JPS586982B2 - バ−コ−ド読取方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカード、ラベル等の記録媒体に記録されたバー
コード上の定速走査にてそのバーコードを読取るバーコ
ード読取方法および装置に関するものである。

従来この種のものとしては、ライトペンのハンドスキャ
ナを有し、そのハンドスキャナを手走査でバーコードを
走査して読取るものがある。

この手動走査による読取作動においては、その走査速度
が変動した場合の対策のため、隣接するバー記号の幅信
号の大小関係に対して正比例的に設定値を修正している
。

また、レーザー光を回転ミラーの機械的回転により機械
的走査するものにおいても、その走査速度の変動に対し
て上記と同様の設定値の修正を行っている。

しかしながら、上記の従来のものでは、バーコードの印
刷変動などにより全般的な黒、白バー記号の太い、細い
に対する対策は何ら考慮されていなかった。

本発明は、上記の問題に鑑みたもので、走査速度が一定
の安定した走査によるバーコードの読取に着目し、黒、
白バー記号の一方の太りにより、それに続く他方のバー
記号が逆に細くなってしまう場合にも常に正確な広狭判
定を行って常に安定正確にバーコードを読取ることを目
的としているそのために本願の第１番目の発明では、直
前のバーコードの一定速度の走査時における黒バー記号
、白バー記号それぞれの合計幅を求め、各合計幅に基い
て別々の第１、第２設定値を求め、黒、白バー記号をそ
の別々の設定値により大小判定して２進信号に変換して
いる。

また、本願の第２番目の発明では、バーコードの各バー
記号の幅の広狭判定を行う判定手段における設定値とし
て、直前の前記バーコードの走査時における所定数の黒
バー記号、所定数の白バー記号のそれぞれの合計幅に基
いて求めた第１、第２設定値をバー記号毎に交互に切換
調整する調整手段を備えている。

以下本発明を図に示す一実施例について説明する。

第１図の全体構成図において、１０は照射光１０ａを供
給する光源、２０は複数の読取点を連続して読取線上に
配列したイメージセンサで、前記照射光１０ａが当たる
対象物よりの反射光１０ｂの強弱による読取像をレンズ
２０ａにて集光して前記読取線上にて受けるとともに、
クロックパルスが印加されたときにそのクロツクパルス
により循環的に前記複数の読取点が順次読取作動（スイ
ーブ）する定速走査にて前記反射光の強弱に対応した直
列の映像信号を発生するものである。

３０は前記イメージセンサ２０より発生する映像信号を
増幅するアナログ増幅部、４０は前記アナログ増幅部３
０の出方信号を並列のディジタル信号に変換するデイジ
タル変換部、５０は一定周波数のクロツクパルスを発生
して前記イメージセンサ２０およびディジタル変換部４
０に供給する基準クロツク発生部、６０は演算処理部で
、前記基準クロツク発生部５０より到来する同期クロッ
クパルスを受けて前記ディジタル変換部４０にて変換し
たデイジタル信号のディジタル演算処理を行うものであ
る。

７０は前記対象物の記録媒体をなすカードで、その表面
に線状の黒バー、白バーでかつそれぞれ２種の幅を有す
るバー記号の行状配置にて複数のバーコードをグループ
化し、このグループ化したグループバーコードを列状配
置してなるバーコード情報を記録したものであり、その
移動方向７０ａに対してバー記号７０ｂの線状方向が一
致し、その直交方向が前記イメージセンサ２０の読取線
と平行になっている。

８０はカード検出器で、前記カード７０が移動方向７０
ａに従って前記イメージセンサ２０の読取位置に到来し
たとき前記照射光１０ａが前記カード７０にて遮断され
たことを検出してカード検出信号を発生し、このカード
検出信号を前記演算処理部６０に加えて演算させるもの
である。

そして、前記グループバーコードの全体映像をイメージ
センサ２０に結像させ、その走査を複数回繰返し、連続
する２回の走査による読取データが一致したときにグル
ープバーコードを示す真のデータとして演算処理してい
る。

