力機能モジュールはデジタル制御 信号をリレーの開接点又は閉接点に変換させることもあり、さらに他の出力機能 モジュールは、デジタル制御信号をアナログ電圧に変換するかもしれない。

開又は閉リレー接点を供給する機能モジニールは、ファンモータ始動巻線を起動 させるため、又はヒータをターンオンさせるために用いられるかもしれない。ア ナログ制御信号を供給する出力機能モジュールは、ダンパを所望の位置にセット するためにダンパーモータに給電するために用いられ得る。これにより、デジタ ルコントロールモジュールは、意思決定プロセスを実行し、そのリモートセンサ から情報を収集し、この情報をデジタル化し、この情報をデジタル式に処理し、 かつネットワークコントロールモジュールの高レベル指令を達成するための制御 機能を実践する。

このように、デジタルコントロールモジュール１６は、このシステム内で種々の 異なる種類の閉ループ制御動作を実行するためにデジタル情報を処理する。この ため、デジタルコントロールモジュール１６は０ＣＨＩから０ＣＨＩＯで識別さ れる１０個の出力チャネルを含んでいるかもしれない。０ＣＨＩから０ＣＨＩ　 Ｏの出力は、例えばオフィスビルの内部環境に所望の制御を供給するため、リレ ー又はダンパーモータのごとき種々のシステムの異なる種類の制御素子を制御す るための出力機能モジュールによって転送されかつ変換された制御信号を供給す る。上記のように、デジタルコントロールモジュール１６の出力によって制御さ れたリレーを有する出力機能モジュールは、例えば、所望の空気流を確立するた めファンモータを、又は所望の室温を確立するためにヒータをターンオン又はタ ーンオフすることもある。デジタルコントロールモジュール１６のデジタル制御 信号に応答する出力機能モジュールによって供給されたアナログ制御信号によっ て制御されたダンパーモータは、加熱システム内で還り空気流のような空気流を も制御するのにダンパを設定するために用いられるかもしれない。

閉ループ制御を供給するため、デジタルコントロールモジュール１６はＣＨＩか らＣＨＩＯで示される１０個の入力チャネルを含んでいることもある。これらの 入力チャネルは、システム内のリモートセンサからの種々の異なる種類の情報を 受け取り、リモートセンサはこのリモートセンサによって検知された状態を示す 種々の種類のアナログ入力情報を供給する。リモートセンサによって供給された 情報がアナログ情報の形式であるため、ＣＨｌからＣＨＩＯの入力チャネルはア ナログ入力情報を読み取るために配列される。各入力チャネルによって読み取り 可能なアナログ情報は、好ましくは差電圧である。

種々の種類のリモートセンサが必要とされるかもしれないため、リモートセンサ によって供給されたアナログ情報は種々の異なる種類のアナログ情報のものであ るかもしれない。例えば、温度センサが検知されている温度を示す大きさを有す る抵抗を供給するように、温度センサは温度依存抵抗の形態を取ることもある。

他の種類のリモートセンサは２線式電流ループを介して送られる電圧の大きさ又 は電流の大きさの形態を取って検知されている状態のアナログ情報を供給するか もしれない。その結果、システム１０は、ＣＨＩからＣＨＩＯの各入力チャネル と協働する汎用アナログ入力（ＩＡＵ）２４を好ましくは含んでいる。リモート センサによって供給された種々の異なる種類のアナログ情報をデジタルコントロ ールモジニールのＣＨｌからＣＨＩＯの入力チャネルによって読み取り可能な差 電圧などの所与の種類のアナログ情報に変換するために、汎用アナログ人力２４ はデジタルコントロールモジュールの入力を用いてリモートセンサをインタフェ ースする。

このため、図１のコントロールシステム１０は、端子フロック２２及び汎用アナ ログ入力回路（ＩＡＵ）２４を含む入力インタフェースによってデジタルコント ロールモジュールの第１人力チャネル（ＣＨＩ）に接続されているリモートセン サを含んでいるとして示されている。同様に、他のリモートセンサ２６は同一端 子ブロック２２及び同一汎用アナログ入力回路２４によって１０番目の入力チャ ネル（ＣＨＩＯ）に接続されているのが示されている。　端子ブロック２２はリ モートセンサをコントロールシステムに接続させるために用いられる。汎用アナ ログ入力回路２４は、端子ブロックと入力チャネルとの間に配置されたインタフ ェースを提供する。入力チャネル（ＣＨＩからＣＨｌｏ）での差電圧が読み取ら れたとき、これらの差電圧は検知されている状態を示す大きさを有する他のアナ ログ電圧に変換され、この他のアナログ電圧は次いでデジタルコントロールモジ ュール１６内のデータ収集システムの入力によって受け取られる。その後、この データ収集システムは、デジタルコントロールモジュール１６によって、アナロ グ電圧をメモリに記憶させるため及び後続のデジタル処理のためにビット並列フ ォーマットでデジタルデータに変換する。

