JPH04501992A - 多軸駆動車両用の静液圧駆動装置及びこのような車両及び他の構造単位体を静液圧駆動する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 多軸駆動車両用の静液圧駆動装置及びこのような車両及び他の＃Ｉ造単位体を静 液圧駆動する方法 本発明はｌ請求項１の上位概念の特徴を持つ静液圧駆ｍ装置及び請栄項５のＩＷ ｆ黴を持つ方法に関する。

車両は特に！陸上車両９道路工事及び地下工事用車両９移動クレーンなどのよう に通交困難な土地などで使用される場合に多軸駆動される。このような車両によ り９刈取り脱穀機管パワーショベル９クレーンなどのような作業機械は固冑の駆 動装置を持つ車両として移動可能に使用され得るので！これらの車両は使用場所 の間を牽引される必要がなく１運搬車両とは関係なく扱え得る。

このような車両の作業機械は駆Ｗ装置を必要とし、このために種々の理由から液 圧モータが好まれるから１走行Ｍ動及び作業用具類の駆動のために同じ駆動装置 を使用しかつ走行駆動のためにも液圧モータを使用することは容易に推考し得る 。これらの車両は通常非常に重く菅一方では例えば６ａ９６までのかなりの勾配 を克服するように設訂されなければならず、他方では長距離運送の際に例えば６ ２ｋｍ／ｈまでの十分な走行速度を達成できなければならないからｔこの種の車 両の変速機にはかなりの要求が出されておりｔこの場合？複数の車軸及び特に各 駆動車輪が個々に駆動されなければならないという事実は間履点を更に大きくす る。

液圧駆ａ装置即ち！液圧ポンプ及びこの液圧ポンプと導管を介してＶ！続されて いる液圧モータから成る駆動装置では＋ａ圧ポンプの吐出容積及び液圧モータの 容量が調節され得る。しかし最大回転数と最小回転数とのｌｆｉ　ｉこは比較的 小さい回転数比１即ち約３；ｌな−いし３．１５：１の範囲のＲ１ｉ転数比しか 実現できない。

従って調節可能な液圧ポンプ及び９節可能な液圧モータが使用される場合は襲全 体として約９：Ｉｆ、ｔいしＩＯ：１の速度又は回転数範囲及びトルク範囲が得 られる。

上記の速度又は回転数範囲を超える所望又は要求される回転数はｔｓＩ械１１１ ９変速機により実現されなければならｉい、しかしこれらの変ｆｆｉ＃ｌは付加 的な出費を貯味する。車両において、比較的重い変速機は更に付加的Ｗ、敏を示 し豐この重置は追加積載を制限する。更に１駆動装置の回転数は１人力回転数が 一定の場合に！段階的にしか変化できない。

静液圧車両側ｍ装置では伝動装置を液圧変速機として設訂することが既に提案さ れている。上位概念によるこのような駆動装置はドイツ連邦共和国特許出願公開 Ｚ　３４０９５６６号明ＭＩＩか５公知である。この公知の駆１／１１ｊ　Ｈ置 では；例えば２つの液圧ポンプが個々に又は並列接続で運転され得る。これら両 方の液圧ポンプは共通の吐出経路へ吐出しゃこの吐出経路に、　ｌ１ｌｌｌｌ！ 可能な圧油蓄圧（が接続されている。液圧経路を介してｔ液圧ポンプ及び場合に よっては圧油蓄圧槽が！並列接続された２つの液圧モータへ供給し９これらの液 圧モータのうちの一方又は他方又は両方が一緒に車両の記動出力を生ぜしめるこ とができる。両方の液圧ポンプ及び両方の液圧モータはクラッチによって互いに 関係なく接続ヌは開鵬され得る。この公知の駆動装置の目的はや加速段階のため にず圧油Ｍ）ｆＩ４Ｊに蓄積されて動作圧力になっている圧油の形の付加的駆動 出力を用意することである。これはｔ減速段階において液圧ポンプが更に動作し 続けかつ圧油を液圧モータへではなく圧油蓄圧槽へ吐出することによって行ねれ る。従ってｆ液圧で動作する複数の切換え段階を実現させるこの公知の駆か装置 の龍カは！大体において中間蓄圧槽の存在及び個々に接続可能な複数の液圧ポン プの存在に基づく、この公知の駆動装置では一＊両を加速させるために先ず両方 の液圧モータのうちの一方が接続され！次いで０から最大容量まで変化せしめら れる。加速ペダルが更に操作されると９第２の液圧モータのクラッチの接続が行 われ菅その際同時に第１の液圧モータの容量が再びＯに設定され、その後に一続 いて行われる加速ペダルの操作の際に容量が新たに０から出発して最大値まで高 められ―加速ペダルの最大可能位置において両方の波圧モータが最大容量をもっ て動作する。従ってこの運転のやり方は加速過程のために単位時間当たりの変化 可能な圧油量を必要とし！それは！特に性能の良いかつ通常運転のために過大寸 法設定されだ液圧ポンプの存在又は別個に接続及び切り隨し可能な圧油蓄圧槽を 必要とする。この公知の駆動装置によれば付加的な変速機の存在なしに雫液圧で 駆動される車両により一般に要求される全出力及びｉｌ！１度範囲をカバーする ことができないという欠点は更に重大である。

