JPH0447432A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数枚の機能カードにより構成され、各機
能カードにはステータス情報を記憶する不揮発性メモリ
を有する数値制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は従来の数値制御装置を示すブロック図である。

図中、　（１）はＣＰ　Ｕ　（ＩＡ）およびＥ　Ｐ　Ｒ
ＯＭ　（ＩＢＩを有する主ＣＰＵカード、　（２）はＣ
Ｐ　Ｕ　（２Ａ）、ＥＰ　ＲＯＭ　（２Ｂ＋およびイン
タフェース（以下１／Ｆという）　（２Ｃ１を有し、後
出する操作ボード（４）との通信を行なう入出カプロセ
ッサカード、　（３）は（Ｐ　Ｕ　（３Ａｌ、Ｅ　Ｐ　
ＲＯＭ　Ｆ３Ｂ）およびＩ／Ｆ　（３Ｃ）を有する操作
ボードＣＰＵカード、　（４）は操作ボード（ＰＵカー
ド（３）に接続された操作ボード、　（５０；ＣＰ　Ｕ
　（５Ａｌ、Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ　（５Ｂ１８ヨびＩ／Ｆ　
（５Ｃ１を子し、サーボ増幅器の制御を行なうマシン・
コントロール・プロセッサカード、　（６）はＣＰ　Ｕ
　（６Ａ）、このカードの構成情報を設定するスイッチ
（以）設定素子という）（６Ｂ）およびＩ／Ｆ　（６Ｃ
）を有する号−ポ増幅器カード、　（７）はサーボ増幅
器カード（６）に接続されたモータ、　（８）は設定素
子（８Ａ）を有するメモリカード、　（９）は設定素子
（９Ａ）およびＩ／Ｆ　（９Ｂ）を有し工作機械側の機
械強電盤（１ｏ）と入出力制御を行なうマシン入出力カ
ード、（１１１は設定素子（ＩＩＡ）およびＩ／Ｆ（Ｉ
ＩＢ）を有し、二次メモリを構成するマイクロフロッピ
ディスク（１２）およびＩＣ（集積回路）カード（１３
）が接続された二次メモリカード、（Ｉ４）は設定素子
（１４ＡｌおよびＩ／Ｆｆ１４Ｂ）を有し本体から離れ
ている機械強電盤（１５）に用いられるリモート入出力
カード、（１６）はＣＰＵ（１６Ａ）、設定素子（１６
ＢｌおよびＩ／Ｆ（１６Ｃ１を有し、リモート入出力カ
ード（１４）に接続され機械強電盤（１５）を直接制御
するリモート入出カプロセッサカードであり、入出カプ
ロセッサカード（２）と（６）の間、およびリモート入
出力カード（１４）とリモート入出カプロセッサカード
（１６）の間は、それぞれシリアル伝送回路で接続され
ている。

従来の数値制御装置は上記のように構成され、電源が投
入されると、主ＣＰＵカード（１）が入出カプロセッサ
カード（２）　、マシン・コントロール・プロセッサカ
ード（５）、メモリカード（８）、マシン入出力カード
Ｃ９）、二次メモリカード（１１）およびリモート入出
力カード（１４）に対し、順次アクセスして、それぞれ
のカードが実装されているかを確認するソフトウェア（
以下Ｓ／Ｗという）処理を実行する。

その際に、入出カプロセッサカード（２）やマシン・コ
ントロール・プロセッサカード（５）は、それぞれＣＰ
　Ｕ　（２Ａ）　（５Ａ）を持っているため、これら（
７）　ＣＰ　Ｕ　（２Ａ）　（５Ａ＋が動作するＳ／Ｗ
が格納されりＥＰ　ＲＯＭ　（２Ｂ＋　（５Ｂ＋があり
、その中に書き込まれているカードの状態を示すステー
タス情報を、２ボ一トＲＡＭ（図示しない）を介して主
ＣＰＵカード（１１に渡し、主ＣＰＵカード（１）はそ
の内容により、カードのステータス情報を知る。

また、メモリカード（８）、マシン入出力カード（９）
、二次メモリカード（１１）、リモート入出力カード（
１４）等については、各カード上に実装されてイル設定
素子（８Ａ）　（９ＡＪ　（ＩＩＡ）　（１４Ａ）ノ状
態を主ＣＰＵカード（１）が読み込むことにより、カー
ドのステータス情報を知る。

