JP3230612B2 - ２次元バーコードリーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２次元バーコード情報
を読み取る２次元バーコードリーダに係り、特に、２次
元バーコードを記憶容量少なくメモリに格納する２次元
バーコードリーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種バーコードが、商品，荷
物，等の管理などに広く使われている。その中で、最
近、２次元バーコードと呼ばれるバーコードが使われ始
めている。従来のバーコードが１方向だけに情報が書か
れているのに対し、この２次元バーコードは、縦横の２
方向に情報を記録し、従来よりも記憶容量をあげたもの
である。図９の（Ａ）に従来のバーコードの例としてＪ
ＡＮコードを、図９の（Ｂ）に２次元バーコードの例と
してＰＤＦ４１７コードを示す。２次元バーコードはこ
の他に、Ｃｏｄｅ１６Ｋ，ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ，Ｖｅｒ
ｉｃｏｄｅ，などがある。

【０００３】この２次元バーコードの読取方法として
は、従来、図９の（Ｃ）に示すような方式が使われてい
る。まず、バーコードラベル１００のバーコード像を光
学系１０２を用いＣＣＤ等の撮像部１０４で撮像し、こ
の出力信号をアナログ処理部１０６に入力する。アナロ
グ処理部１０６では、信号の増幅（アンプ），サンプル
アンドホールド（Ｓ／Ｈ），アナログデジタル（Ａ／
Ｄ）変換，等が行われ、バーコード像のバーとスペース
の反射輝度の情報がデジタル情報としてフレームメモリ
１０８に入力される。そして、ＣＰＵ等によって構成さ
れたデータ処理部１１０がこのフレームメモリ１０８の
情報を用いてバーコード情報をデコードし、このデコー
ドにより得られたバーコード情報がホストコンピュータ
１１２などに送られて操作者に示される。

【０００４】上記データ処理部１１０におけるデコード
の方法としては、まず、撮像された像データがバー，ス
ペースどちらの一部なのかを判断する。そして、この判
断をフレームメモリ１０８上でバーコードの情報配列方
向にトレースしながら行なうことで、バーとスペースの
距離関係を求め、これを用い各バーコードのシンボロジ
ィ（シンボル規格）にのっとりデコードしていく。

【０００５】また、上記ＣＣＤ等の撮像部１０４は、ラ
イン上に撮像素子のならんだリニアセンサ（１ＤＣＣ
Ｄ）でも実現できるし、エリア上に撮像素子の並んだエ
リアセンサ（２ＤＣＣＤ）でも実現できる。リニアセン
サを用いた場合には、撮像エリアをバーコード上でトレ
ースし、バーコード全体の像情報を取り込む必要があ
る。エリアセンサの場合は、撮像エリアでバーコード像
全体を取り込めるので、バーコード像の一括読取が可能
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】現在広く使われている
エリアセンサの画素数は、例えば２ＤＣＣＤでは３８万
画素ぐらいが多い。３８万画素の構成は７６８画素×４
９３画素（縦×横）が一般的である。もちろん、これ以
上の画素数のものもあるが、非常に高額である。しか
し、この３８万画素のエリアセンサの値段も比較的高額
なので、安価なスキャナ（バーコードリーダ）を作ろう
としたときには問題となってくる。

【０００７】さらに、サンプリング定理より、光学系の
物体面にあるバーコードの最小モジュールを、像面のエ
リアセンサ上の最低でも２画素、理想的には５画素から
１０画素程度のエリアに結像する必要がある（ここで、
最小モジュールとは、バーやスペースを構成する最小単
位であり、図８の（Ａ）に示すようなエリアをいう）。
このため、横方向の画素数が少ない３８万画素のエリア
センサでは、高密度で大きなサイズの２次元バーコード
が読めず、あまり実用的ではない。

