JPH0445095A - スライド式旋回クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 この発明は、建物等の建築における資材類の垂直運搬（
１重）と水平運搬及び鉄骨材の総立で用などとして、又
は倉庫や工場などにおいて各種物品の移動（物流）を行
なう天井クレーンの如き用途に広く使用される、水平な
旋回運動と直建的なスライド運動との自在な組合せでク
レーン作業を行なえるスライド式旋回クレーンに間する
。 従来の技術 従来、建築用にはタワークレーンやジブクレーン、移動
式クレーンなどが多く使用されている。 また、工場や倉庫では物流用とＬ！て天井クレーン類が
多く使用されている。前者は旋回運動のみ又は旋回と俯
仰によるクレーン作業を行なうものであり、後者は水平
な縦、横の直線的移動によってりし−ン作業を行なうも
のである。 要するに従来、水平な旋回運動と直線的スライド運動と
を自在に組合せて広範囲のクレーン作業を行なうものは
見当らない。 本発明が解決しようとする課題 Ｉ）　　タワークレーン、ジブクレーン等は、旋回運動
のみ又は旋回運動と俯仰によるクレーン作業を行える構
成であり、旋回範囲（ブームが届く範囲）内のクレーン
作業のみ可能でしかなく、作業範囲が割合に小さい、し
たがって、広範囲のクレーン作業をするためには、旋回
範囲が一部重複する配置で多数のクレーンを設置しなけ
ればならない、ｆた、旋回範囲内であっても旋回中心部
付近のクレーン作業は、ブームの俯仰との間係て比較的
不自由である。さらに、旋回範囲内ではあっても、クレ
ーン作業の自由さ、能率を発揮させるためには、ジブ又
はブームの俯仰角の自由度が必要であるから、水平及び
垂直方向に十分に、Ｔい立体的作業空前を必要とし、適
用条件が制約される。 例えば建物の地Ｆ構造の構築にあたり、地面上に据えた
ジブクレーン等で資材類の運搬や結文てを行なうため、
ブーム又はジブの自由な旋回、俯仰動作を確保すると、
地面上の上部構造の絡み立てに支障を来たす。逆だとク
レーン作業が制約されることが多い。 あるいは高層建物の建築にあたり、同建物の頂部のみな
らず中層訃付近にも旋回クレーンを設置して、ざらには
建物各階に旋回クレーンを設置して建築作業を進めるこ
とは、従来のクレーンの構成ではとうてい不可能であっ
た。 ■）　従来、工場や倉庫なとて物流用に使用されている
天井クレーン等は、水平面における縦、横方向への２次
元移動によるクレーン作業は行えるが、旋回機能は持っ
ていないので、クレーン作業の自由度が低い欠点がある
。 以１、が本発明の解決するべき課題になノでいる。 課題を解決Ｊるための手段 上記従来技術のｒＲａを解決するための手段として、こ
の発明じ係るスライド式旋回りし７−ンは、主に図面の
第１図〜第９図に実施例を示したように、 イ）　横架材ｌＯＯなどの下面に略水平に取り付け固定
した円形のレール１と、 口）　前記円形レール１の下面側に同円形レール１の直
径線方向に配置され、円形レール１上を旋回走行する電
動トロリー４等の自走型支持機によって旋回可能に吊設
された直線状の旋回レール２と、 ハ）　前記旋回レール２の下面側に同旋回レール２と略
平行な配置とされ、旋回レール２上を走行する電動トロ
リー５等の自走型支持機によって移動自在に吊設された
直線状のスライドレール３と、 ニ）　前記スライドトール３　＋−をその全長Ｎこわた
り走行自在に設置Ｗされたホイスト〔ぶ等の自走型吊り
上げ機と、 より成ることを特徴とする。但し、これはハスライド杉
式のスライド式旋回りし、−・ンである。 他力１１両スライド形式のスライド式旋回り１．−ンの
構成は、主に図面の第１０図〜第１８図とこ実ｋＭを示
し、たとおり、 イ）　横架材１００などの下面に略水平に取りイ」け固
定した円形のし一ル１と、 口）　前記円形レール１の１面側に同円形レール１の直
径線方向に配置され、円形レール上を旋回走行する電動
トロリー４等の自走型支持機によって旋回可能に吊設さ
れた直線状の旋回レー・ル２と、 ハ）　前記旋回レール２の下面側に同旋回レール２と略
平行な配置とされ、旋回レール２」６を走行する電動ト
ロリー５等の自走型支持機に吊設された吊りビームｌＯ
と、 前記吊りビーム１０に取り付けた倒立影電動トロリー１
２の如き自走型支持機によって移動自在に支持された直
線状のスライドレール３と、ホ）　前記スライドレール
３上をその全長にわたり走行自在に設置されたホイスト
