JPH0444271B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0444271B2 JPH0444271B2 JP58000998A JP99883A JPH0444271B2 JP H0444271 B2 JPH0444271 B2 JP H0444271B2 JP 58000998 A JP58000998 A JP 58000998A JP 99883 A JP99883 A JP 99883A JP H0444271 B2 JPH0444271 B2 JP H0444271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toner
- amount
- toner adhesion
- image
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/06—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
- G03G15/08—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
- G03G15/0822—Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
- G03G15/0848—Arrangements for testing or measuring developer properties or quality, e.g. charge, size, flowability
- G03G15/0849—Detection or control means for the developer concentration
- G03G15/0855—Detection or control means for the developer concentration the concentration being measured by optical means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子写真方式の画像形成装置に関し、
特に、感光体面に少なくとも２つの、互に潜像位
電が大きく異なる領域を形成してそれらの領域の
トナー付着量を光源と光電変換器で検出し、検出
値に基づいて画像濃度に影響を及ぼす画像濃度パ
ラメータを制御する画像形成装置に関する。 〔従来の技術〕 この種の制御の、特公昭43−16199号公報に記
載されたものでは、感光体上に基準の静電潜像パ
ターンを形成し、これを現像した後、そのトナー
濃度を光電的に測定する。いわば間接的な現像剤
トナー濃度測定方法である。現像剤の重量を測定
したり、透磁率を測定したりする直接的な現像剤
トナー濃度設定方法も知られている。この他に、
感光体面のトナー像の表面電位を検出してトナー
濃度を制御する提案（特開昭53−92138号公報）、
基準濃度板の光反射率と原稿の光反射率の差に応
じて現像バイアス電圧を制御する提案（特開昭53
−103736号公報）、基準原稿の複写工程中に画像
濃度を検出して現像特性を制御する提案（特開昭
54−141645号公報）、および、原稿画像濃度、潜
像電位および現像後のトナー像濃度を検出して感
光体の帯電電荷量、現像バイアス電圧および又は
露光光量を制御する提案（米国特許第2956489号
明細書）等がある。 この種の記録濃度制御のうち、濃，淡２種の潜
像パターンを形成するものでは、センサの検出量
がパターンに応じて大きく変動し、両者の差をと
る場合、差量が高レベル値の検出変動幅内に入つ
てしまうことがある。たとえば、白，黒画像パタ
ーンを感光体面に投影して、現像した感光体面の
該パターン部のトナー像濃度をフオトセンサで検
出する場合、検出手段を構成する発光素子や受光
素子の表面にトナーが付着したり、素子が劣化し
たりして、それらの入出力特特性が変化し、誤つ
た測定結果をもたらしてしまうことがある。例え
ば、第６図に示すように、受光素子の表面または
これのための保護カバー表面が清浄である場合の
画像濃度／出力電圧特性（実線ａ）と、それらの
表面が汚れて透過率が１／２に下がつた場合の特
性（破線ｂ）とでは、非常に大きな相違がある。
いま、特特性が正常なａの場合、画像濃度の下限
値を0.8とすると、そのときの受光素子の出力電
圧は約1.0Vとなる。一方、特性が劣化したｂの
場合、受光素子が同じ出力電圧1.0Vを出力して
も、そのときの実際の画像濃度は、下限値よりも
低い0.54になつている。したがつて、特性が劣化
した場合の検出信号にもとづいて新たなトナーを
現像剤中に補給しても、現像剤のトナー濃度は、
一向に規準値まで達つしないことになる。このよ
うな事態を防ぐためには、受光素子の出力電圧が
0.8V程度になつた早目の時期に、トナーの補給
