JPH0445096A - スライド式長円形走行クレーン - Google Patents

スライド式長円形走行クレーン

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JPH0445096A
JPH0445096A JP15246890A JP15246890A JPH0445096A JP H0445096 A JPH0445096 A JP H0445096A JP 15246890 A JP15246890 A JP 15246890A JP 15246890 A JP15246890 A JP 15246890A JP H0445096 A JPH0445096 A JP H0445096A
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trolley
oval
center
circumferential
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Shoji Otaki
大滝 昭治
Haruji Shimizu
清水 治二
Shigenobu Abe
阿部 茂信
Masashi Yamakita
山喜多 柾巳
Morio Yamada
守男 山田
Shigeo Iinuma
飯沼 繁夫
Takeshi Mitsui
健 三井
Masao Miyaguchi
宮口 正夫
Shiro Taniguchi
谷口 四郎
Yoshiteru Iwasa
義輝 岩佐
Eiji Muro
室 英治
Tadaharu Hagiwara
萩原 忠治
Yoshinori Kukino
久木野 慶紀
Takumi Fujii
卓美 藤井
Shinko Morita
真弘 森田
Hitoshi Hasebe
長谷部 斎
Akinori Nagai
彰典 永井
Hideo Tatematsu
立松 秀雄
Takashi Otake
大竹 隆
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DOI SANGYO KK
OOTAKE GIKEN KK
Takenaka Komuten Co Ltd
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DOI SANGYO KK
OOTAKE GIKEN KK
Takenaka Komuten Co Ltd
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  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、建物等の建築における賃桐顆の垂直運搬(
揚重)と水平運搬及び鉄骨材の組立て用などとして、又
は倉庫や工場なとにおいで各種物品の移動(物流)を行
なう天井クレーンの如き用途に広く使用される、水平な
周回運動と直線的なスライド運動との自在な組合せてク
レーン作業を行なえるスライド式長円形走行うレーンに
間する。
従来の技術 従来、建築用にはタワークレーンやジブクし一ン、移動
式りし−ンなどが多く使用されCい、S。
また、工場や倉庫では物流用として天井クレーン類か多
く使用されている。前書は綾1’jl運動のみ又は旋回
ど俯仰によるりし5−ノ作業を行なうものであり、後書
は水平な縦、横の直線的移動ζこよってりし−ンh業を
行なうものである。
要するに従来、水平な周回運動、:tli&*的スーラ
イス−ライト運動に組合ぜて広範囲のりし−ン杓緊を行
なうものは見当らない。
本発明が解決し/ようとするNH ■) タワークレーン、ジブクレーン等は、旋回運動の
み又は旋回運動と俯仰によるクレーン作業を行える構成
であり、綾目範囲(ブームが届く範囲)内のりし一ン作
業のみ可能でしかなく、作業範囲が割合に小さい、した
がって、広範囲のクレーン作業をするためには、綾目範
囲が一訃重複する配置で多数のりし−ンを設置し・なけ
ればならない。また、旋回範囲内であっても旋回中心部
付近のクレーン作業は、ブームの俯仰との関係で比較的
不自由である。さらに、綻@範囲内ではありでも、りし
