JPH0448392A

JPH0448392A - バーコード読み取り装置

Info

Publication number: JPH0448392A
Application number: JP2159196A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Kawabata; 川畑　辰郎
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1992-02-18
Also published as: EP0462772A3; EP0462772A2; KR950000944B1; US5302814A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕バーコードを光の反射を利用して読み取るノ＜−コード
読み取り装置に関し、バーコードのデータを正確に読み取ることを目的とし、バーコードを照射する光源部と、該ノく−コードからの
反射光を受光する受光部と、該受光部番こより光電変換
して得られた電気信号に基づし）て該ｌく一コードの幅
データを読み取る解読演算部とよりなるバーコード読み
取り装置において、前記解読演算部は、前記受光部から
の電気信号を一定周期でサンプリングするサンプリング
手段と、前記ノく一コード中の最小幅のバー又はスペー
スの区間毎に、該サンプリング手段からのサンプリング
データの平均値を算出する平均値算出手段と、該平均値
算出手段からの各平均値を結ぶ波形と前記サンプリング
データの波形とか交差するサンプリングデータを求め、
相隣る交差サンプリングデータの間隔から前記バーコー
ドの幅データを読み取る演算手段とより構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はバーコード読み取り装置に係り、特にバーコー
ドを光の反射を利用して読み取るバーコード読み取り装
置に関する。

近年、バーコードを利用した物流管理方式が多（使用さ
れてきたのに伴い、バーコードを紙面だけでなく製品そ
のものに印字する場合か増えてきた。この場合、バーコ
ードが印字されている製品の部分（下地）の光反射率は
製品の種類に応じて異なっている。そのため、下地の光
反射率によっては、バーコード部分と下地とのＳ／Ｎ比
が悪く、正確なバーコードの読み取りができないので、
下地の光反射率にできるだけ影響されることなくバーコ
ードを正確に読み取りすることが必要とされている。

〔従来の技術〕

一般にバーコード読み取り装置はバーコードを照射する
光源部と、バーコードからの反射光を受光する受光部と
、受光部により光電変換して得られた電気信号を波形整
形する整形回路部と、波形整形された信号からバーコー
ドを解読する解読回路部とよりなる。

解読回路部によるバーコード読み取り方法には従来より
いくつか知られており、例えば第１１図に示す如き平均
値スライス読み取り方法や第１２図に示す如き中点検出
読み取り方法なとかある。

第１１図に示す平均値スライス読み取り方法は、前記整
形回路部によりノイズ除去のために平滑化された信号Ｉ
の波形のすべての平均をとって基準電圧を定め、この基
準電圧（平均値）で信号Ｉをスライスしてバーコードの
輻ａ　−ｉを検出し読み取る。なお、上記の基準電圧を
複数設ける方法もある。

また、第１２図に示す中点検出読み取り方法は、前記整
形回路部からの平滑化された信号■の波形の相隣る極大
値と極小値との中点を求め、これを基準値として波形と
クロスする所（第１２図に白丸で示す）を見付け、これ
からバーコードの輻ａ〜ｋを検出し読み取る。なお、波
形の最大傾斜角を検出する方法もある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、上記の２つの従来読み取り方法のうち、前者
の平均値スライス読み取り方法は、平均値として求めた
基準電圧が一定であるため、第１３図（Ａ）に示すバー
コードの下地の光反射率が大きく変化している場合は、
バーコードの検出信号（波形データ）は同図（Ｂ）に■
で示す如く各極大値同士や各極小値同士が夫々同程度の
値とならず大きくばらつき、またノイズ１も含まれるこ
とがあるため、一定基準電圧がＶ＋　、Ｖ！及びＶ、の
いずれかの値であっても正確な読み取りができない。