デジタルコントロールモジュールは１０個の出力チャネルを含んでいるため、１ ０未満の分離した閉ループ制御動作を行うかもしれない。１つのこの種の閉ルー プ制御動作が１０番目の出力チャネル（ＯＣＲＩＯ）に関して図１に示されてい る。出力チャネル０ＣＲＩＯは出力機能モジニール３０に接続されている。この 出力機能モジュール３０は好ましくは本発明を実施しており、かつこの説明のた めに開及び閉リレー接点を供給する図２Ａ及び図２Ｂに示されている出力機能モ ジュールであると仮定される。出方機能モジュール３０は端子ブロック３４を介 してヒータに接続されている。出力機能モジュール３ｏのリレーが閉じるとき、 ヒータ３２はビルの部屋などの内部空間を加熱するためにターンオンされる。

室温は、検知された温度を示す大きさを有する抵抗の形態をとってアナログ情報 を供給するリモートセンサ２６によって検知されるかもしれない。リモートセン サ２６によって供給された抵抗のアナログ情報は端子ブロック２２及び汎用アナ ログ入力回路２４によって１０番目の入力チャネル（ＣＨＩＯ）に接続されてい る。リモートセンサ２６からの温度情報は、端子ブロック２２及び汎用アナログ 入力回路２４によって形成されたインタフェースによって抵抗の大きさから差電 圧に変換される。１０番目の入力チャネル（ＣＨＩＯ）で読み取られた差電圧が 、ヒータ３２によって暖房されている部屋がネットワークコントロールモジュー ルの高レベル指令によって示された所望の温度にあることを表示する場合、出力 チャネル０ＣＲＩＯを介するデジタルコントロールモジュール１６は、ヒータ３ ２をターンオフするために出力機能モジュール３ｏのリレーを開く。室温が所望 の温度未満に下がった場合、その状態はリモートセンサによって検知され、さら に端子ブロック２２及び汎用アナログ入力回路２４を含む入力インタフェースに よって差電圧に変換され、次いでこの差電圧は、デジタルコントロールモジュー ルをして、その出力チャネルｏｃＨＩＯによって、出力機能モジュール３ｏのリ レー接点を閉じさせる。上記の閉ループプロセスは、出方機能モジュール３０を 手動的に手動モードにさせるオペレータか、又はバス１８を介するネットワーク コントロールモジュール１４からのデジタルコントロールモジュール１６への指 令かのどちらかによって遮断されるまで続く。本発明によれば、出力機能モジュ ールが手動モードにおかれる場合、この出力機能モジュールは、手動モード選択 を示す情報をデジタルコントロールモジュールに供給する。

図２Ａ及び図２Ｂに関して、これらの図は、−緒になって本発明を実施する図１ に示された出力機能モジュール３０の概略的な回路図を構成している。出力機能 モジュール３０は、一般にバスインタフェース４０と、データレジスタ４２と、 出力又はドライバセクション４４と、第１部分４６ａ及び第２部分４６ｂとを備 えている自動／手動選択回路を含んでいる。出力機能モジュール３０は、図１に 示されているように端子ブロックを介して出力機能モジュールによって制御され るべき外部装置に接続されるために用いられる３つの出力線５０，５２、及び５ ４をさらに含んでいる。図１で説明されているように、出力機能モジュール３０ は、外部装置を制御するため開又は閉接点状態を有する出力機能モジュールに接 続される外部装置を供給するリレー４８を含んでいる種類のものである。より明 確には、リレー４８が付勢されるとき、出力線５０及び５４はともに接続され、 かつリレー４８が消勢されるときに出力線５０及び５２はともに接続される。

一般に、バスインタフェース４０は、図１に示されるように機能モジニール５０ をデジタルコントロールモジュール１６に接続させる。このバスインタフェース ４０は、データレジスタ４２に接続されており、かつデータが出力機能モジュー ル３０のデータレジスタ４２に書き込まれることを許可する。バスインタフェー ス４０はまた、デジタルコントロールモジュールが、自動／手動選択回路が出力 機能モジュール３０が自動モードであるか又は手動モードであるかどうかについ てデジタルコントロールモジュールに情報を与えることを可能とするのに、セク ション４６ｂの自動／手動選択回路４６ａ、４６ｂの状態を読み取ることを許可 する。データレジスタ４２は、制御信号に従ってリレー４８を付勢するか又は消 勢するかのいずれかのために、制御０６号をデジタルコントロールモジュールか ら出力回路４４に伝えるために出力回路４４に接続されている。これにより、出 力機能モジニールはデジタルコントロールモジュールの制御信号を制御されるべ き外部装置に転送し、かつデジタル制御信号をこの外部装置を制御するために適 切な制御形式に変換する。