を開始するようにすればよい。 受光素子，感光体表面等の特性変化、例えば電
源電圧，トナー付着，温度変化，経時的劣化等に
よる特性変化を補償しながらトナー濃度を測定す
る方法として、米国特許第4082445号明細書に記
載された方法がある。これは、まず感光体上の非
画像部すなわちトナーが付着していない地肌部分
を光電的に検出する。感光体表面は一定の反射能
（率）を有するので、この地肌部分を定期的に検
出することにより、受光素子の特性変化が分る。
特性が変化した場合には、受光素子の出力が正常
の値になるまで、受光素子へ流す電流を大きくす
る。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながらこの方法では、発光の補正をアナ
ログで微細に調整しなければならず、発光調整回
路がコスト高になる。 従来のいずれにおいても、検出値をある値で一
定になる様に制御しているから、初期設定のため
の工程が必要であり、一定にするためのホールド
回路を付加する必要があり、又、増幅器のゲイン
を変えて補正すると回路のノイズ分も変化するか
らノイズマージン対策を取る必要があつて比較回
路が複雑になり調整工程も増える等、各種の問題
がある。 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、感光
体の地肌部分を検出する特別な検出サイクルを設
けることなく、発光素子と受光素子とからなる検
出手段の特性変化の補正を行なうことができる画
像形成装置を提供することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明の画像形成装置は、感光体４上に電位の
異なる２領域を形成する手段MRp，MRg，２〜
５と、該領域を現像する現像手段７と、現像され
た前記各領域のトナー付着量を検出する光源及び
光電変換器からなるトナー付着量検出手段１１
と、該トナー付着量検出手段１１による前記２領
域の内トナー付着量の少ない領域（MRgの投影
像）の検出値が所定範囲内か否かを判別する判別
手段１４と、該判別手段１４により所定範囲内で
ないと判別された場合にはトナー付着量の少ない
領域の検出値の検出結果が所定範囲内になる方向
に前記トナー付着量検出手段１１の光源１１1の
光量を所定光量変更制御する手段１４と、前記判
別手段１４により所定範囲内と判別された場合に
は前記判別手段１１による前記各領域の検出値の
比に基づいて画像濃度パラメータ（トナー濃度＝
トナー供給）を制御する手段１４と、を有するこ
とを特徴とする。 なお、カツコ内の記号等は、図面に示し後述す
る実施例の対応要素又は対応事項を示す。 〔作用〕 前記制御する手段１４の、検出手段１１による
前記各領域の検出値の比に基づいた画像濃度パラ
メータ（トナー濃度＝トナー供給）の制御によ
り、上記従来の問題点が改善される。すなわち、
検出値の比はそれぞれの領域の画像濃度検出値の
経時シフトを相殺し、正確に画像コントラストを
反映する。光電変換器１１2や感光体４の特性の
変化による画像濃度の変動は異種領域のそれぞれ
に比例的に現われるため、検出値の比を制御の基
本とすることにより、特性変化に対して安定した
画像記録濃度制御が行なわれることになる。 しかして、検出値の比に基づいた画像濃度パラ
メータの制御の前に、判別手段１４が、トナー付
着量検出手段１１による前記２領域の内トナー付
着量の少ない領域（MRgの投影像）の検出値が
所定範囲内か否かを判別し、そして、光量を変更
制御する手段１４が、判別手段１４が所定範囲内
でないと判別した場合にはトナー付着量の少ない
領域の検出値の検出結果が所定範囲内になる方向
に前記トナー付着量検出手段１１の光源１１1の
光量を所定光量変更するので、トナー付着量検出
手段１１の特性変化の補正のために感光体４の地
肌部分を検出する特別な検出サイクルを設ける必
要はなく、また上述の、特性変化に対して安定し
た画像濃度制御の実現が確保される。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 〔実施例〕 第１図に本発明の一実施例の要部を示す。これ
においては、コンタクトガラス板１上の原稿（図
示せず）の画像は、第１ミラー２1，第２ミラー
２2，インミラーレンズ３および第３ミラー２3で
感光体ドラム４の表面に投影される。 感光体ドラム４の反時計方向の回転に同期し
て、第１ミラー２1および第２ミラー２2が所定の
速度比で左方に走査駆動される。 感光体ドラム４の静電潜像は現像器の現像ロー
ラ７の現像剤で現像される。 このようにして感光体ドラム４の表面に形成さ
れたトナー像は、転写チヤージ８部で記録紙に転
写される。記録紙は分離ベルト９で定着部に送ら
れる。 本発明の実施のため、この実施例では、第１ミ
ラー２1のホームポジシヨンにおける画像投影視
野に白パターンMRgが付されており、その左側
に黒パターンMRpが付されており、第１ミラー
２1が露光走査のため左方に駆動されると、感光