−ン作業の自由さ、能率を発揮させるためには、ジブ又
はブームの俯仰角の自由度がl・要であるから、水平及
び垂直方向とこ十−分に広い立体的作業空間を必要とし
、適用条件が制約される。
例えば建物の地下構造の構築にあたり、地面I6に据ズ
たジブクレーン等で資材類の運搬や組立てをイテなうた
め、ブーム又はジブの自由な旋回、俯仰動作を確保する
と、地面上の上部構造の績み立てに支障を来たす。逆だ
とクレーン作業が制約されることが多い。
あるいは高層建物の1!!薬にあたり、同建物の頂部と
中層超付近に旋回クレーンを設置して、さらに云えば建
物各階に旋回クレーンを設置し・て建築作業を進めるこ
とは、従来のクレーンの構成ではとうてい不可能であっ
た。
■) 従来、工場や倉庫などて物流用に使用されている
天井クレーン等は、水平面にお4フる縦、横方向への2
次元移動によるクレーン作業は行えるが、周回$1能は
持っていないので、りし−ン作業の自由度が低い欠点が
ある。
以J、か本発明の製法するべきrRMになっている。
rlMを解決するための手段 丁記従来枝尚の!!!題を解決するための手段どし。
で、この発明に係るスライド式長円形走行うレーンは、
図面に実施例を示し・たまうに、イ) 横架材100な
どの下面に略水平に取り1・すけ固定された長円形のレ
ール1及び前記長円形レール1の長軸線の1D賞に取り
付け固定された真直ぐなセンターし・−刀、11)と、
O) 前記長円形し製産】及びセンタートール10の下
面側に、長円形し一座1と直交する配置とし長円形シー
ル】上を周回走行する電動トロリー4等の自走型支持機
及びセンターレールlO上をa道走行するトロリー11
によって吊設され、特に前記トロリー11にょる吊設部
位Zこ綻回軸8をもつ直線状の周回レール2ど、ハ) 
前記周回レール2の下面側に同周回トール2と略平行な
配置とし・周回し−非2上を走行する電動トロリー5等
の自走型支持機によ一コて移動自在に吊設された直線状
のスライl’ L−ル3と、 ニ) 前記スライド”L・−非3上をその全長にわたり
走行自在に設置されたホイスト6等の自走型吊りJ、げ
機と、 より成ることを特徴とする。
上記のスライド式長円形走行うレーンはまた、第1に、
センターレール10上を直進走行する前後2台のトロリ
ー1.1.11をセンターレール10の下側で連結し・
た連結枠13とその下側に配置された旋回枠14とが各
々の中央部を旋回軸8て旋回自在に結合され、旋回枠1
4の両端に対称的配置で倒立形トロリー12.12が設
置され、倒立形トロリー12.12の車輪!2a、12
aによって周回レール2の上部フランジの下面が移動自
在に支持されていること(第6図)、第2に、周回レー
ル及びスライドレールは、それぞれ所定の閘隔て平行に
配置された2本のレール2,2と;313をつなぎ祠2
 a、又は3aて剛結し・で成り、2本のスライドレー
ル3、:3上に18ずつ金言12台のボイストロ、6の
如き自走型吊り上げ機が各々走行自在に設置されでいる
こと(第5図)、 第3に、倉庫等の天井梁、叉は建物構築用の昇降式作業
ステージの桁材11.1、又は先行し1て建物上層に組
み立てられた大梁なとが、長円形レールl及びセンター
レール10を取り付ける横架材とされること、 もそれぞれ特徴とする。
作     用 横架材100が当該スライド式長円形走f]クレーンの
取付対象である。横架材100が、例えば垂直方向に昇
降する作業ステージの桁材111(第8図)であれば、
このスライド式長円形走行うレーンは1に1式となる。
横架材100として、先行して絹み立てられた建物頂部
又は中層部の大梁を利用すると、このスライド式長円形
走行うレーンは建物構築用とし・て使用できる。建物の
地上IPIIの大梁を横架材100として利用すると、
同建物の地下構造の構築用に使用できる。  If!又
は倉庫などの天井の梁材を横架材100として利用する
と、このスライド式長円形走行うレーンは工場内又は倉
庫内の物流用として使用て゛きる。
長円形し−非1上を電動トロリー4が周回走行すると、
直線部分く第1図のA部)では電動トロノー4に吊設さ
れた周回レール2は同長円形レール1に対し直角な配置
のまま直進する。このときセンターレール10上のトロ