【０００８】これらの問題点の解決のためには、安価で
画素数の多いリニアセンサを使う方が有利である。しか
し、リニアセンサを用いた場合でも、図９の（Ｃ）に示
すようなフレームメモリ１０８が必要となる。例えば、
画素数２０４８画素のリニアセンサを用いて５００ライ
ン分の画像データを格納するためには、約１Ｍワードの
メモリ容量が必要となる。デコード時間を短くするため
には高速なアクセスのできるメモリが必要となるので、
このような１Ｍワードのメモリの構成は高額になる。以
上述べたように、従来の技術においては安価な２次元バ
ーコードリーダを作ることが難しかった。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、２次元バーコードを安価なリニアセンサを用いて検
出でき、且つ、２次元バーコード情報をデコードするた
めに必要とするメモリ容量が少なくて済み、結果として
安価な２次元バーコードリーダを提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の２次元バーコードリーダは、２次元バー
コードを検出するリニアセンサと、該リニアセンサから
出力され時系列に得られるバーとスペースの配列方向の
バーコードの像情報を、バーとスペースの長さ情報に置
き換える置き換え手段と、該置き換え手段から出力され
る長さ情報を格納するメモリとを備える２次元バーコー
ドリーダであって、２次元バーコードと該リニアセンサ
を相対的に移動させ、連続する複数のスキャンにより読
み出した長さ情報を比較する比較手段と、該比較手段に
より比較した結果が同じ場合には、該同じ長さ情報のな
かから一つの長さ情報のみを上記メモリへ格納する格納
制御手段と、上記比較した結果が異なる長さ情報である
場合には、２次元バーコードの次の列の長さ情報である
と判断して、上記格納制御手段に、複数の次の列の長さ
情報のなかから一つの長さ情報のみを上記メモリに格納
させることにより、２次元バーコードの各列の長さ情報
を上記メモリに順次格納させる手段と、上記メモリに格
納された２次元バーコードの全ての列の長さ情報を基
に、２次元バーコード情報をデコードする手段とを更に
備えることを特徴としている。

【００１１】

【作用】即ち、本発明のバーコードリーダによれば、連
続する複数回のスキャンにより読み出したバーとスペー
スの長さ情報である２進符号化コードの比較を行って、
同一の場合は、２次元バーコードの同一列をスキャンし
ていると判断して、複数回のスキャンのうち第一回目
（またはどちらか一方）のスキャンのデータのみをメモ
リへ格納し、また、異なる長さ情報が得られたときに
は、２次元バーコードの次の列をスキャンしていると判
断して、次の列の複数回のスキャンのうち第一回目（ま
たはどちらか一方）のスキャンのデータのみをメモリに
格納する、ということを繰り返すことで、２次元バーコ
ードの各列の長さ情報をメモリに順次格納していき、最
後に、上記メモリに格納された２次元バーコードのそれ
ら全ての列の長さ情報を基に、２次元バーコード情報を
デコードするようにしているので、安価なリニアセンサ
及びメモリ容量の少ないメモリを使用することが可能に
なり、結果として、安価な２次元バーコードリーダを提
供できるようになる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を説明する前に、本発明の理
解を助けるために、まず本発明の概念を説明する。デコ
ードに必要なバーコードの像情報は、大きく分けて、図
２の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すような長さ情報が分
かれば良い。図２の（Ａ）はバー，スペースの各々の長
さを順次Ｗｎとして表している。

【００１３】図２の（Ｂ）はスペースからバーに移行す
るエッジから次の同じエッジまでの距離及びバーからス
ペースに移行するエッジから次の同じエッジまでの距離
を順次Ｔｎとして表している。

【００１４】図２の（Ｃ）は基準長を設定し、例えば図
示したバーのスタートポイントから基準長分トレースし
たポイントがスペースだったら、この長さをＬ１とし採
用する。次にこのスペースのポイントから基準長分トレ
ースしたポイントがバーだったら、この長さをＬ２とし
採用する。しかし、次にこのバーのポイントから基準長
分トレースしたポイントもバーだったら、この長さは採
用せず更にこのポイントから基準長分トレースしたポイ
ントを判断する。このようにして、次のポイントがスペ
ースになったらこのポイントまでの長さを採用しＬ３と
する。これを繰り返し、バーとスペースの長さをＬｎと
して表している。

