JP3008816B2 - プログラマブルコントローラのシステムプログラム格納方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラのシステムプログラム格納方法Info
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- JP3008816B2 JP3008816B2 JP7124253A JP12425395A JP3008816B2 JP 3008816 B2 JP3008816 B2 JP 3008816B2 JP 7124253 A JP7124253 A JP 7124253A JP 12425395 A JP12425395 A JP 12425395A JP 3008816 B2 JP3008816 B2 JP 3008816B2
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- Japan
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- system program
- rom
- nonvolatile memory
- programmable controller
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのシステムプログラムを不揮発性メモリに格納す
る方法に関する。
ローラのシステムプログラムを不揮発性メモリに格納す
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラのシ
ステムプログラム格納方法として、一般に以下の２つの
方法が用いられていた。第１の方法は、システムプログ
ラムを全てＲＯＭ（リードオンリーメモリ）に格納する
方法である。システムプログラムは、常にＲＯＭから読
み出して実行される。第２の方法は、システムプログラ
ムの一部、すなわち、電源投入時に実行されるシステム
ブートプログラムだけをＲＯＭに格納し、それ以外のシ
ステムプログラムは、書き換え可能な不揮発性メモリに
格納する方法である。この方法では、システムプログラ
ムは電源投入時のシステムブート処理の時はＲＯＭから
プログラムを読み出して実行され、その後は書き換え可
能な不揮発性メモリからプログラムを読み出して実行さ
れる。一般に、第１の方法は将来のシステムプログラム
の変更がないか、あるいは少ない比較的小規模のシステ
ムに適用されることが多い。また、第２の方法は将来の
機能拡張や不具合修正などシステムプログラムの変更
（システムブート処理を除く）が予想される比較的大規
模のシステムに適用されることが多い。
ステムプログラム格納方法として、一般に以下の２つの
方法が用いられていた。第１の方法は、システムプログ
ラムを全てＲＯＭ（リードオンリーメモリ）に格納する
方法である。システムプログラムは、常にＲＯＭから読
み出して実行される。第２の方法は、システムプログラ
ムの一部、すなわち、電源投入時に実行されるシステム
ブートプログラムだけをＲＯＭに格納し、それ以外のシ
ステムプログラムは、書き換え可能な不揮発性メモリに
格納する方法である。この方法では、システムプログラ
ムは電源投入時のシステムブート処理の時はＲＯＭから
プログラムを読み出して実行され、その後は書き換え可
能な不揮発性メモリからプログラムを読み出して実行さ
れる。一般に、第１の方法は将来のシステムプログラム
の変更がないか、あるいは少ない比較的小規模のシステ
ムに適用されることが多い。また、第２の方法は将来の
機能拡張や不具合修正などシステムプログラムの変更
（システムブート処理を除く）が予想される比較的大規
模のシステムに適用されることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、第１の方法では、製造時にＲＯＭライタ装置等を使
用してシステムプログラムを書き込む時間は短くて済む
が、システムプログラムを変更する必要が生じた場合Ｒ
ＯＭを取り替えなければならないため、既に出荷されて
稼働中のシステムでは、製品を分解して作業をしなけれ
ばならないなどの保守面で問題があった。また、第２の
方法では、製品の製造時に書き換え可能な不揮発性メモ
リにシステムプログラムを書き込むための手段が問題と
なる。すなわち、第２の方法では一般的に不揮発性メモ
リにシステムプログラムを書き込む手段として、パソコ
ン等の機器に備わっているシリアル回線等を通してプロ
グラムをロード（メモリへの書き込み）する方法が採ら
れるが、この方法ではロードするシステムプログラムの
サイズが大きい場合相当の時間を要する。このため、製
品を製造あるいは出荷する時にシステムプログラムを書
き込むための作業時間が長くなるという問題があった。
そこで、本発明は、システムプログラムを変更する必要
が生じた場合でもＲＯＭの取り替えの必要がなく、ま
た、工場出荷前のプログラマブルコントローラに組み込
まれた書き換え可能な不揮発性メモリに短時間でシステ
ムプログラムを格納することが可能なプログラマブルコ
ントローラのシステムプログラム格納方法を提供するこ
とを目的とする。
は、第１の方法では、製造時にＲＯＭライタ装置等を使
用してシステムプログラムを書き込む時間は短くて済む
が、システムプログラムを変更する必要が生じた場合Ｒ
ＯＭを取り替えなければならないため、既に出荷されて
稼働中のシステムでは、製品を分解して作業をしなけれ
ばならないなどの保守面で問題があった。また、第２の
方法では、製品の製造時に書き換え可能な不揮発性メモ
リにシステムプログラムを書き込むための手段が問題と
なる。すなわち、第２の方法では一般的に不揮発性メモ
