JPS63196990A - バ−コ−ド読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、読取性能を向上させたバーコード読取装置
に関する。

（発明の概要） この発明では、バーコード全体を単位とした濃度変化、
光源の輝度変化などに対しては勿論のこと、バーコード
を構成する各バー１本１本の濃度変化、バ一単位のかす
れ、バ一単位の濃度むらに対しても、確実なバーコード
読取を可能としたものである。

（従来技術とその問題点） 従来、この種のバーコード読取装置における浮動２値化
用スレツシヨルドレベルの設定は、各バ−１本１本の濃
度を基準とするのではなく、バーコード全体の平均バー
濃度を基準として行なわれるのが通例であった。

このため、例えば第１２図（ａ）に示されるバーコード
を読取った場合、バー濃度が正常であるときのスレッシ
ョルドレベルは同図（ｂ）に示されるように■ｒ　Ｈ＋
となるのに対し、バー濃度が薄い場合のスレッショルド
レベルは同図（Ｃ）に示されるようにＶＴＨ２（＞ＶＴ
ＨＩ　＞となり、何れの場合にもバ一本数情報、バー明
暗情報、バー幅情報を正確に再現することができた。

しかしながら、このような従来のバーコード読取装置に
あっては、バー１本１本の濃度変化に対してはスレッシ
ョルドレベルがほとんど追従できないため、同図（ｄ）
のに１点に示されるように、構成バーの１本だけが濃度
が薄いような場合、バ一本数情報、バー明暗情報につい
ては再現できてもバー幅情報が不正確となり、バーコー
ドを正確に読取ることができなかった。

また、同図（ｅ）のに２点に示されるよう（、構成バー
の１本についてその中央部がかすれて薄くなっているよ
うな場合には、バ一本数情報、バー明暗情報及びバー幅
情報の何れもが不正確となり、バーコードを読取ること
ができなかった。

また、同図（ｆ）のに３点に示されるように、構成バー
の１本についてその濃度が極めて薄い場合には、やはり
バ一本数情報、バー明暗情報及びバー幅情報が何れも不
正確となり、バーコードを正しく読取ることができなか
った。

更に、同図（Ｇ）のに４点に示されるように、構成バー
の１本についてその一側縁部がかすれてバー幅が細くな
っているような場合には、バ一本数情報、バー明暗情報
については正確に再現できるものの、バー幅情報につい
ては不正確となり、やはりバーコードを正しく読取るこ
とができなかった。

（発明の目的） この出願の第１の発明の目的は、構成バーの濃度がバ一
単位で異なるような場合にあっても、バ一本数情報、バ
ー明暗情報及びバー幅情報をそれぞれ正確に再現し、バ
ーコードを正しく読取ることができるようにしたバーコ
ード読取装置を提供することにある。

この出願の第２の発明の目的とするところは、構成バー
の何れかのバーについて、その中央部において濃度が薄
れているような場合にも、バ一本数情報、バー明暗情報
及びバー幅情報を正確に再現し、バーコードを正しく読
取ることができるようにしたバーコード読取装置を提供
することにある。

この出願の第３の発明の目的とするところは、構成バー
の何れかのバーについて、その濃度が著しく薄れている
ような場合にも、バ一本数情報。

バー明暗情報及びバー幅情報を正確に再現し、バーコー
ドを正しく読取ることができるようにしたバーコード読
取装置を提供することにある。

この出願の第４の発明の目的とするところは、構成バー
の何れかのバーについて、端縁部がかすれ、バー幅が細
くなっているような場合にも、バ一本数情報、バー明暗
情報及びバー幅情報を正確に再現し、バーコードを正し
く読取ることができるようにしたバーコード読取装置を
提供することにある。

