JPH0443061A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は記録媒体に記録を行う記録装置に関する。例え
ば記録手段を搭載したキャリッジの駆動源にモータを使
用した記録装置に関するものである。或は例えば記録媒
体を搬送するための駆動源にモータを使用した記録装置
に関するものである。

【従来の技術】

従来のシリアル型のプリンタでは、記録時においてキャ
リッジに搭載された記録ヘッドを移動させるためのキャ
リッジ駆動用モータとして、ハイブリッド型もしくはＰ
Ｍ型（永久磁石型）のステッピングモータを用いている
。このような場合、キャリッジは搬送用ベルトに固定さ
れており、このベルトはステッピングモータの回転軸に
取付けられたブーりに捲回され、このモータの回転に伴
うベルトの移動により、キャリッジが記録方向に走査し
て記録を行うように構成されている。 このようなステッピングモータでは、外部パルスに同期
してモータの励磁相への励磁電流を切り替えて回転駆動
しているが、その励磁電流の切り替えが所定値以上に速
いとステッピングモータのロータの回転が遅れ気味にな
り、脱調と呼ばれるミス・ステップが発生する。このよ
うな脱調は記録ヘッドの移動の乱れとなり、これにより
記録された画像には位置ズレや画像の乱れが生じてしま
う。特に、キャリッジを加速しているような場合には、
ステッピングモータの回転が不安定であるのに加えてイ
ナーシャ（慣性）による負荷が大きいため、脱調しやす
くなる傾向があり、注意が必要である。 更に、ステッピングモータでは、各励磁相にステップ信
号が印加されてロータが回転するため、ステッピングモ
ータを低速で回転させるとロータの回転により振動が発
生し、騒音を発生する。例えば第１１図（Ａ）は、加速
が一定になるように速度カーブを直線にとって回転させ
た場合の、時間に対する回転速度の関係を示した図であ
る。ここでは、駆動周波数がステッピングモータの共振
周波数の１００Ｈｚ前後の時に、８０で示すようにステ
ッピングモータの回転に振動が発生して騒音を発生して
いる。 このような加速時における振動による騒音を防止するに
は、ステッピングモータの回転周波数を急速に所定の回
転数にまで高めることも考えられるが、始めからステッ
ピングモータの共振周波数以上の所定速度にて回転させ
ると、前記した脱調がおきるので不可能である。従って
、始めは充分低速にて回転を開始した後、加速して所望
の回転速度にまで到達させなければならない。このため
従来では、脱調しないで、また騒音を発生しないでステ
ッピングモータを回転させるため、起動から定速までの
速度変動がイクスポーネンシャル・カーブ（指数曲線）
で示される特性になるようにステッピングモータを回転
駆動していた。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来例では、前述したようにキャリッ
ジの加速駆動時では、ステッピングモータのロータがモ
ータに印加された駆動パルスに対して遅れて回転する。 このため、加速が終了して記録動作が開始される定速駆
動になったときに、速度オーバー（オーバーシュート）
或は速度変動等が発生する。これにより、記録動作が開
始される位置においても、記録ヘッドの搬送速度が所定
の一定速にならず、記録精度が低下するという問題があ
った。 第１１図（Ｂ）は従来のイクスポーネンシャル・カーブ
に従ってステッピングモータを回転駆動した際のキャリ
ッジ（記録ヘッド）の速度変動を表わした図で、８１は
オーバーシュートが、８２は速度変動が発生した部分を
示している。 このようなオーバーシュート等による速度変動が発生す
ると、例えば両方向記録（キャリッジの行きと帰り時に
記録を行う）にて縦罫線を記録領域いっばいに記録する
ような場合は、記録領域の両端の部分の縦罫線の記録位
置が記録ヘッドの動作方向によってずれてしまい、−本
の線として記録されなくなることがあった。これは記録
方向が両方向であるため、いま例えばキャリッジが右方
向に移動する場合は、右端の縦罫線は記録ヘッドの速度
が充分に定速になってから記録されるのに対し、左端の
縦罫線は加速直後に記録される。逆に、記録ヘッドが左
方向に移動する場合は、左端の縦罫線は定速で記録され
るのに対して右端の縦罫線は加速直後に記録されるため
である。このような記録の乱れを防止するためには、加