【００１５】図２の（Ａ），（Ｂ）のような情報は主に
ＰＤＦ４１７，Ｃｏｄｅ１６Ｋのようなバーコードに使
われ、図２の（Ｃ）のような情報は主にＤＡＴＡ ＣＯ
ＤＥ，Ｖｅｒｉｃｏｄｅのようなバーコードに使われ
る。どちらの情報においても共通にいえることは、バー
又はスペースの長さ情報が必要であり、像情報そのもの
は特に必要がないということである。つまり、フレーム
メモリに像情報を格納する代りに、バー又はスペースの
長さ情報のみを格納するようにすれば、大幅なメモリの
削減が可能となる。

【００１６】また、バーコード像の読取デバイスはリニ
アセンサを用いる。リニアセンサで２次元バーコード全
体を読み取るためには、リニアセンサ上に結像される物
体面のエリアが、図２の（Ｄ）中の矢印のように、２次
元バーコード上をスキャンする必要がある。リニアセン
サに結像されるバーとスペースの像よりそれぞれの長さ
を読み取るので、このエリアはバーとスペースの配列方
向と平行に保持される。このスキャンを実現するために
は、バーコードの乗ったステージあるいは光学系を、リ
ニアセンサ上に結像される物体面のエリアの配列方向と
直交方向に相対的に移動すれば良い。あるいは、ミラー
等の光学素子を光学軸上に配置して、このミラーを動か
し光学軸を回転させても同図のようなエリアの移動は実
現できる。以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例に係るバーコードリ
ーダ１０の全体構成を示すブロック図である。

【００１７】ステージ１２上に置かれたカード，シー
ト，物体，等に貼られたバーコードラベル１４のバーコ
ード像を光学系１６を用いリニアセンサ１８で撮像す
る。このリニアセンサ１８からは、バーコード像のバー
とスペースを表す輝度情報がアナログ映像信号で読み出
される。この輝度信号をアンプ，サンプルアンドホール
ド（Ｓ／Ｈ），アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ），
等を含むアナログ処理部２０を通し、デジタル情報にす
る。このデジタル映像情報をカウンタ部２２に入力し、
図２の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）におけるＷｎ，またはＴ
ｎ，またはＬｎをカウントする。このカウントは、カウ
ンタコントロール部２４によってコントロールされる。
このカウントの方法については後で詳述する。上記Ｗ
ｎ，またはＴｎ，またはＬｎのカウント結果は、メモリ
２６に格納される。

【００１８】ここで、２次元バーコードの一つの列を複
数回スキャンし読み出した場合には、同じバー又はスペ
ースの長さを複数回カウントすることになる。このよう
に連続して送られてくる同じデータをすべてメモリ２６
に格納する必要はなく、１スキャン分のデータのみを格
納すれば良い。

【００１９】図３の（Ａ）にこの方法の具体例を示す。
カウンタ部２２から出力されるカウント結果は、ＦＩＦ
Ｏ（First In First Out）メモリ２８と比較器３０に入
力される。ＦＩＦＯメモリ２８は１スキャン分のカウン
ト結果が格納できる容量を持っている。また、このＦＩ
ＦＯメモリ２８の出力は、上記比較器３０に直接入力さ
れると共に、上記比較器３０のコントロール信号出力に
より開閉制御されるスイッチ３２を介して上記メモリ２
６に書き込み入力されるようになっている。上記比較器
３０は、カウンタ部２２から入力される１スキャン分の
カウント結果とＦＩＦＯメモリ２８から入力される前回
のスキャン時の１ライン分のカウント結果とが異なる結
果となったときにのみスイッチ３２を閉じるようなコン
トロール信号を出力する。ここで、多少のカウント誤差
が存在するものとして、多少のカウント結果の差（例え
ば、数カウント程度）があっても同じ結果と判断した方
が実用的である。