一方、後者の中点検出読み取り方法では■前記整形回路
部により波形を平滑化しても除去できないノイズが残る
ため、このノイズ部分の極大値や極小値を検出してしま
い、バーコードのデータを正確に読み取れず、また■第
１４図（Ａ）に示すようにバーコードパターンの一部に
汚れ、印字欠陥などの光反射率の違う部分２があると、
バーコード検出信号（波形データ）に同図（Ｂ）に３で
示すような極大値と極小値をもつ山ができてしまうため
、バーコードのデータを正確に読み取れない。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、バーコードの
データを正確に読み取り得るバーコード読み取り装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図（Ａ）、（Ｂ）は夫々請求項１，４各記載の本発
明の原理構成図を示す。同図（Ａ）に示す発明では、バ
ーコード１ｏを照射する光源部１１と、バーコード１ｏ
からの反射光を受光する受光部１２と、受光部１２によ
り光電変換して得られた電気信号に基づいてバーコード
１ｏの輻データを読み取る解読演算部１３とよりなるバ
ーコード読み取り装置において、解読演算部１３をサン
プリング手段１４、平均値算出手段１５及び演算手段１
６よりなる構成としたものである。ここに、サンプリン
グ手段１４は受光部１２がらの電気信号を一定周期でサ
ンプリングする。

また、平均値算出手段１５はバーコード１ｏ中の最小幅
のバー又はスペース区間毎に、サンプリング手段１４か
らのサンプリングデータの平均値を算出する。演算手段
１６は上記の各平均値を結ぶ波形と前記サンプリングデ
ータの波形とか交差するサンプリングデータを求め、相
隣る交差サンプリングデータの間隔からバーコードの輻
データを読み取る。

また、第１図（Ｂ）に示す発明では、上記の解読演算部
１３を検出手段１７と判定手段１８を更に付加した構成
としたものである。検出手段１７は全サンプリングデー
タの平均値を基準値とじて算出し、その基準値に一致す
るサンプリングデータのうち相隣るサンプリングデータ
の間隔からバコードの幅データを検出する。また、判定
手段１８は検出手段１７により検出された輻データをキ
ャラクタに変換し、正常に読み取れているか否かを判定
し、読み取り異常と判定したときのみ平均値算出手段１
５による算出動作を行なわせる。

〔作用〕

第１図（Ａ）に示す発明の要部をなす平均値算出手段１
５は、バーコード１ｏ中の最小幅のバー又はスペースの
区間における複数のサンプリングデータの平均値を算出
する。ここて、バーコードｌＯは従来より種々知られて
いるが、一般に矩形の黒帯（バー）とスペースとの交互
配置列であって、太いバー、細いバー、太いスペース及
び細いスペースの組み合わせによって定められたキャラ
クタを示す。

上記のバー及びスペースの太さは予め規格により定めら
れており、このうち本発明では最小幅のバー又はスペー
ス（以下、本発明では便宜上、これらを総称して「ナロ
ーバー」という）を平均値算出区間とする。これは平均
値算出区間を広くすればするほど、バーコード検出信号
波形中のノイズの影響は小さくなる反面、細かな幅が読
み取り難く（なり、一方、平均値算出区間を狭くすれば
するほど細かな幅を読み取れる反面、ノイズの影響を受
けるため、両者の兼ね合いで定めたものである。

第２図（Ａ）中のＡ、Ｂ、Ｃ及びＤは夫々上記のナロー
バーの幅の平均値算出区間を示す。また、第２図（Ａ）
に示す波形はサンプリングデータの波形を示す。平均値
算出手段１５は平均値算出区間Ａ内にある複数のサンプ
リングデータの平均値（これを第２図（Ａ）にＡ′で示
す）を求め、以下同様にして平均値算出区間Ｂ、Ｃ，Ｄ
内の各複数のサンプリングデータの平均値（これを第２
図（Ａ）にＢ−、Ｃ”及びＤ′で示す）を順次求め、各
区間の中心位置を示す番地と共に記憶する。