このとき、カード７０の移動速度とバー記号の長さとイ
メージセンサ２０の走査速度により、同一のグループバ
ーコードに対して１０数回の走査を繰返している。

さらに、前記アナログ増幅部３０よりの黒バーと白バー
に対応して高、低レベルになる矩形波を受けるデイジタ
ル変換部４０において、４１はバー記号の２種の幅を判
定するための設定値を調整する設定値調整回路で、グル
ープバーコードの前回の走査時における前記矩形波の高
、低レベルの各合計時間にて黒バーまたは白バーの合計
幅を求め、その合計幅に比例して前記設定値を変化させ
ている。

４２は各バー記号の幅を検出するバー計測回路で、前記
矩形波が反転する毎にその高レベル、或は低レベルの時
間中前記クロツクパルスを計数してその時間幅を計測し
ており、バー記号の幅を示す計測値を得ている。

４３は前記バー計測回路４２よりの計測値を前記設定値
調整回路４１よりの設定値と比較してその大小判定によ
る２進信号を発生する比較回路、４４は前記比較回路４
３より２進信号が発生する毎にそれを順次連続して１文
字分の８ビットのデータを記憶するシフトレジスタ、４
５は前記シフトレジスタ４４に１文字分の８ビットのデ
ータが記憶される毎にその時点のデータを一時記憶する
バツファレジスタで、その記憶データを演算処理部６０
に加えている。

次に、第２図は前記カード７０に記録したバーコード情
報を示す拡大模式図、第３図はバーコード情報における
グループバーコードの具体例を示す拡大模式図であり、
この第２図および第３図において、バー記号は単位長Ｌ
（８ｍｍ）を有しており、黒バーおよび白バーの各々に
狭い幅と広い幅を組合せた４種の記号からなっている。

また、１２個のグループバーコードは隙間ＬＳ（１ｍｍ
）を介して順次配列されており、そのグループバーコー
ドの全長は１２７ｍｍとなり、その両側部の印刷禁止区
域を合計すると１５６ｍｍになっている。

そして、バーコードの１文字は４本の黒バーとその各バ
ー間の３本の白バーからなる合計７本のバーを組合せ、
かつ広い幅を２本、狭い幅を５本用いた組合せ（２ ｏ
ｕｔ ｏｆ ７）にて形成し、各文字間に狭い幅の白バ
ーを１本介在させている。

さらに、バー記号の狭い幅１Ｎ（ＮＡＲＲＯＷ）、広い
幅１Ｗ（ＷＩＤＥ）の関係を１Ｗ＝３Ｎに定め、文字と
文字の間を１Ｎに定め、よって文字間隔を含めて１文字
に５Ｎ＋２Ｗ＋１Ｎ＝１２Ｎの幅を用いている。

また、各グループバーコードはインデックス文字と３桁
の数字からなる４桁の文字を有し、さらにその両側部に
１Ｎの幅の黒バーよりなるＳバーを１本づつ配列し、グ
ループバーコードの後縁部の数字バーコードとＳバーの
間隙を１Ｎとし、グループバーコードの前縁部のインデ
ックス文字とＳバーの間隙については（ａ）、＊文字の
ときに１Ｎ、それ以外のときに３Ｎとすることにより、
両側部のＳバーを含む１個のグループバーコードの全長
を常に一定の５３Ｎに固定している。

このグループバーコードを１２個配列したバーコード情
報はインデックス文字を除いて３６桁の数字情報を含ん
でいる。

そして、前記インデックス文字には（ａ）、０、１、２
、３、４、５、６、７、８、９、＊の１２文字を使用し
、２つの特殊文字（ａ）、＊に２ ｏｕｔ ｏｆ ７の
原埋からはずれたバーコードを割当て、最初と最後のグ
ループバーコードのインデックス文字に指定することに
よって、バーコード精報を逆方向から読んだときの誤読
を防止し、正確な読取作動を可能にしている。

次に、上記構成においてその概略作動を説明する。

まず、カード７０が到来してない場合には、光源１０の
照射光１０ａがカード検出器８０に当たるため、このカ
ード検出器８０はカード検出信号を発生せず、よって演
算処理部６０はバーコード情報に関する演算処理は行わ
ない。

次に、カード７０が矢印７０ａの方向に移動して所定の
読取位置に到来すると、前記光源１０の照射光１０ａは
カード７０にて遮断されるため、カード検出器８０がカ
ード検出信号を発生して演算処理部６０に演算指令を与
える。