【００２０】即ち、このような構成において、あるスキ
ャン時にカウンタ部２２から出力されるカウント結果
は、ＦＩＦＯメモリ２８に書込まれると同時に、比較器
３０でＦＩＦＯメモリ２８の他方から出力される前回の
スキャン時のカウント結果と順次比較されていく。同じ
１つの列を連続してスキャンした場合には、この比較器
３０による比較の結果は同じものになり、別のところを
それぞれスキャンした場合には違う結果となる。同じ結
果のときには、カウンタ部２２から次の１スキャン分の
カウント結果が出力されている間、そのカウント結果を
ＦＩＦＯメモリ２８には書込むが、反対側から出力され
るカウント結果はメモリ２６にライトしない。違う結果
のときには、カウンタ部２２からの次の１スキャン分の
カウント結果をＦＩＦＯメモリ２８に書込むと同時に、
そのＦＩＦＯメモリ２８の反対側から出力されるカウン
ト結果をスイッチ３２を介してメモリ２６にライトす
る。ここで、メモリ２６にライトされるのは、ＦＩＦＯ
メモリ２８に書かれていた前回のスキャン時のデータで
ある。この結果、図３の（Ｂ）のように、同じ列を複数
回スキャンした場合には、一番最初のスキャン時のカウ
ント結果のみが、二番目のスキャン時にメモリ２６にラ
イトされる。

【００２１】そして、このメモリ２６内容は、ＣＰＵ等
で構成されるデータ処理部３４でデコードされる。この
デコード結果は、ホストコンピュータなど３６に送ら
れ、バーコードに書かれている情報の内容を操作者に示
す。なお、このデータ処理部３４は、ＣＰＵでなくても
ＤＳＰ（デジタル信号処理装置）等を用いても構成は可
能である。

【００２２】リニアセンサ１８で２次元バーコードを読
み取るためには、リニアセンサ１８上に結像されるエリ
アが、図２の（Ｄ）のように、２次元バーコード上をス
キャンする必要がある。このために、本実施例のバーコ
ードリーダ１０では、バーコードラベル１４をＸＹ平面
上で移動させるようにしている。この移動の方法として
は、バーコードラベル１４が貼られたカード，シート，
物体，等をステージ１２上に固定する。このステージ１
２は、基台３８上で自由に動くように構成されている。
このステージ１２の移動コントロールは、ステージ移動
コントロール部４０によって行われる。また、このコン
トロール部４０へは、ＣＰＵ等で構成されるデータ処理
部３４よりステージ１２を移動するタイミングのコント
ロール信号が入力される。ステージ１２の移動方法とし
ては、１ラインの読み出しに同期したステップ方法でも
良いし、常時動く等速度移動でも良い。図４の（Ａ）
は、図２の（Ａ）のようなバーとスペースの長さをカウ
ントするための具体的な方法の説明図である。

【００２３】上記アナログ処理部２０において、アン
プ，Ｓ／Ｈ，等を介した後のアナログ映像信号は、Ａ／
Ｄ変換器２０Ａに入力する。ここで、メモリ２６に格納
する長さ情報がバーとスペースの時には、Ａ／Ｄ変換器
２０Ａは２値化回路で適用できる。もし、バーとスペー
スの中間の輝度情報も格納する場合であれば、数ビット
のＡ／Ｄ変換器で適用できる。以下、説明の簡単化のた
めに、Ａ／Ｄ変換器２０Ａが２値化回路の場合であるも
のとして説明する。

【００２４】Ａ／Ｄ変換器２０Ａの出力は、カウンタ部
２２に入力される。このカウンタ部２２においては、ま
ず、このＡ／Ｄ変換器２０Ａからのデジタル映像データ
は、スペース／バー状態判断部４２に入力する。このス
ペース／バー状態判断部４２では、入力された画像デー
タがバーの一部なのか、スペースの一部なのかを判断す
る。判断の方法としては、例えば、スペースの部分の反
射率はバーの部分のそれより大きいので、輝度信号の大
きい（反射光量が大きい）場合にはスペースと判断し、
輝度信号の小さい（反射光量が小さい）場合にはバーと
判断する。

【００２５】スペース／バー状態判断部４２の出力は、
スペース部カウンタ４４、バー部カウンタ４６に入力す
る。各カウンタの「ＥＮＡ」，「ＲＳＴ」，「ＣＬＫ」
はそれぞれ、イネーブル入力，リセット入力，クロック
入力を示す。各カウンタは、「ＥＮＡ」が「Ｈｉｇ
ｈ」，「ＲＳＴ」が「Ｌｏｗ」の時「ＣＬＫ」でカウン
ト動作する。「ＲＳＴ」が「Ｈｉｇｈ」の時にはカウン
ト動作をしない。