６等の自走型吊り上げ機と、 より成ることを特徴とする。 本発明のスライド式旋回クレーンはまた、第１に、円形
レール１の円形面向の中心部にセッタープレートｌｂが
設置され、このセンタープレート１ｂには円形レールｌ
の中心位置に上下方向の軸孔７を設け、下面側の旋回レ
ール２の旋回中心位置には旋回軸８を上向きに突設し、
この旋回軸８が前記センタープレー）１ｂの軸孔７によ
って回転自在に支持されていること（第２４図を参照）
、３１！２に、旋回レール２及Ｕスライドレール３は、
それぞれ所定の間隔で平行に配置された２本のレール２
．２又は３．３をそれぞれつなぎ材２ａ又は３ａで剛結
して成るものとし、２本のスライドレール３，３上に１
台ずつ合計２台のホイスト６゜６の如き自走式吊り上げ
機が各々走行自在に設置されていること（第２４図参照
）、 第３に、倉庫等の天井粱１１０（第２８図）、又は建物
構築用の昇降式作業ステージの桁材１　ｍ、　１．　（
第２５図）、又は先行して紹み立マられた建物土層の大
梁なとが、円形レール１を吊設する横架材とされている
こと、 もそれぞれ特徴とする。 ざらに、本発明のスライド式旋回りし−ンは、旋回レー
ル１上を走行する電動ｌ−ロリー５の如き自走型支持機
によって横つなぎ材３ａ、３ｂが支持され（第２１．２
３図）、前記横つなぎ材３ａ。 ３ｂにより支持されたスライドレール３が前ａ、ｌ！旋
回レール２と略同等な高さ位置に支持され、このスライ
ドレール３にホイスト６等の自走型吊り−１−４げ機が
設置されていることも特徴とする（第１９図〜第２４図
）。このクレーンはスライドレール３が横架材１００に
より近づくよう高く支持された、せいの縮小型である。 作　　　　　　用 横架材１　（ＩＩ）　ｆｉ）が当該スライド式旋回クレ
ーンの取１１対象Ｃあ仏　横腎相１００１が、例えば垂
直ｌｊ向に昇降りる作業ステージの桁材１１１．　（第
２　Ｅ３図）であれば、ごのスライド式旋回り１ノーン
は臂降式となる。横を材１Ｏ（１とし・て、先行し・７
°鮒み立てられた建物頂部叉は中層部の大梁を利用する
と、このスライド式旋回クレーンは建物構築用とし・て
使用できる。建物の地上１階の大梁を横架材１０　Ｏと
し・て利用すると、同建物の地１：構造の構築用に使用
できる。］場又は倉庫などの人力の梁材を横架材１１０
として利用するとぐ第２８図）、このスライド式旋回ク
レーンは工場内又は倉庫内の物流用とし・て使用できる
。 円形レールｌ上を電動ト

【′１リー４が旋回走行すると
、この電動トロリー４に吊設された旋回レール２が前記
の走行円周長さ相当の旋回角だけ旋回される。したかり
で、円形レール１の直径父は旋回ｌ、−ル２の長さが旋
回範囲ｄ（第１図）となる。 電動ｌ・ロリー４は円形レール１ｊをエンドトス：ご旋
回走行できるから、旋回Ｌ・・−ル２も必要なら：３６
０°以上の旋回が［Ｉ］能゛７・ある。 直線状の前記旋回し・−・ル２［、を電動ト１゛Ｊリ−
５が走ｔｆｆｉ　すると、同電動１・１１リ−５じ吊設
されたスライドレール３が、旋回レール２に沿）て第２
図又は第５図のようにスライドするが如く直線的に移動
（る（延びる〉。したがって、スライドレール３の先端
部は、旋回し１・−・ル２の旋回ｉ！囲の外へ有効スト
ローク分の長さだ（ブ突き出て拡大されたクレーン作業
Ｗ！、囲１）　（第１図１！照）をＩ３１能ならしめる
。 ホイスト６は、前記スライドレール３の全長にわたり走
行し・てフック９の移動を行なう、従フて、スライドレ
ール３の長さがブック移動［！囲Ｗ（第２図）であり、
ボイストロはスライド”レール３の有効長さの範囲内に
おいては、との位置においても下方から資材類を吊り上
げ（１１重）、スジイトレール３の長さの限度に水平運
搬することができる。従って、スライドレール３が旋回
範囲ｄから突き出ておれば、旋回範囲内から外方への揚
重及び水平運搬を、又は旋回範囲外から範囲内への資材
類の揚重及び水平運搬を行なうことがてきる。 旋回レール２は、円形レール１の軸孔７に支持された旋
回軸８を中心として拘束された旋回運動を行なう。軸孔
７と揄回軸８とには所謂スリップノングを設置し、で電
、源から旋回クレーンの各電気設備に通電するための給
電位置が構成される。 ２本のスライドレール３，３に１台ずつ設置された合計
２台（又は２台以上でも可）のボイストロ、６を使用す
ると、運搬する資材類、例えば鉄骨梁材１０１とか鉄骨