これにより、基準クロック発生器５０より発生するクロ
ックパルスに応じてバーコード情報の読取および演算処
理を行う。

従って、カード７０上の第１番目の（ａ）行のグループ
バーコードが到来し、その反射光１０ｂによる強弱の読
取像がイメージセンサ２０の読取線上に写ると、基準ク
ロツク発生器５０のクロックパルスを受けて前記読取線
上に配列した複数の読取点の読取作動にて前記読取像を
直列の映像信号に変換する。

このとき、前記グループバーコードの幅５３Ｎに対して
５３×４＝２１２ビットを用いているため、前記イメー
ジセンサ２０の読取線の長さは前記幅５３Ｎより長い１
００Ｎに定め、読取点を４００ビットに相当する４００
個に定めてイル。

よって、この読取点の読取作動による直列の映像信号は
後段のアナログ増幅部３０にて増幅されて直列の０信号
、１信号よりなる出力信号に変換される。

このアナログ増幅部３０の出力信号をデイジタル変換部
４０にて直列−並列変換して、デイジタル信号を得る。

このとき、前記バーコードの１文字は４本の黒バーとそ
の間の３本の白バー、および文字間の白線のバー記号の
計８本のバー記号よりなり、各バー記号の広い幅、狭い
幅に応じて１信号、０信号を得て８ビットに変換し、さ
らに１文字を読取ったことを示すＢＦフラグ情報の１ビ
ット、４文字のバーコードの両側の非常に広い余白を示
すＳＰフラグ情報の１ビットを加えた１０ビットのディ
ジタル信号を発生する。

次に、イメージセンサ２０、アナログ増幅部３０、デイ
ジタル変換部４０、および基準クロック発生部５０のデ
ータ変換処理部の詳細構成並びにその作動を説明する。

まず、要部機能となるバー記号の幅の大小判定に用いる
しきい値の決定、すなわち前記デイジタル変換部４０の
設定値調整回路４１の調整方法について説明すると、■
グループバーコードの白、黒各バー記号の幅の合計をそ
れぞれＬＷ，ＬＢ とし、またしきい値をそれぞれＨＷ
，ＨＢ としたとき、そのしきい値は広いバー記号（Ｗ
）と狭いバー記号（Ｎ）の中間値であることが望ましい
から、理想的な場合に（Ｗ＋Ｎ）／２−（３Ｎ＋Ｎ）／
２＝２Ｎとなる。

また、ＬＷ，ＬＢ も理想的な場合はそれぞれＬＷ＝
２７Ｎ，ＬＢ＝２６Ｎとなるから、しきい値ＨＷ、ＨＢ
はそれぞれ次の式から求められる。

よって、１グループバーコードの白、黒各バー記号の幅
の合計したものを測りそれぞれを２／２７、２／２６倍
したものを白バーの判定、黒バーの判定に用いるしきい
値としている。

第４図は要部詳細構成を示すブロック線図である。

イメージセンサ２０は基準クロツク発生部５０よりのク
ロックパルスを受けて読取線上のグループバーコードを
５１２ビットの直列の離散的映像信号に変換する作動を
繰返すものであり、前記グループバーコードの幅の映像
を２１２ビットに対応させてバー記号の狭い幅に４ビッ
ト分を割当て、バー記号の広い幅に１２ビット分を割当
てている。

また、基準クロツク発生部５０は発振器５１と、その出
力発振パルスを分配して位相のずれた基準クロックパル
スを発生する分配器５２と、１／２分周器５３と、駆動
回路５４とを有している。

前記イメージセンサ２０よりの映像信号を受けて、黒線
バー記号を１レベル、白線バー記号を０レベルに増幅変
換するアナログ増幅部３０において、３０１は微小な前
記映像信号を増幅する増幅器、３０２は整形回路で、増
幅された映像信号を連続信号に整形してバーコードの黒
線バー記号が１レベル、白線バー記号が０レベルに対応
する矩形波を得るものである。