出力機能モジュールが自動／手動選択回路４６ａ、４６ｂによって手動モードに 置かれる場合、自動／手動選択回路の第１部分４６ａは、出力回路４４を出力線 ５０．５２、及び５４から切断させ、リレー４８を付勢したり、又は消勢したり することによって得ることができる出力線５０．５２、及び５４の出力状態を手 動的に再生するために用いられる。この機能は以下にさらに詳細に記述される。

バスインタフェース４０はデジタルコントロールモジュールから複数の線に接続 されており、このデジタルコントロールモジュールは自動／手動選択回路の状態 の読み取りを開始するため及びデータレジスタ４２への情報の書き込みを可能と するために用いられる線５６と、目的をアドレスするための機能モジュール３０ を選択するためにデジタルコントロールモジュールによって用いられる線５８と 、データレジスタへのデータをクロックするためのクロックパルスを供給するた めの線６０と、デジタルコントロールモジュールからのデータレジスタへのデー タを機能モジュールに送るため及びこの機能モジュールからの自動／手動選択回 路の状態をデジタルコントロールモジュールに送るために用いられる双方向線に よる線６２及び６４を含んでいる。バスインタフェース４０は、ＮＡＮＤゲート ６６と、ＮＡＮＤゲート６８と、ＮＯＲゲート７０と、ＮＯＲゲート７２と、ト ランジスタ７４及び７６とを含んでいる。ＮＡＮＤゲート６６は、抵抗７８を介 して線５６と接続している第１人力と、ＮＡＮＤゲート６８の出力に接続されて いる東２人力とを含んでいる。ＮＡＮＤゲート６８は、＋１５ボルト供給電源に 接続されている第１人力と、抵抗８０を介して線５８と接続している第２人力と を含んでいる。

ＮＯＲゲート７０は抵抗８０を介して線５８にも接続している第１人力と、ＮＯ Ｒゲート７２の出力に接続されている東２人力とを含んでいる。ＮＯＲゲート７ ２は抵抗８２を介して線６０に接続されている第１人力と、システムの接地に接 続されている第２人力とを含んでいる。トランジスタ７４は線６２に直接接続さ れているコレクタと、システムの接地に接続されているエミッタとを含んでいる 。同様に、トランジスタ７６は、線６４に直接接続されているコレクタと、シス テムの接地に接続されているエミッタとを含んでいる。

データレジスタ４２は、一対のＤタイプのフリップフロップ８４及び８６を含ん でいる。フリップフロップ８４のクロック入力はＮＯＲゲート７０の出力に接続 されており、フリップフロップ８４のＤ入力は抵抗８８を介して線６２に接続さ れており、かつフリップフロップ８４のＳ入力はまたシステムの接地に接続され ている。フリップフロップ８６のクロック入力もまたＮＯＲゲー）７０の出力に 接続されており、フリップフロップ８６のＤ入力は抵抗９０を介して線６４に接 続されており、かつフリップフロップ８６のＳ入力はシステムの接地に接続され ている。

上記のように、自動／手動選択回路は２つの部分４６ａ及び４６ｂを含んでいる 。自動／手動選択回路は、第１セクシヨン９２ａ及び第２セクシヨン９２ｂを備 えている２セクシヨンの３ポジシヨンスイツチを含んでいる。スイッチセクショ ン９２ａ及び９２ｂは１組になっている。各スイッチセクションは、極９４及び ９６を含んでいるスイッチセクション９２ａと、極９８及び１００を含んでいる スイッチセクション９２ｂとからなる２つの極を含んでいる。

図に示すように、スイッチがその第１の位置にあるとき、極９４は接点１０２に 接触し、極９６は接点１０４に接触し、極９８は接点１０６に接触し、かつ極１ ００は接点１０８に接触している。スイッチがその第２の位置にあるとき、極９ ４は接点１１０に接触し、極９６は接点１０４に接触し、かつ極９８及び極１０ ０は点線によって図示されているように開いている。スイッチがその第３の位置 にあるとき、極９４は接点１１０に接触し、極９６は接点１１２に接触し、極９ ８は接点１１４に接触し、かつ極１００は接点１１６に接触している。

自動／手動選択回路部分４６ｂはＮＯＲゲート１２０及び１２２を構成している ゲート手段を含んでいる。ＮＯＲゲート１２０及びＮＯＲゲート１２２は自動／ 手動選択スイッチの第２セクシヨン９２ｂに接続されており、第２スイツチセク シヨン９２ｂによって供給される中間状況信号に応答するデジタルコントロール モジュールにデジタル式の状況情報を供給する。このため、ＮＯＲゲート１２０ は、ＮＡＮＤゲート６６の出力に接続されている第１人力と、スイッチセクショ ン９２ｂの接点１０６に接続されかつ抵抗１２４を介する＋１５ボルト供給電源 とに接続されている第２人力とを含んでいる。ＮＯＲゲート１２０はまた抵抗１ ２６を介するトランジスタ７４のベースに接続されている出力を含んでいる。同 様に、ＮＯＲゲート１２２は、ＮＡＮＤゲート６６の出力に接続されている第１ 人力と、スイッチセクション９２ｂの接点１１６に接続されかつ抵抗１２６を介 する＋１５ボルト供給電源に接続されている第２人力と、抵抗１２８を介してト ランジスタ７６のベースに接続されている出力とを含んでいる。