柱材１０３などの２点吊り、多点吊りが出来、それらの
重心位置を当直した操作をすることにより空中ての姿勢
制御も可能となル（第１．９．　２０１ｍ参ｗｉ）。 旋回１ノール２どスライドレール３とを路間し高さ信置
ζＪ構成されたスライド式旋回クレーン（第１９ＦｇＪ
−第２４図）は、スライドレール３に設置したボイスト
ロ及びそのフック９の高さが実′ｉＲ高くなり、よンて
フック９に吊った資材類を高く吊れるので、制限された
建物ＰＪｉｌｉの範囲内における揚重及び水平運搬等の
クレーンｆ′！業の自由度を高められる。 実　　施　　例 次じ、図示した本発明の詳細な説明する。 まず、１Ｆｉ１図〜ｖｈ３１！Ｉは、本発明の第１実施
例である片スライド形式のスライド式旋回りし−ンの構
成原理図と動作を示し、第４図〜第６図はその具体的な
実施例を示している。 水平な横架材１００の下面に平面形状が直径９．５ｍ位
の円形をなすレール１が略水平に取り付け固定されてい
る。その取付部詳細は＄８図に示し／たように、鉄骨材
である横架材１００のフランジ土面に円形レール１の上
部フランジを当接させ、ボルト、ナツト締結式の取付金
具３０．３０により締めｔ＝ｊけ固定されている。円形
レール１には大きさが３００Ｘ１．５０ｍｍ位の１形材
が使用されている。この円形レール１の直径（９，５ｍ
位）が、５紗スライド式旋回クレーンの旋回範囲ｄ（第
１図参照）となっている。 上記円形レールｌの下面側に、円形レール１の直径線方
向に配置された直線状の旋回し、・−ル２゜（第１図Ｉ
Ｉ照）が、円形し一ル１上を旋回走Ｌ？　１”る電動ト
ロリー４（但し、これど同様ζ４゛自走Ｗ能と懸垂支持
機能をもつ自走型支持機（゛あれは弓７以下同し・）に
よ−ノτ旋回び■能に吊設されＴいる。 旋回レール２は、例えは第２４図でわかり易いように、
大きさが２５０Ｘ１５０ｓ＋ｗ位、長とは前記円形レー
ル１の直径よりも少し大きい９　、９　ｎｎ位の１形鋼
を２本使用しτ各々を１　、５　＋ｎ位の間隔て平行に
並へ、数オの横っなぎ材２　ａ、・・・で一体的に剛結
した構成とされている。電動］・「ｊリー・４は、２本
の旋回レール２，２の両端部の位置に１台ずつ合＃Ｉ４
台使用されている（第４図）。 電動トロリー４による綾目レール２の吊設構造の詳細は
、第７１！！、！−＄８図ζご示したとおり、円形レー
ル１の下部フランジの上に乗る　・側の駆動輪４ａ及び
他側の従軸４ｃがレールウェアの両＠　Ｎ（Ｍ配置され
共通なトロリーヨーク４ｄに設置されＣいる。トロリー
ヨーク４ｄの下部に懸を金Ｊ４３１を介して旋回レール
２が吊り支持さねでいる。 この電動ト１２リ−４の定格吊り荷重は５トン程度に設
定されている。駆動輪・′４５丸はブ１．−キ付１−１
、夕４１１Ｃ同転駆動され仏　ご、の電、動トロリー・
４は押ボタノ式の操作ボックスＵ°よる１１１線（′＞
（は無線）の遠隔操作により前進、後進、停止ｌの制御
を行なわれ・　定格速度〔；・２４＋口／　１＋＋位で
旋回達行噌る。したが〕で１．電、動）　ｍ１リ−４，
を定格走行をさせる。′とにより、約１分生々て貸間Ｉ
、−・ル２は３　Ｇ　Ｏ’旋回させることが′てきる。 イ′シて、必要があわばＪントトスζこ必要な回数、必
要な旋回り度まで旋回さゼることもロエ能て゛ある。 なお、第２４図でわかり易いように、円形Ｌ−ル】の円
形面向の直径線方向ζ４，２本のビーム１ａｉａがおよ
そ１゜５　ｎ１位の間隔で平行な配置ｔこか（ブ渡され
、各々の両端が円形し一ル１と剛結されている。そして
、円形トール１の中心部位に市記２本のビーム１ａ、１
ａで支持されたセンタープレート１ｂが設置され、該セ
ンター・・ブし一１１ｂには円形レール１の中心位置に
土、１−”方向（垂直力向）の軸孔７が設けらｔＮζ゛
いる。他方、前記旋回レール２の中央部の横っなぎ材２
ａ１．．には、該２本の綻回レール２の中央（ｍ回中心
）の伯Ｗ１じ旋回軸８が垂直４］向きに突設され、この
旋回軸８は前記軸孔７にはめ

【回転自在に支持さｔ）で
いる。 従って、輪回し一ル２は４台の電動トロリー４・・・の
各モータ４ｂの同期制御によ・）て旋回されると共に７
　軸孔７によ−〕で拘束された旋回軸８を中心とした旋
回運動なき・ンちり行なう。なお、軸孔′７と旋回軸８
との間じはスリップリング３９（第７図）が設置され、
電源から当該旋回りし・−ンの各電気設備へ通電するた
めの給電位置が構成されている。 上記旋回し・−ル２の下面ｓ心７、やはり直線状のスラ