速が終わってから記録を開始するまでの距離を充分太き
（とって、これらオーバーシュート等が治った状態で記
録動作を開始すればよいが、加速終了後から定速になる
までの余分な動作のために記録時間が長くなり、またこ
のような距離を確保するために記録装置の横幅が必要以
上に長くなるという問題がある。 本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録手段
ド或は記録媒体を搬送駆動するモータの加速時に、その
モータの回転速度に応じて、対応する搬送機構の機械的
時定数に関連した周期でそのモータを回転駆動すること
により、モータの速度変動や振動を少な（した記録装置
を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様な構成からなる。即ち、 記録手段により記録媒体に画像の記録を行う記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の駆動源であるモータと、前記モータの加速時、前記モータの回転速度が所定値以下のときに前記搬送手段の機械的時定数よりも短い周期で駆動し、前記モータの回転速度が所定値以上になると、前記時定数よりも長い周期で前記モータを回転駆動するように制御する制御手段とを有する。 【作用】

以上の構成において、記録媒体を搬送する搬送手段の駆
動源であるモータの加速時、このモータの回転速度が所
定値以下のときには、搬送手段の機械的時定数よりも短
い周期で駆動し、そのモータの回転速度が所定値以上に
なると、その時定数よりも長い周期でそのモータを回転
駆動するように動作する。

【実施例】

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。 〈インクジェットプリンタの説明（第１図）〉第１図は
本実施例のインクジェットプリンタの概略構成を示すブ
ロック図である。 図において、１０１は制御部で、ホストコンピュータ１
１７より受信したデータを処理するとともに、プリンタ
全体の制御を行っている。１０２は、プリンタの機構部
を備えた記録部である。１１７はホストコンピュータで
、この実施例のプリンタに記録データや各種記録制御コ
マンドを転送している。１１８は入力部で、ホストコン
ピュータ１１７よりの記録データの受信及びインターフ
ェース制御を行っている。 制御部１０１の構成を説明すると、１１１は例えばマイ
クロコンピュータ等のＣＰＵで、ＲＯＭ１１２に記憶さ
れた制御プログラムに従って各種制御を実行している。 １１３はＲＡＭで、ＣＰＵ１１１のワークエリアとして
使用され、ホストコンピュータ１１７より受信した各種
データや、ＣＰＵＩ　１１の制御に関連した各種データ
を記憶している。このＲＡＭ１１３には、例えば１ライ
ン分の記録データを格納するラインメモリ１１５、キャ
リッジの走査位置を記憶する位置カウンタ１１６等が含
まれている。１１４はタイマで、ＣＰＵ１１１よりの時
間データ等を入力して、その時間データに対応した時間
が計時されると、ＣＰＵ１１１に例えば割込み等を発生
させて、その指示された時間が経過したことを報知して
いる。 次に記録部１０２の構成について説明する。 １０４はインクジェット方式で記録を行う記録ヘッドで
、ドライバ１０３によって制御部１０１よりの記録デー
タに従って駆動されている。１０５は記録ヘッド１０４
を搭載しているキャリッジで、キャリッジモータ１０６
により搬送駆動される。このキャリッジモータは、この
実施例ではステッピングモータで、ドライバ回路１０７
により駆動されている。このドライバ回路１０６は、制
御部１０１よりキャリッジモータ１０６の励磁相の切換
えタイミングを指示するパルス信号２５を入力し、この
パルス信号２５のタイミングに同期して４相の励磁信号
２６を出力している。 このタイミング例を示したのが第４図で、この図では２
相励磁によりキャリッジモータ１０６が回転駆動されて
いる。 １０９は紙送り用モータで、例えばステッピングモータ
等で構成され、ドライバ回路１０８によって回転駆動さ
れている。１１０は電源で、装置全体に電力を供給して
いる。 〈記録部の説明　（第２図、第３図）〉第２図は本実施
例のインクジェットプリンタの記録部の主要部の外観斜
視図である。 第２図において、１０４は例えばインクジェット式の記