演算手段１６はまず上記の各区間での平均値を結ぶ、第
２図（Ｂ）に破線Ｖで示す波形と、同図（Ｂ）に実線■
で示すサンプリングデータの波形とが交差するサンプリ
ングデータを求める。第２図（Ｂ）中、黒丸が上記の交
差サンプリングデータを示す。次に演算手段１６はこれ
らの交差サンプリングデータのうち相隣る交差サンプリ
ングデータの間隔から、第２図（Ｂ）にａ　−ｋで示す
如き輻データを読み取る。

従って、本発明ではバーコード印字部分の下地の光反射
率が大きく変化するために、サンプリングデータの波形
（波形データ）が第２図（Ａ）。

（Ｂ）に実線■で示す如く極大値同士や極小値同士にば
らつきがあっても、サンプリングデータ全部の平均値を
基準電圧としてスライスする従来の平均値スライス読み
取り方法に比べ平均値算出区間がナローバーの幅と狭く
、また、従来の中点検出読み取り方法のように隣接する
極大値と極小値の平均値をとるのではないため、上記ば
らつきの影響を大幅に低減することができる。

また、第１図（Ｂ）に示す請求項４記載の発明ては、検
出手段１７により全サンプリングデータの平均値を基準
値とし、基準値でスライスして得た輻データに誤りがあ
ると判定手段Ｉ８て判定されたときのみ平均値算出手段
１５を用いたバーコードの読み取りを行なう。すなわち
、この発明では、まず従来の平均値スライス読み取り方
法でバーコードの読み取りを行ない、正常な読み取りか
できない場合にのみ第１図（Ａ）の発明と同じ方法でバ
ーコードの読み取りを行なう。これは平均値スライス読
み取り方法の方が下地の光反射率か大きく変化しなけれ
ば請求項１記載の発明よりもノイズの影響を受は難く、
また読み取り時間が短くて済むからである。

〔実施例〕

第３図は本発明の第１実施例のブロック図を示す。同図
中、第１図と同一構成部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。第３図において、バーコード（図示せず
）からの反射光はカメラレンズ３１を通して受光部１２
を構成する電荷転送素子（ＣＣＤ）３２に入射され、こ
こて受光されて電気信号に変換される。

上記のバーコードは種々の規格か知られているが、例え
ば５本のバーと４本のスペース（うち３本は広いバー又
はスペース）からなり、広いバーとスペースが二進数の
１ｍ１狭いバーとスペース（ナローバー）が二進数の“
０”に相当し、バーとスペースの組み合わせて各種の数
字、文字等のキャラクタを示している。また、一連のバ
ーコドの最初にスタートコードか、また最後にストップ
コードか付加され、また、桁数を示すコードが付加され
ている。

ＣＣＤ３２の出力電気信号（バーコード検出信号）は、
Ａ／Ｄ変換回路３３に供給され、ここで、アナログ・デ
ィジタル変換されて一定周期でサンプリングされたサン
プリングデータに変換された後、メモリ回路３４に記憶
される。Ａ／Ｄ変換回路３３及びメモリ回路３４は前記
サンプリング手段１４を構成している。なお、サンプリ
ング周期はナローバーの幅に等しい走査区間から複数の
すンブリングデータが得られる値に設定されている。

次にメモリ回路３４から読み出されたサンプリングデー
タは前記平均値算出手段１５を構成している演算回路３
５に供給され、ナローバーの輻の平均値算出区間毎に第
２図（Ａ）と共に説明した方法で平均値を算出する。

比較検出回路３６は演算回路３５からの各平均値とメモ
リ回路３４からのサンプリングデータとを比較して、第
２図（Ｂ）と共に説明したように両データの波形が一致
する（交差する）ポイントを検出する。判断回路３７は
この検出結果に基づいて相隣る検出データ間隔を輻デー
タとして読み取る。すなわち、比較検出回路３６及び判
断回路３７は演算手段１６を構成している。更に、判定
回路３７は上記の輻データの最大値と最小値の平均値を
求め、その平均値より大なる値の幅データはバーコード
中ナローバーより広いバー又はスペースの読み取り信号
と判断しく論理“Ｉ″）、その平均値より小なる値の輻
データはナローバー読み取り信号と判断する（論理“０
”）。