リー11は周回レール2を介してけん引される形となる
。1動トロリー4が半円と直線(接線)の接合点(第1
[1t!lのC−C線)の位置から円弧部(第1図のB
部)に至ると、センターレール10上のトロリー11は
停止し・たままて、周回レール2は旋回軸8を中心とす
る旋回を含む周回移動をする6 180°周回して再び
直線部分に至った時の動作は前述のとおりである。
嗣立形トロリー12が周回レール2を移動自在に支持し
ている(第6図)ので、周回[−ル2は第1図の円弧部
分Bにおける旋回を含む周回移動をスムースに行なう。
従−)で、基本的には長円形レール1の長径及び短径の
大きさが旋回範囲となるが、周回レール2の外端が長円
形レール1の外方へ突き出ていれば、その周回軌道が旋
回範囲になる。
電動トロIノー4は長円形レールlLをエンドレスに周
回走行できるから、周回レール2も必要なら1周以りの
周回が可能である。
直線状の前記周回し−非2上を電動トロリー5が走行す
ると、同電動トロリー5に吊設されたスライドレール3
は、周回レール2に沿って第3図A、  Bのようにス
ライドするが如く直線的に移動する。したがって、スラ
イドレール:3の先端部が周回レール2の旋回範囲の外
へ有効スI・ローフ分の長さだけ突き出ると、突き出た
端部の周回軌道が、拡大されたクレーン作業範囲(第9
図のD参瞭)となる。
ホイスト6は、前記スライドレール3の全長にわたり走
行し・てフック9の移動を行なう。従って、スライドレ
ール3の長さがフック移動範囲であるく第3図A、1→
舎照)。ホイスト6はスライドレール3の有効長・さの
範囲内においては、との位置においでも1ツノから資材
類を吊り」げ(揚重)。
スライドし−・ル3の長さの限度に水片運搬オるごとが
てきる6 従3″7、スライドレール3が綾目範囲から
突き出″ζお第1は、旋回範囲内からガブノへの揚重及
び水中運搬を、又は旋回範囲外から範囲内への資材類の
揚重及び水中運搬をf]なうことかtきる。
2本のスライドレール3,3iこ1台ずつ段着された合
12台く叉は29以し′″Cもd])のガ、イストロ、
6を使用すると、運搬する資材類、例λは鉄嘴梁材10
1とか鉄骨柱材103などの2点吊り、多点吊りが出来
、それらの重心位置を考慮した操作によって空中での姿
勢制御も司吐となる(第81!!参照)。
実  施  例 次に、凹かし・た本発明の詳細な説明げる。
まず、第1図と第2図は、42発明の実施fN1あるス
ンイト式長円形走(ゴクし−ンの構成原理し1と鮎釣を
示し・9 第・1図−・第すし1はそのに体的な実施例
を示し! て いる。
水ヰな・横架材iooの1−rkJ(、こ中面影状が長
径1、 (3m、  短径5111もiの長円Hシをな
オレーノ11が銘水+雪、J収りイ′ツζ、ブ固定され
マ、いる。その取11部詳細の凹かは省略し・たが、例
えば鉄贋材である横架IJ’ 100のフランジ]・面
こ、゛長円形レール1の」肝フランジを当接させ、ボル
ト・、プッ)・締結式の取付金具により締め1寸は固定
する公知の1段が実施される。長円形レールI IZは
、大きさが300×1.50mm位の1形材が使用され
ている。
長円形レール1の長軸線の伯alに、真直ぐなセンター
レール10が、やはり横架材100に取り付け固定され
ている。このセンターレー・ル10には、前記長円形1
7・−ル1と同じ大きさの、形材が使用されマいる。セ
ンターレール10を横架材100へ取り付け固定する方
法も、前記長円形レール1の場合と同ジノである。セン
ターレール10の長さは、第1図のC−C線の位置から
′l(内側へ若1の余裕長さが突き出るくらいとされて
いる。
」:記長円形L)−ルl及びセンターレール10の1−
面側;ご、長円形レール1に対し・て直交する配置どさ
れた+11線状の周回レール2(第1図参照)が、長円
形し、−ル1Fを周回走行する電動ト[フリー・q(但
し・、これと同様に自走機能と懸垂支持!!能をもつ自
走型支持機であれば可、以丁同し)と、^f1記センタ
ーレール10上を直進走行するトロリ・−11とによっ
て2箇所を吊設されている。特ζJl・ロリー11によ
る吊設部位には、旋回軸8をX* +′jることによっ
て周回可能に吊設されている。周回レール2は、例えば