イドし一ル３が、前記旋回し−非２上を走１Ｊする電動
トロリー５によって移動自在に吊設さ１＋ている。この
スライドレール３も、第２４図でわかり易いように、大
きさが３５０Ｘ１５０ｍｍ位、長さは９．９ｍ位の１形
鋼を使用した２本のレール３．３を使用し、該２本のレ
ール３，３を」記旋回レール２．２と同じ１．５ｍの間
隔て平行に並へ、数本の横−〕なぎ＃：Ａ’　３　ａ・
・・（第４図）で一体的ξ、゛ｖＩ４結【た構成どされ
、旋目し、−ル２のｊＫ　”Ｔ；の１ｊン装ｒＪｌｐ行
に配置されでいる。したがフｌ、このスーライドレール
３を完全じ収縮ざぜた状態は、第３図又は第に図の五つ
ｉ＝、旋回り、−−ル２どト、下ここばぼ対称な配置と
なり、はぼ旋回範囲ｄ内：６゛納よる。 スライドレール３を吊設置る電動）［１２リ−５は、！
５．６し］で明らかなようここ、スライドシール；３の
後＃訃（非突き出し劉の端部）に１台と、旋回中心より
やや前方寄り位置の１台の合計２台が使用されＣいる。 その吊設構造の詳細は、第７図と第８図にボしたおとり
、第７図中左側の旋回レール２には、イ゛の１部フラン
ジの土面に乗−マ走行する駆動輪５　ａ及び該駆動輪５
ａを回転駆動するブレーキ付モータ５！〕をレールウェ
アの両側ζこ対称的配置てトロリーヨーク５ｃに設置し
・て成る電動トＬ′１リ−５が据えイづζブられている
。第７図生石例の旋回レール２には、その下針フランジ
の１面に乗−）−ζ走（］する自由輪５ｅをレールウニ
ブの両剣に対称的Ｂｌ！置”ζ：　１．　Ｉｙ、７１ノ
ー゛子−り５ｆに設置（、ζ成る従動ト１１リーか据え
１１けられＴいる。前記１〆たｈ右の）　［１１１リー
゛Ｉ・−ケ５　Ｃ＋　　５　ｆに各々直１・−のスごフ
ィトし一ル３．：３が懸垂金具；３２ζｔよ・Ｊ′？′
吊られ支持されている。第５．６図ζＪおい゛て、旋回
中心よりも前プ、７（ス一方）寄りコ４：（☆置する電
動１・目ノー５は、その駆動側と従動側の配置が、第７
図とは１反対の配属゛を構成されてい社　この電動トロ
リー５の定格吊り山型は５ド／、定格速度は６〜２４ｍ
／ｗｉｎ位壬ある。 したがコで、前後２台の電動トｒｉｉｌリ−５＋　　５
Ｃ’）各モータ５ｂを押ボタン式の操作ボックスによる
有線（又は電線）の遠隔操作によ−）で前進、後進、停
止の制御を行なうことじより、旋回レール２が停止した
旋回角の位置におい己、スライ１Ｎ’　１ノール３の突
き出し又は収縮及び位置決め停止の動作が迅速に行なわ
れる。ちなみに、］述した各勺法什様において、スライ
ドレール３の前端は、旋回範囲（」を形成する旋回ｌ、
−ル２のハ側端部から最大約４ｍ位突き出ずことができ
る（第５ｒｙＪ）。位Ｊて゛、′！ｓ１図ｔご示したよ
うに、旋回範囲ｄのざらに外側に・１　ｍずン拡大Ｓれ
た、Ｉ）　＝　ｄ　＋　８の範囲よでクレーン作業をｄ
ｌｌ′吐ンし“ζいる。本実施例＋；：おいて、ｌ〕は
およそ１８　ｍイ１′７ζこなる。 第８図中；３４はスライドＬ／・ル３の突き出し時に発
４ｉる曲げ・ｔ　・メントを、Ｊ−餌の旋［口１ｖ−ル
２へ伝え゛て反力をどるためスラ、イド１．・・−ル３
の後＃部ζ４′”設置された浮きｌ−かり防止輪ζ゛あ
る。 」−記２４のスライ）くレール３，３には、その有効全
長く約Ｅｉ　、　９　ｍ　）にわたり走行自在な本イス
トロ（又はこれど同様に自走機能とＩ！重機能及び揚重
能力をもつ自走型吊り上げ機であれば可、以下同し）が
、１本の１／−ル３に１台ずつ（又は必要に応じ゛こ２
台以りず”〕でも可）合計２台設置されている。ポイス
トロは、第９図に詳示したように大別して電動トＩコリ
ー＝６Ｏと電動ヂエンブ、フック６１との組み合せζ構
成され、両者はフレーム６２を介して〜体的に絹み立て
られでいる。電動トロリー６０は、第７図のとおり、ス
ライドレール３の下部フランジの１４面に乗る駆動輪６
ａ及びこわを同転駆動ＶるブＬ−４”付モータ６　ｂを
し一ルウ〕、ブの両ｔにχ・１称的な配置でトロリーＨ
−り６　Ｃに設置（１，た構成であり、　１・Ｌ］リー
ヨーク６Ｃの下部じ、　ル−ム６２及び電動ｌ・ゴンブ
１コックｔｊＪから練り出されトチエン６３のカイＩ・
シーブ６ノ１が取り付心ブられている。該電動トロリー
（ＳＯの定格走行速度はＥ３〜２４ｎ１／ｗｉｎ位τ・
ある。 電動チェンプロック６１は、モータ６５゛ζ駆動される
電動式であり、チェンバケ′ット６６が）づ設されてい
る。この電動チェンブロック６１は、第９図のようにス
ライドレール３の下部フランジの−Ｌ面に乗る自由輪６