本実施例はハードウェア回路構成によりナローバーに等
しい区間で平均した平均値に基づいてバーコード読み取
り出力を得るよう構成した例で、これによりバーコード
が印字された下地部分の光反射率が大きく変化している
ような場合でも正確なバーコード読み取りを高速に行な
うことができる。なお、本実施例において、演算回路３
５に検出手段１７の機能を更にもたせ、比較検出回路３
６に判定手段１８の機能を更にもたせるようにすること
もできる。

次に解読演算部１３を中央処理装置（ＣＰ　Ｕ　）のソ
フトウェア処理て実現する実施例について説明する。第
４図は本発明の第２実施例のブロック図を示す。同図中
、第１図及び第３図と同一構成部分には同一符号を付し
、その説明を省略する。

第４図において、ＣＣＤ３２からのバーコード検出信号
はＡ／Ｄ変換メモリーボード４１に入力され、ここで前
記したサンプリング手段１４に相当するサンプリング及
び記憶が行なわれた後、ＣＰＵボード４２に入力されて
前記平均値算出手段１５、演算手段１６、検出手段１７
及び判定手段１８がソフトウェア処理にて実現されるこ
とにより、バーコードデータの読み取りが行なわれる。

ここで、Ａ／Ｄ変換メモリーボード４１は例えば第５図
に示す如きハードウェア構成とされている。同図中、５
Ｉはバーコード検出信号Ｖ。ｃｏをアナログ・ディジタ
ル変換するＡ／Ｄ変換回路、５２はＣＣＤ３２から周期
的に入力されるトリが信号ＴＧ、クロックφ。４、φ８
．などに基づいて各種タイミングパルスを発生するタイ
ミングコントロール回路、５３はスタティック・ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）で、タイミングコン
トール回路５２からの制御信号に基づいてＡ／Ｄ変換回
路５１からのサンプリングデータを書き込み、また、書
き込んだサンプリングデータを読み出す。

また、５４は発振器で、スイッチ５５を介してタイミン
グコントロール回路５２ヘクロツクを供給する。５６は
バイナリカウンタで、タイミングコントロール回路５２
の入力クロックφ。、又はφ□をカウントする。５７は
コンパレータで、パイナリカンウタ５６がクロックφ、
又はφ８．を所定値カウントした時点を検出し、その検
出時点でタイミングコントロール回路５２へ検出信号を
送出してタイミングコントール回路５２からＡ／Ｄ変換
回路５１へのサンプリングクロックの送出を停止させる
。また、５８はペリフェラル・インタフェース（ＩＦ）
、５９はＣＰＵバスて、第４図のＣＰＵボード４２に接
続されている。また、６０及び６１は夫々インタフェー
ス（ＩＦ）回路である。

かかる構成のＡ／Ｄ変換メモリーボード４１の動作の概
要について次に説明するに、第６図に示す如く周期１０
０ｍ５〜１ｓのトリガ信号ＴＧがＣＣＤ３２よりタイミ
ングコントロール回路　５２に入力されると、タイミン
グコントロール　回路５２はトリガ信号ＴＧの立上りエ
ツジ検出時点より入力クロックφｃ２及びφ８２に同期
してＡ／Ｄ変換回路５１にサンプリングクロックを供給
し、第６図に示す如くバーコード検出信号　Ｖ　ｃ　ｃ
　ｏのサンプリングを開始させる。Ａ／Ｄ変換回路５１
から取り出されたサンプリングデータは逐次ＳＲＡＭ５
３に格納されていく。

サンプリング開始後、バイナリカウンタ５６がクロック
φｃｐ又はφ、Ｐを２０００〜８０００カウントした時
点（２ｍｓ〜５ｍｓ経過した時点）でコンパレータ５７
の出力に基づいてタイミングコントロール回路５２かＡ
／Ｄ変換回路５１へのサンプリングクロックの送出を停
止するので、Ａ／Ｄ変換回路５１はＶ　ＣＣＤのサンプ
リングを終了する。また、コンパレータ５７はＣＰＵバ
ス５９を介してＣＰＵボード４２ヘサンプリング終了を
通知する。