体ドラム表面に白パターンMRgと黒パターン
MRpの静電潜像が連続して形成される。 現像器７と転写チヤージヤ８の間には、感光体
ドラム４表面のトナー濃度を検出するフオトセン
サ１１が配置されており、センサ１１の検出信号
は増幅器１２で増幅および波形整形されてＡ／Ｄ
コンバータ１８でＡ／Ｄ変換（アナログ−デジタ
ル変換）されてマイクロプロセツサ１４
（MPU2）に印加される。マイクロプロセツサ１
４は、白パターンMRgと黒パターンMRpの対応
トナー像（トナー画像パターン）の濃度比を演算
し、濃度比よりトナー供給量を定め、トナー供給
量に対応する時間の間ソレノイドドライバ１５に
ソレノイド付勢指示がある間クラツチソレノイド
１６に通電する。クラツチソレノイド１６が通電
されると、トナー切出しローラ１０が感光体ドラ
ム駆動系に結合されて回転し、トナー貯留槽より
現像ローラ７に供給される。 なお、第１図において５は感光体ドラム４の表
面を均一に荷電するメインチヤージヤ、６は、画
像始端直前，後端直後および記録紙サイズ外部を
除電するイレースランプである。 この実施例では、マイクロプロセツサ１４がト
ナー画像濃度検出から検出値に応じたトナー供給
を行ない、他のマイクロプロセツサMPU１がそ
の他の複写制御を行なう。なお、記録紙サイズに
応じたトナー供給量が予め定められており、
MPU１は１コピー毎に、コピーサイズ対応量の
トナー供給を行なう。したがつて、マイクロプロ
セツサ１４は、定量供給では不足した分をトナー
供給することになる。 第２図は、第１図に示すマイクロプロセツサ１
４部の電気接続を示す。第２図において、１１1
と１１2はフオトセンサ１１を構成する発光ダイ
オーザおよびフオトトランジスタであり、発光ダ
イオード１１1の光は感光体ドラム４に投射され、
ドラム４の反射光がフオトトランジスタ１１2で
検出される。フオトトランジスタ１１2のエミツ
タ電圧が、Ａ／Ｄコンバータ１８（富士通製の
MB4052）の入力チヤンネルA1に直接に、また分
圧端EX2，EX1を介して入力チヤンネルA0に印加
される。 Ａ／Ｄコンバータ１８のデジタルデータ（シリ
アル）出力端DATA OUTはプロセツサ１４の
割込端T1に、制御入力端（Ａ／Ｄ CLK〜RS）
はプロセツサ１４の出力ポートに接続されてい
る。 Ａ／Ｄコンバータ１８の内部構成を第３図に示
す。このＡ／Ｄコンバータ１８は、８ビツトＡ／
Ｄ変換でレンジセレクトによりVcc／２および
Vcc／８の入力電圧範囲切換およびレンジ拡張に
よりレンジを４倍に拡張できる。 ここで予備実験結果により、標準的な場合で、
以下の数値が得られている。 白パターンMRg対応部の感光体面トナー濃度
検出レベル（地肌レベル）Vsg＝4.0V、および黒
パターンMRp対応部の感光体面トナー濃度検出
レベルVsp＝1.6V。 これに対して入力チヤンネルA0〜A3の最大電
圧は2.5Vである。 以上のデータから地肌レベルVsgに対してはレ
ンジ拡張を用いる事により、Vcc／２×４→０〜
10Vの測定範囲を、黒レベルVspに対しては
Vcc／２→０〜10Vの測定範囲を用いる。Ａ／Ｄ
コンバータ１８のEX2にフオトトランジスタ１１
２のエミツタを接続し、EX1を入力チヤンネルA0
に接続しているので、入力チヤンネルA0を指定
したＡ／Ｄ変換では、４倍のレンジ拡張となるの
で、入力チヤンネルA0を地肌レベルVsg検出用
に定め、また、フオトトランジスタ１１2のエミ
ツタを直接に入力チヤンネルA1に接続している
ので、入力チヤンネルA1を黒レベルVsp検出用
に定めている。 したがつて、VsgのＡ／Ｄ変換データに４を乗
じた値とVspのＡ／Ｄ変換データの値とが同一レ
ンジとなる。すなわち、この時デジタル出力ｎと
入力電圧の関係は以下の式になる。 地肌レベルVsg(n)＝62＋（ｎ−１）×39.126mV 黒レベル Vsp(n)＝17＋（ｎ−１）×9.7756mV （例） 地肌レベルVsp(N)＝163の場合 Vsg（アナログ）＝62＋102×39.126mV＝3.991V 黒レベルVsp(n)＝163の場合 Vsp（アナログ）＝17＋162×9.7756mV＝1.6006V 確認によると、前述のようにVsp＝4Vsgすな
わち4/1を閾値としてトナー補給制御を行なうと、
コントラストが高く維持される。 そこでこの実施例では、入力チヤンネルA1に
濃度検出信号を入力して得た黒パターンデジタル
濃度データと、入力チヤンネルA0に濃度検出信
号を入力して得た白パターンデジタルル濃度デー
タを比較してトナー補給要否を判定するようにし
ている。 再び第２図を参照する。マイクロプロセツサ１
４の出力ポートＳ１〜Ｓ３には抵抗Ｒ１〜Ｒ３が
それぞれ接続され、これらの抵抗が発光ダイオー
ド１１1に接続されている。 抵抗Ｒ１〜Ｒ３は発光ダイオード１１1の明る
さを定めるものであり、マイクロプロセツサ１４
が出力ポートＳ１〜Ｓ３にセツトする３ビツトの
