JPH0446164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、施盤等の工作機械に用いられるタツ
チセンサに関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のタツチセンサとしては、例えば
施盤に取付けられたワークのＸ方向の計測（例え
ば、ワークの内径の計測）とワークのＺ方向の計
測（ワークの穴の深さの計測）の両方を可能にす
るために、３つの高精度リミツトスイツチをケー
シングに内蔵したものや、あるいはワークとの接
触部が３箇所に形成された探触子を用いたもの等
がある。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、３つの高精度リミツトスイツチ
をケーシングに内蔵した上記従来例では、狭いケ
ーシング内に３つのリミツトスイツチを設けると
共に、そのための電線を配線しなければならず、
コストがアツプしてしまうと共にケーシングが大
型化してしまうという問題点があり、また、探触
子に３つの接触部が形成された上記従来例では、
該探触子の構造が複雑になり、コストがアツプし
てしまうと共に操作性が悪いという問題点があつ
た。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
成されたもので、構造が簡単でコンパクトであ
り、かつコストの安い工作機械のタツチセンサを
提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案の要旨は、
貫通穴が形成されたケーシングと、このケーシン
グに、前記貫通穴の軸線と直交する方向に回転可
能に支持される枢軸と、前記貫通穴に延在し、か
つ、前記枢軸に揺動可能に枢支される揺動レバー
と、この揺動レバーの一端に固定されるとともに
前記ケーシングより突出するように設けられ、前
記枢軸軸線を含むとともに前記貫通穴の軸線と平
行な平面と直交する方向および前記貫通穴の軸線
方向に各々所定量隔離した位置に被測定物と接触
する接触部を前記突出側に形成した探触子と、 前記ケーシングに前記揺動レバーの他端の前記
揺動方向両側に各々配置され、この揺動レバーの
揺動を検知する一対のリミツトスイツチと、 前記ケーシングに前記揺動レバーの前記揺動方
向両側に対向して設けられ、この揺動レバーを両
側より付勢する一対の付勢手段とからなり、 前記貫通穴の軸線方向およびこの貫通穴の軸線
方向と直交する方向の前記接触部に対する三方向
からの接触による前記探触子の動きを前記一対の
リミツトスイツチで検知可能とした工作機械のタ
ツチセンサに存する。

（作用） そして、上記工作機械のタツチセンサでは、前
記Ｘ方向の計測およびＺ方向の計測のいずれを行
う場合でも、接触端が被測定物と接触すると、揺
動レバーが揺動し、この揺動によつて２つのリミ
ツトスイツチのいずれかが作動するように成つて
いる。

（実施例） 以下、図面に基づいて本考案の各実施例を説明
する。

第１図から第４図は本考案の第１実施例を示し
ている。

第１図、第３図および第４図に示すように、施
盤等の工作機械に用いられるタツチセンサ１は、
ケーシング２と、ケーシング２内に揺動可能に枢
支された揺動レバー３と、該揺動レバー３の先端
に固定された探触子４と、ケーシング２内に配置
された２つのリミツトスイツチ５，６と、各リミ
ツトスイツチ５，６に接続された電線７，８を不
図示の距離演算部に接続するコネクタ９とから成
つている。

ケーシング２は、第１ブロツク２１と第２ブロ
ツク２２とから成つている。

該第１ブロツク２１にブラケツト２３が固設さ
れており、該ブラケツト２３には、揺動レバー３
が枢軸中心３０を中心にして揺動可能に枢支され
ている。また、第１ブロツク２１には、揺動レバ
ー３を第１図に示す中立位置に付勢する付勢部材
２４，２５が配置されている。各付勢部材２４，
２５は、ばね２４ａ，２５ａをそれぞれ内蔵して
おり、各押圧部２４ｂ，２５ｂが揺動レバー３の
切欠部にある被押圧部３ａ，３ｂを押圧するよう
に成つている。

さらに、第１ブロツク２１の一端面にはリミツ
トスイツチ５，６が固定されており、第１ブロツ
ク２１の他端面には取付部材２６を介してダスト
シール部材２７が固設されている。

前記揺動レバー３の一端部には、第２図に示す
ように、係合突部３ｃ，３ｄが上下にずれて形成
されており、各係合突部３ｃ，３ｄには各リミツ
トスイツチ５，６の検知部５ａ，６ａが当接可能
に成つている。

揺動レバー３の他端部側には、ダストシール部
材２７に係合部３１ａが摺接した蓋体３１が固結
されており、該蓋体３１から揺動レバー３の他端
部３ｅが外部に突出している。該蓋体３１の内側
にはゴムブーツ３２が配置されており、このゴム
ブーツ３２は揺動レバー３と第１ブロツク２１と
に固定されている。

前記探触子４は、揺動レバー３の他端部３ｅに
固設されたクランク部４１と、該クランク部４１
に固定されたロツド４２とから成り、ロツド４２
の先端に形成された接触部４ａは前記枢軸中心３
０からずれた位置にある。

以下、上記第１実施例の作用を説明する。

まず、ワークの内径を計測する場合、探触子４
の接触部４ａをワークの穴内に入れ、タツチセン
サ１を第１図に示すＸ１方向に移動させる。この
移動により接触部４ａがワークの内周面に当たる
と、揺動レバー３が枢軸中心３０を中心にして図
の時計方向に回動する。

この回動により揺動レバー３の係合突部３ｄが
リミツトスイツチ６の検知部６ａに当接し、該リ
ミツトスイツチ６がオンとなり、該リミツトスイ
ツチ６からのオン信号が電線７，８およびコネク
タ９を介して前記不図示のＸ方向距離演算部に送
られる。