次にＣＰＵボード４２上のＣＰＵの動作について詳細に
説明する。第７図はＣＰＵボード４２上のＣＰＵの一実
施例の動作説明用フローチャートを示す。まず、上位装
置から読み取り指示信号（ＳＹＮＣ）が入力されたか否
か判定しくステップ１０１）、入力された場合は前記Ａ
／Ｄ変換メモリーボード４１ヘトリガ信号ＴＧ等が入力
された時点からバーコード検出信号のサンプリングを開
始させ（ステップ１０２）、その後Ａ／Ｄ変換メモリー
ボード４１からのサンプリング終了通知を確認すると、
ＳＲＡＭ５３を読み出し制御して、ＣＰＵボード４２上
のランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）に全サンプリ
ングデータＸ０〜Ｘ　ｓ’１を格納する（ステップ１０
３．１０４　）。

次に平均値スライスプログラム実行処理を第８図に示す
サブルーチンに従って実行する。第８図において、ＣＰ
ＵはＲＡＭから読み出した全サンプリングデータＸ０〜
Ｘ、−７の平均値ｍを算出しくステップ２０１）、その
平均値ｍを基準値としサンプリングデータＸ０〜Ｘ、−
１の中から同じ値のデータを検出し、検出したサンプリ
ングデータの番地（これはサンプリング位置を示してい
る）をＲＡＭの別のエリアに記憶させる（ステップ２０
２）。

次にこのようにして記憶したすべての番地から相隣る番
地間の差を幅データとして夫々算出しくステップ２０３
）、それらの輻データの最大値と最小値とを２で除算し
て輻データ平均値Ｗｍを算出する（ステップ２０４）。

そして、最後に輻データ平均値Ｗｍより小なる幅データ
を”０”　（ナローバー）、Ｗｍより大なる幅データの
値を“ビ　（太いバー又はスペース）として二値化し、
それをＲＡＭに記憶する（ステップ２０５）。このよう
に第７図のステップ１０５及び第８図に示した処理は前
記検出手段１７に相当する従来の平均値スライス読み取
り方法による処理であって、この読み取り方法でまず、
バーコードの読み取りか行なわれる。

次に第７図のステップ１０６へ進み、ステップ１０５で
二値化したデータからキャラクタに変換する処理を第９
図に示すサブルーチンで実行する。

すなわち、第９図において、まず二値化したデータの中
からスタートコードを検出する（ステップ３０１）。こ
のスタートコード及び後述するストップコード、更には
二値化データとキャラクタとの対応関係は予め定められ
ていることは前記した通りである。

スタートコードか検出されれば、その直後の二値化デー
タを−キャラクタ（文字）分ずつ文字化していき（ステ
ップ３０２）、二値化データの文字化終了を確認すると
（ステップ３０３）、ストップコードか存在するか否か
の確認を行なう（ステップ３０４）。このとき、ストッ
プコードか確認できれば解読可能をメインプログラムに
戻しくステップ３０５）、確認できないときは解読不能
（ＮＧ）をメインプログラムに戻してこのサブルーチン
を終了する（ステップ３０６）。

上記のキャラクタ変換処理が終了すると第７図のステッ
プ１０７へ進み前記ステップ３０５．３０６の結果に基
づき解読可かどうか判断し、又前記二値化データ中の桁
数を示す値とキャラクタ桁数とか一致しているか否かの
判定を行ない、ＯＫであれば正常に解読か行なわれたと
判定してＯＫ比出力データ通信を行なう（ステップ１０
８）。