前記アナログ増幅部３０の出力矩形波を受けて１文字の
バーコード毎に並列デイジタル信号に変換するデイジタ
ル変換部４０を構成する設定値調整回路４１とバー計測
回路４２において、４１ａは基準クロツク発生部５６よ
りの信号を受けて基準となるクロックパルスの１／２周
期の設定用クロツクパルスを得るＯＲゲート、４１ｂは
前記矩形波を反転するインバータ、４１ｃは矩形波が黒
バーに対応した高レベルのとき前記設定用クロツクパル
スを通すＡＮＤゲート、４１ｄは矩形波が白バーに対応
した低レベルのとき前記設定用クロツクパルスを通すＡ
ＮＤゲート、４１ｅはＡＮＤゲート４１ｃよりのパルス
を１／２６分周する１／２６分周器、４１ｆはグループ
バーコードの一回の単位走査中１／２６分周器４１ｅの
分周パルスを計数する４ビットの黒バーカウンタ、４１
ｇは黒バーカウンタ４１ｆの計数値を単位走査の完了時
点に記憶して黒バーのしきい値ＨＢを得るＨＢレジスタ
である。

ここで、ＯＲゲート４１ａにて基準クロックパルスの２
倍の周波数になる設定用クロツクパルスを受けるため、
１／２６分周器４１ｅと黒バーカウンタ４１ｆとＨＢレ
ジスタ４１ｇによりグループバーコードの１回の単位走
査時の黒バーの合計幅ＬＢの２／２６に相当するしきい
値ＨＢを得ている。

同様に、１／２７分周器４１ｈと白バーカウンタ４１ｊ
とＨＷレジスタ４１ｊによりグループバーコードの１回
の単位走査時の白バーの合計幅ＬＢの２／２７に相轟す
るしきい値Ｈｗを得ている。

そして、この２種のしきい値ＨＢ，Ｈｗを切換器４１ｋ
にて黒バー或は白バーの個々の判定毎に切換えている。

また、４２ａは前記矩形波におけるクロックパルスの１
ビット分の時間幅以下のノイズパルスを除去するデイジ
タルフィルタ、４２ｂはデイジタルフィルタ４２ａの出
力信号のレベル反転の各変化点を検出して各検出時点に
変化点パルスを直列にて発生する変化点検出回路、４２
ｃはその変化点パルスを１個のグループバーコードの走
査時における変化点の数に相轟する３６個カウントする
と記憶指令信号を発生してＨＢ，ＨＷ レジスタ４１ｇ
，４１ｊに指令するグループ走査検出力ウンタ、４２ｄ
はグループバーコードの始点側の印刷禁止区域のスペー
スを検出するスペース検出回路で、ある設定された期間
すなわち６Ｎ＝２４ビットにわたって変化点がないとク
リヤ信号を発生し、グループ走査検出力ウンタ４２ｃお
よび黒、白バーカウンタ４１ｆ，４１１をクリャするも
のである。

４２ｅはデイジタルフィルタ４２ａの出力信号をクロツ
クパルスの５１２ビット分だけ遅延する遅延回路、４２
ｆは遅延回路４２ｅの出力信号のレベル反転毎に変化点
パルスを発生する変化点検出回路、４２ｇはその変化点
パルスを１文字の走査における変化点の数に相当する８
個カウントすると記憶指令信号を発生する文字走査検出
力ウンタ、４２ｈはスペース検出回路４２ｄと同様なス
ペース検出回路で、その出力クリヤ信号にて文字走査検
出力ウンタ４２ｇを「−１」にプリセットするものであ
る。

４２ｉはバーの幅カウンタで、前記変化点パルスの周期
時間中クロツクパルスＴ０を計数して個々のバーの幅を
示すバー信号を発生するものである。

そして、このバー信号を前記切換器４１ｋよりのしきい
値ＨＢ，ＨＷと比較器４３にて比較しており、黒バーに
対応するバー信号はしきい値ＨＢと比較し、白バーに対
応するバー信号はしきい値ＨＷと比較してその幅の大小
判定を行い、広い幅のバーを１信号、狭い幅のバーを０
信号に変換している。

この比較器４３よりの出力２進信号を前記変化点検出回
路４２ｆよりの変化点パルスにてシフトレジスタ４４に
シフト記憶している。

そして、そのシフトデータを前記文字走査検出力ウンタ
４２ｇよりの記憶指令信号にてバツファレジスタ４５に
記憶してその記憶データを演算処理部６０に加えている
。

次に、上記構成においてその全体作動を説明する。

今、カード７０上に印刷されたバーコード情報のグルー
プバーコードがイメージセンサ２０の読取位置に到来す
ると、第３図における（ａ）行の左側より定速走査を行
う。

その最初の１回の走査時には設定値調整回路４１および
バー計測回路４２の一部のみが作動し、遅延回路４２ｅ
にて１回の走査分に相当する５１２ビット分の信号遅延
が行われ、比較器４３、シフトレジスタ４４、バッファ
レジスタ４５は作動しない。