状態で発光ダイオード１１1の明るさを次の第１
表に示すどれか１つの状態に設定しうる。
特に、感光体面に少なくとも２つの、互に潜像位
電が大きく異なる領域を形成してそれらの領域の
トナー付着量を光源と光電変換器で検出し、検出
値に基づいて画像濃度に影響を及ぼす画像濃度パ
ラメータを制御する画像形成装置に関する。 〔従来の技術〕 この種の制御の、特公昭43−16199号公報に記
載されたものでは、感光体上に基準の静電潜像パ
ターンを形成し、これを現像した後、そのトナー
濃度を光電的に測定する。いわば間接的な現像剤
トナー濃度測定方法である。現像剤の重量を測定
したり、透磁率を測定したりする直接的な現像剤
トナー濃度設定方法も知られている。この他に、
感光体面のトナー像の表面電位を検出してトナー
濃度を制御する提案（特開昭53−92138号公報）、
基準濃度板の光反射率と原稿の光反射率の差に応
じて現像バイアス電圧を制御する提案（特開昭53
−103736号公報）、基準原稿の複写工程中に画像
濃度を検出して現像特性を制御する提案（特開昭
54−141645号公報）、および、原稿画像濃度、潜
像電位および現像後のトナー像濃度を検出して感
光体の帯電電荷量、現像バイアス電圧および又は
露光光量を制御する提案（米国特許第2956489号
明細書）等がある。 この種の記録濃度制御のうち、濃，淡２種の潜
像パターンを形成するものでは、センサの検出量
がパターンに応じて大きく変動し、両者の差をと
る場合、差量が高レベル値の検出変動幅内に入つ
てしまうことがある。たとえば、白，黒画像パタ
ーンを感光体面に投影して、現像した感光体面の
該パターン部のトナー像濃度をフオトセンサで検
出する場合、検出手段を構成する発光素子や受光
素子の表面にトナーが付着したり、素子が劣化し
たりして、それらの入出力特特性が変化し、誤つ
た測定結果をもたらしてしまうことがある。例え
ば、第６図に示すように、受光素子の表面または
これのための保護カバー表面が清浄である場合の
画像濃度／出力電圧特性（実線ａ）と、それらの
表面が汚れて透過率が１／２に下がつた場合の特
性（破線ｂ）とでは、非常に大きな相違がある。
いま、特特性が正常なａの場合、画像濃度の下限
値を0.8とすると、そのときの受光素子の出力電
圧は約1.0Vとなる。一方、特性が劣化したｂの
場合、受光素子が同じ出力電圧1.0Vを出力して
も、そのときの実際の画像濃度は、下限値よりも
低い0.54になつている。したがつて、特性が劣化
した場合の検出信号にもとづいて新たなトナーを
現像剤中に補給しても、現像剤のトナー濃度は、
一向に規準値まで達つしないことになる。このよ
うな事態を防ぐためには、受光素子の出力電圧が
0.8V程度になつた早目の時期に、トナーの補給
を開始するようにすればよい。 受光素子，感光体表面等の特性変化、例えば電
源電圧，トナー付着，温度変化，経時的劣化等に
よる特性変化を補償しながらトナー濃度を測定す
る方法として、米国特許第4082445号明細書に記
載された方法がある。これは、まず感光体上の非
画像部すなわちトナーが付着していない地肌部分
を光電的に検出する。感光体表面は一定の反射能
（率）を有するので、この地肌部分を定期的に検
出することにより、受光素子の特性変化が分る。
特性が変化した場合には、受光素子の出力が正常
の値になるまで、受光素子へ流す電流を大きくす
る。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながらこの方法では、発光の補正をアナ
ログで微細に調整しなければならず、発光調整回
路がコスト高になる。 従来のいずれにおいても、検出値をある値で一
定になる様に制御しているから、初期設定のため
の工程が必要であり、一定にするためのホールド
回路を付加する必要があり、又、増幅器のゲイン
を変えて補正すると回路のノイズ分も変化するか
らノイズマージン対策を取る必要があつて比較回
路が複雑になり調整工程も増える等、各種の問題
がある。 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、感光
体の地肌部分を検出する特別な検出サイクルを設
けることなく、発光素子と受光素子とからなる検
出手段の特性変化の補正を行なうことができる画
像形成装置を提供することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明の画像形成装置は、感光体４上に電位の
異なる２領域を形成する手段MRp，MRg，２〜
５と、該領域を現像する現像手段７と、現像され
た前記各領域のトナー付着量を検出する光源及び
光電変換器からなるトナー付着量検出手段１１
と、該トナー付着量検出手段１１による前記２領
域の内トナー付着量の少ない領域（MRgの投影
像）の検出値が所定範囲内か否かを判別する判別
手段１４と、該判別手段１４により所定範囲内で
ないと判別された場合にはトナー付着量の少ない