【００２６】ここで、Ａ／Ｄ変換器２０Ａから転送され
てきた映像データがスペースの時には、スペース／バー
状態判断部４２から出力されるスペース信号は「Ｈｉｇ
ｈ」、バー信号は「Ｌｏｗ」となる。逆に、バーの時に
は、スペース信号は「Ｌｏｗ」、バー信号は［Ｈｉｇ
ｈ」になる。この結果、転送されてきた映像データがス
ペース部のときにはスペース部カウンタ４４のみがカウ
ントアップ動作をし、バー部のときにはバー部カウンタ
４６のみがカウントアップ動作をする。ここでカウンタ
４４，４６のカウントアップは、映像信号の転送クロッ
クで行なう。

【００２７】スペース／バー状態判断部４２によってス
ペース部またはバー部が終了したと判断できたときには
カウントアップを停止し、カウント結果をメモリ２６へ
書き込む。書き込み終了後はカウンタ４４，４６をリセ
ットして、次のカウントに備える。これらのカウンタ動
作の制御は、カウンタコントロール部２４によって行わ
れる。

【００２８】図４の（Ｂ）に、図２の（Ａ）のようなバ
ーコードにおけるスペースとバーの長さをメモリ２６に
書き込んだ一例を示す。ここで、メモリ２６上に書き込
まれた長さ情報にはバー，スペースの区別はない。しか
し、最初に存在するものがバーかスペースかは、各々の
バーコードのシンボロジィ（バーコードの規格）で決ま
っているので、デコード時には始めのデータがバーかス
ペースかは容易に判断できる。そして、この後は、図４
の（Ｂ）のように順番にバー，スペースの情報であると
判断できる。

【００２９】もちろん、長さ情報にバー，スペースの状
態情報を付加しても良い。そのような情報を付加する具
体的な方法としては、例えば、２進数で長さ情報を表す
場合、最上位ビットが「１」のときにはバー、「０」の
ときにはスペースというように、バー、スペースの状態
情報を表現することができる。

【００３０】図４の（Ａ）ではカウンタをスペース用，
バー用と２種類持っているが、図５の本発明の第２の実
施例におけるカウンタ部２２の構成のように、スペース
部，バー部兼用に１つのカウンタ４８でも構成できる。
この際、図４の（Ａ）におけるスペース／バー状態判断
部４２はスペース／バーエッシ検知部５０に置き換え
る。その他は同様の構成とする。

【００３１】即ち、図４の（Ａ）の構成では、スペース
またはバーの状態のときに、それぞれのカウンタ４４，
４６がカウント動作をしたが、図５の構成では、スペー
スとバーとのエッジから次のエッジまでの距離をカウン
トする。つまりスペースとバーとのエッジが来たらカウ
ントをスタートし、次のスペースとバーとのエッジが来
たらカウント結果値をメモリ２６に格納すると共に、カ
ウンタ４８を初期化し、次のカウントを開始する。

【００３２】図６は、図２の（Ｂ）のようなバーとスペ
ースの長さをカウントするための、本発明の第３の実施
例におけるカウンタ部２２のブロック構成図である。図
５の第２の実施例との違いは、図５におけるスペース／
バーエッジ検知部５０が、スペースからバーに変化する
エッジ検出部５２と、バーからスペースに変化するエッ
ジ検出部５４との２つに分けられ、カウンタも２系統
（５６，５８）用いるところにある。その他は同様の構
成とする。

【００３３】即ち、図６の構成では、一方の系統で、ス
ペースからバーに変化するエッジから次の同じエッジま
での距離をカウントし、他方の系統で、バーからスペー
スに変化するエッジから次の同じエッジまでの距離をカ
ウントする。つまり、ある系統においては、その対応す
る方向のエッジが来たらカウンタをスタートし、次の同
じ方向のエッジが来たらカウント結果値をメモリ２６に
格納すると共に、そのカウンタを初期化して、再びカウ
ントを開始する。