すなわち、（ａ）行のグループバーコードの左側の６Ｎ
の幅を有する印刷禁止区域では、アナログ増幅部３０よ
り低レベルのままの出力信号が発生するため、デイジタ
ルフィルタ４２ａの出力も低レベルのままで変化点が発
生せず、よってこのときの変化点検出回路４２ｂの出力
信号により作動するスペース検出回路４２ｄが基準クロ
ツクパルスＴ０を計数し、その計数値が「２４」に達す
るとクリヤ信号を発生し、グループ走査検出力ウンタ４
２ｃ、黒バーカウンタ４１ｆ、白バーカウンタ４１１を
クリヤ状態にする。

その後、黒バーよりなるＳバーにてアナログ増幅部３０
の出力信号が低レベルから高レベルに反転するため、変
化点検出回路４２ｂより変化点パルスが発生し、スペー
ス検出回路４２ｄをクリヤする。

これにより、このスペース検出回路４２ｄのクリヤ信号
が消え、グループ走査検出カウンタ４２ｃ、黒バーカウ
ンタ４１ｆ、白バーカウンタ４１ｉが作動状態となり、
このグループプバーコードの走査完了まで前記スペース
検出回路４２ｄのクリヤ信号が発生せずその作動状態を
維持する。

そして、このグループバーコードの走査中において、ア
ナログ増幅部３０は黒バーを高レベル、白バーを低レベ
ルに変換した矩形波を発生する。

これにより、この矩形波が高レベルのときＡＮＤゲート
４１ｃがＯＲゲート４１ａよりの設定用クロツクパルス
を通し、ＡＮＤゲート４１ｄが阻止し、また前記矩形波
が低レベルのときは逆にＡＮＤゲート４１ｄがＯＲゲー
ト４１ａよりの設定用クロツクパルスを通し、ＡＮＤゲ
ート４１ｃが阻止する。

この繰返作動によって、黒バーの合計幅２６ＮではＡＮ
Ｄゲート４１ｃを通る設定用クロツクパルスのパルス数
は２６×４×２＝２０８個であり、１／２６分周器４１
ｅの出力には８個のパルスが発生し、黒バーカウンタ４
１ｆの計数値が「８」となる。

他方、白バーの合計幅２７ＮではＡＮＤゲート４１ｄを
通過する設定用クロツクパルスのパルス数は２７×４×
２＝２１６個であり、１／２７分周器４１ｈの出力には
８個のパルスが発生し、白バーカウンタ４１１の計数値
が「８」となる。

そして、この（ａ）行のグループバーコードの第１回目
の走査完了にてグループ走査検出力ウンタ４２ｃより記
憶指令信号が発生し、この指令信号にて前記黒、白バー
カウンタ４１ｆ，４１ｉの各計数値がそれぞれＨＢレジ
スタ４１ｇ，ＨＷレジスタ４１ｊに記憶され、その記憶
値が切換器４１ｋに加わる。

続いて、第２回目の走査時にはカード７０の移動にて（
ａ）行のグループバーコード上でバー記号の線方向に少
しずれた位置をその幅方向に定速走査する。

このとき、設定値調整回路４１は第１回目の走査時と同
様の作動を繰返し、さらにバー計測回路４２の全体が作
動し、比較器４３、シフトレジスタ４４、バツファレジ
スタ４５も作動を開始する。

すなわち、この第２回目の走査時にはアナログ増幅部３
０よりの第１回目の走査時の信号である矩形波がデイジ
タルフィルタ４２、遅延回路４２ｅを通過する。

そして、グループバーコードの左側の６Ｎの幅を有する
印刷禁止区域の走査時に遅延回路４２ｄの出力信号が低
レベルのままで変化しないため、変化点検出回路４２ｆ
より変化点パルスが発生せず、スペース検出回路４２ｈ
が基準クロツクパルスＴ０を計数し、その計数値が「２
４」に達してクリヤ信号を文字走査検出力ウンタ４２ｇ
に加え、それを計数値「−１」にプリセットする。