（発明の構成と効果） この出願の第１の発明の構成は、受光素子の出力波形を
微小等間隔でサンプルし、得られたサンプルデータ列を
バーコード１単位分だけ記憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されたノイズ分
離レベル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプ
ルデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出し、その
位置とともに記憶させる手段と、 抽出されたピーク個数が当該バーコード体系で定まる規
定個数と一致することを条件として、各ピーク点間に存
在するサンプルデータをその両端ピーク値の平均値を基
準に２値化してバーコードを再生する手段と、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致するこ
とを条件として、再生バーコードを有効と判定する手段
と、 を具備することを特徴とするものである。

このような構成によれば、構成バーの濃度がバ一単位で
異なるような場合にあっても、バ一本数情報、バー明暗
情報及びバー幅情報をそれぞれ正確に再現し、バーコー
ドを正しく読取ることができるという効果がある。

この出願の第２の発明の構成は、受光素子の出力波形を
微小等間隔でサンプルし、得られたサンプルデータ列を
バーコード１単位分だけ記憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されたノイズ分
離レベル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプ
ルデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出し、その
位置とともに記憶させる手段と、 抽出されたピーク個数が当該バーコード体系で定まる規
定個数よりも多いことを条件として、山頂高さが推定山
頂下限値より低い山であってかつ隣接谷底とのピーク差
が最小となるものを谷の一部とみなし、不要なピーク値
及びその位置をピークデータ列から削除する作業を、ピ
ーク個数が規定個数と一致するまで繰り返す手段と、ピ
ーク個数が規定個数と一致したことを条件として、各ピ
ーク点間に存在するサンプルデータをその両端ピーク値
の平均値を基準に２値化してバーコードを再生する手段
と、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致するこ
とを条件として、再生バーコードを有効と判定する手段
と、 を具備することを特徴とするものである。

このような構成によれば、構成バーの何れかのバーにつ
いて、その中央部において濃度が薄れているような場合
にも、バ一本数情報、バー明暗情報及びバー幅情報を正
確に再現し、バーコードを正しく読取ることができると
いう効果がある。

この出願の第３の発明の構成は、受光素子の出力波形を
微小等間隔でサンプルし、得られたサンプルデータ列を
バーコード１単位分だけ記憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されたノイズ分
離レベル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプ
ルデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出し、その
位置とともに記憶させる手段と、 抽出されたピーク個数が当該バーコード体系で定まる規
定個数よりも少ないことを条件として、実際に測定され
たノイズレベルに基づいて設定される新ノイズ分離レベ
ル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプルデー
タ列から波形山谷のピーク値を順次抽出して記憶させる
手段と、新ノイズ分離レベルに基づいて抽出されたピー
ク個数が当該バーコード体系で定まる規定個数と一致す
ることを条件として、新ノイズ分離レベルを基準に全サ
ンプルデータを２値化してバーコードを再生する手段と
、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致するこ
とを条件として、再生バーコードを有効と判定する手段
と、 を具備することを特徴とするものである。

このような構成によれば、構成バーの何れかのバーにつ
いて、その濃度が著しく薄れているような場合にも、バ
一本数情報、バー明暗情報及びバー幅情報を正確に再現
し、バーコードを正しく読取ることができるという効果
がある。

この出願の第４の発明の構成は、受光素子の出力波形を
微小等間隔でサンプルし、得られたサンプルデータ列を
バーコード１単位分だけ記憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されるノイズ分
離レベル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプ
ルデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出し、その
位置とともに記憶させる手段と、 抽出されたピーク個数を当該バーコード体系で定まる規
定個数と比較し、規定個数よりも多い場合には、山頂高
さが推定山頂下限値よりも低い山であってかつ隣接谷底
とのピーク差が最小となるものを谷の一部とみなし、不
要なピーク値及びその位置をピークデータ列から削除す
る作業を、ピ−ク個数が規定個数と一致するまで繰り返
す手段と、 ピーク個数が規定個数と一致したことを条件として、各
ピーク間に存在するサンプルデータをその両端ピーク値
の平均値を基準に２値化してバーコードを再生する手段
と、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致しない
ことを条件として、実際に測定されたノイズレベルに基
づいて設定される新ノイズ分離レベル以上の変動分のみ
を有効として、サンプルデータ列から波形山谷のピーク
点を順次抽出して記憶させる手段と、 新ノイズ分離レベルに基づいて抽出されたピーク個数が
当該バーコード体系で定まる規定個数と一致することを
条件として、新ノイズ分離レベルを基準に全サンプルデ
ータを２値化してバーコードを再生し直す手段と、 旧再生バーコードまたは新再生バーコードの各バー幅が
規定幅と一致することを条件として、当該再生バーコー
ドを有効と判定する手段と、を奥歯することを特徴とす
るものである。