【００３４】図７の（Ａ）は、図２の（Ｃ）のようなバ
ーとスペースの長さをカウントするための、本発明の第
４の実施例におけるカウンタ部２２のブロック構成図で
ある。本第４の実施例においては、最小モジュールの概
念を用いてスペースまたはバーの長さ情報を得る。ここ
で、最小モジュールとは、バーやスペースを構成する最
小単位であり、図８の（Ａ）に示すようなエリアをい
う。スペースやバーを構成している長さは、この最小モ
ジュールを幾つ使っているかで表現できる。このような
最小モジュールのほぼ中心点の反射強度情報を検出すれ
ば、このモジュールがスペースなのかバーなのかが判断
できる。

【００３５】この中心点は、最小モジュール幅をカウン
トする基準長カウンタ６０によって算出できる。例え
ば、最小モジュール幅に対応する画像情報の転送クロッ
クを１０クロックに設定しておくものとすると、図８の
（Ａ）のようにバーコード端面より５クロック空カウン
タ６２でカウントしてから、基準長カウンタ６０でカウ
ントしていく。この基準長カウンタ６０が１０カウント
したら信号を出すようにすれば、この信号がでたときの
Ａ／Ｄ変換器２０Ａからのデジタル映像データは、最小
モジュールのほぼ中心点の映像情報である。

【００３６】本実施例では、スペース／バー状態判断部
６４によって、Ａ／Ｄ変換器２０Ａからのデジタル映像
データがスペースなのかバーなのかを判断する。また、
加算器６６では、レジスタ６８の内容と基準長データ保
持部７０からの基準長とを加算する。このレジスタ６８
の初期値は「０」である。上記基準長カウンタ６０から
の信号はトリガとなって、前回との状態比較部７２に入
力する。前回との状態比較器７２では、前回のトリガ信
号が入力したときの状態と今回のトリガ信号が入力した
ときの状態を比較し、同じ結果である場合（例えばスペ
ースとスペース、バーとバー）、コントロール信号によ
りスイッチ７４を切り替えて、加算器６６の加算結果を
レジスタ６８に書き込む。もし前回の状態と今回の状態
が違う場合には（例えばスペースとバー、バーとスペー
ス）、加算器６６の加算結果をスイッチ７４を介してメ
モリ２６に書き込み、またレジスタ６８の内容をリセッ
トする。こうすることで、図７の（Ｂ）に示すように、
スペースとバーの長さ情報ＳｎとＢｎを、ＭＳｎとＭＢ
ｎに置き換えてメモリ２６に格納することができる。

【００３７】なお、バーコードとリニアセンサ１８の相
対移動は、上述のステージ１２によるものに限られるも
のではなく、リニアセンサ１８側を移動しても良いし、
操作者が手でバーコードラベル１４の貼られたカードを
持ち、それをガイドに押しあててスライドさせ移動して
も良い。

【００３８】以上の実施例におけるスペース／バーの状
態判断部４２，６４、エッジ検知部５０，５２，５４、
カウンタ４４，４６，４８，５６，５８，６０，６２、
等のカウンタ部２２の構成は、ハードウェア，ソフトウ
ェアどちらの手法を用いても実現できる。

【００３９】また、以上の実施例は、リニアセンサを用
いるものとして説明したが、本発明は、リニアセンサの
代わりにエリアセンサを用いても同様に実施可能であ
る。エリアセンサからは通常、図８の（Ｂ）のように各
撮像素子の出力が読出される。よって、この出力を図１
のアナログ映像信号として用いれば、バーコードとセン
サ又は光学系との相対移動なしにバーコード全面をスキ
ャンすることができる。このようにエリアセンサを用い
ることによって、図１中の基台３８やステージ１２が不
要になるという効果を奏することもできる。