上記Ｓ／Ｗ処理を実行後、主ＣＰＵカード（１）は数値
制御装置本来のＳ／Ｗ処理に移行する。

また、上記の外に、例えば特開平１−１３０２０３号公
報で提案されたものもある。これはＮＶＲＡ　Ｍ　（Ｎ
ｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ　ＲＡＭ）のような、不揮発性
メモリを各カードに実装し、ステータス情報を格納する
ものであり、各カードごとのＮＶＲＡＭの書込みは、個
別に手作業で行なわれ、システムとしてのステータス情
報は含まれない。すなわち、ステータス情報としては、
次のようなものを想定している。

■　カードのハードウェアバージョン情報■　カード上
に実装されているＥＰＲＯＭのＳ／Ｗバージョン情報 ■　ハードウェア、ソフトウェアの機能情報■　システ
ム構成の運転時に発生したアラーム情報 ■　アラームの発生した時刻情報 し発明が解決しようとする課題〕 上記のような従来の数値制御装置では、各カードのステ
ータス情報を知る手段として、スイッチ等の設定素子（
６Ｂ）　（８Ａｌ　（９Ａ）　（ＩＩＡＩ　（１４Ａ）
　（１６Ｂ＋により設定された情報を読み込む手段、Ｅ
ＰＲＯＭ（ＩＢ）〜ｆ３Ｂ）　ｆ５Ｂ）内に実行プログ
ラムと共に書き込まれているステータス情報を読み出す
手段、ＮＶＲＡＭにステータス情報を書き込んでこれを
読み出す手段等が用いられているため、次のような問圧
点がある。

（ア）スイッチ等の設定では、ステータス情報は人為的
に行なわれるため、設定ミスが発生する。また、設定情
報量が十分ではない。

［（ＩＥＰＲＯＭ内にＣＰＵが実際に動作するためのプ
ログラムとカードのステータス情報を混在させる場合は
、カードのステータス情報が変わる度に、ＥＦＲＯＭの
内容を変更しなければならず作業効率が悪い。

（’）ＩＮＶＲＡＭへのステータス情報の格納では、各
カードごとの書き込みは個別に手作業で行なわれ、シス
テムとしてのステータス情報は含まれず、システム全体
として個々の機能カードを管理できない。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、各カードのステータス情報が十分確保でき、簡単に更
新ができ、かつ個々のカードのステータス情報に、シス
テム全体の認識情報を付与できるようにした数値制御装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る数値制御装置は、不揮発性メモリが実装
された複数枚の機能カードを設け、この機能カードの所
定のものに、機種ごとの機能カードのステータス情報の
すべてが書き込まれた゛二次メモリと、書き込みを指示
する操作ボードとを接続し、操作ボードからの指示によ
り、二次メモリに書き込まれたステータス情報を機能カ
ードの不揮発性メモリに書き込むようにしたものである
。

また、この発明の別の発明に係る数値制御装置は、不揮
発性メモリが実装された複数枚の第１機能カードと、こ
れに接続された第２機能カードを設け、第１または第２
機能カードの所定のものに二次メモリと操作ボードとを
接続し、操作ボードからの指示により、書込み指示命令
および二次メモリ内のステータス情報を第２機能カード
に送信し、このステータス情報を第２機能カード側でそ
の不揮発性メモリに書き込むようにしたものである。

［作　用］ この発明においては、二次メモリに書き込まれた各機能
カードのステータス情報を、機能カードの不揮発性メモ
リに書き込むようにしたため、人為的操作は不要で、か
つステータス情報は多い。

また、不揮発性メモリには数値制御装置システムとして
の認識情報が書き込まれる。

また、この発明の別の発明においては、第１機能カード
に接続された第２機能カードの不揮発性メモリに対して
は、第１機能カードから書込み指示命令および二次メモ
リ内のステータス情報を送信し、第２機能カード側でそ
の不揮発性メモリに書き込むようにしたため、第２機能
カード上の不揮発性メモリにもステータス情報が設定さ
れる。

［実施例］ 第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図はブロック図、第２図は二次メモリの情報配列図、第
３図は動作を示すフローチャートであり、従来装置と同
様の部分は同一符号で示す。