録ヘッド、１０５はキャリッジで、記録ヘッド１０４を
搭載し、ガイド軸１２２及び１２３に沿って矢印Ｒ，Ｆ
方向に往復移動する。１２１はタイミングベルトで、キ
ャリッジ１０５に両端が連結されて、プーリ１２４，１
２５間に張架されている。１０６はキャリッジモータで
、タイミングベルト１２１を介してキャリッジ１０５を
搬送駆動している。１２６は記録シートで、記録ヘッド
１０４の対向位置に不図示のプラテンなどによって保持
されており、キャリッジ１０４の走査に従って逐次記録
が行なわれる。 また、キャリッジ１０５には遮蔽板１２７が取付けられ
ており、この遮蔽板１２７がフォトセンサ１２８のスリ
ット１２９を通過して光を遮蔽することにより、キャリ
ッジ１０５がホーム位置に到達したことが検知される。 これにより、ＲＡＭ１１３の位置カウンタ１１６が“０
”に初期化される。そして、この初期位置がらＦ方向、
即ち右方向に移動するに従って、後述するフォトインク
ラブタ１３６（第３図Ｂ）よりの信号に同期して位置カ
ウンタ１１６が＋１され、キャリッジ１゜６の位置が逐
時検出される。この時同時に、記録シート１２６上に記
録が行われる。また、１行分の記録に対応するキャリッ
ジ１０６の走行がなされた後、紙送り用モータ１０９が
所定量回転駆動されて、記録シート１２６が１行分だけ
矢印Ｅ方向に搬送される。 第３Ａ図と第３Ｂ図は上述したキャリッジモータ１０６
の構成例を示す図である。ここで、１３０は、キャリッ
ジモータ１０６のロータ、１３１はロータ軸、１３２及
び１３３はロータ１３０の周りに配置されたステータ、
１３４及び１３５はコイルである。また、１３６はフォ
ト・インクラブタで、ロータ軸１３１の回転とともに回
転する検出用ディスク１３７の回転を検出している。こ
の構成により、ディスク１３７に設けられたスリット（
図示せず）を通過する光をフォトインタラプタ１３６で
検出してキャリッジモータ１０６の回転量、即ち、キャ
リッジ１０５の移動量を検出することができる。 く動作説明　（第１図〜第６図）〉 次に第６Ａ図、６Ｂ図のフローチャートを参照して、本
実施例のインクジェットプリンタの記録動作の手順につ
いて説明する。なお、この制御動作の手順に対応した制
御プログラムはＲＯＭＩＩ２に格納されているものとす
る。 この制御処理は、ホストコンピュータ１１７より少な（
とも１頁或は１ライン分の記録データが転送されて、１
ラインの記録処理が開始される状態になることにより開
始される。 まずステップＳ１で、フォトセンサ１２８よりの信号に
より、キャリッジ１０５が第２図の左端のホームポジシ
ョンにあるか否かを判断し、ホームポジションにないと
きはステップＳ２でキャリッジモータ１０６を駆動して
キャリッジ１０５をホームポジションまで移動させる。 こうしてキャリッジ１０５がホーム位置に到達するとス
テップＳ３に進み、位置カウンタ１１６等の初期化を行
う。 次にステップＳ４に進み、ホストコンピュータ１１７か
ら指示された記録モード等に従って、キャリッジモータ
１０６の回転速度及び回転方向を決定し、１行に記録す
る記録データ量より、１ラインの記録に要するキャリッ
ジモータ１０６の駆動パルス数を決定する。そしてステ
ップｓ５に進み、ドライバ回路１０７にモータ回転を指
示するパルス信号２５を出力して加速駆動を行う。この
加速駆動については、第６Ｂ図のフローチャートを参照
して詳しく後述する。 こうしてキャリッジ１０５の移動が開始されると、ＣＰ
ＵＩ　１１はフォトインクラブタ１３６よりの信号に同
期して位置カウンタ１１６をカウントアツプし、その計
数値に基づいてキャリッジ１０５の位置を検出している
。こうして、ステップＳ６で加速が終了した後、キャリ
ッジ１０５が記録開始位置に到達したか否かを判断し、
到達したらステップＳ７に進み、記録ヘッド１０４を駆
動して記録動作を開始する。ここで実際に記録が開始さ
れるのは、キャリッジ１０５の搬送速度が一定速になっ
ているときである。 次にステップＳ８で、位置カウンタ１１６の値或は出力
パルス２５の計数値等がらキャリッジ１０５が１行の記
録の終了位置に到達したが否か、即ち１行の記録が終了
したかをみる。１行の記録が終了していなければステッ
プＳ９に戻り、更にパルス信号２５を出力して、キャリ
ッジモータ１０５を定速駆動する。尚、ここでは特に詳
細に示していないが、キャリッジモータ１０６の定速回