一方、解読及び桁数のいずれか一方でも不可であるとき
はステップ１０９へ進み、区間平均値スライスプログラ
ム実行処理を第１０図に示すサブルーチンで実行する。

従って上記のステップ１０７、前記ステップ３０４〜３
０６は前記判定手段１８を構成している。

第１０図は前記平均値算出手段１５を実行するサブルー
チンで、前記ステップ１０４でＲＡＭに格納されている
全サンプリングデータＸ０〜Ｘニー。

（番地Ｙ０〜Ｙ、−，）を再び読み出し、これらに対し
、ナローバーの区間（これをｙ番地間隔とする）毎に区
間平均値を算出し、その算出平均値と区間の中心の番地
とをＲＡＭの別の領域に記憶する（ステップ４０１）。

ここで、最初のｙ個のサンプリングデータＸ。−Ｘアー
１をナローバーの区間ｙで除すことによって最初の区間
平均値Ｍ０が算出され、次にサンプリングデータを１つ
ずらしてＸ、−Ｘアの計ｙ個のサンプリングデータをｙ
で除すことによって２番目の区間平均値Ｍ１か得られ、
以下、上記と同様にしてサンプリングデータを１つずつ
ずらして（ｎ−ｙ＋１）番目の区間平均値Ｍ、−アまで
が算出及び記憶される。なお、ＭＯｇ　Ｍｌ　＋　・・
・２Ｍ、−アに対する番地はＹア、２゜Ｙア、２＋１・
・・、Ｙア、２＋。である。

次に区間平均値とその値の番地の両方が一致する所をサ
ンプリングデータから見つけ、一致した番地を記憶しく
ステップ４０２）、続いて記憶した番地より相隣る番地
の差を算出し、その差を幅データとする（ステップ４０
３）。次に、この幅データの最大値と最小値の和を２で
除算して平均値Ｗｍを算出しくステップ４０４）、その
平均値Ｗｍより小さい値の幅データはナローバーである
から“０”とし、Ｗｍより大きい値の幅データは太いバ
ー又はスペースであるから“１”としてデータを二値化
して記憶させる（ステップ４０５）。

このようにして、区間平均値スライスプログラム実行を
行なった後、続いて第７図のステップ１１０及び１１１
により、同図のステップ１０６及び１０７と全く同様の
第９図によるキャラクタ変換処理及び解読、桁数判定処
理を行なう。ステップ１１１て解読及び桁数か可である
と判定されたときはステップ１１２へ進みＯＫ出力、デ
ータ通信か開始され、他方解読及び桁数の少なくとも一
方が不可のときはＮＧ出力がなされる（ステップ１１３
）。

