JPH03185581A - バーコードの読取方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤサイド面に形成された凹凸状のバーコ
ードの読取方法及びその装置に関する。

（従来の技術） タイヤの種類を自動的に選別する手段として、タイヤサ
イド面に形成された凹凸状バーコードをレーザー式変位
計等で読み取り、該変位量をコンピュータで解析してバ
ーコードの内容を判読するものが既に提案されている（
例えば、特開昭５８−１４２７７号公報、特開昭６１−
１３１０７４号公報、特公昭６４−１０３６４号公報、
特公平１−１４０４５号公報参照）（発明が解決しよう
とする課題） 前記従来のバーコード読取方法において、レーザー式変
位計で検出した凹凸変位量の信号波形が、バーコードの
凹凸量を正しく反映した「きれいな波形」であれば、正
確に判読することができる。

しかしながら、タイヤサイド面に形成されたバーコード
の形状は、タイヤ表面の凹凸にそって変形したり、表面
粗度が均一でなかったり、更に金型等の問題から均一な
凹凸に形成されていなかったりして、必ずしも設計図面
通りの理想的な形状に形成されていない。

従って、凹凸変位量の検出信号の波形は、非常に「乱れ
た波形」となっていた。

この様な乱れた波形を基にして、上側及び下側包絡線電
圧を求め、これをスレシュホールド回路やシュミット回
路に入力して凹凸パターンを求めても（特開昭５８−１
４２７７号公報参照）、正確な凹凸パターンを判別する
ことができず、読取ミスが生じやすかった。

また同様に凹凸波形の面積からバーコードのパターンを
判定する場合でも（特開昭６１−１３１０７４号公報参
照）、乱れた波形を用いたのでは、正確な読取りができ
ないと言う問題があった。

そこで、本発明は、乱れた波形であっても、正確に判別
することができるバーコードの読取方法及びその装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた
。

即ち、本発明のバーコード読取方法の特徴とする処は、
タイヤサイド面の凹凸の変位量を変位針で検出し、該変
位量をＡ／Ｄ変換器を介してコンピュータに取り込み、
該コンピュータにおいて、前記取り込まれた凹凸情報を
立ち上がり、立ち下がり部分に分離し、分離された立ち
上がり、立ち下がり部の巾を求め、該巾の内、有効中の
部分を分離して有効凹凸を得、該有効凹凸の内、該凹凸
が連続して且つ規定数だけある部分を、バーコード領域
として分離し、該分離された凹凸情報によリバーコード
の情報を解読する点にある。

また、バーコード読取装置の特徴とする処は、タイヤサ
イド面の凹凸の変位量を検出する変位計と、該変位計で
検出された変位量の、アナログ信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からのデジタル
信号による凹凸情報から立ち上がり部と立ち下がり部を
分離する凹凸判別手段と、該判別手段により得られた立
ち上がり部と立ち下がり部の巾を求め、該巾の内、有効
中の部分を分離して有効凹凸を得、該得られた有効凹凸
の内、凹凸が連続して且つ規定数だけある部分を、バー
コード領域として分離するバーコード分離手段と、該分
離された凹凸情報によりバーコードの情報を解読する解
読手段とを具備した点にある。

（実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、ｌはタイヤサイド面に形成された凹凸
状バーコードである。該バーコード１は巾の広い凸部２
、巾の狭い凸部３、巾の広い凹部４、及び、巾の狭い凹
部５を、適宜配列組合せて戒るもので、この組合せによ
り、各種の情報を伝達することができるものである。

６はレーザー変位計であり、該レーザー変位計６は、レ
ーザー変位センサー７とレーザー変位信号増巾器８とか
ら戒る。このレーザー変位計６は、前記バーコード１の
凹凸量をアナログ信号として検出するものである。

９はＡ／Ｄ変換器であり、該Ａ／Ｄ変換器９は前記レー
ザー変位計６からのアナログ信号をデジタル信号に変換
するものである。

尚、９のＡ／Ｄ変換器は６のレーザー変位計の内部に内
蔵されたり、又、６のレーザー変位計自体がその変位量
をデジタル信号にて検出する場合は省略出来る。

１０はコンピュータであり、該コンピュータ１０は、前
記Ａ／Ｄ変換器９からのデジタル信号を読み込み、ソフ
トにて処理し、バーコードの情報を判読するものである
。

１１は表示器であり、該表示器１１は、前記コンビエー
タｌＯで判読したバーコードの情報をデイスプレー上に
表示したり、プリンターでアウトプットしたりする。

１２はタイヤ振り分は装置であり、該タイヤ振り分は装
置１２はコンピュータ１０で判読されたバーコード情報
に基づき、判別したタイヤをその種類毎に集積したり配
送したりするものである。