　ｅと、この自由輪６ｅをし一ルウエアの画側に対称的
配置で設置したヨー・り６ｆ等で構成された従動トロリ
ー・（）７ζ６”４設されでいる。ちなみにこの電動チ
コ、ンプ１−ｌツクｆ３１の定格吊り荷重は１．５　）
ン、揚程は１５　Ｉｌｌ、巻１６げ速ｒ＆は２．６ｒｒ
ｉ〜？、９ｍ／ｓｉｎぐらいである。 したがって、押ボタン式の操作ボックスによる有線〈叉
は無線）の遠隔操作により、電動トロリー６０のモータ
６ｂを前進、後進、停止の制御をすることにより、ホイ
スＩ−Ｇはスライドレール３の全長にわたる横行を行な
い、それがフ・・ｌり移動範囲Ｗ（第２．３図）となる
。また、ＮＩ８ナエンブＬ１７ツク６１のモータ６５を
＠１げ、巻下し、停止の制御を行なうことにより、フッ
ク９に吊・ノた資材類の揚重を行なうことがマきる。 このスライド式験同りし・−ンは、横架材１００の１・
面からスライドし・−ル３の下部゛７ランシの１゛面ま
ての高さ・ｊ法がおよそ１．２ｍ位°Ｃある。 第２の実施例 第１（］１図−１１３は５本発明の第２実施例である両
スライド形式（つまり、スライドレール；）が旋回レー
ル２の一端方向のみならず、他端方向へも突き出る形式
）のスライド式旋回クレー・ンの構成原理と動作を示し
、第１４図〜・第１７図はその具体的な実施例をオζし
でいる。 本実施例のスライド式旋回クレーンも、」、記事１実施
例のハスライト形式のスライド式旋回クレーンと全く同
様Ｃコ、円形レール１と、旋回レール２及びスライドレ
ール３の組合ゼで楕成さｔｌているが、電動トロリー５
・によるスライ）・レール３の吊設の構造に特徴かある
。 その詳細は第１８図に示したとおり、陵回レール２の下
部フランジのＪ、、面に乗って走行する駆動軸５ａをブ
レーキ付モータ５ｂで回転駆動オる構成の電動トロリー
５のトロリーヨーク５ｃの１肝に、旋回レール２の直下
位置に平行に配ｆｌｉｔ〆た角鋼管による吊りビー・ム
１０がカンザシビン１１て吊り支持されている。逆に、
スライドレール３の上部フランジの下面を支える駆動輪
１２ａをブレーキ付モータ１２ｂて回転駆動する構成の
倒立形の電動トロリー１２が、前記電動トロリー５のレ
ール軸線り向の前後に接近した配置とされ（第１５〜１
７図）、この倒立形電動トロリー１２のトロリーヨーク
１２ｃの上部がやはりカシザシビン１３で前記吊りビー
ム１０に吊り支持され、スライドレール３は両方向への
移動が自在ζご吊設されている。何故なら、倒立形電動
トロリー１２の駆動輪１２ａ、を前進又は後進の操縦を
すること仁ごより、スライドレール３を図中の左右方向
へ移動させられるからて・ある、そこて第、１１５図の
ようξこスフイトシール：］が旋旋動範囲こご納まって
いる状態から、電動トロリー５４１５を右行運転し・て
図中左側の電動トロリー５を第１５図のよ−）に旋回レ
ール２の左行限度まて゛走行させたあと、次には倒や形
の電、動トロリー１２を同じく入省］運転し１でスライ
ドレール３を図中右側の電動ト１１リ−１２じ対する右
行限度まで走行させると、同スライドレール３の左端は
左方へ約３　、９１１１位突き出した状態となる。逆に
電動トロリー５，５を右行運転して図中右側の電動トロ
リー５を第１７図のように旋回レール２の右行限度まて
走行させたあと、さらに倒立形電動トロリー１２．１２
を右行運転し・てスライドレール３を図中左側の電動ト
ロリー１２に対イる右行限度まで走行させると、同スラ
イドレール３の右端は右方へ約３．９ｍＷ突き出（、た
状態となる。 したがりて、ボイストロのフック９の移動範囲は、本質
的にはスライドレー／＋　３の有効長さの範囲Ｗ（１１
７１ｍ）であるが、この自スライド影式によれば、実質
的なフック移動範囲は、第１５図のフック９の位置から
第１７図のフック９０位置までの距離に拡大され、それ
は上述した片スライド形式の約２倍ζご相当する。よっ
て直線的水平移動であるかぎり、第１５図と第１７図の
位賀変化は、第１．実施例の片スライド形式の旋回クレ
ーンにおける陵同レール２の１．８０°の旋回を含む場
合と同しになる。これを逆に云えば、本実施例の両スラ
イド形式の場合は、旋回レール２の旋回の頻度数を低減
でき、−層広範囲の自在なりＬ／−ン作業をａＴ能なら
しめることになる。 第３の実施例 第１９図〜第２４図は、本発明の第３実施例であるスラ
イド式旋回クレーンを示している。 本実施例のスライド式旋回クレーンも、上記第１．２実
