JPS59202788A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
- Publication number
- JPS59202788A JPS59202788A JP7730283A JP7730283A JPS59202788A JP S59202788 A JPS59202788 A JP S59202788A JP 7730283 A JP7730283 A JP 7730283A JP 7730283 A JP7730283 A JP 7730283A JP S59202788 A JPS59202788 A JP S59202788A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- character
- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えばテレビジョンカメラを用いて工場施設
等の構内監視を行なう監視装置トＣの改良に関する。
等の構内監視を行なう監視装置トＣの改良に関する。
近年、屋内あるいは屋外の展望の良い４所にテレビジョ
ンカメラを設置し、このテレビカメラを遠隔操作により
旋回あるいはズーミング制御して撮像視野を可変し、そ
の撮像画像を例えば集中監視室に設けたモニタテレビジ
ョン（モニタ装置）に表示することにより、各オ゛［施
設の監視を行なう装置が普及している。
ンカメラを設置し、このテレビカメラを遠隔操作により
旋回あるいはズーミング制御して撮像視野を可変し、そ
の撮像画像を例えば集中監視室に設けたモニタテレビジ
ョン（モニタ装置）に表示することにより、各オ゛［施
設の監視を行なう装置が普及している。
ところが、この種の従来の装置は、一般にオペレータが
常にモニタ画像を視認しながらテレビジョンカメラを所
望の方向に旋回移動（水平、垂直移動）させることによ
シ、監視を行ムうものとなっている。このだめ、オペレ
ータが不慣れであったシ、また仮に慣れている場合でも
、欣視対象が多くさらには類似する監視対象が存長杆る
場合には、モニタリングされている画像を別の監視対、
象と誤認識したり、認識に時間がかかる等の不具合を生
じ易かった。
常にモニタ画像を視認しながらテレビジョンカメラを所
望の方向に旋回移動（水平、垂直移動）させることによ
シ、監視を行ムうものとなっている。このだめ、オペレ
ータが不慣れであったシ、また仮に慣れている場合でも
、欣視対象が多くさらには類似する監視対象が存長杆る
場合には、モニタリングされている画像を別の監視対、
象と誤認識したり、認識に時間がかかる等の不具合を生
じ易かった。
本発明は、オペレータの能力や監視対象の形態に拘らず
、正確にしかも迅速に監視を行なえるようにした監視装
置を提供することを目的とする。
、正確にしかも迅速に監視を行なえるようにした監視装
置を提供することを目的とする。
不発ツ１は、上記目的を達成するために、撮像装置θ〕
の視野位置を検出し、この検出情報に基づいて上記視野
位置に対応する監視対象名を表わすキＶラクタ情祁を発
生させ、このキャラクタ・１１ｆ報を掻像装ｆ＆からの
撮像画像情報に重畳してモニタ装置に表示するようにし
たものである。
の視野位置を検出し、この検出情報に基づいて上記視野
位置に対応する監視対象名を表わすキＶラクタ情祁を発
生させ、このキャラクタ・１１ｆ報を掻像装ｆ＆からの
撮像画像情報に重畳してモニタ装置に表示するようにし
たものである。
Ｍｉ６１図は、本発明の一実施例における監視装置１′
Ｉ°のブロック４１’構成図である。
Ｉ°のブロック４１’構成図である。
この装置は、図示しない旋回台に固定された工朶用テレ
ビノヨン（ＩＴＶ）カメラ１と、このＩＴＶカメラ１を
旋回させるための水平および垂直各移動用モータＨＭ、
ＶＭを備えだ駆動回路３と、この駆動回路３を駆動制御
する操作回路４と、モニタ装置５とを有している。そし
て、操作回路４の水平および垂直各駆動スイッチ回路Ｈ
８Ｗ 、 ＶＳＷの操作により発生された駆動制御信号
をｆＦＫ 勤回路３に供給し、これにより水平および垂
直各モータＨＭ、ＶＭを１回転駆動してＩＴＶカメラ１
の視野を可変し、そのときこのＩＴＶカメラ１よシイ（
イられだ撮像画像情報をモニタ装置５で表示している。