接触部４ａがワークの内周面に当たつた位置
で、タツチセンサ１の移動方向に逆転し、該タツ
チセンサ１を第１図に示すＸ２方向に移動させ
る。

この移動により接触部４ａが再びワークの内周
面に当たると、揺動レバー３が枢軸中心３０を中
心にして図の反時計方向に回動する。

この回動により揺動レバー３の係合突部３ｃが
リミツトスイツチ５の検知部５ａに当接し、該リ
ミツトスイツチ５がオンとなり、該ミリツトスイ
ツチ５からのオン信号が電線７，８およびコネク
タ９を介して前記Ｘ方向距離演算部に送られる。

そして、該距離演算部はリミツトスイツチ６お
よびミリツトスイツチ５からのオン信号に基づき
ワークの内径を算出する。

次に、ワークの穴の深さを計測する場合、ま
ず、探触子４の接触部４ａがワークの端面に当た
るまでタツチセンサ１を第１図に示すＺ方向に移
動させる。

この移動により接触部４ａがワークの端面に当
たると、揺動レバー３が枢軸中心３０を中心にし
て図の時計方向に回動する。この回動により揺動
レバー３の係合突部３ｄがリミツトスイツチ６の
検知部６ａに当接し、該リミツトスイツチ６がオ
ンとなり、該リミツトスイツチ６からのオン信号
が電線７，８およびコネクタ９を介して前記不図
示のＺ方向距離演算部に送られる。

接触部４ａがワークの端面に当たつた位置で、
該接触部４ａが穴の入口に達するまで、タツチセ
ンサ１をＸ軸方向に平行移動させ、その位置から
タツチセンサ１を再びＺ方向に移動させる。

この移動により接触部４ａがワークの穴の底面
に当たると、揺動レバー３が枢軸中心３０を中心
にして図の時計方向に回動する。

この回動により揺動レバー３の係合突部３ｄが
リミツトスイツチ６の検知部６ａに当接し、該リ
ミツトスイツチ６が再びオンとなり、該リミツト
スイツチ６からのオン信号が電線７，８およびコ
ネクタ９を介して前記不図示のＺ方向距離演算部
に送られる。

そして、前記Ｚ方向距離演算部はリミツトスイ
ツチ６から２回出力されたオン信号に基づきワー
クの穴の深さを算出する。

次に、第５図に基づいて本考案の第２実施例を
説明する。

この第２実施例は、前記ブラケツト２３を設け
る代りに、揺動レバー３に突起部３ｆを設け、該
突起部３ｆを前記第１ブロツク２１に枢支させ、
かつ探触子４を構成するロツド４２の一端４２ａ
を揺動レバー３の他端部３ｅに固定したものであ
り、他の構成は上記第１実施例と同様である。

したがつて、この第２実施例においても、上記
第１実施例の場合と同様に、探触子４の接触部４
ａは枢軸中心３０からずれている。

次に、第６図に基づいて本考案の第３実施例を
説明する。

この第３実施例は、探触子４を構成するロツド
４２のＬ字形端部４２ｂを揺動レバー３の他端部
３ｅに固定し、該固定部を蓋体３１の内側に配置
したものであり、他の構成は上記第１実施例と同
様である。

したがつて、この第３実施例においても、上記
第１実施例の場合と同様に、探触子４の接触部４
ａは枢軸中心３０からずれている。

（考案の効果） 本考案に係る工作機械のタツチセンサによれ
ば、探触子の接触部を揺動レバーの枢軸からずら
して該探触子と揺動レバーとを固定し、かつ該揺
動レバーの先端両側に２つのリミツトスイツチを
配置しているので、該２つのリミツトスイツチに
よつてＸ方向の計測およびＺ方向の計測が可能で
あり、ケーシング内に配線する電線も２本でよ
く、したがつて、構造が簡単でコンパクトであ
り、かつコストが安い。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本考案の第１実施例を示し
ており、第１図はタツチセンサの縦断面図、第２
図は第１図の矢視図、第３図はタツチセンサの
正面図、第４図は第３図の側面図、第５図は本考
案の第２実施例に係るタツチセンサを示す縦断面
図、第６図は本考案の第３実施例に係るタツチセ
ンサを示す縦断面図である。 １……タツチセンサ、２……ケーシング、３…
…揺動レバー、４……探触子、４ａ……接触部、
５，６……リミツトスイツチ、３０……枢軸中
心。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 貫通穴が形成されたケーシングと、 このケーシングに、前記貫通穴の軸線と直交す
   る方向に回転可能に支持される枢軸と、 前記貫通穴に延在し、かつ、前記枢軸に揺動可
   能に枢支される揺動レバーと、 この揺動レバーの一端に固定されるとともに前
   記ケーシングより突出するように設けられ、前記
   枢軸軸線を含むとともに前記貫通穴の軸線と平行
   な平面と直交する方向および前記貫通穴の軸線方
   向に各々所定量隔離した位置に被測定物と接触す
   る接触部を前記突出側に形成した探触子と、 前記ケーシングに前記揺動レバーの他端の前記
   揺動方向両側に各々配置され、この揺動レバーの
   揺動を検知する一対のリミツトスイツチと、 前記ケーシングに前記揺動レバーの前記揺動方
   向両側に対向して設けられ、この揺動レバーを両
   側より付勢する一対の付勢手段とからなり、 前記貫通穴の軸線方向およびこの貫通穴の軸線
   方向と直交する方向の前記接触部に対する三方向
   からの接触による前記探触子の動きを前記一対の
   リミツトスイツチで検知可能としたことを特徴と
   する工作機械のタツチセンサ。