JPH0445672A - 旋回台制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 映像装置におけるカメラの位置を操作する旋回台制御装
置に関し、 短時間で容易に目標物の位置合わせを行うことを目的と
し、 旋回台上の可視カメラを任意に旋回させ、該可視カメラ
からの映像をテレビモニタにより表示させる旋回台制御
装置において、前記可視カメラからの映像信号のデータ
を所定のデータ位置に記憶する記憶部と、該記憶部の所
定のデータ位置を指定することにより、該可視カメラの
視野の中心に該データ位置の映像を位置させるべく前記
旋回台を旋回させる旋回制御部と、を有するように構成
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、映像装置におけるカメラの位置を操作する旋
回台制御装置に関する。

近年、映像装置のうちでも、例えば赤外線映像は電力設
備等の故障診断や保守業務に使用されるようになり、自
動車に搭載設置される場合が多くなっている。このよう
な場合、該装置のオペレータには複数の業務が課せられ
こととなり、操作の簡略化、自動化が要求されている。

〔従来の技術〕

従来より赤外線映像装置は、電力設備等の故障診断や保
守において、異常温度上昇を映像で視認することができ
る。この場合赤外線映像は熱画像であり、可視映像に比
べ目標の視認性が劣っている。従って、目標物を視野内
に収めるために長時間を要していた。このため、可視カ
メラを設けて、可視映像と赤外線映像とを重畳させるこ
とが考えられている。

第４図に、従来の赤外線映像を得る映像装置の構成図を
示す。第４図において、旋回台ｌ上に同一視野で調整固
定された赤外線スキャナ２及び可視カメラ３が設けられ
、該旋回台ｌ内のモータＭ１．Ｍ２により垂直方向及び
水平方向に旋回する。モータＭ１．Ｍ２はドライバ４に
より駆動され、ドライバ４はスイッチ部５によ゛りその
駆動量が設定される。また、コントローラ６は、赤外線
スキャナ２を制御し、赤外線映像信号を重畳回路７に送
出する。重畳回路は７は可視カメラ３からの可視映像と
赤外線映像を可変抵抗ＶＲにより設定された比率で重畳
し、テレビモニタ８により重畳映像が表示される。

これにより、可視映像を確認しなから、旋回台１を水平
、垂直に旋回させることで、赤外線スキャナ２を目標物
に位置合わせしている。

これらのことは、赤外線映像を得る場合に限らず、単に
目標物の可視映像をテレビモニタの中央に表示させる場
合も同様である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記の映像装置を自動車等に搭載した場合、位
置合わせが終了するまでテレビモニタ８による目標確認
とスイッチ５の操作か必要であり、自動車へ搭載する装
置としては不便であるという問題かある。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、短時
間で容易に目標物の位置合わせを行う旋回台制御装置を
提供することを目的とする。−〔課題を解決するための
手段〕 上記課題は、旋回の可視カメラを任意に旋回させ、該可
視カメラからの映像をテレビモニタにより表示させる旋
回台制御装置において、前記可視カメラからの映像信号
のデータを所定のデータ位置に記憶する記憶部と、該記
憶部の所定のデータ位置を指定することにより、該可視
カメラの視野の中心に該データ位置の映像を位置させる
べく前記旋回台を旋回させる旋回制御部と、を有する構
成とすることで解決される。

〔作用〕

上述のように、記憶部内に記憶された映像信号のデータ
のうち、所定のデータ位置を指定することにより、旋回
制御部か旋回台を旋回させて、該指定した所定のデータ
位置の映像を可視カメラの視野の中心に位置させる。

これにより、短時間に目標物を可視カメラの視野の中心
への位置合わせが容易となり、操作性を向上させること
が可能となる。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例の構成図を示す。ここで第４
図と同一の構成部分には同一の符号を付す。なお、本実
施例では第４図と同様に赤外線映像を重畳する場合につ
いて示す。