本発明の基礎になっている課題はＩ純静渡圧による駆動及び切換え装置としてｔ 駆動装置の重量が比較的小さい場合に車両に対して１例えば１％勾配までのｔ極 端な登はん能力及び長距離陸上交通の際の例えば６２ｋｍ／ｈまでの比較的高い 速度を可能にすることができる請求項ｌの上位概念による静液圧駆動装置を提供 することである。この課題はψ請求項１の特徴を持つ静液圧駆動装置により解決 される。従って本発明は―少なくともＩつの液圧源と重機械的結合装置及び特に 増速歯車装置によりそれぞれの駆動されるべき車軸又は超勤されるべき車輪と接 続されており書液圧モータのうちの少なくとも一部がこの駆動される車輪／車軸 から７り離し可能である９少なくとも２つの並列接続された液圧モータ又は液圧 モータ群とを持っＩ多軸駆ｗｔＪ車両用の静液圧駆動装置においてｔ各液圧モー タのトルク定数と駆動される車軸のそれぞれ（・″つの機械的結合装置の）？速 比との積を別様に選びゃこの１制駆動される車軸が警一方ではタンデム車軸の場 合あように？、１−−車軸から９他方では半小軸から成ることもできるという根 本！；ｉ　ｍに基づいている。

本発明により特に―機械的変塊１を省くことができ量それにも拘らず高い登はん 能力及び比較〔ｎ高い走行速度が実現可能でありかつそれにも拘らず比較的小さ い瞥従って比較的安価な軽い波圧モータが使用され得るようになる。

液圧モータの少なくとも一部においてす容量が！特に零までｔなるべく無段階に ！走行運転中殻化可能である場合は請求項２）、特に効果的かつ快適であること が分かった。

少なくとも１つの液圧源の液圧１針が！なるべく無段階に１走行運転中変化可能 である場合は、特に車両の始動が明らかに容易になる。走行及び切換え中にｌ液 圧流量のこの可変性が利用され得るが！しかしこれは通常必要でなくかつ多くの 場合まったく好ましくもない。