本発明に係るバーコード読取装置は、前記レーザー変位
計６　、Ａ／Ｄ変換器９、コンビエータ１０及び表示器
１１から構成されている。

前記コンピュータ１０は、Ａ／Ｄ変換器９からのデジタ
ル信号を取り込み、第２図に示す凹凸情報として記憶す
るデータ取込手段１３と、該凹凸情報から立ち上がり部
（第３図に示すム印）と立ち下がり部（第３図に示すマ
印）を分離する凹凸判別手段１４と、該判別手段１４に
より得られた立ち上がり部と立ち下がり部の巾（第４図
におけるＡ−Ｎ）を求め、該巾（Ａ−Ｎ）の内、有効中
の部分（Ｂ〜Ｎ〉を分離して有効凹凸（第４図の黒色三
角印の部分が有効凹凸で、白色三角印の部分が無効凹凸
）を得、該得られた有効凹凸の内、凹凸が連続し且つ規
定数だけある部分をバーコード領域（第４図のＢ−Ｎ）
として分離するバーコード分離手段１５と、該分離され
た凹凸情報によりバーコードの情報を解読する解読手段
１６とを具備している。

次に、前記バーコード読取装置による処理手順を、第５
図に基づき説明する。

まずタイヤをリムに取付け、所定の一定回転数で回転さ
せ、バーコードｌを含むタイヤのサイド面の凹凸をレー
ザー変位センサー７にて検出する。

この検出は例えばタイヤ１．２回転分にわたり、所定の
データサンプリング周期で行なわれ、所定点数のデータ
が収集される。尚、タイヤ検出はタイヤ１．０〜１．５
回転分の範囲で行う。

即ち、処理手順の第１工程として、レーザー変位計６と
データ取込手段１３とにより、変位量データ取込みが行
なわれる（第５図のステップ１）。

このステップｌの詳細が第６図に示されている。

尚、第６図の「データ取込みは規定数か」の判断は、タ
イヤ１．２周分のデータを収集したか否かの判断である
。

次に、凹凸判別手段１４により前記データを解析して「
立ち上がり部」と「立ち下がり部」を分離する（第５図
のステップ２）。このステップ２の詳細が第７図に示さ
れている。即ち、このステップ２は、あらかじめ定めた
量の立ち上がり及び立ち下がりがある部分を第３図ムマ
の如く、分離するのである。

分離する条件として、第８図に示す如（、あらかじめ定
められた巾Ａにおける高さ（Ｂ又はＣ）が、あらかじめ
定められた高さＨ以上であるか否かを判断し、Ｂ又はＣ
＞Ｈの場合、「立上り」又は「立下り」と判断する。

そして、「立上り］　「立下り」の分離点は巾Ａの中心
とする。

例えば、第９図に示す如く、「立上り」がａ点であれば
、次の「立上り１６点を無視し、「立下り」０点にて分
離する。そして、Ｅの巾を凸として分離する。同様の事
を「立下り→立上り」について実施し、タイヤ−周分の
凹凸を、「凹→凸→凹→・−−−−−−−一−−−凸→
凹」の如く交互に分割する。

前記「立上り点」および「立下り点」の決定は、次の各
種の方法が考えられる。

まず、第１Ｏ図に示す如く、タイヤ−周のサイド面変位
量を一定間隔に分割し、ある点に、に＋２αの変位量を
ｙ　（ｋ）、ｙ（ｋ＋２α）とする、但し、αは正の整
数とする。

Ｙｌ　＝ｙ　（ｋ＋　２α）　−ｙ　（ｋ）Ｙ２　＝ｙ
　（ｋ＋　２α＋１）−３Ｆ　（ｋ＋１）この変位量が
、次の各方法に従い決定された点とする。

〔方法ｌ〕

ある規定区間の立ち上がりが規定以上になってから立上
り量が前の区間より小さくなったときを立上り位置とし
て決定する方法。

■　Ｙｌ　（−ｙ　（ｋ＋　２α）　−ｙ　（ｋ）　）
が正で、ある値以上になったとき、「立上り状態」にな
ったと定義する。

次の点でＹ２を求め、Ｙ２がＹｌより小さかったら、こ
の点（＝に＋α）を「立上り点」とする。Ｙ２がＹｌよ
り小さくなかったら、Ｙ２の値をＹｌに入れ替え、次の
点でＹ２を求め、Ｙ２とＹｌを比較する。この手順をく
り返し、「立上り点」を求める。