リにシステムプログラムを書き込む手段として、パソコ
ン等の機器に備わっているシリアル回線等を通してプロ
グラムをロード（メモリへの書き込み）する方法が採ら
れるが、この方法ではロードするシステムプログラムの
サイズが大きい場合相当の時間を要する。このため、製
品を製造あるいは出荷する時にシステムプログラムを書
き込むための作業時間が長くなるという問題があった。
そこで、本発明は、システムプログラムを変更する必要
が生じた場合でもＲＯＭの取り替えの必要がなく、ま
た、工場出荷前のプログラマブルコントローラに組み込
まれた書き換え可能な不揮発性メモリに短時間でシステ
ムプログラムを格納することが可能なプログラマブルコ
ントローラのシステムプログラム格納方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、システムプログラムを格納したＲＯＭ
と、ＲＯＭを装着するＩＣソケットと、書き換え可能な
不揮発性メモリを備えたプログラマブルコントローラに
おいて、電源投入時に前記ＩＣソケットに前記ＲＯＭが
装着されているかどうかを判断し、前記ＲＯＭが装着さ
れていると判断されれば、前記ＲＯＭに格納されたシス
テムプログラムを使って前記プログラマブルコントロー
ラが動作するとともに前記書き換え可能な不揮発性メモ
リに前記ＲＯＭの内容を複写し、前記ＩＣソケットに前
記ＲＯＭが装着されていないと判断されれば、前記書き
換え可能な不揮発性メモリに格納されたシステムプログ
ラムを使って前記プログラマブルコントローラが動作す
るようにしたものである。
め、本発明は、システムプログラムを格納したＲＯＭ
と、ＲＯＭを装着するＩＣソケットと、書き換え可能な
不揮発性メモリを備えたプログラマブルコントローラに
おいて、電源投入時に前記ＩＣソケットに前記ＲＯＭが
装着されているかどうかを判断し、前記ＲＯＭが装着さ
れていると判断されれば、前記ＲＯＭに格納されたシス
テムプログラムを使って前記プログラマブルコントロー
ラが動作するとともに前記書き換え可能な不揮発性メモ
リに前記ＲＯＭの内容を複写し、前記ＩＣソケットに前
記ＲＯＭが装着されていないと判断されれば、前記書き
換え可能な不揮発性メモリに格納されたシステムプログ
ラムを使って前記プログラマブルコントローラが動作す
るようにしたものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、プログラマブルコントローラ
の製造者は、システムプログラムが格納されたＲＯＭを
ＩＣソケットに装着した状態で電源を投入するだけで、
書き換え可能な不揮発性メモリにシステムプログラムを
短時間に格納することが可能となる。また、システムプ
ログラムを格納した後はＲＯＭを取り外してシステムを
稼働することが可能となる。
の製造者は、システムプログラムが格納されたＲＯＭを
ＩＣソケットに装着した状態で電源を投入するだけで、
書き換え可能な不揮発性メモリにシステムプログラムを
短時間に格納することが可能となる。また、システムプ
ログラムを格納した後はＲＯＭを取り外してシステムを
稼働することが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の実施例を示すブロック図であり、プ
ログラマブルコントローラ１は、プロセッサ１０、ＲＯ
Ｍ２０、ＲＯＭ装着用ＩＣソケット３０、書き換え可能
な不揮発性メモリ４０によって構成されている。ＲＯＭ
２０はＩＣソケット３０に装着され、取り外しが可能で
ある。ＲＯＭ２０にはシステムプログラム２１が格納さ
れている。書き換え可能な不揮発性メモリ４０にはシス
テムプログラム４１が格納される。プロセッサ１は、Ｒ
ＯＭ２０または書き換え可能な不揮発性メモリ４０から
システムプログラムを読み出して実行する。次に本発明
の動作を説明する。図２はプロセッサ１０が実行する電
源投入時の動作フローを示す図である。まず初めに電源
が投入されると（ステップＳ１）、ＲＯＭ２０がＩＣソ
ケットに装着されているかどうかを判定する（ステップ
Ｓ２）。判定は、ＲＯＭの指定番地から特定のコードを
読み出すことができるかどうかによって行われる。ＲＯ
Ｍが装着されていると判断された場合は、ＲＯＭ２０か
らシステムプログラム２１を読み出してシステムブート
処理を実行する（ステップＳ３）。システムブート処理
終了後、ＲＯＭ２０からシステムプログラム２１を全て
読み出し、書き換え可能な不揮発性メモリ４０に書込む
（ステップＳ４）。すなわちシステムプログラム２１
は、書き換え可能な不揮発性メモリ４０内にシステムプ
ログラム４１として複写される。以降、プロセッサ１０
はシステムブート後の処理を続行する（ステップ６）。
また、上記ステップＳ２において、ＲＯＭ２０が装着さ
れていないと判断された場合は、書き換え可能な不揮発
性メモリ４０からシステムプログラム４１を読み出して
システムブート処理を実行する（ステップＳ５）。以
降、プロセッサ１０はシステムブート後の処理を続行す
る（ステップＳ６）。以上述べた手順の処理により、Ｒ
ＯＭ２０に格納されたシステムプログラム２１が、書き
換え可能な不揮発性メモリ４０のシステムプログラム４
１として格納されることになる。
る。図１は本発明の実施例を示すブロック図であり、プ
ログラマブルコントローラ１は、プロセッサ１０、ＲＯ
Ｍ２０、ＲＯＭ装着用ＩＣソケット３０、書き換え可能
な不揮発性メモリ４０によって構成されている。ＲＯＭ
２０はＩＣソケット３０に装着され、取り外しが可能で
ある。ＲＯＭ２０にはシステムプログラム２１が格納さ
れている。書き換え可能な不揮発性メモリ４０にはシス
テムプログラム４１が格納される。プロセッサ１は、Ｒ
ＯＭ２０または書き換え可能な不揮発性メモリ４０から