それ自体公知の（請求項４による〕個別車軸駆動装置はｔ本発明による静赦圧駆 ｍ装置において待に有利に作用する。なぜならば液圧による個別車ｌ！１！駆動 装置では組込まれた減速装置がいずれにせよ一般に用いられており！従って９個 々の車軸の車輪に対して異なる減速比を実現させろことが明らかな超過支出を意 味しないからである。この場合は更に９静液圧による個別車軸駆動装置では車軸 の車輪の間の差動装置が省略できるという周知の利点がつけ加わる。原則的には ９本発明の意味において１躯誘される車軸が関じｍｍ又は興なる車軸に付属する かどうかに関係なく管側別車輪駆動装置を同じ車両の興なる駆動される車輪のた めに使用する際に１特にｋが一定の際に１興なる積に×１を設けることも可能で ある。従って本発明の意味において審例えば４つの静敲圧による（Ｍ　ｇｆｆ　 ＊　＠駆動装置が設けられている車両ではり車両のどの車軸にこれらの駆動され る車軸が付几しているかにかかわりなく２つ又は３つ又は４つの興なる積ｋＸ１ を実現させることが可能である。液圧モータの限界回転数に達するか又は％全に どの限界回転数を下回る必要なしに一比較的高い超勤トルクを生ぜしめるために も比較的小さいかつ適当に減速された液圧モータが使用され得ることは参本発明 の特別の利点である。Ｉ［ち１異なる駆動トルクにも拘らず個々の駆■される車 輪又は車軸に非常に効果的なトルク付加が起こるので曹駆動される車輪／車軸も 比較的小さい積ｋＸ１で効果的に９要求される全駆動トルクに寄与することが分 かった。６つのなるべく同じ波圧モータを持つ・例えば個別車輪駆動装置により ３軸駆動される車両において拳これ６３つの車軸に対する減速比がｌ　：　１２ ＋　１　：２４及びｌ：３６である場合は一極端な登はん能力のための高いｍｍ ｔ−ルク及び例えば６２ｋｍｂの道路交通のための高い最終速度が実現可能であ り９この場合會特に高い減速比を持つ液圧モータの開離可能性は限界回転数に達 する前又は限界回転数を超える前の高い走行速度においてこれらの液圧モータを 保護する。それ自体公知であるように！開離される液圧モータはＩ駆動液体の吐 出導管から流体的に切り離されることによって、適当な弁回路によりＭｍｍでも 切り離される。

本発明による駆動装置の最大限の利用は書簡Ｎ＠求が大きくかつ必要速度が小さ い場合に先ずすべての液圧モータが荷重に７＠結されておりかつこれらの液圧モ ータの容量が変化可能である場合に―これらの液圧モータの最大ｙｍで運転され ９その際少なくとも１つの液圧源の液圧流ｔが変化可能である場合にこの変化が ほぼ無段階に行われψ必要速度が増大しかつ荷重要求が小さくなる居合に９先ず ９分枝において積ｋＸｊが量大である液圧モータの容量がなるべく無段階にかつ 特に零にｔ絞られ１それにより使えるようになる液圧流量が一層小さい１ｌｋＸ １を持つ液圧モータへ供給され、必要速度が更に増大する場合にまだ絞られてい ない液圧モータで走行が行われる（請求項５）ようにこの駆動ｇ！置が運転可能 であるか又は運転される場合に１達成される０本発明によるＤａ装滝のこの好ま しい設計において。

液圧モータの切り歿しはｔなるべく容量が零に絞られた後に液圧モータの切り膳 しが行われる。このやり方は９静液圧駆動装じが多軸車両をＩｋ！動するのでは なく又はそれだけを駆動するのではなくウィンチ又は他の作業機械の駆濫のため に使用される場合にも有利に用いることができ９この場合は複数の液圧モータが 付属の増速装置と共に會例えばウィンチの巷き胴のような唯１つの部分を一緒に ＭｗＪする。従って「構造単位体」は本発明の意味においてロープウィンチの巻 き胴、回転可能な混合容器、車輪付きの車台などである０ｇａ含胴などにおいて 豐液圧モータはｌ駆ｗＪ装盾の場合にｔ伝動装置を介して９間接的又は直接的に １はまり合い結合されておりかつ車輪付きの車台において車輪と地面（車道）と の摩擦により運動学的に互いに結合されている。

静液圧駆動装置は９それ自体公知のように警閉じられた又は開いた回路を持つこ とができる。

はっきりさせるために１本発明の意味において一般に伝動装置としてＳ成された 機械的結合装置は争入力側の駆動トルクが同じ場合に１一層大きい駆動トルクを 発生する「一層大きい」増速比を持っていることを指摘しておく０例えば増速比 １：３６は増速比１：１５より大きいと見なされる。従って増速比の「大きさ」 の尺度と見なされるのは、１に関する分母であって！商自体ではない。