ビノヨン（ＩＴＶ）カメラ１と、このＩＴＶカメラ１を
旋回させるための水平および垂直各移動用モータＨＭ、
ＶＭを備えだ駆動回路３と、この駆動回路３を駆動制御
する操作回路４と、モニタ装置５とを有している。そし
て、操作回路４の水平および垂直各駆動スイッチ回路Ｈ
８Ｗ 、 ＶＳＷの操作により発生された駆動制御信号
をｆＦＫ 勤回路３に供給し、これにより水平および垂
直各モータＨＭ、ＶＭを１回転駆動してＩＴＶカメラ１
の視野を可変し、そのときこのＩＴＶカメラ１よシイ（
イられだ撮像画像情報をモニタ装置５で表示している。
ところで、本監視装置は前記ＩＴＶカメラ１の視野位置
を検出するだめの位置検出回路６を有している。この位
置検出回路６は、例えばポテンショメータから々るもの
で、前記水平移動用モータＨＩｖＩの回転角度を検出し
てその検出出力を文字発生制御回路７に供給している。
を検出するだめの位置検出回路６を有している。この位
置検出回路６は、例えばポテンショメータから々るもの
で、前記水平移動用モータＨＩｖＩの回転角度を検出し
てその検出出力を文字発生制御回路７に供給している。
さて、この文学発生制御回路７は、上詞位１６検出回路
６からの検出出力をデ・ゾタル化するＡ／Ｄ変換器７１
と、そのデジタル化検出出力を表示するための例えば液
晶からなる表示器７２と、デコーダ７３とから構成され
ている。このデコーダ７３は、監視対象名に対応する文
字コードを記憶した不揮発性メモリ（ＲＯＭ ）を有し
ており、ｉ？！■記Ａ／Ｄ変換器７１からのデジタル化
検出出力により上＝ａ ＲＯＭのアドレスを指定してそ
れＩ／ｃ対応する文字コードを読出し、この文字コード
を文字発生回路８に供給するものである。
６からの検出出力をデ・ゾタル化するＡ／Ｄ変換器７１
と、そのデジタル化検出出力を表示するための例えば液
晶からなる表示器７２と、デコーダ７３とから構成され
ている。このデコーダ７３は、監視対象名に対応する文
字コードを記憶した不揮発性メモリ（ＲＯＭ ）を有し
ており、ｉ？！■記Ａ／Ｄ変換器７１からのデジタル化
検出出力により上＝ａ ＲＯＭのアドレスを指定してそ
れＩ／ｃ対応する文字コードを読出し、この文字コード
を文字発生回路８に供給するものである。
この文字発生回路８は、いわゆるキャラクタジェネレー
タであり、上記文字コードに対応する文字１〆う報を発
生して混合回路９に供給する。この混合回路９は、上記
文字情報を前記ＩＴＶカメラ１からの撮像画像情報に重
畳して、モニタ装置５にいわゆるスーパインポーズ方式
により表乃くするものである。
タであり、上記文字コードに対応する文字１〆う報を発
生して混合回路９に供給する。この混合回路９は、上記
文字情報を前記ＩＴＶカメラ１からの撮像画像情報に重
畳して、モニタ装置５にいわゆるスーパインポーズ方式
により表乃くするものである。
このような構成であるから、操作回路４の垂直駆動スイ
ッチ回路ＶＳＷを任意の状態に固定し、この状、説で水
平駆動スイッチ回路Ｈ８Ｗを操作すると、これに応動し
て水平移動用モータＨＭが回４云し、これによりＩＴＶ
カメラ１が水平方向に旋回して撮像視野が所望の位置に
設定される。
ッチ回路ＶＳＷを任意の状態に固定し、この状、説で水
平駆動スイッチ回路Ｈ８Ｗを操作すると、これに応動し
て水平移動用モータＨＭが回４云し、これによりＩＴＶ
カメラ１が水平方向に旋回して撮像視野が所望の位置に
設定される。
そして、この位置における監視対象はＩＴＶカメラｌに
より撮像されてモニタ装置５に表示される。
より撮像されてモニタ装置５に表示される。
一方、この表示動作と同時に、上記水平移動用モータＨ
Ｍの回転角度が位置検出回ｂ′６６に検出され、この検
出出力はＡ／Ｄ変換器１７１でデジタル化されたのち、
デコーダ７３に供給でれる。
Ｍの回転角度が位置検出回ｂ′６６に検出され、この検
出出力はＡ／Ｄ変換器１７１でデジタル化されたのち、
デコーダ７３に供給でれる。
この結果デコーダ７３からは上記検出出力に対応する文
字コードが出力され、この文字コードに応じて文字発生
回路８から文字情報がボ生される。しだがって、モニタ
装置５にＩ’ｊ 、’ｌ”ｌ！Ｊ ｋｅＩＴＶカメラ１
により撮像された画像にスーパインポーズされる形態で
、監視対象名を表わす文字が表示される。第２図■は、