領域の検出値の検出結果が所定範囲内になる方向
に前記トナー付着量検出手段１１の光源１１1の
光量を所定光量変更制御する手段１４と、前記判
別手段１４により所定範囲内と判別された場合に
は前記判別手段１１による前記各領域の検出値の
比に基づいて画像濃度パラメータ（トナー濃度＝
トナー供給）を制御する手段１４と、を有するこ
とを特徴とする。 なお、カツコ内の記号等は、図面に示し後述す
る実施例の対応要素又は対応事項を示す。 〔作用〕 前記制御する手段１４の、検出手段１１による
前記各領域の検出値の比に基づいた画像濃度パラ
メータ（トナー濃度＝トナー供給）の制御によ
り、上記従来の問題点が改善される。すなわち、
検出値の比はそれぞれの領域の画像濃度検出値の
経時シフトを相殺し、正確に画像コントラストを
反映する。光電変換器１１2や感光体４の特性の
変化による画像濃度の変動は異種領域のそれぞれ
に比例的に現われるため、検出値の比を制御の基
本とすることにより、特性変化に対して安定した
画像記録濃度制御が行なわれることになる。 しかして、検出値の比に基づいた画像濃度パラ
メータの制御の前に、判別手段１４が、トナー付
着量検出手段１１による前記２領域の内トナー付
着量の少ない領域（MRgの投影像）の検出値が
所定範囲内か否かを判別し、そして、光量を変更
制御する手段１４が、判別手段１４が所定範囲内
でないと判別した場合にはトナー付着量の少ない
領域の検出値の検出結果が所定範囲内になる方向
に前記トナー付着量検出手段１１の光源１１1の
光量を所定光量変更するので、トナー付着量検出
手段１１の特性変化の補正のために感光体４の地
肌部分を検出する特別な検出サイクルを設ける必
要はなく、また上述の、特性変化に対して安定し
た画像濃度制御の実現が確保される。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 〔実施例〕 第１図に本発明の一実施例の要部を示す。これ
においては、コンタクトガラス板１上の原稿（図
示せず）の画像は、第１ミラー２1，第２ミラー
２2，インミラーレンズ３および第３ミラー２3で
感光体ドラム４の表面に投影される。 感光体ドラム４の反時計方向の回転に同期し
て、第１ミラー２1および第２ミラー２2が所定の
速度比で左方に走査駆動される。 感光体ドラム４の静電潜像は現像器の現像ロー
ラ７の現像剤で現像される。 このようにして感光体ドラム４の表面に形成さ
れたトナー像は、転写チヤージ８部で記録紙に転
写される。記録紙は分離ベルト９で定着部に送ら
れる。 本発明の実施のため、この実施例では、第１ミ
ラー２1のホームポジシヨンにおける画像投影視
野に白パターンMRgが付されており、その左側
に黒パターンMRpが付されており、第１ミラー
２1が露光走査のため左方に駆動されると、感光
体ドラム表面に白パターンMRgと黒パターン
MRpの静電潜像が連続して形成される。 現像器７と転写チヤージヤ８の間には、感光体
ドラム４表面のトナー濃度を検出するフオトセン
サ１１が配置されており、センサ１１の検出信号
は増幅器１２で増幅および波形整形されてＡ／Ｄ
コンバータ１８でＡ／Ｄ変換（アナログ−デジタ
ル変換）されてマイクロプロセツサ１４
（MPU2）に印加される。マイクロプロセツサ１
４は、白パターンMRgと黒パターンMRpの対応
トナー像（トナー画像パターン）の濃度比を演算
し、濃度比よりトナー供給量を定め、トナー供給
量に対応する時間の間ソレノイドドライバ１５に
ソレノイド付勢指示がある間クラツチソレノイド
１６に通電する。クラツチソレノイド１６が通電
されると、トナー切出しローラ１０が感光体ドラ
ム駆動系に結合されて回転し、トナー貯留槽より
現像ローラ７に供給される。 なお、第１図において５は感光体ドラム４の表
面を均一に荷電するメインチヤージヤ、６は、画
像始端直前，後端直後および記録紙サイズ外部を
除電するイレースランプである。 この実施例では、マイクロプロセツサ１４がト
ナー画像濃度検出から検出値に応じたトナー供給
を行ない、他のマイクロプロセツサMPU１がそ
の他の複写制御を行なう。なお、記録紙サイズに
応じたトナー供給量が予め定められており、
MPU１は１コピー毎に、コピーサイズ対応量の
トナー供給を行なう。したがつて、マイクロプロ
セツサ１４は、定量供給では不足した分をトナー
供給することになる。 第２図は、第１図に示すマイクロプロセツサ１
４部の電気接続を示す。第２図において、１１1
と１１2はフオトセンサ１１を構成する発光ダイ
オーザおよびフオトトランジスタであり、発光ダ
イオード１１1の光は感光体ドラム４に投射され、
ドラム４の反射光がフオトトランジスタ１１2で
検出される。フオトトランジスタ１１2のエミツ
タ電圧が、Ａ／Ｄコンバータ１８（富士通製の
MB4052）の入力チヤンネルA1に直接に、また分
圧端EX2，EX1を介して入力チヤンネルA0に印加
される。 Ａ／Ｄコンバータ１８のデジタルデータ（シリ
アル）出力端DATA OUTはプロセツサ１４の