従って本発明による静液圧駆ｗＪ装置は次のように動作するのが好ましい。

要求される推進力が最大である場合又は構ａｍ位体の駆動トルクが最大である場 合（始１ｌＩＩＩ要求される最大勾配における走行！大きい荷重の持ち上げ）Ｉ すべての液圧モータは圧力媒体を供給され？この場合Ｉｖ８節可能な液圧モータ では最大容量が設定されている。従って全速度が小さい場合に大きい推進力が得 られ又は回転する構造単位体では角速度が小さい場合に大きい駆動トルクが得ら れる。従って最大の所要推進力又は最大トルクを発生するためにすべての液圧駆 動モータが用いられ、この場合會主要成分は最大モータによりもたらされうこの モータは最大増速比又は最大トルク定数で作用する。液圧モータの回転数は全速 度又は角速度及び増速比から得られる０個々の液圧モータの回転数及び最大容量 に応じて９個々の液圧モータを通る液圧部分流が生ずる。

例えば始動加速度の低下の際又は勾配の低下の際に構造単位体のための所要推進 力又は駆動トルクが低下する場合は警トルク定数及び増速比から形成された９最 大の積を持つ分枝において動作する液圧モータは曽この液圧モータの容量が零に 調節されておりｔ従って構造単位体が全体として一層速やかに移動又は回転せし められてかうや付属のクラッチにより全構ａ単位体から切り離され得る。これに よってこの液圧モータの超過回転は防止される。

切り票される液圧モータは９一層良好な効率を達成するために１弁によって圧力 供給装［（液圧ポンプ）から分離可能であるのが好ましい。液圧ポンプの吐出流 は今や一層小さい又は最も小さいＭ（＋−ルク定数×増速比）を持つ分枝の液圧 モータだけしか貫流しない。

移動又は回転Ｊ縮は９一層小さい又は最も小さい積（トルク定数×増速比）を持 つ分枝の液圧モータも可ｆ＆容量形モータとして構成されかつその容量が減少さ れることによって更に高められ得る。

車軸を持つ多軸車台ではＩ駆動される各車軸は別個の積（トルク２！数×増速比 ）を持っているのが有利である。この場合９「車軸」は９直進の際に共通の回転 軸線を持つすべての車輪と解される。

各車輪には周知のように別１曙の液圧モータが付属するのが好ましく―それによ ってｍｍの間に大きい最低地上高が得られる。

滑りやすい又は固くない地面での個々の車輪の空転を回避するために、車軸を持 つ多軸車台として構成されたｍ造単位体において一液圧モータの数に一致する数 の通路を持つ流鰍分配器！待にＷ５最膚整弁９が設けられることが提案されてお りゃこの流域分配器又は流層ｙＪＲ整弁は液圧源と液圧モータとの間に接続可能 でありかつ各車輪には回転数センサが付属しており９この回転数センサは中央の 滑り防止ｌ１ｌＮ整装置に接続されている。

液圧モータへ供給するための液圧源は弁＠置を介して別の負荷１例えば走行うレ ーンの昇降又は回転機構管とも接続可能であるのが有利である。

本発明の実施例が図面に概略的に丞されヌは記号で示されておりｔ以下に詳細に 説明される。

第１図は静液圧駆ｌＩＩ装置を持つロープ巻き胴をボし９第２図は静液圧駆ｌｌ ｌ１ｌ装置を持つ４軸車両の車輪配置を示し９第３図は流緻調格弁を持っ２軸車 両の車輪配置を示し、第４図は大きさの興なる液圧モータ及び同じ機械的増速比 を持つ静液圧駆動装置−を示している。

第１図による実施例において會ディーゼル機闘ｌはエネルギー源として―無段階 に変化可能な排出容積及び２つの流れ方向を持つ液圧ポンプ２を駆動する。Ｈ圧 ポンプ２は９閉じられた口開の２つの導管３＋　４を介してＩ変化可能な容量及 び２つの流れ方向を持つ液圧モータ５と！一定の容量及び２つの流れ方向を持つ 並列接続されだ液圧モータ６とに接続されている。調節可能な液圧モータ５は分 離クラッチ７及び増速比１８を持つ伝Ｍ装置ｌ１８．なるべく遊星歯車１Ｌを介 してロープ巻き胴９と接続されている。調節不可１１Ｉｌな液圧モータ６は！増 速比■ｏを持つ伝動軸ｍｌＯ＋特に遊星歯車装置拳を介してロープ巻き胴９と接 続されている。増速比ｉ８はｔ例えばｌ：３５に達しかっ増速比１１０は１：１ ５に達することができる。いずれの場合にも９クラツチ７に＠接する伝動装置８ の増速比１８は伝動装置ｌＯの増速北口０より太きい。この居合の増速比は発生 可能なトルク９従って又増速比の分母と比例すると見なされる。ｍ節動的な液圧 モータ５と導管３＋４との間にｉ＆断弁１１＊１２が配置されている。