第5.6図でわかり易いように、大きさが300X15
0mm位、長さは前記長円形レール1の短径よりも少し
大きい6m位の1形鋼を2本使用して各々を1.5m位
の閏隔こ平行に並へ、数本の横つなぎ柑2a・・・(第
4図)で一体的に剛結した構成とされでいる。電動トロ
リー4は、2本の周回レール2,2と同し・1.5nl
の間隔r、面前後る2台が使用されている(第5図)。
電、動ト+−71−4による周回レール2の吊設位置は
、第3し]A、Bのとおり、周回し/−ル2の一端側2
ある6 その吊設構造の詳細(J、第4図と$5図に示
したとおり、長円形レール1の↑°部フランジの」−に
乗る駆動輪4a及びこれを回転駆動するブレーキ付℃−
夕4[)が、レールウェブの両側ζこ対称的に配置され
共通なトロリーヨーク4dに設置されている。各トロリ
ーヨーク4dの1゛邪に懸垂金に:31を介し・−ζ7
2本の溝形鋼から成る品り枠15が懸垂支持され、この
吊り枠15の両端部に周回レール2が取り付けられてい
る。前記電動トロり−4の定格吊り荷重は5トン程度に
設定されている。
トL7リー11による周回レール2の吊設i9置は、第
3図A、  Hのとおり、■]回レール2の略中央8■
である。その吊設構迅の詳細は、第4図と第6図に示し
・たとおり、センターレール10の下部フランジの上に
乗る車輪11aがレールウェブの両側に対称的に”配置
され、 トロリーコーク11し)ζ、゛設置ざね、でい
る。トロリー 11も、センターl、・〜・ル10トて
約0.85 m IDの間隔て前後づる2台が使用され
T−いる。2台の1・「1リ−11,1,10トl−1
9−3−クilb、llbは、センターレール10の上
側に回センターL−JL10と平行に配置された2本の
漬汁6鋼じよる連結枠13を介しで連結し、2台のトロ
リー11..11は−・体的に走行する構成とされでい
る6 第6図で明らかなように“、前記連結枠!3の中
央部には2 カンザシビンI Gで止着された旋回軸8
が垂111丁向き:、、゛設置されこいる。他方、連結
枠l:3の下@(コ略平行(こ配置された旋回枠14の
中央部に軸受7が設けられ、この軸受7ζご前記旋回軸
8が通され、ロックナツト17て止めて旋回枠14が旋
回自在に吊設(結合)されている、m囲枠+4は、大き
さがI50×751L長さが1.8m位の2本の溝形鋼
より成り、その両端部の下面に周回レール2,2と同し
間隔(1、5m )で左右対称に懸垂金具3232が取
り何は固定されている。各懸垂金R,32にカンザシし
′ン3;(で懸fjされた倒立f!ユのトlIフーi2
,12.の車輪12d、によ+ ’?’、’、”、  
l!1回I、−。
ル20)1部フラン・シの1・血が移動自141: +
Z吊り支悄されている。第〔3図中12hは)η゛2・
・′/リイトのカイト輸τある6 要するζ5゛、周回
1、・・−)12は、しン・ター1.−ル]、 O、、
、Jlニーを山道4、bするH rlクリ−1τ吊り支
持された位置に対し17驕回イるこ之、及びレール軸線
方向に移動するこ。どがb)能1゛ある。
位−〕で、L述した長円形レール1」を周回走t〕する
t動ト自り−4を押ボタン式の操作ボックスによる有線
(又は憲線)の遠隔操作む、−より前進、後進、停止の
制御を行なうと、周回し・−ル2は長円形レー・・ル1
】の重線部分A(第1図)では、センターレール10L
のトロリー11をζブん引して1する。そして、半円部
分13ては、センターレール10上のトロリー11が停
止した状態のま11綻回軸8を中心に旋回オるゆ 周回
し・−ル2は、電、動l・ロリー4の定格速度6〜24
. m / wa i n位で周回走tコする。エンド
レスに必要な回数、必要な角度まで周回させることも可
能である。
周回レール2が倒立形l・ロリー12による吊り位置に
対し軸方向に移動可能であるが故に、長円形し・−ルl
の半円部分Bにおける旋回動h−を円滑に(テλろこと
は勿論のこと、場合によっては長円形レール1の+直射
状を、短径が漸変する楕円形どし2、父はセ、2・ター
レールlOを対称軸とする例えば瓢箪形状とか長円形な
2等分するか又は長円形の直線部分たけか平日部分たけ
にしたような形状で実施することも可能であり、本発明
