DE2737184A1 - Hydrostatischer fahrantrieb mit zu- und abschaltung von zusaetzlichen antriebsraedern - Google Patents

Hydrostatischer fahrantrieb mit zu- und abschaltung von zusaetzlichen antriebsraedern

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DE2737184A1
DE2737184A1 DE19772737184 DE2737184A DE2737184A1 DE 2737184 A1 DE2737184 A1 DE 2737184A1 DE 19772737184 DE19772737184 DE 19772737184 DE 2737184 A DE2737184 A DE 2737184A DE 2737184 A1 DE2737184 A1 DE 2737184A1
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hydrostatic
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ZF Friedrichshafen AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/437—Pump capacity control by mechanical control means, e.g. by levers or pedals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrostatischen Antrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, insbesondere für selbstfahrende Arbeitsmaschinen.
Die Erfindung geht aus von einem Stand der Technik, wie er beispielsweise in der DT-AS 1555882 gegeben ist.
Bei diesem hydrostatischen Antrieb werden wie üblich bei schneller Fahrt im Gelände oder auf der Straße, also nicht im Arbeitsbetrieb, nur zwei Räder angetrieben. Im Arbeitseinsatz kommt es jedoch vor, daß die Antriebsräder nicht genügend Bodenhaftung haben und durchdrehen. Bei dem genannten hydrostatischen Antrieb ist entscheidendes Grundmerkmal, daß im Arbeitseinsatz, also im ersten bzw. zweiten Gang, zwei weitere Hydromotoren ständig über das Wechselgetriebe mit den Rädern gekoppelt sind.
Nachteile dieses Systems sind:
1. Die zugeschalteten Hydromotoren erfahren im Arbeitseinsatz eine Dauerbelastung.
2. Um den Antrieb über die zugeschalteten Hydromotoren zu gewährleisten, muß zusätzlich ein Vierwege-Dreistellungsventil geschaltet werden.
Akte 5419 909809/0201
3. Im ersten und zweiten Gang bei der in Fig. 3 gezeigten Stellung des Vierwege-Dreistellungsventils 178 sind die Hydromotoren an die Räder gekoppelt und wirken als Pumpe (unzweckmäßige Beanspruchung).
4. Zur Vermeidung von Kavitation muß in dieser Stellung noch ein zusätzliches Durchflußbegrenzungsventil 183 eingebaut sein.
Aufgabe des Erfindungsvorschlages ist es, die Machteile dieses bekannten hydrostatischen Antriebes zu vermeiden.
Die gestellte Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 gegebenen Merkmale gelöst.
Der hydrostatische Antrieb wird an dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel erläutert (Fig. 1).
über eine nicht gezeichnete Antriebsmaschine wird eine hydrostatische Verstellpumpe 1 und eine Füll- und Steuerpumpe angetrieben.
Zwei Hauptleitungen 7 und 8 sind über einen Filter 3, einer Füll- und Steuerpumpe 2 und Rückschlagventilen 5 und 6 mit einem Flüssigkeitsbehälter 4 verbunden. Zur Sicherung sind Druckbegrenzungsventile 9 und 10 eingebaut, über den Kühler 11 wird das Druckmittel abgekühlt.
Akte 5419 909809/0201
Mit einem Betätigungshebel 12 kann das Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Verstellpumpe 1 mit Hilfe eines Servosteuergerätes 13a und Servozylinders 13b über die FOIl- und Steuerpumpe 2 verändert werden.
über Leitungen 7a und 7b werden zwei hydrostatische Motoren 14 und 15 ständig angetrieben, über fest anmontierte übersetzungsgetriebe 16 und 17 erfolgt der Antrieb zweier Räder 18 und 19.
Drehen die Räder 18 und 19 wegen zu geringer Bodenhaftung durch, so wird ein Hilfsantrieb zugeschaltet, bestehend aus zwei Hydromotoren 20 und 21, Kupplungen 22 und 23 und einem übersetzungsgetriebe 24, 25.
Dazu werden gleichzeitig über ein Einschaltventil 26 die Hauptleitungen 7 und 8 durch ein Vierwege-Zweistellungsventil (29) mit Leitungen 27 und 28 verbunden und die Kupplungen 22 und 23 geschlossen, so daß alle vier Räder 18, 19, 30 und 31 angetrieben werden. Der Zu/Abschaltvorgang erfolgt im Ausführungsbeispiel hydraulisch durch das Einschaltventil 26 mit der Füll- und Steuerpumpe 2 über Steuerleitungen 32a, 32b und 32c.
Beim Abschalten der Zusatzantriebe über das Einschaltventil 26 unterbricht das Vierwege-Zweistellungsventil 29 die Hauptleitungen 7, 8 von den Leitungen 27, 28 und gleichzeitig öffnen die Kupplungen 22, 23, so daß ein Freilauf der abgeschalteten Antriebsräder 30, 31 gegeben ist.
90980S/0201
Ober Leckleistungen 33, 34 und 35 wird Leck-Flüssigkeit an den Flüssigkeitsbehälter zurückgeführt.
16.08.1977 T-PA f1-we Akte 5419
909809/0201
Leerseite

Claims (1)

  1. ZAHNRADFAERIK FRIEDRICHSHAFEN 2 7 3 7 1 8 Λ Aktiengesellschaft Friedrichshafen
    Hydrostatischer Fahrantrieb mit Zu- und Abschaltung von zusätzlichen Antriebsrädern
    Patentansprüche
    Hydrostatischer Fahrantrieb mit Zu- und Abschaltung von zusätzlichen Antriebsrädern, Insbesondere für selbstfahrende Arbeitsmaschinen, bestehend aus zumindest einem ständig mit einer Verstellpumpe Über Leitungen verbundenen Hydromotor, sowie zumindest einem weiteren zu/abschaltbaren Hydromotor, der mit einer zuschaltbaren Kupplung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuschaltvorgang durch ein Einschaltventil (26) ausgelöst wird, derart, daß von der Verstellpumpe (1) ausgehende Hauptleitungen (7 und 8) über ein Durchschaltvent11 (Vierweg-Zweistellungsventil 29) mit den zuschaltbaren Hydromotoren (20, 21) verbunden werden und gleichzeitig Kupplungen (22, 23) zwischen den zuschaltbaren Hydromotoren (20, 21) und Antriebsrädern (30, 31) geschlossen werden, während im abgeschalteten Zustand die Hydromotoren (.20, 21) von den Antriebsrädern (30, 3.1) getrennt eind.
    Akte 5419 909809/0201
DE19772737184 1977-08-18 1977-08-18 Hydrostatischer fahrantrieb mit zu- und abschaltung von zusaetzlichen antriebsraedern Pending DE2737184A1 (de)

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