転時にも、各励磁時毎に、タイマ１１４にモータ１０６
の励磁周期に相当する時間をセットし、タイマ１１４よ
りの計時信号（例えばタイムアウト信号等）を入力する
毎に、キャリッジモータ１０６の回転駆動を行うことに
より定速回転駆動している。 こうしてステップＳ８で１ラインの記録が終了するとス
テップＳＩＯに進み、記録ヘッド１０４による記録動作
を停止させて、キャリッジモータ１０６を減速駆動する
。次に、次ラインの記録データがあるかどうかを判断し
、次ラインのデータが無（、全記録処理が終了するとス
テップＳ１３に進み、キャリッジモータ１０６を駆動し
て、キャリッジ１０５をホームポジションに移動させて
処理を終了する。 また、全記録が終了していなければ、次の行の記録デー
タを記録するために、次のラインの記録開始位置までキ
ャリッジ１０５を移動し、再びステップＳ４に戻って、
前述の処理を実行する。なお、往復記録を行う場合は、
上述した次の行の記録開始位置を、次の行の記録幅の右
端の位置とする。また、キャリッジモータ１０６を逆転
させてキャリッジ１０５を逆方向（第２図のＲ方向）に
移動させる場合は、フォトインクラブタ１３６よりの信
号により位置カウンタ１１６の値を減算して計数するこ
とにより、キャリッジ１０５の位置を検出するのは勿論
である。 次に、本実施例の特徴である加速領域におけるモータの
加速駆動について、第６Ｂ図のフローチャートを参照し
て説明する。 まず、加速が指示されるとステップＳ２１に進み、最初
のパルス信号２５を出力する。この最初のパルス信号２
５は、キャリッジモータ１０６に励磁磁界を発生させて
、ロータ１３０を所定の励磁位置に保持する働きがある
。これにより、ステップＳ２２以降で印加される後続の
パルス信号列によってキャリッジモータ１０６が回転を
開始する。 次にステップＳ２２でタイマ１１４による計時を開始さ
せ、所定時間が経過するとステップＳ２４でパルス信号
２５を出力する。これ以降、ステップＳ２４〜Ｓ２７で
出力されるパルス信号２５の周期は、タイマ１１４によ
り計時される時間１＋　とする。 このパルス間隔ｔ、は以下のようにして決められる。即
ち、キャリッジモータ１０６の回転スピードが、記録実
行時の回転スピードの半分程度以下の時は、キャリッジ
モータ１０６のロータ１３０がステップ駆動にて追随で
きる時間間隔（即ち、キャリッジ系の機械的時定数）よ
りも小さな時間とする。これにより、キャリッジモータ
１０６のロータ１３０が、励磁の切替えによって変化す
る磁気的安定点に追随できなくなるため、遅れぎみに回
転する。 例えば、第５図は、ステッピングモータが１つの励磁信
号によりステップ駆動されるときの、時間に対する回転
位置を説明した図である。 ここで１５１で示した線は、ステッピングモータのステ
ップ動作のプロフィールを示している。 この図から明らかなように、ステッピングモータをステ
ップ駆動する時、時間Ｂよりも長い時間が経過すると、
モータは所定の回転量より多（回転し、その後振動を始
める。一方、時間Ｂに到達する迄は、モータの回転は滑
らかである。従って、この時間Ｂよりも短い周期でモー
タを回転駆動すると、モータの回転スピードは連続的に
滑らかに上昇し、ステッピングモータの定速駆動時にみ
られるようなロータ１３０が磁気的安定点付近にて振動
したり、速度変動を伴ないながら加速するという現象が
みられなくなる。 ところで、本実施例のキャリッジ駆動系では、第２図に
示したように、キャリッジモータ１０６、プーリー１２
４，１２５、タイミングベルト１２１、記録ヘッド１０
４を搭載したキャリッジ１０５から構成されている。ま
た、摺動軸１２２も摩擦力を介して駆動系に関与する。 この場合のキャリッジ系の機械的時定数は弾力性を冨む
タイミンクベルトにより大きい値になり、その値は、約
百数十から数百ｍ５ｅｃである。従って、加速開始から
最終速度の約半分の回転速度までは、キャリッジモータ
１０６の励磁相の切替え間隔をこの値よりも短（すると
よい。 これを判別しているのが第６Ｂ図のステップＳ２７で、
キャリッジモータ１０６の回転速度が定速回転速度の半
分以下であればステップＳ２４に戻り、前述した時間ｔ
、の周期で回転駆動される。 次に、回転速度が増し最終速度の半分を越えるとステッ
プＳ２７からステップＳ２８に進み、パルス信号２５の
間隔を前述した駆動系の時定数よりも長＜　（Ｔ＝ｔｚ