このような構成によれば、構成バーの何れかのバーにつ
いて、端縁部がかすれ、バー幅が細くなっているような
場合にも、バ一本数情報、バー明暗情報及びバー幅情報
を正確に再現し、バーコードを正しく読取ることができ
るという効果がある。

（実施例の説明） 第１図は本発明に係るバーコード読取装置の一例を示す
ハードウェアブロック図である。

同図に示されるように、この装置の検出部１の構成は従
来装置と同様であって、バーコード１０に対しレーザビ
ーム等の照射光１１を与え、その反射光１２を受光素子
１３によって光電変換し、その出力をアンプ１４で増幅
するようになされている。

そして、アンプ１４の出力側から得られる受光素子の出
力波形は、サンプルタイミング制御回路２から得られる
周期Δ王のクロックに同期してＡ／Ｄ変換され、得られ
たサンプルデータはＣＰＵ４を介してメモリ５内の所定
エリアに第３図に示されるように記憶される。

ＣＰＵ４はマイクロプロセッサを主体として構成され、
第２図に示される制御プログラムを実行することによっ
て、本出願の第１〜第４の発明に相当する動作を行なう
ようになされている。

次に、第２図はＣＰＵ４で実行される制御プログラムの
構成を示すフローチャートであり、以下このフローチャ
ートに従って、本出願の第１〜第４の発明に相当する実
施例を系統的に説明する。

まず最初に、構成バーの何れかの濃度が、バ一単位で異
なる場合の処理について説明する。

第８図は、このような場合における受光素子出力波形の
状態を示す波形図である。

同図において、ａｌはバーコード前空白部のピーク値、
Ｐ＋＋はそのピーク位置を示す。

また、ａ２　ｅ　ａ３　ｅ　ａ４は各山ピーク値、Ｐ２
＋＊Ｐ３ｚＰ＋＋はそれぞれそのピーク点位置を示す。

また、ｂ、、ｂ２．ｂｊは各谷ピーク値、Ｐ１１１Ｐ２
２＊Ｐ３２はそれぞれそのピーク点位置を示す。

図から明らかなように、谷ピーク値ｂｌ　ｍ　ｂ２＠ｂ
３の値は全て異なるようになっている。

受光素子出力波形がこのような状態にあるときに、Ａ／
Ｄ変換器３によって受光素子出力波形を微小等間隔Δ王
でサンプルすると、メモリ５内の所定エリアには、第３
図に示されるようにサンプルデータが時系列的に記憶さ
れる。

すなわち、各ピーク値ａ１＃　ｂｊ　＃　ａ２−　ｂ２
　ｅａ　３　＊　ｂｊは、それぞれ各ピーク位＠Ｐ＋ｔ
、Ｐ１２、Ｐ２１．Ｐ２２＃　Ｐ３１ｅ　Ｐ３２に対応
したアドレスＡ　（Ｐ＋　ｔ　＞、Ａ　（Ｐ１２　）、
Ａ　（Ｐ２１）、Ａ（Ｐ２２）、Ａ（Ｐ３１）、Ａ（Ｐ
３２）にそれぞれ記憶されるわけである。