割込端T1に、制御入力端（Ａ／Ｄ CLK〜RS）
はプロセツサ１４の出力ポートに接続されてい
る。 Ａ／Ｄコンバータ１８の内部構成を第３図に示
す。このＡ／Ｄコンバータ１８は、８ビツトＡ／
Ｄ変換でレンジセレクトによりVcc／２および
Vcc／８の入力電圧範囲切換およびレンジ拡張に
よりレンジを４倍に拡張できる。 ここで予備実験結果により、標準的な場合で、
以下の数値が得られている。 白パターンMRg対応部の感光体面トナー濃度
検出レベル（地肌レベル）Vsg＝4.0V、および黒
パターンMRp対応部の感光体面トナー濃度検出
レベルVsp＝1.6V。 これに対して入力チヤンネルA0〜A3の最大電
圧は2.5Vである。 以上のデータから地肌レベルVsgに対してはレ
ンジ拡張を用いる事により、Vcc／２×４→０〜
10Vの測定範囲を、黒レベルVspに対しては
Vcc／２→０〜10Vの測定範囲を用いる。Ａ／Ｄ
コンバータ１８のEX2にフオトトランジスタ１１
２のエミツタを接続し、EX1を入力チヤンネルA0
に接続しているので、入力チヤンネルA0を指定
したＡ／Ｄ変換では、４倍のレンジ拡張となるの
で、入力チヤンネルA0を地肌レベルVsg検出用
に定め、また、フオトトランジスタ１１2のエミ
ツタを直接に入力チヤンネルA1に接続している
ので、入力チヤンネルA1を黒レベルVsp検出用
に定めている。 したがつて、VsgのＡ／Ｄ変換データに４を乗
じた値とVspのＡ／Ｄ変換データの値とが同一レ
ンジとなる。すなわち、この時デジタル出力ｎと
入力電圧の関係は以下の式になる。 地肌レベルVsg(n)＝62＋（ｎ−１）×39.126mV 黒レベル Vsp(n)＝17＋（ｎ−１）×9.7756mV （例） 地肌レベルVsp(N)＝163の場合 Vsg（アナログ）＝62＋102×39.126mV＝3.991V 黒レベルVsp(n)＝163の場合 Vsp（アナログ）＝17＋162×9.7756mV＝1.6006V 確認によると、前述のようにVsp＝4Vsgすな
わち4/1を閾値としてトナー補給制御を行なうと、
コントラストが高く維持される。 そこでこの実施例では、入力チヤンネルA1に
濃度検出信号を入力して得た黒パターンデジタル
濃度データと、入力チヤンネルA0に濃度検出信
号を入力して得た白パターンデジタルル濃度デー
タを比較してトナー補給要否を判定するようにし
ている。 再び第２図を参照する。マイクロプロセツサ１
４の出力ポートＳ１〜Ｓ３には抵抗Ｒ１〜Ｒ３が
それぞれ接続され、これらの抵抗が発光ダイオー
ド１１1に接続されている。 抵抗Ｒ１〜Ｒ３は発光ダイオード１１1の明る
さを定めるものであり、マイクロプロセツサ１４
が出力ポートＳ１〜Ｓ３にセツトする３ビツトの
状態で発光ダイオード１１1の明るさを次の第１
表に示すどれか１つの状態に設定しうる。
本発明によれば、検出値の比がそれぞれの領域
の画像濃度検出値の経時シフトを相殺し、正確に
画像コントラストを反映し、光電変換器１１2や
感光体４の特性の変化による画像濃度の変動は異
種領域のそれぞれに比例的に現われるため、特性
変化に対して安定した画像記録濃度制御が行なわ
れることになる。 しかして、検出値の比に基づいた画像濃度パラ
メータの制御の前に、判別手段１４が、トナー付
着量検出手段１１による前記２領域の内トナー付
着量の少ない領域（MRgの投影像）の検出値が
所定範囲内か否かを判別し、そして、光量を変更
制御する手段１４が、判別手段１４が所定範囲内
でないと判別した場合にはトナー付着量の少ない
領域の検出値の検出結果が所定範囲内になる方向
に前記トナー付着量検出手段１１の光源１１1の
光量を所定光量変更するので、トナー付着量検出
手段１１の特性変化の補正のために感光体４の地
肌部分を検出する特別な検出サイクルを設ける必
要はなく、また光電変換器１１2や感光体４の特
性変化に対して安定した画像記録濃度制御が確保
される。
の画像濃度検出値の経時シフトを相殺し、正確に
画像コントラストを反映し、光電変換器１１2や
感光体４の特性の変化による画像濃度の変動は異
種領域のそれぞれに比例的に現われるため、特性
変化に対して安定した画像記録濃度制御が行なわ
れることになる。 しかして、検出値の比に基づいた画像濃度パラ
メータの制御の前に、判別手段１４が、トナー付
着量検出手段１１による前記２領域の内トナー付
着量の少ない領域（MRgの投影像）の検出値が
所定範囲内か否かを判別し、そして、光量を変更
制御する手段１４が、判別手段１４が所定範囲内
でないと判別した場合にはトナー付着量の少ない
領域の検出値の検出結果が所定範囲内になる方向
に前記トナー付着量検出手段１１の光源１１1の
光量を所定光量変更するので、トナー付着量検出
手段１１の特性変化の補正のために感光体４の地
肌部分を検出する特別な検出サイクルを設ける必
要はなく、また光電変換器１１2や感光体４の特
性変化に対して安定した画像記録濃度制御が確保
される。