で云う長円形には前記した形状をも含む。
次に上、記周回レール20丁面側に、やはり直線状のス
ライドレール3が、前記周回レール2」を走行する電動
トロリー5と従動トロリー18との2台によって移動自
在に吊設されている(第コ3図A、B)。このスライド
レールにも、第3図と第5図のとおり、大きさが350
X 150■閣位、長さは6m位のI形allを使用し
た2本のレール3゜3を使用し、これら2本のレール3
,3は上記周回し・−ル2,2と回し・1.5mの間隔
て平行に並へ、数本の横つなぎ材3a・・・(第4図)
で一体的に剛結した構成とし、周回レール2の真下の位
置に平行に配置されている。したがって、このスライド
レール3を完全に収12i!させた状態は、第3図Aの
ように、周回レール2と土rにほぼ対称な配置となり、
長円形レール1の周回C回内ζこ納まる。
第3図A、  +3で明らかなように、従動トロリー1
8はスジイトレール3の一端部を吊設し、電動トロリー
5が従動ト17リー18からは、 1.5・m位中央寄
りの位置を吊設し、もってスライドレール3は最大V>
 3 m位置回レール2の端部の外方へ突き出る構成と
されでいる。
電動l−ロリー5によりスライドレール3を吊設する構
造のlニ細は、′!s4図と第5図に示したおとり−(
ある。に記周回レール2の下部フランジの」−面に乗ン
て走行する駆動輪5a及び該駆動輪5aを回転駆動する
ブ[−キ付モータ5bをトールウ〕ブの両側に対称的配
置でトロリーヨーク5cに設置した電動トロリー5が使
用されている。 トロリーヨーク5(に直下のスライド
レール3が懸垂金具3・]によって吊られ支持されてい
る。この電動トロリー・5の定格吊り荷重は5トノ、定
格速度は6〜24nl/+minである。
他方、従動トロリー18は、14図のとおり、周回レー
ル2の下部フランジの1面じ乗−)τ走f′Jする車輪
18aをり、−ルウニブの両側に対称的配置でトロリー
ヨーク18bに設置した構成りある。
そのトロリーヨーク]、 8 bの下部に懸垂余り:3
5を介し・てスライドレール3が吊られ摂待さ゛れマい
る。
したがって、電、動トロリー5・のモータ5bを押ボタ
ン式の操作ボックスによる有線(又は無線)の遠隔操作
にまりで前進、後進、停dの制御を行なうことにより、
周回レール2が停止した周回角の位置において、スライ
ドレール3の突き出し又は収縮及び位置決め停止の動作
が迅速に行なわれる。ちなみに上述した各寸法仕様・に
おいて、スライドレール3の前端は、旋回範囲を形成す
る周回レール2の片側端部から最大約3m位突き出す(
第3図B)。従フて、第9図でわかるように、長円形レ
ールlの周回範囲の外側に3mずつ拡大ざtlた範囲ま
゛てりし・−ン杓業をOJ畦とする。
第4図中;36はスライドレール3の突き出し・時に発
生する曲げモーメントを、1111の周回L・−ル2へ
伝λて゛に力をとるためスライドレール3の後端部に設
置されたンソき」り防止輪て“ある。
土、記2本のスジイトし・−ル3.:3には、その有効
全長(約6 ni、 )じわたり走行自在なホイスト(
3(又はこれと同様に自走機能と横31411能及び揚
重能力をもつ自走型吊りJげ機てあれば可、以F同じ)
が、1本のレール3に1台ず)(又は必要に応して2台
以上ずつでも可)合計2台設置されている。ホイスト6
は、第7図に詳示したように電動トロリー60と電動チ
ェンブロツク61との耕合せで構成され、両者はフレー
ム62を介して〜体的に絹み立てられている。電動トロ
リー’30は、第5図に示し・たとおりスライドトール
3の下部フランジの上面に乗る駆動輪6a及びこれを回
転駆動するブレーキ付モータ61〕をレールウェブの両
側に対称的配置でトロリーヨーク6cに設置して成る。
そのトロリーヨーク6Cの下部にフレーム62及び電動
子エンブロック61から繰り出されたチェン63のガイ
ドシー764が取りIt Ijられている。この電動ト
ロリー60の定格走行速度は6〜24m/sin伯であ
る。
電動チェンブロック61は、モータで駆動される電動式
であり、チ1ンパケット66が11段されている。電動
子エンブロック61は、17図のようにスライドレール
3の下部フランジの上面に乗る自由輪6eと、この自由