その後、黒バーよりなるＳバーにてアナログ増幅部３０
の出力信号が低レベルから高レベルに反転するため、遅
延回路４２ｅの出力信号も同時に低レベルから高レベル
に反転し、変化点検出回路４２ｆより変化点パルスが発
生し、スペース検出回路４２ｈをクリヤする。

これにより、このスペース検出回路４２ｈのプリセット
信号が消え、文字走査検出力ウンタ４２ｇが作動状態と
なり、グループバーコードの第２回目走査完了まで前記
スペース検出回路４２ｈのプリセット信号が発生せず、
その作動状態を維持する。

そして、走査中において遅延回路４２ｅは黒バーを高レ
ベル、白バーを低レベルに変換した矩形波を発生する。

この矩形波が高レベルになると、切換器４１ｋは一方の
ＨＢレジスタ４１ｇのしきい値ＨＢを選択して比較器４
３に加えるとともに、変化点検出回路４２ｆより変化点
パルスが発生し、バー幅カウンタ４２ｉが基準クロック
パルスＴ。

の計数を開始する。

このとき、黒バーの幅が狭いとバー幅カウンタ４２ｉの
計数値は切換器４１ｋよりのしきい値ＨＢに達しないた
め、比較器４３の出力信号は“１”になっている。

従って、この黒バーの後縁の白バーへの反転時に発生す
る変化点検出回路４２ｆの変化点パルスにより、シフト
レジスタ４４が前記比較器４３の出力の“１”をシフト
記憶するとともに、バー幅カウンタ４２ｉが基準クロツ
クパルスＴ０の再計数を開始する。

このとき、遅延回路４２ｅの矩形波が白バーに対応して
低レベルになるため、切換器４１ｋは他方のＨＷレジス
タ４１ｊのしきい値ＨＷを選択して比較器４３に加える
。

そして、この白バーの幅が狭いとバー幅カウンタ４２ｉ
の計数値は切換器４１ｋよりのしきい値ＨＷに達しない
ため、比較器４３の出力信号は“１”になっている。

従って、この白バーの後縁の黒バーへの反転時に発生す
る変化点検出回路４２ｆの変化点パルスにより、シフト
レジスタ４４が前記比較器４３の出力の“１”をシフト
記憶する。

これと同時に、その変化点パルスがバー幅カウンタ４２
ｉに加わるため、このバー幅カウンタ４２ｉが基準クロ
ックパルスＴ０の再計数を開始する。

以後、各黒、白バーに対応して上記の作動を繰返し、広
い幅のバー記号のとき比較器４３より“０”を発生し、
その“０”をシフトレジスタ４４にシフト記憶する。

これにより、Ｓバーを除いた１文字分の７本のバー記号
に他の文字との境界を示す１本のバー記号を加えた８本
のバー記号に対応した８ビットの２進信号がシフトレジ
スタ４４にシフト記憶されたとき、文字走査検出力ウン
タ４２ｇより記憶指令信号が発生し、バツファレジスタ
４５に加わるため、このバツファレジスタ４５が前記シ
フトレジスタ４４の記憶信号を一時記憶し、その記憶デ
ータを演算処理部６０に加えて１文字の読取作動を行っ
ている。

この１文字の読取作動を４回繰返すことによって、■行
のグループバーコードの１回の走査による読取作動を行
うとともに、この走査にて設定値調整回路４１が黒バー
、白バーの各しきい値ＨＢ、ＨＷを更新する。

続いて、上記の第２回目の走査時と同様に第３回目以後
も（ａ）行のグループバーコード上の少しづつずれた位
置をその幅方向に定速走査し、そのグループバーコード
の読取作動を繰返すことにより、１個のグループバーコ
ードに対して十数回の読取りを行い、その連続する２回
の読取作動の記憶データが一致することを演算処理部６
０にて判定し、その記憶データを真の読取データとして
扱い、種種の演算処理を実行する。

以上の作動をカード７０がイメージセンサ２０の読取位
置を通過する間繰返すことにより、そのカード７０に印
刷された（ａ）行から＊行までの１２個のグループバー
コードを読取ることができる。

上述の実施例による効果を列挙すると、 （ａ） 設定値調整回路４によりしきい値が固定され
ていなく、バーコードの大きさに応じた値に自動的に変
化するため、各種の大きさのバーコードの読取りが可能
である。