このようにして、受光素子出力波形のサンプリングが終
了すると、続いて第２図のフローチャートが実行開始さ
れる。

まず第１のステップ２０１では、予め推定されたノイズ
分離レベルＶＮ以上の谷変動のみを有効として、サンプ
ルデータ列（第３図参照）から山谷ピーク値を順次に抽
出し、これをその位置とともにメモリ５内の所定エリア
に、第４図に示される如く記憶させる。

この際に、バーコードの汚れや回路的ノイズによる受光
素子出力中の微小変動分は無視される。

すなわち、第４図に示されるように、最初の山ピーク値
ａ１及びその格納アドレスＡ（Ｐ＋１）。

最初の谷ピーク値ｂ１及びその格納アドレスＡ（Ｐ＋２
＞、２番目の山ピーク値ａ２及びその格納アドレスＡ（
Ｐ２＋＞、２番目の谷ピーク値ｂ２及びその格納アドレ
スＡ（Ｐ２２）、・・・・・・の如く各データを記憶さ
せるわけである。

次いで、ステップ２０２では、第４図に示されるピーク
データ列を参照して、全ピーク個数を計数し、これを当
該バーコード体系で定まる規定個数と比較する。

すなわち、一般にこの種のバーコード体系においては、
予め各キャラクタについて例えば黒バー２本、白バー２
本などのような取決めがなされているのが通例であるか
ら、このような取決めに従つて決定されるバ一本数すな
わちピーク個数を、第４図のピークデータ列から計数さ
れたピーク個数と比較することによって、第３図に示さ
れるサンプルデータ列の有効性を判定するわけである。

ここで、受光素子出力波形が第８図に示される状態の場
合、ステップ２０１の処理で得られたピーク個数は当該
バーコード体系で定まる規定個数と一致し、次いでステ
ップ２０３のバーコード再生処理が行なわれる。

このバーコード再生処理では、各ピーク点間に存在する
データ列をその両端ピーク値の平均値を基準として２値
化することによって、バーコードを再生する。

すなわち、第８図の場合であれば、隣接ピーク値の平均
値（ａ、十す、）／２．（ｂ＋　＋ａ２）／２．（ａ２
＋ｂ２）／２．（ｂｚ　＋ａ３）／２゜（ａ３　＋ｂ３
　）／　２．（ｂ３＋ａａ　＞／２をそれぞれ求め、こ
れらの平均値を基準として、区間Ｐ１１Ｐ１２・Ｐ＋２
　　Ｐ２１・Ｐ２１″″″Ｐ２２・Ｐ２２　　Ｐａ１・
Ｐ３１　　Ｐ３２．Ｐ３２　　Ｐ＋１の各サンプルデー
タを２値化し、これを第５図に示されるようにメモリ５
の別のエリアに記憶させるわけである。

すると、第５図に示されるように、メモリ５内の所定エ
リアには、第３図に示されるエリアの各アドレスＡ　（
Ｐ１＋　）〜Ａ　（Ｐ３２　＞の各データが白黒何れで
あるかを示すバー白黒データ列が作成される。

次いでステップ２０４では、第５図に示されるバー白黒
データ列を参照することによって、白から黒、黒から白
へ転する変化点のアドレスＡ（Ｐ、＋−）、Ａ（Ｐ＋２
−）、Ａ（Ｐ２　Ｔ−）、Ａ（Ｐ２２−）、　Ａ　（Ｐ
３　ｔ　−）を求め、更に隣接する変化点間のデータ数
Ａ　（Ｐ＋２−＞　　Ａ　（Ｐｌ　＋−）、Ａ（Ｐ２　
ｔ　−）　　Ａ（Ｐ＋　２−）、Ａ（Ｐ２２−＞　　Ａ
（Ｐｚ＋−）、Ａ（Ｐ３ｔ−）−Ａ　（Ｐ２２−）・・
・・・・を求め、これをバー幅データとして第６図に示
されるようにメモリ５内の所定エリアに格納する。