輪6eをレールウェブの両側に対称的配置で設置したヨ
ーク6f等より成る従動トロリー67の下に吊設されて
いる。を動チェンブロック61の定格吊り荷重は1.5
トン、揚程は15m、巻上げ速度は2゜6m〜7,9m
 / winぐらいである。
したがって、押ボタン式の操作ボックスによる有線(又
は無線)の遠隔操作により、電動)Ltソリ−0のモー
タ6bを前進、後進、停止の制御をすることにより、ホ
イスト6はスライドレール3の全長にわたる横行を行な
い、それがフック移動範囲(第3図A、、B)となる。
また、電動チズンブロツク61のモータを巻上げ、巻重
し、停止の制御を行なうことにより、フック9に吊った
資材類の揚重を行なうことができる。
このスライド式長円形走行うレージは、横架材10()
の下面からスライドレール3の下部フランジの下面まで
の高さ寸法がおよそ1.3m位である。
その他の実施例 り記のスライド式長円形走行りし−ンは、第3図A、 
 Bて明らかなとおり、スライドレール3が周回し、−
ル2の一端計側(図生石@)にのみ突き出る片スライド
杉式で構成されでいる。しかし、スライ)・レール3が
周回レール2の両端方向へ突き出る両スライド形式とし
て構成し1実施することも可能である。
また、上記実施例のスライド式長円形走行うレーンと全
く同様ζご、長円形レール1と、周回レール2及びスラ
イドレール3の組合せて構成する場合でも、特に周回レ
ール2とスライドレール3とを路間し・高さに構成し、
もってフック9にょる吊荷の位置を高くてきる構成で実
施することも6丁能である。
使用のI!JI様 (その1) 第8図には、建物建築用とし、・で、かつ
上下方向への移動機能をもつクレーンとし・て使用され
るスライド式長円形走行うレーンを示している。要する
に、この場合の横架材としては、建物の構築に先行して
上昇するガーダ又は作業ステージの桁材111が利用さ
れている。支柱105の頂部に架台106を設置し、こ
の架台106の上に垂直下向きに設置した数基のジヤツ
キ107゜107の長いピストンロッド1080丁端に
、前記の桁材111が結合されている。
したが−〕で、ジヤツキ107の制御によ〕てピストン
ロッF’ 108を上昇させ(又は下降させ)ると、桁
材111と共に当該スライド式長円形走行りし−ンを上
昇移動させ(又は下降移動させ)ることができ、クレー
ンの垂直移動I!能を与λることができる。
(その2) 上記第8図のように建物建築用として使用
する場合に、第9図に示したように、建物平面200の
形状及び大きさに基づいて、既知のタワークレーンを配
置する場合と同様に、長円形レール1の旋回範囲及びス
ライドレール3が突き出ることにより拡大されるクレー
ン作業範囲りをもつスライド式長円形走行うレーンを適
jT: 1.−配置すると、建物平面200の全ての領
域にお(プるクレーン作業をカバーする態様の実施がて
きる。
(その3) 図示することは省略したが、]−記スライ
ト式長円杉走行うレーンは、倉庫又は工場等における物
流用として従来の天井クレーンに替えて使用することが
可能である。その場合には倉庫等の建屋の天井梁を横架
材として利用し、その下面に長円形レール1及びセンタ
ーレール10を取り付け固定すればよい。
要するに、本発明のスライド式長円形走行りし−ンは、
適用対象又は条件に応じて様々な使用の態様を実施する
ことが可能である。
本発明が奏する効果 本発明に係るスライド式長円形走行うレーンは、既佇の
各種りし−ンが具備し・でいる旋回機能に替わる周回機
能のほか、スライド機能を具備し、長円形し・−ル1の
1吾]回1囲の外周に、スライドレール3が突き出た長
さ分だ心フ拡大されたりし一ン作業範囲l)(第9図)
をもつので、極めて広い範囲てのりし−ン作業が可能で
ある。そこで例えば長円形レール1の直&!託分Aの長
さ(第1図)を必要なたけ長くする等の使用により、第
9図のように建物平面20 (1)の全部をカバーする
場合にクレーンの台数を減らすことに貢献する。
しかも、スライド機能を有するが故に、旋回中心部(旋
回軸8)付近のクレーン作業も、他の部位と全く同一の
自由度でクレーン作業を迅速に行え操作性と作業能率が
優れている。