フリップフロップ８４及び８６のリセット入力は抵抗１３２を介してパワーアッ プリセット回路１３０に接続されている。パワーアップリセット回路１３０は従 来の技術の周知の方法で配列されているトランジスタ１３４及び１３６を含んで いる。パワーアップ回路１３０は、電力が出力機能モジュール３０に最初に印加 されるとき、フリップフロップ８４及び８６の状況が公知でありかつ予め定めら れた状態にあることを確実にする。

リレー回路４８のほかに出力回路４４はトランジスタ１４０を含んでいる。トラ ンジスタ１４０のベースは抵抗１４２を介してフリップフロップ８４のＱ出力に 接続されている。トランジスタ１４０のエミッタはシステムの接地に接続されて おりかつトランジスタ１４０のコレクタはリレー４８のリレーコイル１４４の一 方の側に接続されている。

リレーコイル１４４の他方の側は抵抗１４６を介する＋１５ボルト供給電源に接 続されている。トランジスタ１４０が伝導するとき、このトランジスタは、リレ ー４８を付勢させるため、リレーコイル１４４を介する電源からアースまでの回 路を完成させる。トランジスタ１４０が逆バイアスをかけられ、これによってオ フとなるとき、回路パスはリレー４８を消勢させるために切断される。

動作において、データがデータレジスタ４２に読み取られるとき、読み取りかつ 書き込み線５６は高くなり、選択線５８は低くなる。ＮＡＮＤゲートの第１人力 が高レベルと接続されているため、ＮＡＮＤゲート６８はＮＡＮＤゲート６６の 第２人力に印加されている出方で高レベルを供給する。ＮＡＮＤゲート６６の両 人力が高いために、″ＮＡＮＤＮＯＲゲート７０ゲート１２０の東１人力に印加 される低レベルをその出力に供給する。自動／手動選択スイッチが自動状態にあ るとき、極９８は高レベルがＮＯＲゲート１２０の第２人力にかかるように接点 １１４に接触している。これによってトランジスタ７４に逆バイアスをかけるた めにＮＯＲゲート１２０の出力を低くさせる。トランジスタ７４が逆バイアスを かけられることによって、線６２は、フリップフロップ８４のＤ入力にデータを 提供するために用いることができる。次のクロックパルスにおいて、ＮＯＲゲー ト７２の第１人力は高レベルであり、かつその第２人力の低レベルと一緒になっ てＮＯＲゲート７２の出力は低くなる。フリップフロップ８４のＱ出力へ線６２ 上のデータをクロックするのにフリップフロップ８４のクロック入力へ立上がり のクロックパルスを提供するためにその出力を高くさせるようにＮＯＲゲート７ ０の両人力は低くなる。データが高レベルである場合、トランジスタ１４０は順 バイアスをかけられ、かつリレー４８を付勢するためにリレーコイル１４４を介 して＋１５ボルト供給電源から接地までの回路パスを完成させるためターンオン されるようにＱ出力は高くなる。上記のように、このため出力線５０及び５４が 共に接続されることになる。フリップフロップ８４のＤ入力のデータが低レベル の場合、フリップフロップ８４のＱ出力は低レベルとなり、これにより、トラン ジスタ１４０は逆バイアスをかけられかつターンオフされる。これによりリレー が消勢せしめられ、線５０及び５２はともに接続される。

自動／手動選択手段の状態が自動モードのデジタルコントロールモジュールによ って読み取られる時、ＮＯＲゲート１２０の第２人力は、上記のように、高電圧 レベルに接続される。また、自動モードの場合は、極１００は極１１６に接触し ている。これが、ＮＯＲゲート１２２の第２人力をシステムの接地に接続させ、 この入力に低電圧レベルを供給する。ＮＡＮＤゲート６６の出力が低いため、Ｎ 。

Ｒゲート１２の両人力はその出力を高くさせながら低くなる。ＮＯＲゲート１２ ２の出力の高レベルは、線６４を低くさせながらトランジスタ７６に順バイアス をかける。従って、機能モジュールが自動モードの場合、線６２が高レベルであ り、線６４はデジタルコントロールモジュールが機能モジュールが自動モードに あるという情報を受け取ることができるようにするために低レベルとなるであろ う。