（ｂ） また、白黒各バー記号それぞれにしきい値が
独立で可変のため、印刷時のバーの幅の太り、細り、も
しくはコントラスト、照明等の影響をあまり受けずに正
確な読取りが可能である。

（ｃ） レンズ２０ａの焦点深度内であれば、カード
７０とイメージセンサ２０の距離が変化してもしきい値
が可変のため正確な読取りが可能である。

（ｄ） 同様に、イメージセンサ２０の読取線がバー
記号に対して直交方向よりも傾いたとしてもしきい値が
可変することにより読取りが可能である。

なお、上述の実施例では、被読取対象物が高速で移動す
る場合を考慮して遅延回路４２ｅによりしきい値決定に
用いた読取信号そのものをバーコード判定に使用したが
、被読取対象物が読取速度に対して十分低速であり、１
個のバーコードが１０回以上読取可能であれば遅延回路
４２ｅを省略することができ、また変化点検出回路４２
ｆは変化点検出回路４２ｂと、スペース検出回路４２ｈ
はスペース検出回路４２ｄとそれぞれ共用でき、構成を
簡易化することが可能である。

以上述べたように本願の第１番目の発明においては、バ
ーコードの印刷変動などで黒バー記号、白バー記号の一
方の太りによりそれに隣接する他方のバー記号が逆に細
くなってしまう場合にも、それぞれのバー記号の合計幅
に基いて求めた第１、第２設定値により各バー記号の広
狭判定を行っているため、常に適切に設定値を調整する
ことができ、従ってバーコードの読取りを常に安定、正
確に行うことができるという優れた効果がある。

また、本願の第２番目の発明においては、上記の第１番
目の発明の効果と同様の効果に加え、黒、白バー記号の
広狭判定のための判定手段を共通化してその回路構成を
より一層簡単化した読取装置を提供することができると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるバーコード読取方法および装置の
一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図中のカード
のバーコード情報を示す拡大模式図、第３図は第２図中
のグループバーコードを示す拡大模式図、第４図は第１
図中の要部詳細構成を示す電気結線図である。 １０・・・・・・光源、２０・・・・イメージセンサ、
３０・・・・・・アナログ増幅部、４０・・・・・・デ
ィジタル変換部、４１・・・・・・設定値調整回路、４
２・・・・・・バー計測回路、４３・・・・・・比較器
、４４・・・・・・シフトレジスタ、４５・・・・・・
バツファレジスタ、５０・・・・・゜基準クロツク発生
部、６０・・・・・・演算処理部、７０・・・・・・バ
ーコード情報を印刷したカード、７０ｂ・・・・・・バ
ー記号、８０・・・・・・カード検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２種の幅の黒、白バー記号を順次配列し
   たバーコード上における前記バー記号に交わる読取線上
   の一定速度の走査にてその各バー記号の幅にそれぞれ対
   応した時間幅の幅信号に変換し、 この幅信号の各時間幅を計測し、 直前の前記バーコードの走査時における所定数の黒バー
   記号の第１合計幅および所定数の白バー記号の第２の合
   計幅をそれぞれ求め、 その第１、第２合計幅に基いて黒、白バー記号毎の広狭
   判定のための第１、第２設定値を求め、この第１設定値
   に対して前記黒バー記号の各計測値の大小判定、および
   前記第２設定値に対して前記白バー記号の各計測値の大
   小判定を行って２進信号に変換する ことを特徴とするバーコード読取方法。 ２ 少なくとも２種の幅の黒、白バー記号を順次配列し
   たバーコード上における前記バー記号に交わる読取線上
   の一定速度の自動走査にてその各バー記号の幅にそれぞ
   れ対応した時間幅の幅信号に変換する読取手段、 この読取手段よりの幅信号の各時間幅を計測し、その計
   測値を設定値と比較して大小判定を行い、２進信号に変
   換する判定手段、および この判定手段によるバー記号の判定に用いる前記設定値
   として直前の前記バーコードの走査時における所定数の
   黒バー記号、所定数の白バー記号それぞれの合計幅に基
   いて求めた第１、第２設定値をバー記号毎に交互に切換
   調整する調整手段を具備することを特徴とするバーコー
   ド読取装置。