第１図中、（Ｉｃ）　（２０１ｆ３Ｄ）　（５０１（６
Ｄ）　（８Ｂｌ　（９Ｇ＋［１１Ｃ＋　（１４Ｃ１（１
６０１はＮＶＲＡＭである。

第２図中、　（１２ａ）は機種ごとの機能カードリスト
、　（１２ｂｌは機能カード個別のステータス情報であ
り、ＩＣカード（１３）も同様に構成されている。

次に、この実施例の動作を第３図を参照して説明する。

このフローチャートのプログラムは主ＣＰＵカード（１
）のＮ　Ｖ　ＲＡ？ｖＴ　（Ｉｃ）に格納されている。

まず、数値制御装置として組み立てられた後、オペレー
タは電源を投入し、ステップ（２１）で操作ボード（４
）上からステータス情報書込みモードを選択する。主ｃ
ｐｕカード（１１のＣＰ　Ｕ　（ＬＡ）は、その指示を
受け、ステップ（２２）でステータス情報の書込みかを
判断し、書込み指示であれば、ステ操作ボード（４）の
画面上に表示する。ステップ（２５）でオペレータは画
面表示された情報と実際のカードの状態を確認し、操作
ボード（４）から書込み実行指示をする。ステップ（２
６）でＣＰ　Ｕ　（ＩＡ）は書込み実行指示を確認する
と、ステップ（２７）で各カード上の不揮発性メモリに
二次メモリ（１２１［１３）のステータス情報を書き込
む。ステップ（２８）で全カード正常書込みが完了した
かを判断し、正常書込み完了すれば、ステップ（２９）
でこれを操作ボード（４）の画面に表示する。カード中
に欠品等があって正常書込みができないときは、ステッ
プ（３０）で画面にアラーム表示をして、書込み不可の
カードを画面に表示する。なお、ステップ（２７）は書
込み手段に担当する。

次に、この発明の別の発明の一実施例として、数値制御
装置本体から離れた操作ボードＣＰＵ（３）、サーボ増
幅器（６）およびリモート人８カプロセッサカードｆ１
６）（７）　Ｎ　Ｖ　ＲＡ　Ｍ　（３Ｄ）　（６Ｄ）　
［１６０）へのステータス情報書込み動作について、第
４図を参照、して説明する。

ステップ（４１）で本体側では、ＮＶＲＡＭ書込みモー
ドが指示され、カード中にリモート側にあるカードの指
定があると、リモート側へＮＶＲＡＭへの書込み指示命
令および書込みデータを送信する。ステップ（４２）で
リモート側のＣＰ　Ｕ　（３Ａ）　［６Ａ）（１６Ａ＋
は、本体側から送信された書込み指示命令を確認すると
、ステップ（４３）でＮＶＲＡＭへの書込みを実行し、
ステップ（４４）でＮＶＲＡＭからの読出しを実行し、
正常書込みを確認する。そして、ステップ（４５）で本
体側への応答を送信し、読出しデータを送信する。一方
、本体側では、ステップ（４６）でリモート側からの応
答を待つ。すなわち、タイマにより応答時間を計測し、
この時間が予定時間を超過したら、タイムアウトエラー
を操作ボード（４）の画面に表示する。ステップ（４７
）でリモート側からの応答信号を確認すると、書込みデ
ータと読出しデータが一致するかを確認する。

ステップ（４８）でエラーすなわちデータの不一致の有
無を判断し、エラーがあればステップ（４１）へ戻り、
上記動作を繰り返す。エラーがなければ通常処理に復帰
する。なお、ステップ（４１）は書込み送信手段に相当
し、ステップ（４３）は書込み手段に相当する。

このようにして、書込み実行後、再度読出しを実行し、
全カードのＮＶＲＡＭの書込みが正常実行されると、Ｃ
Ｐ　Ｕ　（ＩＡＩは操作ボード（４）の画面に正常書込
み終了を表示して、処理は終了する。

書込み完了した後は、数値制御装置システムとして構成
される各機能カードのステータス情報を確認して動作す
るように設定される。

通常運転では、各カードのステータス情報が正常なこと
を確認して動作するため、例えば他機種の機能カードと
交換されて実装された場合も、ステータス情報を検知し
、アラーム表示をする。したがって、同一の機能カード
でも、ＮＶＲＡＭ内のステータス情報により、システム
の違いが認識可能なため、安全なものとなる。

また、出荷時点におけるシステム認識情報と、出荷後の
カード交換による再書込みされたシステム認識情報を、
ＮＶＲＡＭ上で区分し、　Ｓ／Ｗ管理することにより、
各カードの追跡調査を容易にすることが可能である。