上記のように、自動／手動選択スイッチは３ポジシヨンスイツチである。このス イッチの３番目の位置は、上記の自動モードのためのものである。スイッチの１ 番目の位置は、［ハシ１２位置として参照する手動モード選択に対応している。

「ハンド」位置において、自動／手動選択スイッチは手動モードを選択するだけ でなく、さらに、あたかもリレー４８が付勢されたかのように出力線５０及び５ ４をともに接続させる。「ハンド」位置の場合には、ＮＯＲゲート１２０の第２ 人力はシステムの接地に接続されており、ＮＯＲゲート１２２の第２人力は＋１ ５ボルト供給電源に接続されている。自動／手動選択スイッチの状態がデジタル コントロールモジュールによって読み取られるとき、ＮＡＮＤゲート６６の出力 は低くなり、その出力でＮＯＲゲート１２０に高レベル出力を供給させるように する。この高レベルはトランジスタ７４に順バイアスをかけて、双方向線６２を 低くさせる。また、双方向線６４を高くするすべくトランジスタ７６に逆バイア スをかけるため、その出力でＮＯＲゲート１２２が低レベルを供給するようにす るのに、ＮＡＮＤゲート６６の出力からの低電圧レベルをＮＯＲゲート１２２の 第１人力に印加させる。従って、自動／手動選択スイッチが手動の「ハンド」状 態である場合、線６２は低くなり、線６４は高くなる。この状態は、機能モジュ ールが手動の「ハンド」状態を示すデジタルコントロールモジュールに情報を供 給するようにデジタルコントロールモジュールによって読み取られる。

自動／手動選択スイッチがその２番目の位置にある場合、１番目のスイッチセク ション９２ａは、リレーが消勢され、出力線５０が出力線５２に接続されるよう にさせるとき、リレー４８の出力状態を再現する。この自動／手動選択スイッチ の状態は「オフ」状態として関連するかもしれない。

上記のように、この状態において、第２スイツチセクシヨン９２ｂの極９８及び １００は、ＮＯＲゲート１２０及び１２２の第２人力の両方を高電圧レベルに接 続させるようにするために、このスイッチ部分のいかなる接点にも接続されてい ない。デジタルコントロールモジュールによって読み取られるとき、トランジス タ７４及び７６の両方に逆バイアスをかけるために、ＮＯＲゲート１２０及び１ ２２の両方がそれらの出力で低電圧レベルを供給させるため、ＮＡＮＤゲート６ ６の出力は低い。これによって線６２及び６４はともに高くなる。従って、本発 明による機能モジュール３０はスイッチの３つの分離した選択可能な位置の各々 に関する自動／手動選択スイッチの状態に関してデジタルコントロールモジュー ルに情報を与えることが可能である。このため、本発明の自動／手動選択手段は 、外部装置の自動制御か、外部装置の手動オン状態か、又は外部装置の手動オフ 状態を含んでいる機能モジュールに接続されている外部装置のそれぞれの異なる 動作状態を選択するための手段を含んでおり、この場合、自動／手動選択スイッ チの第２セクシヨンは、外部装置の各動作状態に関してそれぞれの異なる中間状 況信号を供給するための手段を含んでいる。中間状況信号に応答するＮＯＲゲー ト１２０及び１２２は、デジタルコントロールモジュールによるそれらの状態の 読み取りができるようにするためにトランジスタ７４及び７６に最終状態の信号 を供給する。

図３Ａ及び図３Ｂに関しては、これらの図は一緒になった場合に、本発明を実施 する他の出力機能モジュール１５０の概略的な回路図を構成している。機能モジ ュール１５０は、その出力１５２及び１５４で２値出力を供給するために用いら れ、ここでは、出力が電流を出したり出さなかったりする。機能制御モジュール １５０はバスインタフェース４０と、データレジスタ４２と、出力回路１５６と 、自動／手動選択回路１５８とを含んでいる。このバスインタフェース４０とデ ータレジスタ４２は、図２Ａについて説明されたバスインタフェース及びデータ レジスタに一致しており、従って、ここでは説明する必要はない。結果として、 図２Ａで述べたように、バスインタフェース４０は、同じ複数の線５６．５８． ６０．６２、及び６４によってデジタルコントロールモジュールに接続されてい るのが示されている。また、データレジスタ４２は、図２Ｂで述べたように、パ ワーアップリセット回路１３０に接続されている。