第１図は、本発明の一実施例の主要部を示す側
面図である。第２図は、第１図に示すマイクロプ
ロセツサ１４とＡ／Ｄコンバータ１８等の接続関
係を示す電気回路図である。第３図は、第２図に
示すＡ／Ｄコンバータ１８の内部構成を示すブロ
ツク図である。第４図は、図１に示す複写制御用
マイクロプロセツサMPU１の、主に定量トナー
供給制御とトナー濃度制御指示タイミングの制御
を示すフローチヤートである。第５ａ図は、第１
図に示すマイクロプロセツサ１４の割込処理を示
すフローチヤートである。第５ｂ図は、第１図に
示すマイクロプロセツサ１４のメインフローを示
すフローチヤートである。第６図は、第１図に示
すフオトセンサ１１の濃度検出電圧とトナー像濃
度の関係を示すグラフである。第７図は、本発明
を１つの変形態様で実施するＡ／Ｄコンバータ部
の構成を示す回路図である。第８図は、本発明を
もう１つの態様で実施するセンサー配置を示す側
面図である。 １：コンタクトガラス板、２1〜２3：ミラー、
３：インミラーレンズ、４：感光体ドラム、５：
メインチヤージヤ、６：イレースランプ、７：現
像ローラ、８：転写チヤージヤ、９：分離搬送ベ
ルト、１０：トナー切出ローラ、１１：フオトセ
ンサ、１１1：発光ダイオード、１１2，１１Ｐ：
フオトトランジスタ、１８：Ａ／Ｄコンバータ、
VR：可変抵抗。
面図である。第２図は、第１図に示すマイクロプ
ロセツサ１４とＡ／Ｄコンバータ１８等の接続関
係を示す電気回路図である。第３図は、第２図に
示すＡ／Ｄコンバータ１８の内部構成を示すブロ
ツク図である。第４図は、図１に示す複写制御用
マイクロプロセツサMPU１の、主に定量トナー
供給制御とトナー濃度制御指示タイミングの制御
を示すフローチヤートである。第５ａ図は、第１
図に示すマイクロプロセツサ１４の割込処理を示
すフローチヤートである。第５ｂ図は、第１図に
示すマイクロプロセツサ１４のメインフローを示
すフローチヤートである。第６図は、第１図に示
すフオトセンサ１１の濃度検出電圧とトナー像濃
度の関係を示すグラフである。第７図は、本発明
を１つの変形態様で実施するＡ／Ｄコンバータ部
の構成を示す回路図である。第８図は、本発明を
もう１つの態様で実施するセンサー配置を示す側
面図である。 １：コンタクトガラス板、２1〜２3：ミラー、
３：インミラーレンズ、４：感光体ドラム、５：
メインチヤージヤ、６：イレースランプ、７：現
像ローラ、８：転写チヤージヤ、９：分離搬送ベ
ルト、１０：トナー切出ローラ、１１：フオトセ
ンサ、１１1：発光ダイオード、１１2，１１Ｐ：
フオトトランジスタ、１８：Ａ／Ｄコンバータ、
VR：可変抵抗。
Claims (1)
- １ 感光体上に電位の異なる２領域を形成する手
段と、該領域を現像する現像手段と、現像された
前記各領域のトナー付着量を検出する光源及び光
電変換器からなるトナー付着量検出手段と、該ト
ナー付着量検出手段による前記２領域の内トナー
付着量の少ない領域の検出値が所定範囲内か否か
を判別する判別手段と、該判別手段により所定範
囲内でないと判別された場合にはトナー付着量の
少ない領域の検出値の検出結果が所定範囲内にな
る方向に前記トナー付着量検出手段の光源の光量
を所定光量変更制御する手段と、前記判別手段に
より所定範囲内と判別された場合には前記検出手
段による前記各領域の検出値の比に基づいて画像
濃度パラメータを制御する手段と、を有すること
を特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58000998A JPS59125755A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58000998A JPS59125755A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59125755A JPS59125755A (ja) | 1984-07-20 |
| JPH0444271B2 true JPH0444271B2 (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=11489254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58000998A Granted JPS59125755A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59125755A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60260066A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-23 | Canon Inc | 電子写真の制御方法 |
| JPS6111762A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像コントロ−ル装置 |