そして、求められた各バー幅データを当該バーコードの
規定幅と比較し、全てのバー幅について規定幅との一致
が確認されることを条件として（ステップ２０４肯定）
、当該再生されたバー白黒データ列（第５図参照）を有
効と判定するわけである。

ここで、第８図に示されるように、この実施例では相隣
接するピーク値の１／２を基準として２値化処理を行な
っているため、点ＰＩ２のように濃度の薄い黒バーが存
在したとしても、このときのしきい値は（ａ１＋ｂ、）
／２．（ｂ＋　＋ａｚ　）／２と局部的に上昇するため
、バー幅情報Ａ（Ｐ＋２−）　　Ａ（Ｐ＋＋−）は正確
に再現され、第１２図（ＣＩ＞に示される従来例のよう
に、バー幅情報を誤って認識することが防止される。

ステップ２０４に続く以後の処理については、従来と同
様であって、第５図に示されるバー白黒データ列に基づ
きバー配列パターンを求め、これを第７図に示される変
換テーブルに当てはめることによって、最終的なキャラ
クタコード等が得られるわけである。

次に、構成バーの何れかについて、そのバー幅のほぼ中
央部において濃度が薄れている場合の処理について説明
する。

第９図はこのような場合の受光素子出力波形の状態を示
す波形図である。

なお、同図において前述した第８図と同一構成部分につ
いては同符号を付して説明は省略する。

第９図において、点ｐａはこのような濃度が薄い部分に
よって生じた波形の山であって、Ａ２１はその山ピーク
値を示す。この場合、本来のピーク点Ｐ２２のほかに、
余分に２個のピーク点Ｐａ。

Ｐｂが生ずる。

従って、ステップ２０１におけるピーク点及びピーク位
置の抽出処理が終了した時点において、ピーク個数と規
定個数との比較を行なうと（ステップ２０２＞　、第３
図のサンプルデータ列から求められたピーク個数は、当
該バーコード体系で定まる規定個数よりも多くなり、続
いてステップ２０５のピーク点削減処理が、ピーク個数
と規定個数との一致が判定されるまで繰り返される。

このピーク点削減処理では、第３図のサンプルデータ列
を参照することによつ、山頂高さが推定下限値ＶＬより
低い山であって、隣接谷底とのピーク差が最小となるも
のをサーチしてこれを谷の一部とみなし、不要なピーク
値及びその位置を第４図のピークデータ列から削除する
。

すなわち、第９図の波形図であれば、各山ピーク値ａ　
Ｉ　ｅ　ａ２　ｅ　ａ２１　ｅ　ａ３　ｅ　ａ４の中で
、推定山頂下限値ＶＬよりも低いのはピーク値ａ２１だ
けであるから、まずピーク点ｐａが削減対象としてサー
チされ、続いて推定山頂下限値ＶＬよりも小さい山がほ
かにも存在すれば、それらの中で隣接谷底とのピーク差
、この例でいえば例えばａ２１ｂ２またはａ２１−ｂｚ
＋が最小となるものをサーチする。

第９図の場合であれば、これはとりもなおさずピーク点
ｐａの山しか存在しないため、直ちにピーク点ｐａの小
山は谷の一部とみなされる。

次いで、ピーク点ａｔ１及びそのピーク位置Ｐａ、ピー
ク点ｂ２１及びそのピーク位１１Ｐｂが、不要なピーク
点として第４図に示されるピークデータ列から削除され
るわけである。

このようなピークデータ列からの削除を行なった後、第
４図のピークデータ列を参照してピーク個数を計数し直
し、これを規定個数と比較すると、今度はピーク個数と
規定個数とは一致するため（ステップ２０２＞、以後第
８図の例と同様にしてステップ２０３．ステップ２０４
と進み、当該再生されたバーコードは有効と判定される
わけである。

