JPH0443804Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、シヤシダイナモ上で車両のピツチ運
動を再現可能とした車両拘束装置に関する。

Ｂ 考案の概要 シヤシダイナモ上の車両を拘束する車両拘束装
置において、ピツチ運動を再現することを目的と
し、車両下部に支持部材を固定し、その左右両端
部のフランジを、車両の重心を左右水平に貫く軸
心位置に形成する一方、車両の左右両側にそれぞ
れ支持台を配置すると共に前記車両の重心を左右
水平に貫く軸心に回転中心軸が一致する軸受を備
えた連結部材を前記支持台に取り付けると共に該
連結部材を前記軸受にて前記フランジに対してそ
れぞれ回転自在に連結するものである。

Ｃ 従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点 従来の車両拘束装置は、シヤシダイナモに対
し、車両の前後方向の運動を拘束するのみなら
ず、更に、車両の駆動又は制動時等に現れる前後
方向の縦揺れ、いわゆる、ピツチ運動による挙動
をも拘束していた。

この為、従来の車両拘束装置では、ピツチ運動
を再現させることができず、ピツチ運動により生
じる前後輪の輪重の変化を測定することができな
かつた。

Ｄ 問題点を解決するための手段 そこで、本考案は、車両のピツチ運動を許容す
る車両拘束装置を提供することを目的として、シ
ヤシダイナモ上に載置される車輌に対して、該車
両下部に固定される取り付け部を中央部に有する
と共に該取り付け部の左右両側部に折曲部を張り
出し、該折曲部の先端に前記車両の重心を左右水
平に貫く軸心位置にフランジを形成した支持部材
を設ける一方、前記車両の左右両側にそれぞれ支
持台を配置すると共に前記車両の重心を左右水平
に貫く軸心に回転中心軸が一致する軸受を備えた
連結部材を前記支持台に取り付けると共に該連結
部材を前記軸受にて前記フランジに対してそれぞ
れ回転自在に連結することにより、前記車両をピ
ツチ運動のみ運動可能に拘束することを特徴とす
る。

Ｅ 作用 駆動時や制動時において、シヤシダイナモ上の
車両は、その重心を中心とした前後方向の縦揺れ
であるピツチ運動を生じようとする性質がある。

そのような時に、支持台と支持部材の間におい
て軸受は、車両の重心を左右水平に貫く軸心を回
転中心とする車両の回動を許容するため、車両は
何らの制約を受けることなく、自由にピツチ運動
を生じる。

また、支持台と支持部材との間では、車両の重
心を中心としたピツチ運動のみが許容され、それ
以外の車両の前後、左右方向についての挙動は拘
束されることになる。

Ｆ 実施例 以下、本考案について、図面に示す実施例を参
照して詳細に説明する。

第１図〜第４図に本考案の一実施例を示す。同
図に示すように、シヤシダイナモ１２は、回転自
在のローラ１４を左右にそれぞれ同軸に配置し、
そのローラ１４を負荷装置或いは計測装置等（図
示省略）に連結して構成されるものであり、ロー
ラ１４上に被試験車である車両１６の駆動輪１８
を載せて、車両１６の実走行を模した実験を行お
うとするものである。４輪駆動車を試験する場
合、或いは、４輪を回転させて試験する場合に
は、車両１６の４輪を載せる為にローラ１４は４
箇所に設けられる。

本実施例の車両拘束装置（以下、拘束装置とい
う。）１０は、シヤシダイナモ１２上の車両１６
のピツチ運動のみを許容し、それ以外の挙動を拘
束するものである。

即ち、第１図及び第２図に示すように、車両１
６の下部に、車両１６の重心Ｇに一致するよう
に、支持部材２０の中央部である取り付け部２０
ａが固定されている。取り付け部２０ａは、車両
１６の幅と同じ板幅を有する板状部材であり、そ
の取り付け部２０ａの左右両側部はそれぞれ上向
きに折り曲げられた折曲部となつている。

取り付け部２０ａの固定方法としては、車体１
６の下部及び取り付け部２０ａの数カ所にボルト
穴を位置決めして穿設し、それらのボルト穴にボ
ルトを挿入して締結する方法が確実である。