　＞ｔ＋　）する。これを行っているのがステップ３２
９〜Ｓ３１である。これにより、キャリッジモータ１０
６のロータ１３０の動きは励磁切り替えの速度に追随で
きるようになる。しかし、この時点ではロータ１３０の
振動は、回転に伴うロータ１３０の慣性力によって抑え
られるので振動などの速度変動は小さく抑えられる。 またこの時点では、キャリッジモータ１０６はパルス信
号２５に同期して回転しているので、加速回転が終了し
て、第６Ａ図のステップＳ６に進んで記録動作のため定
速度駆動に移行しても、ロータ１３０が速度変動な（回
転する。即ち、ロータ１３０の回転がパルス信号２５よ
りも遅れていた場合に発生する、ロータ１３０の反動に
よるオーバーシュートが発生しなくなる。 なお、第６図では、キャリッジモータ１０６の回転速度
が定速回転時の半分以下の時（ステップＳ２４〜５２６
）、及び定速回転時の半分以上の時（ステップ３２９〜
５３１）で、それぞれ一定の時間（ｔ＋、ｔａ）毎にパ
ルス信号を出力するように示されているが、ステップ３
２４〜Ｓ２６及びステップＳ２９〜Ｓ３１で、徐々にそ
のパルス信号２５の周期を短（するようにしてもよいこ
とはもちろんである。 第７図は本実施例のインクジェットプリンタにおける、
キャリッジ１０５の加速領域での速度変動を説明するた
めの図である。 この図の１６１で示すように、最終速度の半分程度の速
度において速度変動のコブが見られるものの、従来の第
１１図（Ｂ）に見られるような、最終速度の到達時に発
生するオーバーシュートがなくなり、しかも速度変動が
短時間で収束されていることが分かる。ところで、第７
図に示した中速域における速度コブ付近では、キャリッ
ジモータ１０６の回転スピードが比較的高いので、従来
のモータ駆動で発生したような騒音は発生せず静かな駆
動が可能となる。 従って、記録動作のために定速度にて駆動しても、速度
の安定性が良くなり記録ムラが発生しな（なる。 なお、上述したキャリッジモータ１０６の駆動のための
パルス信号２５の出力タイミングを決定する時間テーブ
ルは、前述したＲＯＭＩ　１２に記憶されており、キャ
リッジモータ１０６の回転駆動の際に、逐次ＲＯＭ１１
２より読出されてＣＰＵ１１１からタイマ１１４にセッ
トされる。こうして、キャリッジモータ１０６の励磁周
期が決定される。 また、キャリッジ１０５とキャリッジモータ１ｏ６の構
成としては、第２図に示すようにタイミングベルト１２
１を直接キャリッジモータ１０６のプーリ１２４に捲回
せず、−段もしくは数段のタイミングギアを介して結合
しても良い。 以上説明したように本実施例によれば、キャリッジモー
タ１０６の加速動作において振動がな（、しかも静かで
迅速な加速動作を行うことができ、精度良くキャリッジ
の搬送が可能となる。 従って、振動や速度ムラな（キャリッジを搬送すること
ができる。 第８図は本発明の他の実施例のプリンタの記録部の主要
部の概略外観図である。 第８図において、キャリッジモータ２０１にはプーリ２
０２が同軸上に取り付けられており、このプーリ２０２
とキャリッジ軸プーリ２０４はタイミングベルト２０３
によって接続されている。 このタイミングベルト２０３は不図示のバネにより張力
を与えられている。 記録ヘッド２０９は、キャリッジ２０６に搭載されてお
り、この記録ヘッド２０９はインクタンクを内蔵してい
る。これにより、他からインクの供給を受けずに記録動
作が行える。このキャリッジ２０６は、案内部材である
リードスクリュー２５２と摺動軸２５１とによって受け
られ、かつ上記２本の軸上を移動して記録媒体（記録シ
ート）に記録動作を行っている。 このプリンタのホームポジション（第８図の左側）には
記録ヘッドの回復装置２１０が配設されており、キャリ
ッジ２０６が移動して記録ヘッド２０９がホームポジシ
ョンにくると、記録ヘッド２０９の回復動作が実行され
る。 即ち、ホームポジションにキャリッジ２０６が来ると、
圧接バネ２１１ａにより同図の右方向に圧接されている
ギア２１１を同図左方向に押しつけて回復系ギア２１２
と噛み合わせる。この時、後述のリードピンは溝２５２
ｂにあるためリードスクリュー２５２の回転により、キ
ャリッジ２０６は左右方向に移動することはない。この
ように、ギア２１１及び回復系ギア２１２の噛み合いに
より記録ヘッド回復装置２１０にキャリッジモータ２０
１の駆動力が伝達され、記録ヘッド２０９の吐出面の清