次に、構成バーの何れかについて、その濃度が極めて薄
い場合の処理について説明する。

第１０図はこのような場合における受光素子出力波形の
状態を示す波形図である。

なお、同図において前記第８図と同一構成部分について
は同符号を付して説明は省略する。

第１０図においてピーク点Ｐｉ２は、バー濃度が薄いた
めに生じた浅い谷であって、その谷底ピーク値ｂ１は前
述したノイズ分離レベルＶＮに達することができず、こ
のためこの部分の黒バーを見逃すこととなる。

このような受光素子出力波形に対し、ステップ２０１の
ピーク抽出処理がなされると、ステップ２０２の比較処
理では、第４図のピークデータ列から計数されたピーク
個数は規定個数よりも少ないと判定され、続いてステッ
プ２０６の新ノイズ分離レベル決定処理へと進む。

この新ノイズ分離レベル決定処理では、バーコードの前
空白部のレベル変動Δ■を求め、基準白レベルＶｏから
３ＸΔＶだけ下がった位置に新ノイズ分離レベルＶＮ−
を設定し直す。

すなわち、当初のノイズ分離レベルＶＮは予め推定され
たノイズレベルに基づいて固定的に設定されたものであ
るのに対し、この新ノイズ分離レベルＶＮ″は実際に測
定されたノイズレベルΔＶに基づいて設定されたわけで
ある。

以後ステップ２０７では、新ノイズ分離しベルＶｈ−以
上の谷変動のみを有効として、第３図のサンプルデータ
列から山谷ピーク点を順次に抽出し、これを第４図と同
様にして記憶させる。なお、この抽出記憶に際しては、
ピーク位置の記憶は必ずしも必要ではない。

次いでステップ２０８では、ステップ２０７で抽出され
たピーク点の個数を当該バーコード体系で定まる規定個
数と比較する。

ここで、第１０図の波形図から明らかなように、旧ノイ
ズ分離レベルＶＮに対し新ノイズ分離レベルＶＮ″は高
い位置となるため、この新ノイズ分離レベルＶＮ″に基
づいてピーク値の抽出を行なえば、先の抽出で見逃され
たピーク点ＰＩ２についても確実に抽出されるから、そ
の後第３図のサンプルデータ列に基づいて計数されたピ
ーク個数は規定個数と一致し、続いてステップ２０９の
データ列２値化処理が行なわれる。

このデータ列２値化処理では、新ノイズ分離レベルＶＮ
−を基準として第３図に示される全サンプルデータ列を
２値化することによって、バーコードを再生し、これを
バー白黒データ列として第５図のように記憶する。

次いで、ステップ２１０では第５図のバー白黒データ列
に基づいてステップ２０４と同様な処理を行ない、各バ
ー幅が規定幅と一致するかどうかを判定し、全てのバー
幅が一致したことを条件として、当該再生バーコードを
有効と判定するわけである。

なお、この実施例ではステップ２０８においてピーク個
数が規定個数よりも多いと判定される場合には、更にス
テップ２０５と同様なピーク削減処理を行なう（ステッ
プ２１１）。

これは、第１０図に示されるピーク点ＰＩ２の谷の中に
、バーの中はどがかすれたことによる小山が更に存在す
るような場合にも、これを確実に修正して読取る等のた
めのものである。

一方、ピーク個数と規定個数とを比較した結果、ピーク
個数が規定個数よりもなおも少ない場合には、もはや何
等修正は行なわず、読取不能と判定することとしている
。

次に、構成バーの何れかについて、その−側縁部がかす
れてバー幅が細くなっている場合の処理について説明す
る。

第１１図はこのような場合における受光素子出力波形を
示す波形図である。

なお、同図において前記第１０図と同一構成部分につい
ては同符号を付して説明は省略する。

第１１図において、ピーク点Ｐ３２はバー幅が細くなっ
ている部分の谷ピーク点であって、このような受光素子
出力波形に対しステップ２０１のピーク点抽出処理を行
々い、その後抽出されたピーク個数と規定個数との比較
をステップ２０２で行なうと、両ピーク個数は一致する
。