出力回路１５６は、一対の同一出力回路部分１５６ａ及び１５６ｂを備えている 。両出力回路部分は一致しており、ここでは出力回路部分１５６ａだけが詳しく 説明される。

出力回路部分１５６ａは、ＮＡＮＤゲート１６０と、インバータ１６２と、イン バータ１６４と、インバータ１６６と、出力トランジスタ１６８及び１７０とを 含んでいる。

ＮＡＮＤゲート１６０の第１人力はデータレジスタ４２のフリップフロップ８４ のＱ出力に接続されている。ＮＡＮＤゲート１６０の出力はインバータ１６２の 入力に接続されている。インバータ１６２の出力は抵抗１７２及び１７４を介し てインバータ１６４の入力に接続されている。インバータ１６４の入力はまたコ ンデンサ１７６によってシステムの接地に接続されており、ダイオード１８２を 介してスイッチ１８０の接点１７８に接続されている。スイッチ１８０は２ポジ シヨン押ボタンスイツチであり、その開位置において示されている。スイッチ１ ８０が閉じているとき、極１８２は接点１７８に接触する。機能モジュール１５ ０が、以下にさらに詳しく述べられるように、手動モードとされるときにはスイ ッチ１８０が用いられる。

インバータ１６４の出力は、トランジスタ１６８のベースに接続されている。ト ランジスタ１６８のエミッタは、＋１５ボルト電源に接続された定電圧電流折り 返し電源回路１９０に接続されている。ダイオード１８６は電源１９０からトラ ンジスタ１６８のベースを絶縁する。

インバータ１６６への入力は抵抗１７２及び１７４の共通ノードに接続されてお り抵抗１９２及びダイオード１９４を介してスイッチ１８０の接点１７８に接続 されている。

コンデンサ１９４はインバータ１６６の入力とシステムの接地との間にも供給さ れている。インバータ１６６の出力は抵抗１９６を介してトランジスタ１７０の ベースに接続されている。図示されているように、トランジスタ１６８及び１７ ０のコレクタはともに接続されており、ヒユーズ１９８を介して出力線１５２に 接続されている。ツェナダイオードは、トランジスタ１６８及び１７０のコレク タの間で接続されており、トランジスタ１７０のエミッタに接続されており、さ らにシステムの接地に接続されている。

機能モジュール５０が自動モードである場合、ＮＡＮＤゲート１６０の第２人力 は高電圧レベルである。結果的としてＮＡＮＤゲート１６０の出力は、フリップ フロップ８４のＱ出力の高レベル又は低レベル状態に応じる。フリップフロップ ８４のＱ出力が高レベルであるとき、ＮＡＮＤゲート１６０の出力は低レベルと なる。インバータ１６２の出力は高レベルであり、インバータ１６４の出力は低 レベルである。インバータ１６４の出力における低レベル出力が、トランジスタ １６８に順バイアスをかけられるようにさせる。インバータ１６２の出力は高レ ベルであるため、インバータ１６６の出力は、トランジスタ１７０に逆バイアス をかけるために低レベルとなる。結果として、トランジスタ１６８は電圧源１９ ０から出力線１５２を介して端子ブロックへ電流を通す。

フリップフロップ８４のＱ出力が低レベルであるとき、インバータ１６２の出力 を低くさせるためにＮＡＮＤゲート１６０の出力は高い。これにより、インバー タ１６４の出力は高くなり、このため、トランジスタ１６８は逆バイアスをかけ られる。インバータ１６２の出力が低いため、トランジスタ１７０に順バイアス をかけるためにインバータ１６６の出力は高い。従って、トランジスタ１６８は 伝導しないがトランジスタ１７０は伝導する。これにより出力線１５２は低電圧 レベルへとプルダウンされる。

自動／手動選択回路１５８は、自動／手動選択スイッチ２０２と、ＮＯＲゲート ２０４と、他のＮＯＲゲート２０６とを含んでいる。スイッチ２０２は、極２０ ８並びに接点２１０及び２１２を有する単極２ポジシコンスイツチである。接点 ２１０は抵抗２１４を介して＋１５ボルト電源に接続されておりかっＮＯＲゲー ト２０４の第２人力に接続されている。ＮＯＲゲート２０４の第１人力は、バス インタフェース４０のＮＡＮＤゲート６６の出力に接続されている。ＮＯＲゲー ト２０４の出力は抵抗１２６を介してトランジスタ７４のベースに接続されてい る。接点２１２は、抵抗２１６を介して＋１５ボルト電源に接続されておりかつ ＮＯＲゲート２０６の第２人力に接続されている。

ＮＯＲゲート２０６の第１人力はまたバスインタフェース４０のＮＡＮＤゲート ６６の出力に接続されている。図示されているように、接点２１０は、出力回路 第２部分１５６ｂのＮＡＮＤゲート１６０及びＮＡＮＤゲート１６１の東２人力 にも接続されている。ＮＯＲゲート２０６の出力は抵抗１２８を介してバスイン タフェース４０のトランジスタ７６のベースに接続されている。

自動／手動選択スイッチが自動モードを選択するのに位置決めされるとき、極２ ０８は接点２１２と接触する。これはＮＯＲゲート２０４の第２人力を高レベル とさせるともにＮＯＲゲート２０６の第２人力を低レベルとさせる。