上記実施例では、不揮発性メモリとしてＮＶＲＡＭを用
いるものとしたが、電気的に消去・書込みが可能なＥＥ
ＦＲＯＭを用いてもよい。

また、二次メモリとしてマイクロフロッピディスク（１
２）およびＩＣカード（Ｉ３）を使用するものとしたが
、ハードディスク、光ディスク等を用いてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、二次メモリに書き込
まれた各機能カードのステータス情報を、機能カードの
不揮発性メモリに書き込むようにしたので、人為的操作
は不要で、カードごとのステータス情報量が多く、ステ
ータス情報の統一化を図ることができ、カードごとのス
テータス情報の管理が容易にできる効果がある。また、
各カードを流用し、数値制御装置の各機種に使い分ける
場合も、数値制御装置システムとして、カードごとのス
テータス情報を管理できるため、出荷後の不良解析およ
び現品管理が容易にできる効果がある。

また、この発明の別の発明では、第１機能カードに接続
された第２機能カードの不揮発性メモリに対しては、第
１機能カードから書込み指示命令および二次メモリ内の
ステータス情報を送信し、第２機能カード側でその不揮
発性メモリに書き込むようにしたので、数値制御装置本
体から分離した第２機能カード上の不揮発性メモリにも
ステータス情報を書込むことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明による数値制御装置の一実施
例を示す図で、第１図はブロック図、第２図は二次メモ
リの情報配列図、第３図は動作を示すフローチャート、
第４図はこの発明の別の発明による数値制御装置の一実
施例を示す図で、動作を示すフローチャー１−１第５図
は従来の数値制御装置を示すブロック図である。 図中、　（１）　（２１ｆ５）　［８）　（９）　（１
１）　（１４１は機能カードまたは第１機能カードで、
　（１）は主ＣＰＵカード、　（２）は入出カプロセッ
サカード、　（５）はマシン・コントロール・プロセッ
サカード、　（８）はメモリカード、　（９）はマシン
入出力カード、＋Ｉｌｌは二次メモリカード、（１４）
はリモート入出力カード、［３）　［６）　Ｔ１６）は
第２機能カードで、　（３）は操作ボードＣＰＵカード
、　（６）はサーボ増幅器カード（１６）はリモート入
出カプロセッサカード、（ｌＣ）Ｆ２Ｏ）　（３Ｄ）　
（５０）　（６０１（８Ｂ１　（９Ｃ）　（ＩＩＣ）　
（１４ｃｌ　（１６０）　ハネ揮発性メモリ（ＮＶＲＡ
％Ｔ）、　（４）は操作ボード、（１２）は二次メモリ
（マイクロフロッピディスク）　、　　（１３）は二次
メモリ　（ＩＣカード）　、　（２７）は書込み手段、
（４１）は書込み送信手段、（４３）は書込み手段であ
る。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 第　１１！１ ３　操作水−トｃｐｕｎ−ト” ４、神子１ホード ５　　マシンコントＤルア°Ｄセ、すカード６：サーホ
゛ｊ重情１泳カード １１　二次メモリカード １２：マイフロ７０・Ｉビナイスフ １３・ＩＣＩ′Ｊ−ド 第 図 第 図 終了 第 図 ４３；τ込み１牧

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）不揮発性メモリが実装された複数枚の機能カード
   を有し、この機能カードの所定のものに、機種ごとの上
   記機能カードのステータス情報のすべてが書き込まれた
   二次メモリと、書込みを指示する操作ボードとを接続し
   、この操作ボードからの指示により上記二次メモリに書
   き込まれた上記ステータス情報を上記機能カードの不揮
   発性メモリに書き込む書込み手段を備えてなる数値制御
   装置。
2. （２）不揮発性メモリが実装された複数枚の第一機能カ
   ードと、この第一機能カードの所定のものに接続され不
   揮発性メモリが実装された第２機能カードとを有し、上
   記第１または第２機能カードの所定のものに、機種ごと
   の上記機能カードのステータス情報のすべてが書き込ま
   れた二次メモリと、書込みを指示する操作ボードとを接
   続し、この操作ボードからの指示により書込み指示命令
   および上記二次メモリに書き込まれた上記ステータス情
   報を上記第２機能カードに送信する書込み送信手段と、
   この書込み送信手段の出力により上記ステータス情報を
   上記第２機能カード側で、その不揮発性メモリに書き込
   む書込み手段とを備えてなる数値制御装置。