施例のスライド式旋回クレーンと全く同様に、円形レー
ル１と、旋回レール２及びスライドレール３の組合せで
構成されている。領し、旋回レール２とスライドレール
；３とは路間し・高ざｔＪ構成し、も−ｉζフック９ζ
ごよる閉山゛の位置を高くてきる構成とした点に特徴か
ある。 即ち、横架材１００の下面こご円形し・−ル１を取り告
Ｃノ固定し・、この円形レールＩＬを旋回走行する電動
１−１：］リリフ１１．によって１１線状の旋回レール
２．か吊設されている点は、■記の各実施例と回し・で
ある。しかし、電動トｏＩＪ−４，４ζごよる旋回し・
−ル２のＭ段は、第２２．図ζわかるように、２本の旋
回レール２，２の１部フランジを剛結した横つなぎ相２
ａが、ト【゛１リーヨークの１・部に力ンザシビン３５
．３５を介し・Ｔ吊り支持されでいる。電動トロリー４
の駆動輪は、円形レール１の下部フランジの上面に乗り
走行するものとされでいる。他方、スライドレール３を
吊設する第２０図中右端側の電動トロリー５は、第２に
３図とご示し。 たように、旋回レール２の１部フランジの１６面に乗る
駆動輪をブレーキ付モータで回転駆動する構成とされた
電動トロリー５のトロリーヨークの１部には、スライド
レール；３の横りなぎ材：３ａ、が品り金具：３８を介
し・て吊り支持されている。どの横つなぎ材３ａは、２
本の旋回レール２，２のｒＩｌＩ隔（約９　（’、１　
（−園）よりもかなり長＜　（ｋ′〕１．９１１１１）
、この横つなぎ１４’　３　ａの１−の両端部に２本の
スライドトール３，３が約１．６ｍの間隔て旋回Ｌ□　
＝ル２と平行な配置：ご、かつ路間し・高さ位置に載ゼ
られ剛結されている。他方、第２０図Ｃ６方の電動トロ
＋）　−５０ｕ、１２１ＶｌｒＪに示（・りまうａ、：
、旋ｔｉ＜ｔ、　−ル２，２の横つなぎ材を兼ねて同旋
回し一ル２゜２の」〜側におよそ円形レール１と同じ高
さ位ａ　＋Ｚ設けられた長い横りなぎ材３ｂの両端部Ｎ
ごトロリーヨークの上部を結合し吊り支持された倒立形
電動トロリーとされている。そして、この倒立形電動ト
ロリー５０の駆動輪が、前記スライドレール３の１：、
部フランジの下面側を支持し、同スライドレール３が走
行自在に吊設されている。 したがって、スライドレール３は、前後２台の電動トｒ
、１リ−５，５０の同期制御ｆｒよる前進、後進、停止
の操作により、第２０図のように左端を旋回範囲（円形
Ｌ−ル１の外周＆Ｉ）の外へ突き出し、又は旋回範囲内
に戻し／Ｖ納めるご乙　又は途中の（ｆｆ（［に止める
運転を自在に出来る訳である。 第２０図Ｃ６：おい？、゛スリイトレール３の右端に位
置する横つなぎ材３ａより左方の部分には、同スリイト
レール３のほぼ全長にわたり、特にその↑゛部フランジ
上に何らの隆書物も存在しない。よ−）下、その１訃ノ
ランジの上面に乗る駆動輪をもつ電動トロリー６０と電
動チエシブ１１ツク６１との紹合せより成るホイスト６
（第２１図）は、スライドレール３のほぼ全長ζ、′わ
たり走行自在に設置されている。そして、同ホイスト６
の吊りフック９の移動範囲は、上記の各実施例と同様に
スライドレール３のほぼ全長に及ぶ。 本実施例のスライド式旋回クレーンは、上述したように
１１ｉ！回レール２とスライＦｌ／−ル３の下部フラン
ジの高さ位置がほぼ同じなので、例えば第５．６図に示
した第１実施例の旋回クレーンと比較した場合、ホイス
ト６（の電動トロリー６０）の走行軸の高さ位置は、ス
ライドレール３のせいの高さく約３００■菖）に、同ス
ライドレール３と旋回レール２との上下方向の間隔（約
１２０ｍｍ）を加算した約４２ｅ層くらい高くな−）て
いる。よって例えζＪ第２（」図のように下方から掃重
しできた鉄骨梁材１　（１）　ｌを５階の梁１０２−ｉ
−て水＋運搬などする際、５階の梁１０２から横架材１
０ｏまＣの高さがあまり大きくない場合でも、第１実施
例のクレーンに比較ずればかなり自由度のある（あまり
窮屈でない）クレーン作業を行な〜うことができる。 なお、ついでに第１９図と第２０図とに基づいて、クレ
ーン作業のやり方に言及すると、図示例のように鉄骨柱
材１０３を２台のポイストロ、６て２点吊りした場合、
第１９図のように各ホイスト６．６のスライドレール３
上の位置を１ＩｉＩ後方向に１１１１ｍＩすると、同鉄
骨材材１０３の平面矢視の向き、特に梁型の向きを建物
２００における粱及び桁の向きに−・致させる姿勢制御
を行えるのである１、異なる使用の態様 （その１）　第２５図ζ１−は、建物建築用としで、か