自動／手動選択回路の状態がデジタルコントロールモジュールに伝送されたとき にＮＯＲゲート２０４及び２０６の第１人力に低レベルが印加されるため、ＮＯ Ｒゲート２０４の出力は低レベルであり、ＮＯＲゲート２０６の出力は高レベル である。これらのレベルはトランジスタ７４に逆バイアスをかけさせ、トランジ スタ７６に順バイアスをかけさせる。これにより、自動モードが選択されて、双 方向線６２が高レベルになり、双方向線６４が自動モード選択を示す低レベルと なる。手動モードにおいて、自動／手動選択スイッチ２０２が図示された位置に ある。これがＮ。

Ｒゲート２０４の第２人力を低レベルとさせ、ＮＯＲゲート２０６の第２人力を 高レベルとさせる。この結果、ＮＯＲゲート２０４の出力は高レベルとなり、Ｎ ＯＲゲート２０６の出力は低レベルとなる。これらのレベルが、トランジスタ７ ４を伝導させ、トランジスタ７６がターンオフされるようにする。このため双方 向線６２は低レベルになり、双方向線６４は手動モード選択を示す高レベルとな る。

自動／手動選択回路が手動モードを選択するように条件付けられたとき、データ レジスタ４２のフリップフロップ８４及び８６のＱ出力のレベルとは無関係に、 出力１５２及び１５４での２値電圧レベルがスイッチ１８０及び１８１の状態に 応じるべく　ＮＡＮＤゲート１６０及び１６１の第２人力は低レベルとなる。例 えば、スイッチ１８１が図示された位置即ち開位置にある場合、これによって出 力線１５２における２値出力は低レベルとなる。これはその出力を高レベルとさ せながら、ＮＡＮＤゲート１６０の東２人力が低レベルとなったことにより生じ る。これはインバータ１６２の出力を順に低レベルとさせ、インバータ１６４の 出力を高レベルとさせる。トランジスタ１７０が伝導しかつトランジスタ１６８ がターンオフされるようにインバータ１６６の出力はまた高レベルとなる。この ため、出スイッチ１８０が閉じられ、極１８２が接点１７８に接触する時、高電 圧レベルは抵抗１７４及び１９２のそれぞれを介してインバータ１６４及び１６ ６への出力に印加される。これは、トランジスタ１６８に順バイアスをかけ、ト ランジスタ１７０に逆バイアスをかけるためにインバータ１６４及び１６６の出 力を低レベルとさせる。これにより、電流はトランジスタ１６８と出力線１５２ を介して端子ブロックへと流れる。

その結果として、この実施例の機能モジュール１５０は、機能モジュールの自動 又は手動モード状態のいずれかの選択を提供する。機能モジュール１５０は、手 動又は自動モード選択を示す情報をデジタルコントロールモジュールに供給する 。自動モードの場合、線６２は高く、線６４は低い。手動モードの場合、線６２ は高く、線６４は低い。手動モードの場合、線６２は低く、線６４は高い。さら に、手動モードの場合、手動スイッチ１８０及び１８１の制御下に出力を置くた めに、外部装置の制御はＮＡＮＤゲート１６０及び１６１によってデジタルコン トロールモジュールから取り除かれる。

本発明の具体的な実施例が示され、説明されてきたが、変形が行われるかもしれ ず、さらに以下請求の範囲が本発明の精神及びその範囲から逸脱することなく全 てのこの種の変形を含むことが意図されている。

ＦＩＧ　２Ｂ ＦＩＧ、　３Ａ ＦＩＧ、　３Ｂ 補正音の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成４年１月１３日 腫庁１ｇ１ｉｕ　殿　ｂ扁 １、特許出願の表示　ＰＣＴ／ＵＳ　９０１０３８８７２、発明の名称　自動／ 手動選択手段 ３、特許出願人 住　所　アメリカ合衆国、ライスコンシン・５３２０９　、ミルウオーキー、ピ ー・オー・ボックス・５９１、ノース・グリーン・ペイ・アベニュー・５７５７ 名　称　ジョンソン・サービス・カンパニー５、補正音の提出年月日　１９９１ 年７月１５日６、添附書類の目録 （１）補正音の翻訳文　１通 請求の範囲 １．　少なくとも１つの外部装置３２を自動的に制御するための処理手段１６を 含んでいるシステム１０において使用されるための自動／手動選択手段であって 、前記処理手段による前記外部装置の自動制御又はオペレータによる該外部装置 の手動制御のいずれかを選択するための手動的選択可能手段（４６ａ）と、該選 択可能手段の選択された状態を示す状況信号を前記処理手段に供給するために該 選択可能手段と該処理手段とに接続されている状況手段（４６ｂ）とを含んでお り、スイッチ手段（９２ａ、　９２　ｂ）が前記自動又は手動制御のいずれかを 選択するために第１スイツチセクシヨン（９２ａ）と、前記状況信号を供給する ために前記第１スイツチセクシヨン（９２ａ）によって動作可能な茶２スイッチ セクション（９２ｂ）とを有していることを特徴とする自動／手動選択手段。