ロープ巻き胴９が最大トルク必要量において始動せしめられる場合は、可変容量 形モータ５で蛤大容瀘（ｊ！１１ち１回転の際にモータに流れる量）が設定され ている。可変容量形ポンプ２は零位置にあり９即ちこの可変容嬌形ポンプの吐出 容積又は排出容量（即ち１回転の際に発生される鷺）は零に設定されている。

分順クラッチ７は接続されておリラ即ち液圧モータ５により発生されるトルクは 伝ｓａｗｓを介してロープ巻き胴９へ伝達される。ディーゼル機Ｉｖ４１は一定 の回転数で液圧ポンプ２を駆動する。始動するために可変＠腫形ポンプ２は無段 階に最大値まで調節されＩ即ちこの可変容量形ポンプの吐出容積Ｖｐ（例えば！ 又は１回転当りの！で表わす）及びこれから生ずる液圧又は吐出流＊Ｑ（／／■ ｉｎで表わす）は無段階に０から最大値まで調節される。吐出流ｊｌｉＱは液圧 モータ５又は６により２つの部分流ｊｌＱ５及びＱ６に分かれる。液圧モータ５ 及び６の回転数の比は９伝ｍ装置＆　１０とロープ巻き胴９とのはまり合い及び 増速比量１口Ｏにより得られる。かくしてｎ６１５は１８：１１０である。

ロープ巻きＮ４９の所要トルクの減少と共に９可変容瀘形七−ダ液圧モータの＠ 量■５は無段階に減少される。！！！ｊｌＶ５がロープ巻き胴９のトルク必要量 の少ない場合に零に減少されているならば９分離クラッチ７は関着されかつ液圧 モータ５の液圧的＃続は弁＋１＋１２により遮断される。

上述した実施例の変形例ではｔ変化可能な容量を持つ液圧モータ６も構成するこ とができる。モータの容量ｖ６を減少させることにより！　トルク必要量がかさ い場合に９特に空のクレーンのフックを上昇させる居合に一ローブ巻き胴９の回 転数力９を更に高めることができる。

上述した調節可能な液圧ポンプ２の代わりにｔ片割Ｗ装置を持つ！排出量の一定 の液圧ポンプを使用することができる。

Ｍ２図にｇ４軸走行うレーン２０の静液圧駆動装置が示されている。ディーゼル 機関２１は変化可能な排出容積及び２つの流れ方向を持つ２つの液圧ポンプ２２ ．２３を駆動する。両方の液圧ポンプは導管２４２５を持つ共通の閉じられた回 路に接続されている。これらの液圧ポンプのＮＷｌは一緒にかつ同期的に行える 。一方の液圧ポンプ２３を分層クラッチ２６によりディーゼル機関２１から分離 させかつ遮断弁２７ｖ２Ｂにより液圧回路２４２５から分暉させることができる 。

靜鏝圧駆創装満は４つの車軸の各車輪３ｈ３１１ないし３４．３４ｍについて１ つずつの９従って全部で８つの１変化可能な容量及び２つの流れ方向を持つ液圧 モータ３５＋　３５ｍないし３＆　３８ｍ　’２持っている。各液圧モータは伝 動装−４１，４１ｍないし４４４４ｍを介して付属の車輪３１．・・・と接続さ れている。この場合１伝＃装瀬を例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第２７４ ４９３６号明細書による遊星歯車装置として構成することができる。車軸の伝動 装置例えば４２＋４２１は同じ増速比を持っているが惨しかしそれぞれの車軸で 増速比は異なっている。かくして第１の（一番下の）Ｉｌｌ軸の伝動装Ｍ　４１ ＋　４１ｍの増速比１４１は例えば１：３６であり、第２の車軸の増速比１４２ は１：２６であり、第３の車軸の増速比はｌ！２０であり９最後の（一番上の） 車軸の増速比は１：１５である。