掃及びインクの吸引による目詰まりの回復等の諸動作を
行う事ができる。 紙送りモータ２１３はモータギア２１４及びローラギア
２１５により紙送りローラ２１６を駆動して記録媒体を
搬送する。この記録媒体の搬送と上記キャリッジ２０６
の走査及び記録ヘッド２０９により上記記録媒体上に記
録を行う。本例では、紙送りモータ２１３の減速は１段
減速の場合で示したがこの限りではな（、紙送りモータ
２１３と紙送りローラ２１４が直結した、ダイレクトド
ライブや２段減速等の多段減速を用いても構わない。 さて、キャリッジ２０６の搬送駆動は、前述のキャリッ
ジモータ２０１の駆動力をリードスクリュー２５２に伝
達して行われる。第８図に示すように、リードスクリュ
ー２５２には螺旋上の溝２５２ａが設けられており、こ
の溝２５２ａにり−ドビン２０７が係合している。 このリードビン２０７はキャリッジ２０６に設けられた
軸受部により軸方向に案内されている。 リードビン２０７の端部（リードスクリュー２５２の反
対側）にはり−ドピンバネ２０８が圧接しており、リー
ドビン２０７をリードスクリュー２５２の溝２５２８に
圧接している。また、リードビンバネ２０８の他端はキ
ャリッジ２０６に取り付けられている。キャリッジ２０
６の後部（印字ヘッド吐出部２０９ａ側を前部とする）
には摺動軸２５１が配設され、キャリッジ２０６のビン
２０６ｂとキャリッジ２０６により支持されている。 キャリッジ駆動モータ２０１の駆動によりリードスクリ
ュー２５２が回転すると、キャリッジ２０６に取り付け
られたリードビン２０７が溝２５２ａに案内されること
により、キャリッジ２０６及び記録ヘッド２０９はリー
ドスクリュー２５２の軸方向に往復動作をしながら記録
する。 本実施例においては、キャリッジ系はキャリッジ駆動モ
ータ２０１、プーリ２０２、タイミングベルト２０３、
キャリッジ軸プーリ２０４、リードスクリュー２５２、
キャリッジ２０６、そして記録ヘッド２０９からなる。 この場合、リードスクリュー２５２のイナシャーシが大
きいので、加速時の抵抗が大きくなる。従って、キャリ
ッジ系の機械的時定数も大きくなり、おおよそ数百ｍ５
ｅｃ程度である。 この他の実施例においても、前述した実施例と同様に、
キャリッジモータ２０１の加速時に前述したような駆動
パルスタイミングを速度に応じて与えることによって、
記録ヘッド２０９の振動やオーバーシュートをな（して
搬送することが可能になる。 ところで、この実施例を説明する第７図において、キャ
リッジモータ２０１とリードスクリュー２５２とをタイ
ミングベルト２０３の代わりにギアで結合しても良いの
は勿論である。 次に、このような電気熱変換体を使用して・インク液を
加熱してインクを吐出させる方式を採用した記録装置に
ついて説明する。 この実施例では記録手段として前記インクジェット記録
方式の１つであるシリアル型のバブルジェット記録方式
を用いている。 第９図は記録手段を構成する記録ヘッド２０９の分解構
成説明図であり、第１０図（ａ）〜（ｇ）はバブルジェ
ット記録原理の説明図である。尚、その代表的な構成や
原理については、例えば、米国特許第４，７２３，１２
９号明細書、同第４，７４０，７９６号明細書に開示さ
れている。 第９図に於いて、２０９ａはヒータボードであり、シリ
コン基板上に電気熱変換体（吐出ヒータ）２０９ｂ、こ
れに電力を供給するアルミニウム等の電極２０９ｃとが
成膜されて配設されている。このヒータボード２０９ａ
に対して、記録用液体の液路（ノズル）２０９ｄを仕切
るための隔壁を有する天板２０９ｅを接着することによ
り構成されている。また装置の所定位置には前記記録ヘ
ッド２０９にインクを供給するためのインクカートリッ
ジが交換可能に取り付けられている。 前記インクカートリッジから導管を介して供給されたイ
ンクは、天板２０９ｅに設けられた供給口２０９ｆより
記録ヘッド２０９内の共通液室２０９ｇに充填され、こ
の共通液出力２０９ｇより各ノズル２０９ｄ内に導かれ
る。これらのノズル２０９ｄにはインク吐出口２０９ｈ
が形成されており、また前記吐出口２０９ｈは前記記録
ヘッド２０９の記録シートに対向してシート搬送方向に
所定ピッチで形成されている。 この実施例では前記構成の記録ヘッド２０９が往復移動
可能なキャリッジに搭載され、キャリッジの移動に同期
して前記記録ヘッド２０９からインクを吐出、飛翔させ