その表示形態の一例を示すものである。
字コードが出力され、この文字コードに応じて文字発生
回路８から文字情報がボ生される。しだがって、モニタ
装置５にＩ’ｊ 、’ｌ”ｌ！Ｊ ｋｅＩＴＶカメラ１
により撮像された画像にスーパインポーズされる形態で
、監視対象名を表わす文字が表示される。第２図■は、
その表示形態の一例を示すものである。
以下、同様に、操作回路４の水平超動スイ。
チ回路Ｈ３Ｗを操作し、これによｐ ＩＴＶカメラ１の
視野位置が変化するに従って、その視野位置にて撮像し
た監視対象の画像が、その監視対象の名称とともに表示
される。しだがって、オペレータは裟示画像とともに上
記監視対象の名称を視１寥することにより、たとえ類似
した監視対象が斧叡あったとしても、また操作が不慣れ
でめっても、正本イ１′、７ｉ：監視を迅速に行なうこ
とができる。
視野位置が変化するに従って、その視野位置にて撮像し
た監視対象の画像が、その監視対象の名称とともに表示
される。しだがって、オペレータは裟示画像とともに上
記監視対象の名称を視１寥することにより、たとえ類似
した監視対象が斧叡あったとしても、また操作が不慣れ
でめっても、正本イ１′、７ｉ：監視を迅速に行なうこ
とができる。
７Ａ：お、監視対象の名称の初期設定や変更は、モニタ
装ｊｊｆ亡５を目視しながらＩＴＶカメラ１の視野を可
変し、この視野を例えば一定角度可変する毎に、表示器
７２にて位置検出出方の値を確謬してこの検出出力に対
応するデコーダ２３のＲＯＭアドレスに、監視対象を表
わす文字コードをｌ（（’）ｉ＋４シイタによ？）＝１
き込むことによって行なう。
装ｊｊｆ亡５を目視しながらＩＴＶカメラ１の視野を可
変し、この視野を例えば一定角度可変する毎に、表示器
７２にて位置検出出方の値を確謬してこの検出出力に対
応するデコーダ２３のＲＯＭアドレスに、監視対象を表
わす文字コードをｌ（（’）ｉ＋４シイタによ？）＝１
き込むことによって行なう。
このように、不実線側であれば、モニタ装置５に監（兄
対象の低１象画稼とともにこの監視対象の名称をスーパ
インポーズ方式にまり表示したので、オペレータが不慣
れであっても、また類似する！ｉｉｐ：視対象が多数存
在していても、見誤まることなく正確に、しかも迅速に
認識するととができ、これにより事故等の異常が発生し
た場合に正確かつ迅速に対応することができる。また本
実施例では、文字コードを得るだめのデコーダとして、
ＲＯＭを用いているので、監視対象の名称設定や変更等
を容易に行ない得る利点がある。
対象の低１象画稼とともにこの監視対象の名称をスーパ
インポーズ方式にまり表示したので、オペレータが不慣
れであっても、また類似する！ｉｉｐ：視対象が多数存
在していても、見誤まることなく正確に、しかも迅速に
認識するととができ、これにより事故等の異常が発生し
た場合に正確かつ迅速に対応することができる。また本
実施例では、文字コードを得るだめのデコーダとして、
ＲＯＭを用いているので、監視対象の名称設定や変更等
を容易に行ない得る利点がある。
斤お、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば、前記実施例では水平移動方向の視野位置のみを
検出して文字コードを発生するよ・うにしたが、水平移
動方向とともに垂直移動方向およびズームレンズの倍率
に相当する情報をそれぞれ検出して、これらの各検出出
力からＩＴＶカメラ１の視野位置を求め、この視野位置
検出出力に基づいて文字コードを発生させるようにして
もよい。この場合、装置の構成は、例えば第３図に示す
如く水平移動用モータＨＭ、垂直移動用モータＶＭおよ
びズーム調整用モー２２Ｍ毎にポテンショメータ等から
なる位置検出回路６ａ、６ｂ＋６ａを設け、これらの検
出回路６ａ ＋ ６ ｂ ＋ ６ ｃの検出出力を各別
にＡ／Ｄ変換器７１ａ、７１ｂ、７１ｃでＡ／Ｄ変換し
たのちエンコーダからなる視野位置検出回路７４に導び
き、この回路７４の出力をデコーダ７３に供給するよう
にす九ばよい。まだ、前記￥舗例では１台のモニタ装置
１り５に対してＩＴＶカメラ１が１台の場曾について述
べたが、１台のモニタ装置に対して復数台のＩＴＶカメ
ラを用いる場合にも同様に適用できる。すなわちこの場
合には、各ＩＴＶカメラ毎に第１図に示すモニタ装置５