増速比ｔａｔないし目３が最小の増速比１４４より大きいすべての伝Ｍ［ｍ４１ ．４１ｍないし４３＋４３ｍはそれぞれの分離クラッチ４５＋４５１ないし４７ Ｉ４）亀を介して付属の液圧モータ３５．３５ｍないし３７＋３７ｍと接続され ている。すべての液圧モータ３５＋　３５ｍないし３ＦＩＩ３８ｍは並列ＮＭさ れておりかフ分岐導管を介して導管２４１２５と接続されている。最後の車軸の 液圧モータ３＆　３８ｍ用の分岐導管と第３の車軸の液圧モータ３７−３７ａ用 の分岐導管との間には遮断弁４９＋４９ｍが導管２４２５の中に配慮されている 。更に９各車軸の液圧モータも遮断弁により切り馬すことができる。

各車軸３１ｖ３１息ないし３４＋３４ｍは別個の回転数センサ５１＋５１ｍない し５４ψ５４ｍと接続されており９これらの回転数センサはすべて中央の清り防 止−！Ｉ装置５５に接続されている（第２図には回転数センサ５４用のものだけ が示されている）。

最大の勾配における車両の始動の際に！液圧ポンプ２２＋２３の排出量はＯに設 定されており！すべての液圧モータ３５＊３５ｍないし３＆３８ｍの容量は最大 値に設定されている。すべての分離クラッチ４５會４５ｍないし４７ｖ４７ｍは ？！［されており又は係合している。ディーゼル機関２１は一一定の回転数で液 圧ポンプ２２＋２３を駆動する。

ディーゼル機関の特性を考慮に入れて、＠圧ポンプ２２ｔ２３の排出量は無段階 に最大値まで調節されるので１吐出流盪ｑは導管２４Ｉ２５を介して零から可能 な最大値ｑ■ａＸまで設定できる。

車輪と地面との摩擦係合により直進の際にすべての車軸において共通の回転数が 生じ参従って車両には速度ｖ１が生ずる。

車軸の種々の増速比１４１ないし１４４により、種々の車軸の液圧モータは異な る回転数を持つ、それに応じ！各車軸の車軸に及ぼされるトルクは員なる。

例えば勾配が弱まる際に推進力の必要量が低下する場合は９両方の第１の可変容 量形モータ３り＋３５ｍの＠址は同期的に無段階に容肴零まで減少される。この 瞬間に分離クラッチ４５＋４５ｍは開崗される。上述した調節又は＠換え過程に より車両の速度はＷ２に上昇する。

必要な推進力を更に低下させる居合に（更に９液圧ポンプ２２゜２３が完全に排 出される際に）先ず両方の可変容屋形モータ３６−３６ｍの容量は無段階に同期 的に零に減少されう分Ｎクラッチ４＆４６８は間層され！続いて両方の液圧モー タ３７ｅ　３７ｍの容量は無段階に同１ｇＪ的に零に減少されかつ分離クラッチ ４７ｐ４７ｍは開離される。その際１車両の速度はマ３又はｗ４に上昇する。遮 断弁４９ｒ　４９ｍは閉じられ、それにより液圧モータ３５１３５ｍないし３７ ＋３７ｍを液圧的にも切り離すことができ曾一層良好な効率を壇成することがで きる。

最大の車両速度Ｗ■ａＸを得るために１両方の最後の液圧モータ３８マ３８ｍの 容量は技術的又は経済的最小値まで減少される。

その代わりに、すべての液圧モータを同時に戻すこともできる。＠転数を上昇さ せるために一別の組合わせも可能である。

液圧ポンプ及び液圧モータは２つの流れ方向用に設訂されているから中車両の後 方走行についても同じようなことが適用される。

車両がカーブを迭行する際に１個々の車輪の回転数は！車輪と地面とのｊＩＩ擦 係合及び車両速度及びカーブの半径により決まる。車両の左側及び右側に配置さ れだ液圧モータを通る部分流域は、車輪の所定回転数に応じて生ずる。

個々の車＠　３ｂ　３Ｊｇないし３４３４ｍに付属する回転数センサ５１゜５１ ｍないし５４５４ｍ及び中央の滑り防止調整装置５５によってか各車輪の回転数 をすべての車輪の回転数の平均値と比較することがｒ−ｉＪ能である。ｓｉ輸が 例えば凍結路面ヌは固くない地面上にあるために空転する場合はＩ液圧モータの 容量は回転数がその他の回転数に合わされるまでａ少され得る。