次いで、ステップ２０３のデータ列２値化処理が行なわ
れる結果、第５図及び第６図に示されるように、バー白
黒データ列及びバー幅データ列が求められる。

その後、ステップ２０４においてバー幅の確認処理が行
なわれると、第１１図に示されるように、変化点Ｐ２２
−から変化点ＰＣまでが白データ。

変化点ＰＣから変化点Ｐ３２−までが黒データとみなさ
れるため、バー幅情報が規定幅と一致しなくなり、続い
て前述したステップ２０６の新ノイズ分離レベル決定処
理が行なわれる。

この新ノイズ分離レベル決定処理では、前述したように
、前空白部の変動分ΔＶに基づいて３ＸΔＶを求め、こ
れを安定白レベルＶｏから下降させて新ノイズ分離レベ
ルＶＮ−が設定される。

以後の処理は、第１０図の場合と同様であって、ピーク
個数と規定個数との一致を条件として（ステップ２０８
＞、新ノイズ分離レベルＶＮ−を基準としてサンプルデ
ータ列を２値化し、バーコードを再生する（ステップ２
０９）。

その後、バー幅が規定幅と一致することを条件として（
ステップ２１０肯定）、再生されたバーコードを有効と
判定するわけである。

ここで、第１１図から明らかなように、新ノイズ分離レ
ベルＶＮ−によって受光素子出力波形をスライスした場
合、バー幅細り部分の変化点は、ＰＣからＰ３．′へと
移動するため、正常なバー幅が再現されることとなる。