■　次に「立下り点ｊを求める。即ち、Ｙｌ　（＝ｙ　
（ｋ＋　２α）　−ｙ　（ｋ）　）が負で、ある値以下
になったとき、「立下り状態」にあったと定義する。

次の点でＹ２を求め、Ｙ２がＹｌより大きかったら、こ
の点（＝に＋α）を「立下り点」とする。Ｙ２がＹｌよ
り大きくなかったら、Ｙ２の値をＹｌに入れ替え、次の
点でＹ２を求め、Ｙ２とＹｌを比較する。この手順をく
り返し、「立下り点」を求める。

■　手順■〜■をくり返し、「立上り点」および「立下
り点」をタイヤ全周から求める。

〔方法２〕 ある規定区間の立上がりが規定以上になった点をａ点と
し、規定以上の立上がりでなくなった点をｂ点とし、ａ
点とｂ点の中間点を立上り点として決定する方法。

■　Ｙｌ　（＝ｙ（ｋ＋　２α）　−ｙ　（ｋ）　）が
正で、ある値以上になったとき、「立上り状態」になっ
たと定義する。この点（ｋ＋α）をａ点とする。

■　次の点（ｋ４−に＋１）にてＹｌを求め、Ｙｌがあ
る値以上であれば、更に、次の点（ｋ４−に＋１）にて
同様な確認を続ける。

■　手順■において、Ｙｌがある値以上でなくなったら
、この点（ｋ＋α）をｂ点とする。

■　（ａ＋ｂ）／２の整数値を「立上り点」とする。

■　「立下り点」についても、手順■〜■と同様な方法
にて行う、但し、Ｙｌが負である値以下になったとき、
「立下り状態」になったとし、この点をａ点とし、「立
下っり状態」でなくなった点をｂ点とする ■　手順■〜■をくり返し、「立上り点」および「立下
り点」をタイヤ全周から求める。

〔方法３〕 ある規定区間の立上りが規定以上になった点をａ点とし
て、次の規定以上の立下りが開始点をｂ点とし、ａ−ｂ
間で立上り量が最大になる点を立上り点と決定する。

■　Ｙｌ　（＝ｙ　（ｋ＋　２α）　−ｙ　（ｋ）　）
が正で、ある値以上になったとき、「立上り状態」にな
ったと定義する。

このときＹｌをＹ、ＡＸとする。

■　次の点でＹ２を求め、Ｙ　Ｍ　ａ　Ｘと比較し、Ｙ
２〉Ｙ１４＾８てあれば、Ｙ２をＹＭＡＸとする。　Ｙ
２≦ＹＭＡＸであればそのままとする。

■　手順■をくり返す中で、Ｙ２が手順■で定義するｒ
立下り状態」でなったとき、最後にＹ２＞ＹＭＡＸにな
った点を「立上り点」とする。

■　次に「立下り点」を求める。即ち、Ｙｌ（＝７　（
ｋ＋２α）　−ｙ　（ｋ）　）が負で、ある値以下にな
ったとき、「立下り状態」になったと定義する。このと
き、ＹｌをＹ□２とする。

■　次の点でＹ２を求め、Ｙイ、Ｎと比較し、Ｙ２＜Ｙ
Ｍｔｗであれば、Ｙ２をＹ□、とする、　Ｙ２≧Ｙ、、
、であれば、そのままとする。

■　手順■をくり返す中で、Ｙ２が手順■で定義した「
立上り状態Ｊになったとき、最後にＹ２＜　Ｙ　Ｍ　Ｉ
　Ｎになった点を「立下り点」とする。

尚、αは実験にて最適値を求める。

〔方法４〕 ある規定区間の立上りが規定以上になった点をａ点とし
て、規定以上の立上り状態でなくなった点をｂ点として
、ａ−ｂ間の立上り量が最大になる点を立上り点と決定
する。

〔方法５〕 第１１図に示す如く、ある規定区間の立上りが規定以上
になってから次にある規定区間の立下りが規定以上にな
る区間の間の最大点（最高点）をａ点とし、この立下り
区間と立上り区間の間の最小点（最低点）をｂ点としａ
点とｂ点の高さの中間高さに最も近い点を「立下り点」
と決定する。