液圧モータ２２と導Ｗ　２４２５との間にそれぞれ３ボート３位置切換え弁５６ １５６４が配’ｕｔされておつりそれにより他の負荷５７９例えばローブウィン チ駆動装置及び／又は走行うレーン２０のいわゆる上部旋回体の回＃Ｓ駆動装置 に圧力媒体を供給することができる。

Ｍ腔な走行運転のために瞥弁５６＋　５６ａは図ボした切換え位置にありかつ分 離クラッチ２６は接続されているので９岐圧モ一タ３５Ｉ３５ｍないし３８＋　 ３８ｍは両方の液圧ポンプ２２＋２３により圧力媒体を供給される。他の両方の 切換え位置においてＩ＊Ｗ５７だけが又は負荷５７及び液圧モータ３５＋・”が 両方の液圧ポンプ２２ｓ２３により又は（分離クラッチ２６が開離されかっ弁２ ７１２８が閉じられている場合には）液圧ポンプ２２だけにより圧力媒体を供給 され得る。

個々に駆動される車輪を持つ上述の実施例では１車輪の間に大きい最低地上高が 得られるにも拘らず、ｓ両はそれぞれの液圧モータによっても差ｍｑ置を介して 車軸をｆｆ１ｌ！Ｉされ得る。この場合争差動装置及び／又はハブ伝ｍｓｍにお ける異なる増速比が実現され得る。

個々の１１１輪６１＋６１ｇ−６２＋６２畠の空転を防止するために＃３ｇ３図 による実ｊ！Ｉ１例ではＩ　２軸車両において菅液圧ポンプ６４と液圧モータ６ シ６５勧６６ｔ６６ｍとの間にあるｔそれぞれ出力流量のｖＩＩＷｉ可能な４つ の通路を持つ接続可能な流量調整弁６３　（ＤＩＮ　１３０１２１９７．５．２ ．１又は７．５．２．３項（８／７幻にょる）が設けられている。

３ポート２位置切換え弁６７の図ボした切換え位置におＶｌて９鰻圧ポンプ６４ は直接かつ全開断面においては導Ｗ６８を介して液圧モ９６５＋　６５１６６ｗ 　６６ｍ　ヘ（Ｄ　ｊＪ管７１？　７１１＋　７２＋　７２８と接続されている ０個々の導管を通る吐出流量は所定の条件に応じて自由にかつ場合によっては別 様に設定できる。車輪の空転を防止しようとする場合はツ弁６７がｔ下側の切換 え位置として示された位置に切換えられかつ液圧流量が導管６９及び流量ｌｉＮ 弁６３を介して導Ｗ７　ｈ　７ｊａｅ　７２＋　７２ｍへ供給される。流量調整 弁６３の通路を通る一定の流量は？付属の液圧モータ６５．６５−６ｔｈ６６ａ の容量及びそれぞれの増速比を考慮に入れて設定されている。弁６７の切換え前 にｔ液圧モータは最大容量に設定されなければならない。

第４図による実２Ｉｉ１例ではや零から無段階に調節可能な液圧ポンプ８０に９ 零から無段階に変化可能な容量を持つ３つの液圧モ〜り８ｂ　８２ｙ　８３が接 続されている。これら３つの並列接続された液圧モータ８１〜８３はそれぞれ異 なる大きさ？従って又異なる最大容量及び（この容量に比例して）異なるトルク 定数ｋを持っている。液圧モータ８１は液圧モータ８２より大きい最大容量を持 っており１この液圧モータ８２は液圧モータ８３より大きい最大容量を持ってい る。トルク定数は最大容量及び１　ｂａｒの圧力差における液圧モータの軸にお いて発生されるトルクに一致している。液圧モータ８１＋８２はそれぞれのクラ ッチ８５ψ８６及び伝動装置８８を介して１そして液圧モータ８３は直接伝動装 置を介して榊公輩位体８９と接続されている。伝動装置８８の歯車はすべて同じ 歯数を持っているので！各績圧モータの機械的結合のために同じ増速比が得られ る。