２、　ゲート手段（１２０，１２２）が、前記状況信号を前記処理手段に送るた めに前記第２スイツチセクシヨン（９２ｂ）に接続されていることをさらに特徴 とする請求の範囲第１項に記載の自動／手動選択手段。

３、　前記スイッチ手段の第１セクシヨン（９２ａ）が、前記外部装置の自動制 御か、該外部装置の手動オン状態か、又は該外部装置の手動オフ状態かのいずれ かを有する該外部装置のそれぞれの異なる動作状態を選択するための手段（１０ ２，１０４，１１０，１１２）を含んでおり、かつ前記スイッチ手段の第２セク シヨンが前記外部装置の前記動作状態の各々に関するそれぞれ異なる状況信号を 供給するための手段（１０６，１０８，１１４，１１６）を含んでいることをさ らに特徴とする請求の範囲第２項に記載の自動／手動選択手段。

４、　前記スイッチ手段（９２ａ、　９２　ｂ）が２セクシヨン３ポジシヨンス イツチであることをさらに特徴とする請求の範囲第３項に記載の自動／手動選択 手段。

５、　前記スイッチ手段の第２セクシヨン（９２ｂ）が第１及び第２サブセクシ ヨン（９８，１００）を含んでおり、前記ゲート手段が該第１サブセクシヨンに 接続されている第１ゲート（１２０）及び前記策２サブセクションに接続されて いる第２ゲート（１２２）を含んでおり、かつ各々の該ゲートが出力を有し、さ らに該ゲート出力が前記外部装置の前記動作状態の各々に関する前記状況信号を 前記処理手段に提供することをさらに特徴とする請求の範囲第３国際調査報告

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも１つの外部装置を自動的に制御するための処理手段を含んでいる システムにおいて使用されるための自動／手動選択手段であって、前記処理手段 による前記外部装置の自動制御又はオペレータによる該外部装置の手動制御のい ずれかを選択するための手動的選択可能手段（４６ａ、１５８）と、前記処理手 段に該選択可能手段の選択された状態を示す情報を提供するために該選択可能手 段と該処理手段とに接続されている状況手段（４６ｂ、２０４、２０６）とを備 えている自動／手動選択手段。
2. ２．前記手動的選択可能手段が、スイッチ手段（９２ａ、２０２）を備えている 請求の範囲第１項に記載の自動／手動選択手段。
3. ３．前記状況手段が、デジタル式で前記状況情報を提供するために前記スイッチ 手段に接続されているゲート手段（１２０、１２２、２０４、２０６）を備えて いる請求の範囲第２項に記載の自動／手動選択手段。
4. ４．前記手動的選択可能手段が、前記自動又は手動制御のいずれかを選択するた めに第１スイッチセクション（９２ａ）を含んでいるスイッチ手段（９２ａ、９ ２ｂ）を備えており、かつ前記状況手段が中間状況信号を供給するために前記第 １スイッチセクション（９２６）によって動作可能な第２スイッチセクションを 備えている請求の範囲第１項に記載の自動／手動選択手段。
5. ５．前記中間状況信号に応答する前記状況情報を提供するために前記第２スイッ チセクション（９２ｂ）に接続されたゲート手段（１２０、１２２）をさらに備 えている請求の範囲第４項に記載の自動／手動選択手段。
6. ６．前記スイッチ手段の第１セクション（９２ａ）が、前記外部装置の自動制御 か、該外部装置の手動オン快感か又は該外部装置の手動オフ状態かのいずれかを 含んでいる該外部装置のそれぞれの異なる動作状態を選択するための手段（１０ ２、１０４、１１０、１１２）を含んでおり、かつ前記スイッチ手段の第２セク ションが、前記外部装置の前記動作状態の各々についてそれぞれ異なる中間状況 信号を供給するための手段（１０６、１０８、１１４、１１６）を含んでいる請 求の範囲第５項に記載の自動／手動選択手段。
7. ７．前記スイッチ手段（９２ａ、９２ｂ）が、２セクションの機械的スイッチを 備えており、前記スイッチが３ポジションスイッチである請求の範囲第６項に記 載の自動／手動選択手段。
8. ８．前記スイッチ手段の第２セクション（９２ｂ）が第１及び第２サブセクショ ン（９８、１００）を含んでおり、前記ゲート手段が前記第１サブセクションに 接続されている第１ゲート（１２０）と前記第２サブセクションに接続されてい る第２ゲート（１２２）とを含んでおり、各該ゲートが出力を有しており、さら に該ゲート出力が前記外部装置の前記動作状態の各々についての前記状況情報を 提供する請求の範囲第６項に記載の自動／手動選択手段。