このように、本実施例によれば、まず、平均値スライス
読み取り法で幅データを読み取り、その読み取りか異常
なときに初めてナローバーに等しい幅を平均値算出区間
とする平均値スライス読み取りか行なわれるため、バー
コードの下地の光反射率の変化の大小に拘らず、幅デー
タをできるだけ短時間で解読することかできる。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、従来の中点検出読み取り
方法や平均値スライス方法に比へて、バーコード検出信
号の極大値や極小値のばらつきの影響を受は難くできる
ため、バーコード印字部分の下地の光反射率が大きく変
化した場合でも、バーコードの幅データを従来よりも高
精度に読み取ることかでき、また、最初に従来の読み取
り方法で読み取りを行ない、読み取れなかった時のみ本
発明による読み取りを行なうようにした場合は、下地の
光反射率があまり変化しないようなバーコードの幅デー
タを迅速に読み取ることかできる等の特長を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明の作用説明用波形図、第３図は本発明の第１実施例のブロック図、第４図は本
発明の第２実施例のブロック図、第５図はＡ／Ｄ変換メ
モリーボードの一実施例の構成図、第６図は第５図の動作説明用タイムチャート、第７図は
第４図の要部の一実施例の動作説明用フローチャート、第８図は平均値スライスプログラム実行サブルーチン説
明用フローチャート、第９図はキャラクタ変換サブルーチン説明用フロチャー
ト、第１０図は区間平均値スライスプログラム実行サブルー
チン説明用フローチャート、第１１図及び第１２図は夫々従来の各側のバーコード読
み取り方法説明図、第１３図及び１４図は夫々第１１図及び第１２図の方法
による課題説明図である。図において、１０はバーコード、１１は光源部、１２は受光部、１３は解読演算部、１４はサンプリング手段、１５は平均値算出手段、１６は演算手段、１７は検出手段、１８は判定手段、３２は電荷転送素子（ＣＣＤ）、３３はＡ／Ｄ変換回路、３４はメモリ回路、３５は演算回路、３６は比較検出回路、３７は判断回路、４ＩはＡ／Ｄ変換メモリーボード、４２はＣＰＵボードを示す。本発明の作用説明用波形図第２因本発明の第１実施例のブロック図第図本発明の第２実施例のブロック図］ｊ第４図の要部の一実施例の動作説明用フロチャート平均値スライスプログラム実行サブルフローチャート第８図チン説明用区間平均値スライスプログラム実行サブルーチン説明用
フローチャート第１０図キャラクタ変換サブルーチン説明用フローチャート第図第１１図の方法１こよる課題説明図第１３図３光反射率の違ｕｌｌこよる山第１２図の方法による課題説明図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バーコード（１０）を照射する光源部（１１）と
、該バーコード（１０）からの反射光を受光する受光部
（１２）と、該受光部（１２）により光電変換して得ら
れた電気信号に基づいて該バーコード（１０）の幅デー
タを読み取る解読演算部（１３）とよりなるバーコード
読み取り装置において、前記解読演算部（１３）は、前記受光部（１２）からの電気信号を一定周期でサンプ
リングするサンプリング手段（１４）と、前記バーコー
ド（１０）中の最小幅のバー又はスペースの区間毎に、
該サンプリング手段（１４）からのサンプリングデータ
の平均値を算出する平均値算出手段（１５）と、該平均値算出手段（１５）からの各平均値を結ぶ波形と
前記サンプリングデータの波形とが交差するサンプリン
グデータを求め、相隣る交差サンプリングデータの間隔
から前記バーコードの幅データを読み取る演算手段（１
６）と、を有することを特徴とするバーコード読み取り装置。
（２）前記平均値算出手段（１５）は、前記区間内にあ
る複数のサンプリングデータの平均値と該区間の中心位
置を示す番地とを夫々算出した後、該サンプリングデー
タを１つずらして次の該区間内にある複数の該サンプリ
ングデータの平均値と該区間の中心位置を示す番地とを
夫々算出することを順次繰り返すことを特徴とする請求
項１記載のバーコード読み取り装置。
（３）前記サンプリング手段（１４）は、前記受光部（
１２）からの電気信号をアナログ・ディジタル変換する
Ａ／Ｄ変換回路（３３）と、該Ａ／Ｄ変換回路（３３）
の出力サンプリングデータを記憶するメモリ回路（３４
）とから構成し、前記演算手段（１６）は前記平均値を
結ぶ波形と該メモリ回路（３４）からのサンプリングデ
ータの波形とが交差するサンプリングデータを求める比
較検出回路（３６）と、該交差サンプリングデータのう
ち相隣る交差サンプリングデータの間隔から前記バーコ
ードの幅データを判断する判断回路（３７）とから構成
したことを特徴とする請求項１記載のバーコード読み取
り装置。
（４）請求項１記載の解読演算部（１３）は、前記サン
プリング手段（１４）よりの全サンプリングデータの平
均値を基準値として算出し、該基準値に一致するサンプ
リングデータのうち相隣るサンプリングデータの間隔か
ら前記バーコードの幅データを検出する検出手段（１７
）と、該検出手段（１７）により検出された該幅データをキャ
ラクタに変換し正常に読み取れているか否かを判定し、
読み取り異常と判定したときのみ前記平均値算出手段（
１５）による算出動作を行なわせる判定手段（１８）と
、を更に有することを特徴とするバーコード読み取り装置
。