他の固定方法としては、例えば、車両１６の下
部の凹凸部に嵌合する係止治具をボルト等により
取り付け部２０ａに締め付ける簡便な方法もあ
る。

支持部材２０の折曲部先端には、後述する連結
部材４４に連結するためのフランジ５８が形成さ
れている。このフランジ５８の高さは、車両１６
の重心Ｇと同一高さとなるように予め設計されて
いる。

一方、シヤシダイナモ１２の左右両側には、そ
れぞれ一対のレール２４が前後方向に配置される
と共にレール２４の間には、レール２４と平行な
送りねじ軸２８が配置されており、支持台である
台車２２はレール２４に移動自在に載置され、送
りねじ軸２８に螺着している。送りねじ軸２８は
送り装置２６に接続し、この送り装置２６により
送りねじ軸２８を回転駆動することができる。従
つて、送りねじ軸２８を回転させることにより、
台車２２は、レール２４に沿つて車両１６の前後
方向に移動可能となつている。

台車２２上には、第３図に示すように、車両１
６の前後方向に沿つて支持板３０が立設されると
共に支持板３０の車両１６に向かい合う面には一
対のレール４２が上下方向に配設され、このレー
ル４２に第２台車３２が装着されている。支持板
３０の上部にはプーリ３６が設けられており、こ
のプーリ３６に巻き掛けられたワイヤ３８によ
り、第２台車３２と釣り合うバランスウエイト３
４が支持板３０の車両１６の裏面において吊り下
げられている。プーリ３６にはハンドル４０が設
けられており、ハンドル４０を回すことにより、
バランスウエイト３４に対して釣り合つた状態を
保つたまま、第２台車３２を上下に移動すること
ができる。

第２台車３２の車両に向かい合う面には、連結
部材４４が取り付けられている。この連結部材４
４は、支持部材２０のフランジ５８と第２台車３
２とを、車両１６の重心Ｇを左右水平に貫く軸心
を中心として回転自在に連結するものである。

即ち、連結部材４４は、第４図に示すように、
第２台車３２上には円柱状の第１部材４６を水平
に固定すると共にこの第１部材４６に対して球面
軸受５０を介して円筒状の第２部材４８を回転自
在に嵌合させ、更に、第２部材４８の一端をフラ
ンジ５８に対しボルト６０により固定することに
より構成されている。

ここで、球面軸受５０の内輪５０ａは、第１部
材４６に対して軸方向に摺動自在に嵌合してい
る。また、第１部材４６の外周にとロツクリング
５２が装着され、その両端部に設けたボルト穴５
２ａにボルト（図示省略）を締め付けて、ロツク
リング５２を任意の位置に固定できるようになつ
ている。

従つて、第２部材４８に当接した状態でロツク
リング５２を第１部材４６に固定すると、その後
は、第２部材４８は第１部材４６に対して第４図
中右方へ摺動することができなくなる。この為、
車両１６の左右両側においてこのようなロツクリ
ング５２をそれぞれ第１部材４６に対し同様に固
定することにより、車両１６は左右方向に拘束さ
れることになる。

更に、第１部材４６の軸端には係止部材５４が
固定され、この係止部材５４は第１部材４６の第
２部材４８に対する抜け止めとなつており、第１
部材４６は第２部材４８から誤つて抜けることは
ない。

このように連結部材４４は、車両１６の重心Ｇ
を左右水平に貫く軸心を回転中心として、球面軸
受５０により支持部材２０のフランジ５８と第２
台車３２とを回転自在に連結するため、車両１６
の重心Ｇを中心としたピツチ運動を許容すること
ができる。

更に、本実施例では、連結部材４４には軸受と
して球面軸受５０を用いるため、ピツチ運動のみ
ならず、車輌拘束装置の製作時の左右方向、ヨー
運動方向及びロール運動方向の寸法誤差を許容す
ることができる。

但し、ロツクリング５２により球面軸受５０を
左右方向より締め付けて固定した後は、支持部材
２０が左右方向に拘束される結果、支持部材２０
はヨー運動方向及びロール運動方向についても拘
束されることとなり、車両１６のピツチ運動以外
の挙動は拘束される。つまり、球面軸受５０は、
連結部材４４に対し支持部材２０をピツチ運動方
向のみに回転自在に支持するのである。