以上の説明から明らかなように、第２図に示された本実
施例装置によれば、バーコードを構成する各バー毎に濃
度変化があるような場合、構成バーの何れかについて、
そのバー幅の中はどにかすれ部分が存在する場合、構成
バーの何れかについてその濃度が著しく薄い場合、ある
いは構成バーの何れかについてその端縁部がかすれてバ
ー幅が細くなっている場合の何れにあっても、バ一本数
情報、バー明暗情報及びバー幅情報を正確に再現し、バ
ーコードを正しく読取ることができるわけである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置のハードウェア構成を示すブ
ロック図、第２図は同装置のソフトウェア構成を示すフ
ローチャート、第３図はサンプルデータ列の構成を示す
メモリマツプ、第４図はピークデータ列の構成を示すメ
モリマツプ、第５図はバー白黒データ列の構成を示すメ
モリマツプ、第６図はバー幅データ列の構成を示すメモ
リマツプ、第７図は変換テーブルの内容を示すメモリマ
ツプ、第８図は構成バーがバー毎に濃度が相違する場合
の受光素子出力波形を示す波形図、第９図は構成バーの
何れかについてバー幅の中央部に濃度が薄い部分が存在
する場合の受光素子出力波形を示す波形図、第１０図は
構成バーの何れかについて濃度が極めて薄い場合の受光
素子出力波形を示す波形図、第１１図は構成バーの何れ
かについて、その端縁部がかすれてバー幅が細くなった
部分が存在する場合の受光素子出力波形を示す波形図、
第１２図は従来装置の動作を説明するための波形図であ
る。 １・・・検出部 ２・・・サンプルタイミング制御回路 ３・・・Ａ／Ｄ変換器 ４・・・ＣＰＵ ５・・・メモリ １０・・・バーコード １１・・・照射光 １２・・・反射光 １３・・・受光素子 １４・・・アンプ 第８図 第９図 ＰＨ’　Ｐ謬’　Ｐｓｉ　　　Ｐ２ｉ　　　Ｐｓｒ’　
　　Ｐｓｉｉ′ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）受光素子の出力波形を微小等間隔でサンプルし、
   得られたサンプルデータ列をバーコード１単位分だけ記
   憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されたノイズ分
   離レベル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプ
   ルデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出し、その
   位置とともに記憶させる手段と、 抽出されたピーク個数が当該バーコード体系で定まる規
   定個数と一致することを条件として、各ピーク点間に存
   在するサンプルデータをその両端ピーク値の平均値を基
   準に２値化してバーコードを再生する手段と、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致するこ
   とを条件として、再生バーコードを有効と判定する手段
   と、 を具備することを特徴とするバーコード読取装置。
2. （２）受光素子の出力波形を微小等間隔でサンプルし、
   得られたサンプルデータ列をバーコード１単位分だけ記
   憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されたノイズ分
   離レベル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプ
   ルデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出し、その
   位置とともに記憶させる手段と、 抽出されたピーク個数が当該バーコード体系で定まる規
   定個数よりも多いことを条件として、山頂高さが推定山
   頂下限値より低い山であってかつ隣接谷底とのピーク差
   が最小となるものを谷の一部とみなし、不要なピーク値
   及びその位置をピークデータ列から削除する作業を、ピ
   ーク個数が規定個数と一致するまで繰り返す手段と、 ピーク個数が規定個数と一致したことを条件として、各
   ピーク点間に存在するサンプルデータをその両端ピーク
   値の平均値を基準に２値化してバーコードを再生する手
   段と、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致するこ
   とを条件として、再生バーコードを有効と判定する手段
   と、 を具備することを特徴とするバーコード読取装置。
3. （３）受光素子の出力波形を微小等間隔でサンプルし、
   得られたサンプルデータ列をバーコード１単位分だけ記
   憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されたノイズ分
   離レベル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプ
   ルデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出し、その
   位置とともに記憶させる手段と、 抽出されたピーク個数が当該バーコード体系で定まる規
   定個数よりも少ないことを条件として、実際に測定され
   たノイズレベルに基づいて設定される新ノイズ分離レベ
   ル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプルデー
   タ列から波形山谷のピーク値を順次抽出して記憶させる
   手段と、新ノイズ分離レベルに基づいて抽出されたピー
   ク個数が当該バーコード体系で定まる規定個数と一致す
   ることを条件として、新ノイズ分離レベルを基準に全サ
   ンプルデータを２値化してバーコードを再生する手段と
   、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致するこ
   とを条件として、再生バーコードを有効と判定する手段
   と、 を具備することを特徴とするバーコード読取装置。
4. （４）受光素子の出力波形を微小等間隔でサンプルし、
   得られたサンプルデータ列をバーコード１単位分だけ記
   憶させる手段と、 推定されるノイズレベルに基づいて設定されるノイズ分
   離レベル以上の変動分のみを有効変動分として、サンプ
   ルデータ列から波形山谷のピーク値を順次抽出し、その
   位置とともに記憶させる手段と、 抽出されたピーク個数を当該バーコード体系で定まる規
   定個数と比較し、規定個数よりも多い場合には、山頂高
   さが推定山頂下限値よりも低い山であってかつ隣接谷底
   とのピーク差が最小となるものを谷の一部とみなし、不
   要なピーク値及びその位置をピークデータ列から削除す
   る作業を、ピーク個数が規定個数と一致するまで繰り返
   す手段と、 ピーク個数が規定個数と一致したことを条件として、各
   ピーク間に存在するサンプルデータをその両端ピーク値
   の平均値を基準に２値化してバーコードを再生する手段
   と、 再生されたバーコードの各バー幅が規定幅と一致しない
   ことを条件として、実際に測定されたノイズレベルに基
   づいて設定される新ノイズ分離レベル以上の変動分のみ
   を有効として、サンプルデータ列から波形山谷のピーク
   点を順次抽出して記憶させる手段と、 新ノイズ分離レベルに基づいて抽出されたピーク個数が
   当該バーコード体系で定まる規定個数と一致することを
   条件として、新ノイズ分離レベルを基準に全サンプルデ
   ータを２値化してバーコードを再生し直す手段と、 旧再生バーコードまたは新再生バーコードの各バー幅が
   規定幅と一致することを条件として、当該再生バーコー
   ドを有効と判定する手段と、を具備することを特徴とす
   るバーコード読取装置。