以外の各回路を設け、かつ各混合回路とモニタ装置との
間にマルチプレクサを設けて、このマルチプレクサによ
り各混合回路の出力を択一的に選択して唯一つのＩＴＶ
カメラから得られだ撮像画像情報をモニタ装置に表示す
ればよい。また、この場合には、監視対象の名称ととも
にカメラの番号等’ｌｘ ：Ｑ示してもよい。さらに、
ＩＴＶカメラは撮像管の代わりに固体撮像集子を用いた
カメラを馴用してもよく、その他デコーダ、位置検出口
ｊ′ｌｉぐ“例えばロークリエンコーダやリニアエンコ
ーダ）のｉも成、文字挿入手段等についても、本発明の
要旨を逸脱し・ない範囲で種々変形して実施できる。
検出して文字コードを発生するよ・うにしたが、水平移
動方向とともに垂直移動方向およびズームレンズの倍率
に相当する情報をそれぞれ検出して、これらの各検出出
力からＩＴＶカメラ１の視野位置を求め、この視野位置
検出出力に基づいて文字コードを発生させるようにして
もよい。この場合、装置の構成は、例えば第３図に示す
如く水平移動用モータＨＭ、垂直移動用モータＶＭおよ
びズーム調整用モー２２Ｍ毎にポテンショメータ等から
なる位置検出回路６ａ、６ｂ＋６ａを設け、これらの検
出回路６ａ ＋ ６ ｂ ＋ ６ ｃの検出出力を各別
にＡ／Ｄ変換器７１ａ、７１ｂ、７１ｃでＡ／Ｄ変換し
たのちエンコーダからなる視野位置検出回路７４に導び
き、この回路７４の出力をデコーダ７３に供給するよう
にす九ばよい。まだ、前記￥舗例では１台のモニタ装置
１り５に対してＩＴＶカメラ１が１台の場曾について述
べたが、１台のモニタ装置に対して復数台のＩＴＶカメ
ラを用いる場合にも同様に適用できる。すなわちこの場
合には、各ＩＴＶカメラ毎に第１図に示すモニタ装置５
以外の各回路を設け、かつ各混合回路とモニタ装置との
間にマルチプレクサを設けて、このマルチプレクサによ
り各混合回路の出力を択一的に選択して唯一つのＩＴＶ
カメラから得られだ撮像画像情報をモニタ装置に表示す
ればよい。また、この場合には、監視対象の名称ととも
にカメラの番号等’ｌｘ ：Ｑ示してもよい。さらに、
ＩＴＶカメラは撮像管の代わりに固体撮像集子を用いた
カメラを馴用してもよく、その他デコーダ、位置検出口
ｊ′ｌｉぐ“例えばロークリエンコーダやリニアエンコ
ーダ）のｉも成、文字挿入手段等についても、本発明の
要旨を逸脱し・ない範囲で種々変形して実施できる。
以上詳述したように本発明によれば、撮像装置の視野位
置を検出し、この検出結果に応じて監視対象名を示すキ
ャラクタ（文字）情報を発生して、これを撮像装置〕か
らの撮像画像情報に重畳してモニタ装置に表示するよう
にしたことによって、オペレータの能力や監視対象の形
態に拘らず、正確かつ迅速に監視を行なうことができる
監視装置を提供することができる。
置を検出し、この検出結果に応じて監視対象名を示すキ
ャラクタ（文字）情報を発生して、これを撮像装置〕か
らの撮像画像情報に重畳してモニタ装置に表示するよう
にしたことによって、オペレータの能力や監視対象の形
態に拘らず、正確かつ迅速に監視を行なうことができる
監視装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例における監視装置のブロック
構成図、第２図は同装置による画像表示結果を示す模式
図、第３図は本発明の他の実施例における監視装置の要
部を示すブロック構成図である。 １・・・工業用テレビジ田ン（ＩＴＶ）カメラ、３・・
・駆動回路、ＨＭ・・・水平移動用モータ、ｖＭ・・垂
直移動用モータ、ｚＭ・・・ズーム調整用モータ、４・
・・操作回路、Ｈ８Ｗ・・・水平駆動スイッチ、ＶＳＷ
・・・垂；ｆｔ、’％勤スイッチ、、 ＺＳＷ・・・ズ
ーム駆動スイッチ、５ モニタＲ１ｊｊｆ： ｚ ６＋
６ ａ ＋ ６ｂ Ｈ６ｃ ・・・位置４丈高回路、
７−・文字発生制御回路、７１，７１ａ、７１ｂ。 ７１ｃ・・Ａ／Ｄ変換器、７２・・表示器、７３・・・
デコーダ、７４・・・エンコーダ、８・・・文字発生回
路、９・・イム１合回路。
構成図、第２図は同装置による画像表示結果を示す模式
図、第３図は本発明の他の実施例における監視装置の要
部を示すブロック構成図である。 １・・・工業用テレビジ田ン（ＩＴＶ）カメラ、３・・
・駆動回路、ＨＭ・・・水平移動用モータ、ｖＭ・・垂