尚、本実施例の拘束装置１０は、車両１６を中
心として左右対称に、台車２２、支持板３０、第
２台車３２、連結部材４４等を配置して構成され
ているが、第１図、第２図においては、図中左側
を省略した。

上記構成を有する本実施例の車両拘束装置は、
次のように使用する。

先ず、車両１６をシヤシダイナモ１２上に載置
する。

次いで、支持部材２０の取り付け部２０ａを車
両１６の下部に固定する。固定された状態におい
て、支持部材２０の左右のフランジ５８は、車両
１６の重心Ｇを左右水平に貫く軸心上に位置す
る。

その後、シヤシダイナモ１２の左右両側におい
て、ハンドル２６を回転させて台車２２を前後に
移動させることにより、連結部材４４の位置を前
後方向について車両１６の重心Ｇに一致させ、引
き続き、ハンドル４０を回転させて第２台車３２
を上下に移動させることにより、連結部材４４の
位置を上下方向について車両１６の重心Ｇに一致
させる。

このようにして連結部材４４と支持部材２０の
フランジ５８とを、車両車両１６の重心Ｇを左右
水平に貫く軸心上において位置合わせできたら、
フランジ５８と連結部材４４とをボルト６０によ
り締結する。

その後、台車２２、第２台車３２の位置が変化
しないように、ハンドル２６，４０をピン等（図
示省略）により固定し、球面軸受５０に当接させ
た状態でロツクリング５２を第１部材４６に締結
する。

このように拘束装置１０により車両１６をシヤ
シダイナモ１２上に固定した後、シヤシダイナモ
１２を作動させ、車両１６の模擬実験を行えば、
駆動時や制動時において、連結部材４４の球面軸
受５０により、車両の重心Ｇを左右水平に貫く軸
心を回転中心として、支持部材２０及びこれに固
定された車両１６が回動することになるので、車
両１６の重心Ｇを中心として縦方向に発生するピ
ツチ運動が許容されることとなり、各輪の輪重又
は前後の輪重の変化を測定することができる。

また、連結部材４４の球面軸受５０は、ピツチ
運動以外の車両１６の前後方向、左右方向の挙動
を制約するので、車両１６の位置ずれ等は生じな
い。

尚、本実施例では、車両１６である被試験車の
車種により、重心Ｇの位置が異なる場合でも、ハ
ンドル２６，４０を使用して連結部材４４の位置
を重心Ｇに位置合わせすることができる利点があ
るが、本考案は、これに限るものではない。

例えば、車両重心を左右水平に貫く軸心位置に
おいて、支持部材のフランジと連結部材を連結す
ることができるように予め設定しておけば良い。

尚、上記実施例では、球面軸受５０を使用した
が、これに限るものではなく、ピツチ運動を許容
することができれば、他の形式の軸受も使用する
ことができる。

Ｇ 考案の効果 以上、実施例に基づいて具体的に説明したよう
に、本考案はシヤシダイナモ上に載置された車両
のピツチ運動のみを許容し、他の挙動を拘束する
ので、被試験車の駆動時や制動時におけるピツチ
運動を再現することができ、被試験車の各輪の輪
重の変化や前後車軸の変化等を測定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車両拘束装置の一実施例
を示す部分正面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第１図の側面図、第４図は本考案に係る拘
束装置における連結部材を示す部分断面図であ
る。 図面中、１０は車両拘束装置、１２はシヤシダ
イナモ、１６は車両、２０は支持部材、２２は台
車、５６，５８はフランジである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヤシダイナモ上に載置される車輌に対して、
   該車両下部に固定される取り付け部を中央部に有
   すると共に該取り付け部の左右両側部に折曲部を
   張り出し、該折曲部の先端に前記車両の重心を左
   右水平に貫く軸心位置にフランジを形成した支持
   部材を設ける一方、前記車両の左右両側にそれぞ
   れ支持台を配置すると共に前記車両の重心を左右
   水平に貫く軸心に回転中心軸が一致する軸受を備
   えた連結部材を前記支持台に取り付けると共に該
   連結部材を前記軸受にて前記フランジに対してそ
   れぞれ回転自在に連結することにより、前記車両
   をピツチ運動のみ運動可能に拘束することを特徴
   とする車輌拘束装置。