システムプログラムを読み出して実行する。次に本発明
の動作を説明する。図２はプロセッサ１０が実行する電
源投入時の動作フローを示す図である。まず初めに電源
が投入されると（ステップＳ１）、ＲＯＭ２０がＩＣソ
ケットに装着されているかどうかを判定する（ステップ
Ｓ２）。判定は、ＲＯＭの指定番地から特定のコードを
読み出すことができるかどうかによって行われる。ＲＯ
Ｍが装着されていると判断された場合は、ＲＯＭ２０か
らシステムプログラム２１を読み出してシステムブート
処理を実行する（ステップＳ３）。システムブート処理
終了後、ＲＯＭ２０からシステムプログラム２１を全て
読み出し、書き換え可能な不揮発性メモリ４０に書込む
（ステップＳ４）。すなわちシステムプログラム２１
は、書き換え可能な不揮発性メモリ４０内にシステムプ
ログラム４１として複写される。以降、プロセッサ１０
はシステムブート後の処理を続行する（ステップ６）。
また、上記ステップＳ２において、ＲＯＭ２０が装着さ
れていないと判断された場合は、書き換え可能な不揮発
性メモリ４０からシステムプログラム４１を読み出して
システムブート処理を実行する（ステップＳ５）。以
降、プロセッサ１０はシステムブート後の処理を続行す
る（ステップＳ６）。以上述べた手順の処理により、Ｒ
ＯＭ２０に格納されたシステムプログラム２１が、書き
換え可能な不揮発性メモリ４０のシステムプログラム４
１として格納されることになる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、プ
ログラマブルコントローラの製造者は、システムプログ
ラムを書き換え可能な不揮発性メモリへ書き込む作業を
簡単にかつ短時間に行えるという効果がある。また、上
記作業の後は、ＲＯＭが不要となるため、ＲＯＭを取り
外すことで製品のコストダウンを図れるという効果があ
る。
ログラマブルコントローラの製造者は、システムプログ
ラムを書き換え可能な不揮発性メモリへ書き込む作業を
簡単にかつ短時間に行えるという効果がある。また、上
記作業の後は、ＲＯＭが不要となるため、ＲＯＭを取り
外すことで製品のコストダウンを図れるという効果があ
る。
【図１】 本発明の実施例を示すブロック図
【図２】 電源投入時のＣＰＵの動作フロー図
【符号の説明】 １ プログラマブルコントローラ １０ プロセッサ ２０ ＲＯＭ ２１ システムプログラム ３０ ＩＣソケット ４０ 書き換え可能な不揮発性メモリ ４１ システムプログラム
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/05 G06F 9/06 530
Claims (1)
- 【請求項１】システムプログラムを格納したＲＯＭと、
ＲＯＭを装着するＩＣソケットと、書き換え可能な不揮
発性メモリを備えたプログラマブルコントローラにおい
て、 電源投入時に前記ＩＣソケットに前記ＲＯＭが装着され
ているかどうかを判断し、 前記ＲＯＭが装着されていると判断されれば、前記ＲＯ
Ｍに格納されたシステムプログラムを使って前記プログ
ラマブルコントローラが動作するとともに前記書き換え
可能な不揮発性メモリに前記ＲＯＭの内容を複写し、前記ＩＣソケットに 前記ＲＯＭが装着されていないと判
断されれば、前記書き換え可能な不揮発性メモリに格納
されたシステムプログラムを使って前記プログラマブル
コントローラが動作することを特徴とするプログラマブ
ルコントローラのシステムプログラム格納方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7124253A JP3008816B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | プログラマブルコントローラのシステムプログラム格納方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7124253A JP3008816B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | プログラマブルコントローラのシステムプログラム格納方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08292805A JPH08292805A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3008816B2 true JP3008816B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=14880759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7124253A Expired - Fee Related JP3008816B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | プログラマブルコントローラのシステムプログラム格納方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008816B2 (ja) |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP7124253A patent/JP3008816B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08292805A (ja) | 1996-11-05 |
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