JPH0442765A - リニヤモータ - Google Patents

リニヤモータ

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JPH0442765A
JPH0442765A JP2148756A JP14875690A JPH0442765A JP H0442765 A JPH0442765 A JP H0442765A JP 2148756 A JP2148756 A JP 2148756A JP 14875690 A JP14875690 A JP 14875690A JP H0442765 A JPH0442765 A JP H0442765A
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JP
Japan
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linear motor
magnetic
coil
coils
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JP2148756A
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English (en)
Inventor
Shigeaki Wachi
滋明 和智
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • G—PHYSICS
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、光デイスク記録再生装置において、レーザ
ビーム光を照射する光学ヘッドを移動するためのリニヤ
モータに関するものである。
［発明の概要１ 本発明のリニヤモータは、光学ヘッドを移動するための
ドライブコイルを２組設けると共に、この２組のドライ
ブコイルに２次巻線を施し、この２次巻線によって光学
ヘッドの移動速度を検出するように構成している。
２組の２次巻線はリニヤモータの磁気回路に誘起される
外部ノイズ磁界に対しては、その誘起出力電圧が打消す
方向に結線され、検出感度を高（したときにも外部ノイ
ズの影響が少なくなるようにしている。
［従来の技術］ 光磁気ディスク記録／再生装置等において、レザビーム
光をディスク記録面に照射する光学へラドは、一般にＤ
Ｃモータによって駆動されるものと、リニヤモータによ
って駆動されるものが実用化されているが、リニヤモー
タによるものは駆動機構が簡易化されると共に、速度制
御が比較的容易にできるという利点がある。
この場合、リニヤモータに搭載されている光学ヘッドの
移動速度は、リニヤモータの駆動コイルに発生する逆起
電圧を検出し、ドライブ電圧を時分割的に供給すると共
に、ドライブ電圧が供給されていないときに、逆起電圧
定数からリニヤモータの移動速度を検出し、光学ヘッド
の移動制御を行うようにしているものがある。
［発明が解決しようとする問題点］ 上記のリニヤモータはドライブコイルと検出コイルが兼
用されており、リニヤモータの巻線が簡易化されるが、
逆起電圧定数が小さいため、Ｓ／Ｎ比のよい速度検出信
号が得られないという欠点があり、光学ヘッドのシーク
動作が不正確になるという問題がある。
又、光学ヘッドを１対のスレッド機構で移動するように
構成し、一方のスレッド機構に形成されているリニヤモ
ータによって光学ヘッドを移動すると共に、他方のスレ
ッド機構に形成されているリニヤモータによって主に速
度を検出するように構成することが考えられているが、
この場合は、リニヤモータのバランスが悪いため、急激
な移動時にガタ付きが発生し、シーク時間が長くなると
いう問題があった。
ｒ問題点を解決するための手段１ 本発明は、光学ヘッドを移動するために１対のリニヤモ
ータを採用し、１対のリニヤモータの駆動コイルにそれ
ぞれ検出用の２次コイルを施すようにしている。
又、この検出用の２次コイルは外部磁界によって誘起さ
れる電圧が打消される方向に接続されるため、検出信号
のＳ／Ｎを高くすることができる。
〔作用１ リニヤモータのドライブコイルに対して数１０倍の巻線
比となる検出コイルを使用するが、外部磁界の変化によ
って信号が誘起されないように工夫することにより検出
する速度信号のＳ／Ｎを高（することができる。
［実施例］ 第１図は、本発明の光学ヘッド移動用のリニヤモータの
概要図を示したものであり、第２図はリニヤモータの駆
動コイル２０の一実施例を断面図としたものである。
第１図において、光学ヘッド１０は上面に対物レンズ部
１１が設けられ、両側には光学ヘッド１０を移動するリ
ニヤモータの駆動コイル２０Ａ、２０Ｂが取付けられて
いる。
なお、１２Ａ、１２Ｂはスレッド送り軸が挿通されるガ
イド穴を示す。
左右の駆動コイル２ＯＡ、２０Ｂにはドライブコイル２
１Ａ、２１Ｂがボビン２２Ａ、２２Ｂを介して巻回され
ている。
３０Ａ、３０Ｂは前記駆動コイル２ＯＡ、２０Ｂを移動
するため磁界を発生する磁気回路を示し、この１対の磁
気回路３０Ａ、３０ＢＳ；を図示しないデツキに固定さ
れて、リニヤモータのステタ部分を構成することになる
。
磁気回路３０Ａ、３０Ｂは偏平なマグネット３１Ａ（３
１Ｂ）と磁性体３２Ａ　（３２Ｂ）よりなり、偏平な方