ＩＩｑａ単位体８９に最大駆動トルクが必要である場合はｔすべでの液圧モータ ８！〜８３が最大容量に変化せしめられ！その際９最大トルク定数を持つ最大液 圧モータ８！は、要求される全トルクの最大成分をもたらす。

要求される駆動トルクが小さい場合は！大きい方の液圧モータ８１，８２が零に 変化せしめられかつクラッチ８５＋８６により伝動装！［８８又はｍｍｍ位体８ タから分離される。

最大トルク必要量と最小トルク必要量の間のトルクの必要の際に！大きい方の液 圧モータ８１９８２のうちの少なくとも１つが一部戻されかつ／又は付属のクラ ッチにより分離される。

国際調査報告 国際調査報告　ＥＰ９゜。、２゜２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　−少なくとも１つの液圧源， −少なくとも２つの並列接続された液圧モータ又は液圧モータ群及び −各液圧モータとそれぞれの液圧モータにより駆動される車軸又はこの液圧モー タにより駆動される車輪との間の，増速歯車装置のような，機械的結合装置を持 ち， −これらの液圧モータのそれぞれ又はこれらの液圧モータ群のそれぞれが，駆動 されるべき車軸のうちの他の１つ又はこれらの車軸のうちの１つの車輪のうちの １つ又は複数を駆動し， −駆動される車軸又はこれらの車軸の車輪の少なくとも一部が，これらを駆動す る液圧モータから切り離し可能でありかつ −車両を駆動する液圧モータ（３５，３５ａ，３６，３６ａ；３７，３７ａ；３ ８，３８ａ；６５，６５ａ；６６，６６ａ）のトルク定数（ｋ）が最大容量の場 合にほぼ同じである， 多軸駆動車両用の静液圧駆動装置において，機械的結合装置（３１，４１，３１ ａ，４１ａ；３２，４２，３２ａ，４２ａ；３３，４３，３３ａ，４３ａ；３４ ，４４，３４ａ，４４ａ）の増速比（１４１，１４１ａ；１４２，１４２ａ；１ ４３，１４３ａ；１４４，１４４ａ）が，車輪の直径を考慮に入れて，駆動され る車軸の少なくとも一部について互いに異なつており，その結果，駆動される車 軸の少なくともこの部分についてそれぞれの積ｋ×ｉが異なることを特徴とする ，多軸駆動車両用の静液圧駆動装置。 ２　液圧モータの少なくとも一部において，容量が，特に零まで，な．べく無段 階に，走行運転中変化可能であることを特徴とする，請求項１に記載の静液圧駆 動装置。 ３　少なくとも１つの液圧源（２２，２３；６４）の液圧流量が，なるべく無段 階に，走行運転用変化可能であることを特徴とする，請求項１又は２に記載の静 液圧駆動装置。 ４　駆動される車軸の各側の車輪に，別個の液圧モータが付属していることを特 徴とする，請求項１ないし３のうち１つに記載の静液圧駆動装置。 ５　荷重要求が大きくかつ必要速度が小さい場合に先ずすべての液圧モータが負 荷に連結されておりかつこれらの液圧モータの最大容量で運転され，その際少な くとも１つの液圧源の液圧流量がほぼ無段階に変化可能であり，必要速度が増大 しかつ荷重要求が小さくなる場合に，分枝において積ｋ×ｉが最大でありかつそ れにより使えるようになる液圧流量が一層小さい積ｋ×ｉを持つ液圧モータへ供 給される液圧モータの容量が先ず，ほぼ無段階にかつ場合によつて零に，絞られ ，必要速度が更に増大する場合にまだ絞られていない液圧モータで走行が行われ ることを特徴とする，請求項１ないし４のうち１つに記載の多軸駆動車両及び少 なくとも１つの液圧源を使用して少なくとも２つの液圧モータが並列接続されて 駆動され，これらの液圧モータが車両又は構造単位体の駆動車軸と機械的に結合 されており，液圧モータの少なくとも一部が駆動車軸から切り離し可能でありか つこれらの液圧モータ及び付属の機械結合部の少なくとも一部についてそれぞれ の積ｋ×ｉが異なる他の構造単位体を静液圧駆動する方法。