直移動用モータ、ｚＭ・・・ズーム調整用モータ、４・
・・操作回路、Ｈ８Ｗ・・・水平駆動スイッチ、ＶＳＷ
・・・垂；ｆｔ、’％勤スイッチ、、 ＺＳＷ・・・ズ
ーム駆動スイッチ、５ モニタＲ１ｊｊｆ： ｚ ６＋
６ ａ ＋ ６ｂ Ｈ６ｃ ・・・位置４丈高回路、
７−・文字発生制御回路、７１，７１ａ、７１ｂ。 ７１ｃ・・Ａ／Ｄ変換器、７２・・表示器、７３・・・
デコーダ、７４・・・エンコーダ、８・・・文字発生回
路、９・・イム１合回路。
Claims (2)
- （１）撮像装置の視野を遠隔操作によシ可変し、前記撮
像装置より得られた撮像画像情報をモニタ装Ｈに表示す
る監視装置において、前記撮像装ｊＩ＋の視野位置を検
出する位置検出回路と、この位１Ｓ〕１検出回路により
得られた位置検出情報に基づいて上記視野位置に対応す
る監視対象名を表わすキャラクタ情報を発生するキャラ
クタ情報発生回路と、上記キャラクタ情報を前記撮像
１装置Ｍ！１からの撮像画像情報に重畳して前記モニ
タ装置Ｘに表示せしめる混合回路とを具備したことを特
徴とする監視装置。 - （２） 位置検出回路は、水平方向の旋回角、垂直方
向の仰角およびズーム倍率の少なくとも１の昂報を検出
するもので必ることを特徴とする特許Ｌ「”１求の範囲
第（１）項記載の監視装置。 １
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7730283A JPS59202788A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7730283A JPS59202788A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202788A true JPS59202788A (ja) | 1984-11-16 |
Family
ID=13630106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7730283A Pending JPS59202788A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202788A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63179689A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 侵入検知制御装置 |
| JPS63187892A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | 視野制御装置 |
| JPH023624U (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-11 | ||
| JPH0439691A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-10 | Toshiba Corp | プラント監視装置 |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP7730283A patent/JPS59202788A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63179689A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 侵入検知制御装置 |
| JPS63187892A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | 視野制御装置 |
| JPH023624U (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-11 | ||
| JPH0439691A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-10 | Toshiba Corp | プラント監視装置 |
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