【００４０】そのほかにも、レーザスキャナ等により、
ナローバーやナロースペース幅よりも短い辺によって構
成されるエリアを図８の（Ｃ）や（Ｄ）のようにスキャ
ンしながら、反射強度を求めることにより得られる時系
列な出力を図１のアナログ映像信号として用いても良
い。ここで、図８の（Ｃ）のように読み出し方向が違う
場合には、図５のメモリ２６に格納する順序をスキャン
毎に変えて、図８の（Ｄ）のような読み出し方向によっ
て得られる場合と等価にすることができる。なお、本発
明は、従来のＪＡＮコードのような１次元バーコードの
バーコードリーダにも適用し得ることは言うまでもな
い。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
２次元バーコード情報を安価なリニアセンサ及びメモリ
容量の少ないメモリを使用して読み取ることが可能な２
次元バーコードリーダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に係るバーコードリーダのブロッ
ク構成図である。

【図２】（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれデコードに必要な
バーコードの像情報の長さ情報を説明するための図であ
り、（Ｄ）はリニアセンサを用いた場合のスキャン動作
を説明するための図である。

【図３】（Ａ）は２次元バーコードの一つの列を複数回
スキャンし読み出した場合に、同じデータを１スキャン
分だけメモリに格納するための構成を示す図であり、
（Ｂ）はメモリに格納されるスキャンを示す図である。

【図４】（Ａ）は本発明の第１の実施例におけるカウン
タ部の構成を示す図であり、（Ｂ）は図２の（Ａ）のよ
うなバーコードにおけるスペースとバーの長さをメモリ
に書き込んだ一例を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例におけるカウンタ部の構
成を示す図である。

【図６】本発明の第３の実施例におけるカウンタ部の構
成を示す図である。

【図７】（Ａ）は本発明の第４の実施例におけるカウン
タ部の構成を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のカウンタ
部で得られる長さ情報を説明するための図である。

【図８】（Ａ）は最小モジュール幅を説明するための図
であり、（Ｂ）は図１中のリニアセンサの代わりにエリ
アセンサを用いた場合におけるエリアセンサの読み出し
方向を示す図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれレー
ザスキャナを用いた場合の読出し方向を示す図である。

【図９】（Ａ）は従来のバーコードの例としてＪＡＮコ
ードを示す図、（Ｂ）は２次元バーコードの例としてＰ
ＤＦ４１７コードを示すであり、（Ｃ）は（Ｂ）の２次
元バーコードを読み取る従来のバーコードリーダのブロ
ック構成図である。

【符号の説明】

１０…バーコードリーダ、１２…ステージ、１４…バー
コードラベル、１６…光学系、１８…リニアセンサ、２
０…アナログ処理部、２０Ａ…Ａ／Ｄ変換器、２２…カ
ウンタ部、２４…カウンタコントロール部、２６…メモ
リ、２８…ＦＩＦＯメモリ、３０…比較器、３２…スイ
ッチ、３４…データ処理部、３６…ホストコンピュータ
など、３８…基台、４０…ステージ移動コントロール
部、４２…スペース／バー状態判断部、４４…スペース
部カウンタ、４６…バー部カウンタ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２次元バーコードを検出するリニアセン
   サと、 該リニアセンサから出力され時系列に得られるバーとス
   ペースの配列方向のバーコードの像情報を、バーとスペ
   ースの長さ情報に置き換える置き換え手段と、 該置き換え手段から出力される長さ情報を格納するメモ
   リと、 を具備する２次元バーコードリーダにおいて、 ２次元バーコードと該リニアセンサを相対的に移動さ
   せ、連続する複数のスキャンにより読み出した長さ情報
   を比較する比較手段と、 該比較手段により比較した結果が同じ場合には、該同じ
   長さ情報のなかから一つの長さ情報のみを上記メモリへ
   格納する格納制御手段と、上記比較した結果が異なる長さ情報である場合には、２
   次元バーコードの次の列の長さ情報であると判断して、
   上記格納制御手段に、複数の次の列の長さ情報のなかか
   ら一つの長さ情報のみを上記メモリに格納させることに
   より、２次元バーコードの各列の長さ情報を上記メモリ
   に順次格納させる手段と、 上記メモリに格納された２次元バーコードの全ての列の
   長さ情報を基に、２次元バーコード情報をデコードする
   手段と、 を更に具備することを特徴とする２次元バーコードリー
   ダ。