第１図において、赤外線スキャナ２と可視カメラ３とが
固着されて、旋回台１上に垂直、水平方向へ旋回自在に
設けられる。赤外線スキャナ２からの赤外線映像はコン
トローラ６を介して重畳回路７に入力される。また、可
視カメラ３からの可視映像信号はＡ／Ｄ変換器９を介し
て記憶部であるフレームメモリｌＯに記憶され、その出
力がＤ／Ａ変換器１１を介して重畳回路７に入力される
。

重畳回路７は、Ｄ／Ａ変換器１１の出力信号とコントロ
ーラ６の出力信号を可変抵抗ＶＲにより設定した比率で
重畳して、テレビモニタ８に表示させる。

一方、旋回台ｌは、赤外線スキャナ３（可視カメラ３）
を垂直方向に旋回させるモータＭ１と水平方向に旋回さ
せるモータＭ２を内蔵する。モータＭｌ、Ｍ２はドライ
バ４を介して電源が供給され、ドライバ４はスイッチ５
の指定で旋回制御部１２を介して制御される。また、旋
回制御部１２はスイッチ５からの指定をフレームメモリ
１０に記憶させる。

次に第２図に、上記旋回制御部１２の構成図を示す。第
２図において、旋回制御部１２は水平（Ｈ）カウンタ２
１、垂直（Ｖ）カウンタ２２、カーソル信号発生器２３
、モータＭ１接点信号発生器２４及びモータＭ２接点信
号発生器２５により構成される。Ｈカウンタ２１及びＶ
カウンタ２２にはスイッチ５より左右（ＲＩＧＨＴ。

ＬＥＦＴ）信号及び上下（ＵＰ、ＤＯＷＮ）信号が入力
され、これらの出力を基にカーソル信号発生器２３がフ
レームメモリ１０にカーソル信号を出力する。そして、
Ｈカウンタ２１及びＶカウンタ２２からの信号により、
モータＭｌ接点信号発生器２４及びモータＭ２接点信号
発生器２５において信号を発生し、ドライバ４を制御す
る。

次に、上記旋回台制御装置の動作を第３図と共に説明す
る。

まず、可視カメラ３からのアナログの可視映像信号は、
Ａ／Ｄ変換器９によりディジタル値に変換され、フレー
ムメモリ１０に一旦記憶される。

そして、記憶されたデータはＤ／Ａ変換器１１により読
み出され、再度アナログ映像信号に変換されて重畳回路
７へ送出される。

一方、赤外線スキャナ２て得られる赤外線映像信号は、
コントローラ６でテレビジョン信号（例えばＮＴＳＣ）
に変換されて重畳回路７へ送出される。

重畳回路７では可変抵抗ＶＲより設定された比率でＤ／
Ａ変換器１１からの可視映像信号とコントローラ６から
の赤外線映像とを重畳し、テレビモニタ８で重畳映像を
表示する。

この場合、第３図に示すように、可視カメラの視野（第
３図（Ａ））とフレームメモリ１０のエリア（第３図（
Ｂ））は同一であり、Ａ点をＩ標物とする。そこで、ス
イッチ５により、Ｖｓｗ−ｕｐ倍信号Ｖカウンタ２２に
入力する。

スイッチ５は例えばジョイスティックや上下左右のキー
スイッチ等が使用される。Ｖカウンタ２２かカウントす
ると、カーソル信号発生器２３により、その位置が可視
映像の記憶されたフレームメモリｌＯに書き込まれ、そ
の位置に応じて重畳回路７を介してテレビモニタ８上に
カーソルとして画像上を移動する。従って、テレビモニ
タ８を観察をしなからスイッチ５の操作を行い、最終的
にカーソルをＡ点に合わせる。