また、本発明のスライド式長円形走行うレーンは、長円
形レール1からスライドレール3まての高さが約60c
mからせいぜい1.3m位の範囲に構成され使用できる
ので、例えば建物内等において特に階高が小さい場所で
の使用にすこぶる便利である。例えばこのスライド式長
円形走行うレーンは、極端に云えば建物各階の大梁の↑
゛に設置して使用できるほか、倉庫や工場における天井
の梁下に設置して使用できるなと、使用態様のバリエー
ションに富み、適用範囲がすこぶる広いという特長を有
する。
【図面の簡単な説明】
第1図と第2図は本発明に係るスライド式長円形走行り
し−ンの原理構造を示した平面図と正面図、第3図A、
  Bは同′#L1実施例の詳し・い構成を第2図と同
様な視点てスライドレールの異なる位置移動を示し・た
正面図である。第4図は第;3図Bの4−4線矢視部分
の拡大した正面図、第5図と第6図は第3図13の5−
5線及び6−6m矢視の拡大した詳細図、第7図はホイ
ストの正面図である。第8図と第9図は本発明のスライ
ド式長円形走行うレーンを建物建築用に使用した場合の
簡単化した正面図と平面図である。 100・・・横架材 10・・・センターレール 11・・・トロリー 3・・・スライドレール 1コ3・・・連結枠 14・・・旋回枠 1、2 a・・・電輪 1・・・長円H6G)レール 4.5・・・電動ト[1り一 2・・・周回レール 6・・・ホイスト 8・・・旋回軸 12・・・倒立形トロリー 2a、3a・・つなぎ祠 第 図 第 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【1】イ)横架材などの下面に略水平に取り付け固定さ
    れた長円形のレール及び前記長円形レールの長軸線の位
    置に取り付け固定された真直ぐなセンターレールと、 ロ)前記長円形レール及びセンターレールの下面側に長
    円形レールと直交する配置とされ長円形レール上を周回
    走行する電動トロリー等の自走型支持機及びセンターレ
    ール上を直進走行するトロリーによって吊設され、特に
    前記トロリーによる吊設部位に旋回軸をもつ直線状の周
    回レールと、 ハ)前記周回レールの下面側に同周回レールと略平行な
    配置とされ周回レール上を走行する電動トロリー等の自
    走型支持機によって移動自在に吊設された直線状のスラ
    イドレールと、 ニ)前記スライドレール上をその全長にわたり走行自在
    に設置されたホイスト等の自走型吊り上げ機と、 より成ることを特徴とするスライド式長円形走行クレー
    ン。 【2】センターレール上を直進走行する前後2台のトロ
    リーをセンターレールの下側で連結した連結枠とその下
    側に配置された旋回枠とが各々の中央部を旋回軸での中
    央部に旋回軸が旋回自在に結合され、旋回枠の両端に対
    称的配置で倒立形のトロリーが設置され、この倒立形ト
    ロリーの車輪によって周回レールの上部フランジの下面
    が移動自在に支持されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項に記載したスライド式長円形走行クレーン
    。 【3】周回レール及びスライドレールは、それぞれ所定
    の間隔で平行に配置された2本のレールをつなぎ材で剛
    結して成り、2本のスライドレール上に1台ずつ合計2
    台のホイストの如き自走型吊り上げ機が各々走行自在に
    設置されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    に記載したスライド式長円形走行クレーン。 【4】倉庫等の天井梁、又は建物構築用の昇降式作業ス
    テージ、又は先行して建物上層に組み立てられた大梁な
    どが、長円形レール及びセンターレールを取り付ける横
    架材とされていることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載したスライド式長円形走行クレーン。
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