「立上り点」についても同様に決定する方法。

次に、前記ステップ２で立上り、立下りが分離されると
、ステップ３として、バーコード分離手段１５により、
バーコード領域の凹凸情報が分離される。このステップ
３の詳細が第１２図に示されている。

まず、有効凹凸の分離が行なわれる。この有効な凹およ
び凸の巾は、次の条件にて選択される。

有効な曲中１　：あらかじめ定められた上限中に１より
小さく、あらかじめ定めら れた下限中に２より大きい。

有効な曲中２　＝あらかじめ定められた上限中に３より
小さく、あらかじめ定めら れた下限中に４より大きい。

有効な四重３　：あらかじめ定められた上限中に５より
小さく、あらかじめ定めら れた下限中に６より大きい。

有効な四重４　：あらかじめ定められた上限中に７より
小さく、あらかじめ定めら れた下限中に８より大きい。

次に、バーコードＭ域の分離が行なわれる。即ち、前記
有効な凹および凸のみを「有効な凹および凸に隣接して
、定められた個数だけあること。」という条件で分離す
る。

前記の条件で分離することにより、バーコード以外にタ
イヤに刻印された文字等の凹凸は無視され、バーコード
域の情報のみが分離される。

次にステップ５として、バーコード解読手段１６により
、前記バーコード領域に分離された凹凸情報から目的と
する情報を解読する。このステップ５の詳細が第１３図
に示されている。

即ち、前記分離されたバーコード領域の情報を広い凸　
（Ｋ１〉曲中〉Ｋ２）峠広いバー狭い凸　（Ｋ３〉曲中
〉Ｋ４）→狭いバー広い凹　（Ｋ５〉四重＞［６）→広
いスペース狭い凹　（Ｋ７〉四重〉Ｋ８）→狭いスペー
スの４つに分類し、その配列順に整理する。

次に、あらかじめ、定められたコード（例“コード列”
）の構成に従い、コードを解読する。

この手続きは、−船釣に使用されているバーコードと同
じである。

尚、以上の処理手順では、次の問題が発生する場合があ
るので、ハード面の改良を加えた。

「立上り点」および「立下り点」を求めるとき、第１４
図に示した如く、バーコードの一部がタイヤに刻印され
た文字の凹凸およびタイヤのサイド面の凹凸によって、
分離出来ない場合がある。

即ち、第１４図に示す如く、■の点で「立上り↑」とな
り、バーコード領域■の点では「立上り↑」とる要素を
備えているが、■の点で「立上り↑」となったので、次
に■の「立上り↑」は無視し、「立下り↓」を求め・る
ので、■で「立下り↓」となり、■から■が凸となる。

しかも、この凸はバーコードの凹凸中から考えると無効
な凸となりバーコードの一部が無視される。

この欠点を補うために、第１５図に示したのおよび■の
ダξ−のバー１７を追加する。

尚、バーコードの寸法は第１５図に示した如く、各市の
範囲 １、狭いバーの巾（Ａ）：Ａ＝１とする。

２、広いバーの巾（Ｂ）　　：４＞Ｂ＞２３、狭いスペ
ースの巾（Ｃ）　　：１．２　＞Ｃ＞０．８４、広いス
ペースの巾（Ｄ）：４＞Ｄ＞２５、　ＥおよびＥ’　　
：５　ＸＤ＞ＥｏｒＥ’　＞１．５　ＸＤ６、　Ｆおよ
びＦ’＝５＞ＦおよびＦ’　＞１．５に設定されている
。

そして、広いバーの１．５〜５倍のダξ−のバー１７ヲ
ハーコードｌの領域の端から広いスペースの１．５〜５
倍の位置に追加する。

このダミーのバー１７を追加することによって、次のケ
ース１およびケース２の２つのケースしか考えられない
ので、バーコード領域の一部が無視されることは無くな
る。

即ち、ケース１とは、第１６図に示す如く、■で「立上
り↑」、■で「立下り↓」、■で「立上り↑」となる場
合。

ケース２とは、第１７図に示す如く、■で「立上り↑」
、■で「立下り↓」、■で「立上り↑」、■で「立下り
↓」、■で「立上り↑」となる場合である。

従って、ケース１又は２のいずれしか考えられず、バー
コード領域の最初では必ず「立上り↑」となる。

尚、第１６図のＡ、Ｂおよび第１７図のＣ，Ｂの巾はバ
ーコードの凹凸中から考えると、バーコードと区別が可
能な寸法となっているので、バーコード領域が確実に分
離出来ることとなる。