て記録を行うものである。 ここで前記バブルジェット記録方式に於けるインク飛翔
原理を第１０図（ａ）〜（ｇ）を参照して説明する。 定常状態では第１０図（ａ）に示すように、ノズル２０
９ｄ内に充填されているインク２０は吐出口面で表面張
力と外圧が平衡している。この状態でインク２０を飛翔
せさる場合には、ノズル２０９ｄ内の電気熱変換体２０
９ｄに通電し、そのノズル２０９ｄ内のインクに核沸騰
を越えて急速な温度上昇を生じさせる。すると、第１０
図（ｂ）に示すように、電気熱変換体２０９ｂに隣接し
たインクが加熱されて微小気泡（バブル）を生じ、該加
熱部分のインクが気化して膜沸騰を生じ、第１０図（ｃ
）に示すように前記気泡２１が急速に成長する。 前記気泡２１が第１０図（ｄ）に示す如（最大に成長す
ると、ノズル２０９ｄ内の吐出口からインク液滴２２が
押し出される。そして電気熱変換体２０９ｂへの通電を
終了すると、第１０図（ｅ）に示すように、成長した気
泡２１はノズル２０９ｄ内のインク２１により冷却され
て収縮し、この気泡の成長、収縮によってインク液滴が
吐出口から飛翔する。更に第１０図（ｆ）に示すように
電気熱変換体２０９ｂ面にインクが接触して急激に冷却
され、気泡２１は消滅するか又は殆ど無視し得る程度の
体積に収縮する。そして前記気泡２１が収縮すると、第
１０図（ｇ）に示すようにノズル２０９ｄ内には毛細管
現象によって共通液室２０９ｇからインクが供給され、
次の通電に備えるものである。 従って、このような記録ヘッドを搭載したキャリッジを
往復移動させると共に、この移動と同期させて画信号に
応じて前記電気熱変換体２０９ｂに通電することによっ
て記録シートにインク像が記録される。 なお、記録手段の構成としては、上述の吐出口、液路、
電気熱変換体の組合せの他に、熱作用部が屈曲する領域
に配置されている米国特許第４５５８３３３号明細書、
特開昭５９−１２３６７０号公報等に開示されているも
のも採用することが出来る。 また前述した記録手段は、記録装置に装着したインクカ
ートリッジから記録ヘッドへインクを供給するようにし
てもよ（、また記録ヘッド内にインク収容室を設け、該
インク収容室のインクが無（なった場合には記録ヘッド
を交換するようにした交換可能型の記録ヘッドを用いる
ようにしても良い。 また、本発明の記録装置の形態としては、コンピュータ
等の情報処理機器の画像出力端末としてのプリンタとし
て用いられる他、リーダ等と組合わせた複写装置、更に
は送受信機能を有するファクシミリ装置等として用いら
れる。 なお、本実施例では、記録手段の記録ヘッドをインクジ
ェット法により記録を行う記録ヘッドとしたが、本発明
はこれに限定されるものでな（、例えば感熱法、熱転写
法、ワイヤドツト記録法、或は静電記録法などにより記
録を行う記録ヘッドであってもよいことはもちろんであ
る。 以上説明したように本実施例によれば、ステッピングモ
ータを信頼性の高い閉ループで駆動することができ、か
つ低騒音で高速での記録が可能となる。しかも、耐久性
の高い優れた記録装置を提供することができる。 なお、前述の実施例では、シリアル記録ヘッドを搬送駆
動するステッピングモータの制御の場合で説明したが、
本発明はこれに限定されるものでな（、例えば記録ヘッ
ドとしてライン型のサーマルヘッド等を用いてライン単
位で記録を行うプリンタの場合でも、記録シートを搬送
する紙送り用モータをステッピングモータにして本実施
例と同様な搬送制御を行うことにより、記録シートの搬
送ムラを無（して記録品位を高めることができる。 【発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、記録手段或は記録
媒体を搬送駆動するモータの加速時に、そのモータの回
転速度に応じて、対応する搬送機構の機械的時定数に関
連した周期でそのモータを回転駆動することにより、モ
ータの速度変動や振動を少な（できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のインクジェットプリン
タの概略構成を示すブロック図、第２図は実施例のイン
クジェットプリンタの記録の主要部を示す外観斜視図、 第３図は本実施例のキャリッジモータに使用されるステ
ッピングモータの構成図、 第４図はステッピングモータの駆動信号例を示す図、 第５図はステップ駆動されたステッピングモータの動作
説明図、 第６Ａ図は本実施例のインクジェットプリンタにおける