向に着磁されているマグネット３１Ａと磁性体３２Ａ間
に生じる磁束が、前記駆動コイル２ＯＡに流れる電流と
鎖交している部分で直角方向に駆動力が生じ、電流の方
向によって光学ヘッド１０がスレッド軸に沿って往復動
することになる。
本発明のリニヤモータにおいては、この駆動コイル２０
　（Ａ、Ｂ）は第２図に示すように比較的大電流を流す
ことができる大径ドライブコイル２３と、このドライブ
コイル２３の２次巻線として比較的線径の小さい検出コ
イル２４を巻回（５０００ターン）している。
そして、この１対の駆動コイル２０　（Ａ、Ｂ）のドラ
イブコイルに電流を流すことによって光学ヘッド１０を
磁気回路３０　（Ａ、Ｂ）の磁気ギャップに沿って移動
させるように構成している。
又、この１対の駆動コイル２０　（Ａ、Ｂ）が慣性等に
よって移動しているときは、前記磁気ギャップ内の磁界
を検出コイル２４が鎖交するときの誘起電圧によって、
光学ヘッド１０の移動速度が検出できるようにしている
。
ところで、本発明のリニヤモータの場合は、この１対の
検出コイル２４の誘起電圧が外部磁界に対しては打消す
方向に接続されている。
すなわち、第３図に示すように、２つの検出コイル２４
Ａ、２４Ｂは内部磁束Ｂ　＋ｎに対しては電流の方向（
■■で示す）が一致し同一方向の駆動力が生じるように
巻線されているが、外部から印加される磁界Ｈ０ｕｔが
双方の磁気回路３０　（Ａ。
Ｂ）に誘導されているときに発生する外部磁束Ｂｏｕｔ
に対しては誘導電圧は一方の検出コイル２４Ａと、他方
の検出コイル２４Ｂで逆方向となるように接続される。
そのため、検出コイル２４　（Ａ、Ｂ）の巻数を多（し
て検出電圧が大きくなるように設定し、かつ、Ｓ／Ｎを
改善することができる。
さらに、本発明のリニヤモータでは、例えば、前記第１
図の磁性体３２　（Ａ、Ｂ）の断面積をマグネットの磁
化力に対して小さく設定し、マグネット３１　　（Ａ、
Ｂ）によって磁性体３２（Ａ。
Ｂ）の磁路が容易に飽和領域となるように形成している
。
すなわち、磁性体３１　　（Ａ、Ｂ）の磁化特性が第４
図に示すように飽和領域Φ１．うどなるように磁気バイ
アスを加えるようにする。すると、磁性体３１　　（Ａ
、Ｂ）内を循環する磁束変化は飽和域で抑圧されること
になるから、外部ノイズの影響をさらに低下することが
できる。
なお、第５図に磁気回路３０　（Ａ、Ｂ）によって形成
されるリニヤモータの磁気ギャップの他の構成例を示す
。
この図で、３３はヨ字形の磁性体を示し、３５．３６は
図示したような極性で磁化されている偏平なマグネット
を示す。
この磁気回路では実線矢印で示すようにコイル３７を巻
くことによって２つの磁気ギャップで駆動力が生じるリ
ニヤモータとすることができ、又、第１図と同様に２次
巻線を施すことによって速度検出を行うことができる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明のリニヤモータは１対の磁気
回路によって光学ヘッドを移動するリニヤモータを形成
すると共に、１対の磁気回路の磁界と鎖交するように配
置されているドライブコイルに２次巻線を施して速度検
出コイルとしているので、光学ヘッドの移動速度を高感
度で知ることができるという効果がある。
又、１対の速度検出コイルは外部磁界の影響が少なくな
るように結線されるため、Ｓ／Ｎの良好な検出信号が得
られるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のリニヤモータの全体を示す斜視図、第
２図は駆動コイルの断面図、第３図は速度検出コイルの
動作を示す説明図、第４図は磁気回路の磁化状態を示す
グラフ、第５図は磁気回路の他の例を示す斜視図である
。 図中、１０は光学ヘッド、２０　（Ａ、Ｂ）は２組の駆
動コイル、２３はドライブコイル、２４は検出コイル、
３１　（Ａ、Ｂ）はマグネット、３２（Ａ、Ｂ）は磁性
体を示す。 磁界（Ｈ） 第 図 第 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）光ディスクの半径方向に伸延している１対の磁気
    回路の磁界と鎖交するように巻回されている第１、及び
    第２の駆動コイルと、この第１及び第２の駆動コイルに
    重畳して巻回されている第１及び第２の速度検出用コイ
    ルを備え、前記第１、及び第２の速度検出コイルに誘導
    される電圧が外部磁界に対しては相殺され、内部磁界に
    対しては加算されるように構成されていることを特徴と
    するリニヤモータ。
  2. （２）磁化によって飽和状態とされている磁性体によっ
    て磁気回路が形成されていることを特徴とする特許請求
    の範囲の第（１）項に記載のリニヤモータ。
JP2148756A 1990-06-08 1990-06-08 リニヤモータ Pending JPH0442765A (ja)

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US07/709,702 US5121016A (en) 1990-06-08 1991-06-03 Linear motor

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