つ上下方向への移動機能をもつクレーンとして使用され
る場合のスライド式旋回クレーンを示している。要４“
るに、この場合の横架材としては、建物の構築に先行し
て上昇するガーダ又は作業ステージのＨＩ材１１１が利
用されている。そして、支柱１０５の頂部に架台１０６
を設置し、この架台１０６の１に垂直Ｔ′向きに設置し
た数基のジヤツキ１０７．１０７の長いピストンロフト
１０８のＦ端に、前記の桁材１１１が結合されている。 したがって、ジヤツキ１０７の制御によってビス）・ン
ロット１０８を上昇さ＋ｉ（叉は′Ｆ降させ）ると、桁
材１１１と共に当該スライド式綻回りし−ンを上ｒ移動
させ（又はｒ降移動させ）ることがてき、りＬ／−ンの
垂直移動機能をりえイ、ことができる。 （ぞの２）　上記第２５図のように建物建築用どじＣ使
用する場合に、１２６図に示したように、建物平面２０
０の形状及び大きさに基づいて、既知のタワークレーン
を配置する場合と同様に、旋回範囲ｄ及びクレーン作業
範囲りが異なる数基のス″プイト１ＩＣ綾［（］り１．
−ンを適Ｊ１じ配置するど、建物甲面２００の全ζ、の
領域におけるりＬ、−ンｆ’業をカバーする態様Ｃの実
施がＣきる。 （その；））　　第２°ｉ図と第２８図は、スライド式
旋回クレーンを倉庫又はＩｉｉ等む、″おける物流用と
し、で使用する場合の実施態様をつぐし１ている。倉庫
等の建屋２０１の天井＃：１１ｏが横架材とｊ、パて利
用され、その丁血ζ、：円形レール】が取り）」け固定
されている。 特に図示例の場合は、スライドレール３は建屋２０１の
側壁の間Ｌ】部２０２から外方へ適当な長さ突き出す配
置とされ、建屋外の例えば地面」の間物１８を揚重ｔノ
１ｗ屋２０１内へ持込み、建屋内の当Ｆ１２０３上に設
置されたヘル）・コンベア３日へ下すこと、又は５階２
０３の開１ゴ部２０５を通して次）゛階２０４上の台車
４０へ丁ず等々の使用方法もａＩ能とされている。 蟹するに、本発明のスライド式旋回り１ノーンは適用対
象又は条例に応し・て様々な使用態様の実施が１吐であ
る。１ 本発明が奏する効果 本発明；こ係るスライド式旋回りし一ン乙コ、既存の各
種り［５−・ンが具備しでいる横１１機能ど喰回機能の
ほか：こ、スライド機能を誓倫し、綾目範囲く！の外周
に、スライドレール；１が突き出（・た長さ分だけ拡大
されたり１ノーン竹を範囲ｌ）をも）の（、極めて広い
範囲このりし・−ン作業が１ｌｌＴ　ｉ！　”（”あづ
汎よ〕て例えは第２６図のよ・）！、“矛物下面２　ｏ
　Ｑ　（、ｊ）全部なカバーする４合にりｌ、・・−ン
の台数を減らずことしご東献する。 しかも、スライド機能を有するが故に、旋回中心部付近
のクレーン作業も、他の部イ☆と全く同の自由度で行え
るし、特に両スライド形式のクレーンによれば、旋回機
能を働かずことなく、又は旋回機能の使用頻度を少なく
してクトーンｈ廠範囲１）内の直径線上の端から＃＃ま
”このクレーン作業を迅速に行え操ｈ′性と作業能率が
優れ−７、いる。 また、本発明のスライド式旋回り１／−ンは、円形レー
ル１からスライドレール３までの高さを約６０ｃｍから
せいぜい１．３ｍ位の範囲（こ構成し使用Ｃきるのて、
例λば建物内等におい？特に階高か小さい１ｉＩｖｉて
゛の使用にずこふる便刊である。 さらに、このスライド式旋同クレーンは、極端にｒえは
建物各隅・の大梁の１ζＪ設贋し・て使用できるほか、
倉庫や］−場における天井の梁千に設置シ、。 て使用できるなど、使用態様のバリエーションに富み、
適用範囲がｊこふる広いという特長を有するのＣある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はそれぞれ本発明に係る片スフイト形式
のスライド式旋回りし・−ンの原理構造を示した甲面図
とスライドレールの異なる位置移動を示した正面図、第
２１図〜第６図は同第１実施例の詳しい構成を万＜シた
一部省略の平面図どスフイ）・レールの異なる位置移動
を示したＩ］−面図である。 第７図は第６図の７−７線の拡大した矢視図、第８図は
第６図中８部の拡大詳！Ｉ図、’１９図はホイストの正
面図である。、第１０図〜・第１３図はそれぞれ本発明
の第２．実施例である両スライＩ・形式のスフイト式論
回クレーンの原理構造を示した＋−面図とスライドレー
ルの異なる位置移動をボした正面図、第１　（１図〜第
１７図は同第２実施例の詳しい構成を示した一部省略の
平面図どス’：ｙ　ｆＦトレール異なる位置移動を示し