| JPH06103380B2 (ja) * | 1985-02-20 | 1994-12-14 | 富士ゼロックス株式会社 | 露光装置 |
| JPS63110476A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-14 | Konica Corp | トナ−濃度制御用センサの汚れ補償装置 |
| JP2742427B2 (ja) * | 1988-08-29 | 1998-04-22 | 株式会社リコー | 電子写真方式の画像形成装置 |
| JPH08696Y2 (ja) * | 1988-09-13 | 1996-01-10 | 株式会社リコー | 複写機 |
| JPH02149864A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-08 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH0335264A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Mita Ind Co Ltd | トナー濃度制御装置 |
| JP4407084B2 (ja) * | 2001-07-27 | 2010-02-03 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP4337323B2 (ja) * | 2002-10-04 | 2009-09-30 | セイコーエプソン株式会社 | 画像形成装置および画像形成方法 |
-
1983
- 1983-01-07 JP JP58000998A patent/JPS59125755A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59125755A (ja) | 1984-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04250479A (ja) | 画像濃度制御方法 | |
| JPH0310100B2 (ja) | ||
| US6501917B1 (en) | Method and apparatus for image forming capable of effectively performing image density adjustment | |
| GB2248038A (en) | Condition responsive optimisation of photoelectrostatic printing machine | |
| JPH0444271B2 (ja) | ||
| JP2897342B2 (ja) | 現像装置 | |
| JPS60146256A (ja) | 複写機の自動濃度調整方法 | |
| JP3089636B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH07111591B2 (ja) | カラ−画像形成装置 | |
| US4674863A (en) | Image forming apparatus controlled by a plurality of image density detectors | |
| JP3309306B2 (ja) | デジタル画像形成装置 | |
| JPH0566638A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS60189766A (ja) | 画像濃度制御装置 | |
| JPH0785184B2 (ja) | 電子写真複写機における画像濃度制御方法 | |
| JP3146488B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH11174753A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH11160930A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2801198B2 (ja) | 画像濃度制御方法 | |
| JPH0854784A (ja) | デジタルカラー画像形成装置 | |
| JP3007368B2 (ja) | 画像濃度制御方法 | |
| JP3067182B2 (ja) | 画像濃度制御方法 | |
| JPH04310978A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2746394B2 (ja) | 画像形成装置の作像条件制御方法 | |
| JPH02205873A (ja) | 画像制御装置 | |
| JPH09127770A (ja) | 画像形成装置 |