記録処理を示すフローチャート、第６Ｂ図はステッピン
グモータの加速処理を示すフローチャート、 第７図は実施例の駆動方法によるキャリッジモータの回
転速度の変化を示した図、 第８図は本発明の第２の実施例のインクジェットプリン
タの記録部の主要部を示す構成図、第９図はインクジェ
ット法による記録ヘッドの分解構成説明図、 第１０図は（ａ）〜（ｇ）はバブルジェット記録原理の
説明図、そして 第１１図（Ａ）（Ｂ）は従来のキャリッジモータの駆動
速度変化を示した図である。 図中、２５・・・パルス信号、２６・・・励磁信号、１
０１・・・制御部、１０２・・・記録部、１０３，１０
７．１０８・・・ドライバ、１０４・・・記録ヘッド、
１０５・・・キャリッジ、１０６・・・キャリッジモー
タ、１０９・・・紙送り用モータ、１１１・・・ＣＰＵ
、１１２・・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、１１４・
・・タイマ、１１５・・・ラインメモリ、１１６・・・
位置カウンタ、１１７・・・ホストコンピュータ、１１
８・・・入力部、１２６・・・記録シート、１２７・・
・遮蔽板、１２８・・・フォトセンサ、１３０・・・ロ
ータ、１３２，１．３３・・・ステータ、１３６・・・
フォトインタラプタである。 特許出願人　　　キャノン株式会社 代理人　弁理士　　　犬塚康徳（他１名）第３△因 第３Ｂ図 ＋４Ｊ−へａ盪で１８ 第 ５図 第 ７図 ■ （Ｂ） 第 １１図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録手段により記録媒体に画像の記録を行う記録
   装置であつて、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の駆動源であるモータと、 前記モータの加速時、前記モータの回転速度が所定値以
   下のときに前記搬送手段の機械的時定数よりも短い周期
   で駆動し、前記モータの回転速度が所定値以上になると
   、前記時定数よりも長い周期で前記モータを回転駆動す
   るように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. （２）記録手段により記録媒体に画像の記録を行う記録
   装置であつて、 前記記録ヘッドを搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の駆動源であるモータと、 前記モータの加速時、前記モータの回転速度が所定値以
   下のときに前記搬送手段の機械的時定数よりも短い周期
   で駆動し、前記モータの回転速度が所定値以上になると
   、前記時定数よりも長い周期で前記モータを回転駆動す
   るように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
3. （３）前記制御手段は、前記モータの回転速度が目標と
   する回転速度の略半分以下のときは前記搬送手段の機械
   的時定数よりも短い周期で駆動し、前記モータの回転速
   度が前記目標とする回転速度の略半分以上になると、前
   記時定数よりも長い周期で前記モータを回転駆動するよ
   うにしたことを特徴とする請求項第１項または第２項に
   記載の記録装置。
4. （４）記録手段を搭載したキャリッジをステッピングモ
   ータにより往復駆動させて記録を行う記録装置であつて
   、 前記キャリッジを搬送駆動する駆動用モータと、 前記駆動用モータの加速領域において、前記キヤリツジ
   の搬送速度に応じて前記キャリッジの駆動系の機械的時
   定数よりも短いパルス列と、長いパルス列により前記駆
   動用モータの速度を制御する制御手段と を備えることを特徴とする記録装置。
5. （５）前記駆動用モータの励磁切換えタイミングは前記
   記録装置を制御するＲＯＭに記憶されていることを特徴
   とする請求項第４項に記載の記録装置。
6. （６）前記記録手段は、インクを吐出して記録を行うイ
   ンクジェットヘッドを備えることを特徴とする請求項第
   １項乃至第４項のいずれかに記載の記録装置。
7. （７）前記記録ヘッドが気泡の成長によりインクを吐出
   させて記録を行うバブルジェット記録ヘッドを備えるこ
   とを特徴とする請求項第６項に記載の記録装置。