たｎ−面図、第１８図は第１６図の１８−１８線の拡大
Ｌ・た矢視図で−ある。 第１９図と第２０図は本発明の第３３実施例ζ、”ある
スライ（・式旋回クレーンの使用状態を示（また甲面図
と正面図、第２１図〜第２）３図は第２０図の２１−２
１．２２−２２．２３−Ｑ３線矢視図−く゛あり、第２
４図は同スライド式旋同りＬ−ンを分間した斜視図であ
る。第２５図と第２６図は不発明のスライド式旋同クレ
ーンを１ａ物建築用に使用した場合の簡単化したＩ］−
面図、！甲面し１、第２７図と？１２８図は倉庫等に使
用した場合のヰ゛８面１り１ど立面図〜Ｃある。 ｌ　Ｑ　Ｏ・・・横架材　　　　　１・・・円形のＬ・
−ル４．５・・電動トロリー　　２・・・陵回ｌ、−ル
３・・・スライドレール　　　６・・・ボイスト１２・
・・倒立形トロリー ｌＯ・・・吊りビーム １）・・・センター・ブ１．＝　−１−７・・軸孔 ８・・・旋同軸 ２ａ・中 ；］、ａ・・・つなぎ材 第 図 第 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】イ）横架材などの下面に略水平に取り付け固定さ
   れた円形のレールと、 ロ）前記円形レールの下面側に同円形レールの直径線方
   向に配置され、円形レール上を旋回走行する電動トロリ
   ー等の自走型支持機によって旋回可能に吊設された直線
   状の旋回レールと、 ハ）前記旋回レールの下面側に同旋回レールと略平行な
   配置とされ、旋回レール上を走行する電動トロリー等の
   自走型支持機によって移動自在に吊設された直線状のス
   ライドレールと、 ニ）前記スライドレール上をその全長にわたり走行自在
   に設置されたホイスト等の自走型吊り上げ機と、 より成ることを特徴とするスライド式旋回クレーン。 【２】イ）横架材などの下面に略水平に取り付け固定さ
   れた円形のレールと、 ロ）前記円形レールの下面側に同円形レールの直径線方
   向に配置され、円形レール上を旋回走行する電動トロリ
   ー等の自走型支持機によって旋回可能に吊設された直線
   状の旋回レールと、 ハ）前記旋回レールの下面側に同旋回レールと略平行な
   配置とされ、旋回レール上を走行する電動トロリー等の
   自走型支持機に吊設された吊りビームと、 ニ）前記吊りビームに取り付けた倒立形電動トロリーの
   如き自走型支持機によって移動自在に支持された直線状
   のスライドレールと、 ホ）前記スライドレール上をその全長にわたり走行自在
   に設置されたホイスト等の自走型吊り上げ機と、 より成ることを特徴とする両スライド形式のスライド式
   旋回クレーン。 【３】円形レールの円形面向の中心部にセンタープレー
   トが設置され、該センタープレートには円形レールの中
   心位置に上下方向の軸孔が設けられており、下面側の旋
   回レールの旋回中心位置には旋回軸が上向きに突設され
   、この旋回軸が前記センタープレートの軸孔によって回
   転自在に支持されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載したスライド式旋回クレーン
   。 【４】旋回レール及びスライドレールは、それぞれ所定
   の間隔で平行に配置された２本のレールをつなぎ材で剛
   結して成り、２本のスライドレール上に１台ずつ合計２
   台のホイストの如き自走型吊り上げ機が各々走行自在に
   設置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載したスライド式旋回クレーン。 【５】倉庫等の天井粱、又は建物構築用の昇降式作業ス
   テージ、又は先行して建物上層に組み立てられた大梁な
   どが、円形レールを取り付ける横架材とされていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載し
   たスライド式旋回クレーン。 【６】旋回レール上を走行する電動トロリーの如き自走
   型支持機によって横つなぎ材が支持され、前記横つなぎ
   材により支持されたスライドレールが前記旋回レールと
   略同等な高さ位置に支持され、このスライドレールにホ
   イスト等の自走型吊り上げ機が設置されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載したス
   ライド式旋回クレーン。