ここで、フレームメモリ１０上でＡ点のＶカウンタ２２
の値をｈＡとし、該フレームメモリ１０全体のＶカウン
ト総数をｈとする（第・３図（Ｂ））。また、可視カメ
ラ３の視野上Ａ点のＶカウント総数をＨＡ、全体のｖカ
ウント総数をＨとする。この場合、前述の如く、フレー
ムメモリｌＯのエリアと可視カメラ３の視野は同一であ
ることから、Ａ点の垂直方向における目標角度ＱＡは、 ＱＡ　＝ＱＸＨＡ　／Ｈ＝ＱｘｈＡ／ｈ　　　　−ｍで
表示される。そこで、モータＭ１接点信号発生器２４で
は、Ｑとｈは数値であることから、ＶカウントｈＡのカ
ウント数でＱＡが求められる。ここで、モータＭｌの回
転速度を１　　［ｒｐｍ］とすると、可視カメラ３を目
標角度ＱＡだけ垂直方向に旋回させるのに必要な時間Ｔ
Ａは、 ＴＡ＝６０［ｓｅｃ］×ＱＡ／３６０°・（２＋で求め
られる。すなわち、モータＭＸ接点信号発生器２４で時
間ＴＡを算出し、ドライバ４に該時間ＴＡの接点信号を
送出する。これにより、モータＭ１は接点信号分の電源
が供給され、可視カメラ３（赤外線スキャナ２）を上方
に旋回させるべく駆動される。ここで、モータＭｌを例
えばパルスモータを使用する場合には、該回転角度　Ｑ
Ａだけのパルスをドライバに送出すればよい。

上記制御は垂直方向について示したが、水平方向（Ｈカ
ウンタ２１、モータＭ２接点信号発生器２５）について
も同様の制御によりモータＭ２により可視カメラ３（赤
外線スキャナ２）を左右方向に旋回させるものである。

これにより、目標物Ａ点は自動的に可視カメラ３の視野
の中央に位置される。すなわち、可視画面のカーソルを
目標物に合わせて入力することにより、短時間で自動的
に画面上の中心に目標を合わせることができる。従って
、車載設置型の装置や監視装置への適用が可能となる。

なお、上記の実施例において、フレームメモリ１０、旋
回制御部１２等をマイクロプロセッサ等で構成し、スイ
ッチ５の入力手段をマウス等で置換えることができ、目
標の設定をより容易にすることもできる。また、上記実
施例では、可視映像と赤外線映像を重畳させる場合を示
したがこれに限らず、可視タメラ３を単独で所定の画像
を視野の中央に位置させるものであれば適用することが
できる。この場合、赤外線スキャナ２、コントローラ６
、重畳回路７は不要となる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、記憶部の所定のデータ位
置を指定して、自動的に旋回台を旋回させて指定したデ
ータ位置の画像を可視カメラの視野の中心に位置させる
ことにより、短時間で容易に目標物の位置合わせを行う
ことができ、操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、 第２図は第１図における旋回制御部の構成図、第３図は
本発明の旋回台制御装置を説明するための図、 第４図は従来の赤外線映像を得る映像装置の構成図であ
る。 図において、 ｌは旋回台、 ２は赤外線スキャナ、 ３は可視カメラ、 ４はドライバ、 ５はスイッチ、 ６はコントローラ、 ７は重畳回路、 ８はテレビモニタ、 ９はＡ／Ｄ変換器、 １０はフレームメモリ、 １１はＤ／Ａ変換部、 １２は旋回制御部 を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 旋回台（１）上の可視カメラ（３）を任意に旋回させ、
   該可視カメラ（３）からの映像をテレビモニタ（８）に
   より表示させる旋回台制御装置において、 前記可視カメラ（３）からの映像信号のデータを所定の
   位置に記憶する記憶部（１０）と、該記憶部（１０）の
   所定データ位置を指定することにより、該可視カメラ（
   ３）の視野の中心に該データ位置の映像を位置させるべ
   く前記旋回台（１）を旋回させる旋回制御部（１２）と
   、 を有することを特徴とする旋回台制御装置。