尚、前記実施例においては、バーコードは第１８図に示
す如く成形されている。

即ち、第１８図に示す如く、バーコード１のＡ寸法と８
寸法が、Ａｌ６又はタイヤ表面１８から外側に出る凸部
の総体積とタイヤ表面内側の凹部の総体積がほぼ等しく
なるよう、ＡおよびＢを決定している。

その理由は次のとおりである。

タイヤにおいて、バーコード等を配置した場合バーコー
ド部のゴム流れ（ゴム分布）が不均一になる。

例えば、第１９図に示す如く、バーコードｌの凸部をタ
イヤ表面１８より外側に配置した場合、この部分のゴム
使用量が増加し、タイヤサイドウオールゴム厚が不均一
になる。

又、第２０図に示す如く、バーコード１部をタイヤ表面
１８より内側に配置した場合、必要以上にバーコードに
よりゴムが排除されゴム厚が薄くなる。

以上を解消するためにＡ！＝ｉＢとすることにより、比
較的均一なサイドウオール厚みを確保出来る。

逆に言えば、バーコードの凹凸の深さを深く出来るから
である。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、タイヤサイド面の凹凸の変位量を変位
計で検出し、該変位量をＡ／Ｄ変換器を介してコンピュ
ータに取り込み、該コンピュータにおいて、前記取り込
まれた凹凸情報を立ち上がり、立ち下がり部分に分離し
、分離された立ち上がり、立ち下がり部の巾を求め、該
巾の内、有効中の部分を分離して有Ｌｉｄ凸を得、該有
効凹凸の内、該凹凸が連続して且つ規定数だけある部分
を、バーコード領域として分離し、該分離された凹凸情
報によりバーコードの情報を解読するものであるから、
変位計で検出された凹凸情報が、乱れた波形であっても
、高精度にバーコード情報を分離することができ、読取
逅スが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すバーコード読取装置の構
成国、第２図は凹凸情報を示し、変位量とタイヤ周方向
位置との関係を示すグラフ、第３図は凹凸情報を立上り
、立下り部に分離した状態を示すグラフ、第４図は有効
凹凸に分離した状態を示すグラフ、第５図は本発明方法
の手順を示すフローチャート、第６図はステップ１の詳
細を示すフローチャート、第７図はステップ２の詳細を
示すフローチャート、第８図および第９図は立上り、立
下りを分離する方法の説明図、第１０図および第１１図
は立上り点、立下り点の決定方法の説明図、第１２図は
ステップ３の詳細を示すフローチャート、第１３図はス
テップ４の詳細を示すフローチャート、第１４図はバー
コードの最初の情報が無視される場合の説明図、第１５
図はバーコードの断面図、第１６図および第１７図はダ
ミーパーを設けたときの説明図、第１８図乃至第２０図
はバーコードの断面図である。 ｌ・−・−バーコード、６−　レーザー変位計、９−Ａ
／Ｄ変換器、１０−　　コンピュータ、１３−データ取
込手段、１４−・−凹凸判別手段、１５−・バーコード
分離手段、１６−解読手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）タイヤサイド面の凹凸の変位量を変位計で検出し
   、該変位量をＡ／Ｄ変換器を介してコンピュータに取り
   込み、該コンピュータにおいて、前記取り込まれた凹凸
   情報を立ち上がり、立ち下がり部分に分離し、分離され
   た立ち上がり、立ち下がり部の巾を求め、該巾の内、有
   効巾の部分を分離して有効凹凸を得、該有効凹凸の内、
   該凹凸が連続して且つ規定数だけある部分を、バーコー
   ド領域として分離し、該分離された凹凸情報によりバー
   コードの情報を解読することを特徴とするバーコードの
   読取方法。
2. （２）タイヤサイド面の凹凸の変位量を検出する変位計
   と、該変位計で検出された変位量のアナログ信号をデジ
   タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器か
   らのデジタル信号による凹凸情報から立ち上がり部と立
   ち下がり部を分離する凹凸判別手段と、該判別手段によ
   り得られた立ち上がり部と立ち下がり部の巾を求め、該
   巾の内、有効巾の部分を分離して有効凹凸を得、該得ら
   れた有効凹凸の内、凹凸が連続して且つ規定数だけある
   部分を、バーコード領域として分離するバーコード分離
   手段と、該分離された凹凸情報によりバーコードの情報
   を解読する解読手段とを具備したことを特徴とするバー
   コードの読取装置。