JPH0440034A

JPH0440034A - 多重通信システムの通信方法

Info

Publication number: JPH0440034A
Application number: JP2146664A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsumoto; 孝松本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1992-02-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数の通信装置が通信バスを介してデータ
の送受信を行う多重通信システムの通信方法に関する。

〔従来技術〕

従来の多重通信システムとしては１例えば第５図に示し
たようなものがめる。第５図において、１００は通信バ
スでろって１通信バス１００には複数の通信装置２００
　、３００か接続されている。通信装置２００は、受信
手段でるる受信回路２１０と、送信手段でおる送信回路
２２０と、記憶手段でるるＲＡＭ２３０と、制御手段で
めるＣＰＵ２４０とから構成されている。そして、受信
回路２１０が通信バス１００から伝送メツセージ會受信
し、ＲＡＭ　２３０が受信回路２１０で受信した伝送メ
ンセージ中の伝送データ會記憶し、ＣＰＵ２４０かＲＡ
Ｍ２３０に記憶された伝送メツセージを受けとって伝送
された情報を確認し、該情報に応じてアクチュエータ２
０２へ制御信号を出力する。また、セ／す２０１からセ
ンクング信号がＣＰＵ２４０に入力されるなどして伝送
丁べき情報か発生すると、ＣＰＵ２４０が伝送データを
形成し、ＲＡＭ２３０が伝送データを記憶し、送信回路
２２０が伝送データからメツセージ・フォーマット（詳
細は後述する）に基づいて伝送メツセージを生成して通
信バス１００へ送出する。また、通信装置３００は、通
信装置２００と同様の構成でＴｏｖ、受信回路３１０．
送信回路３２０　、ＲＡＭ３３ＧおよびＣＰＵ３４０か
ら構成されている。

第６図は、伝送メツセージのメツセージ・フォーマット
の従来例を示したものである。第６図において、伝送メ
ツセージは、これ以下に続く信号が伝送メツセージでお
ることを表わす信号である８　０　Ｍ　（５ｔａｒｔ　
ｏｆ　Ｍｅｓｓａｇｅ　’）　１０と、これ以下に続く
伝送する情報が何であるのかを表わすデータＩＤ３０（
例えば以下に続く情報が、センサ３０１からの情報でめ
れば、”１１１１００００“　、スイッチ３０２からの
情報であれば、”１１００１１００″′のように各伝送
する情報ごとに定められている）と、伝送する情報を符
号化し几Ｎバイ）（Ｎ≧１）の伝送データ１３と、伝送
エラーを防ぐための誤ｐ訂正符号の１つであるＣ　ＲＣ
（Ｃｙｃ　ｌ　ｉ　ｅ　ＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｅ
ｋ　”）　１４と、送信する通信装置の送信するデータ
がこれで終了したことを！！わ子信号でめるＥ　ＯＤ　
（Ｅｎｄ　ｏｆ　Ｄａｔａ　）　１５と、ＥＯＤ１５ま
での伝送メツセージ會受信した通信装置が正常に受信で
１！几ことを送信した通信装置に知らせるためのＡｅｋ
　（Ａｅｌｃｎｏｗｌ＠ｄｇｅｍ＠ｎｔ　）　１６と、
伝送メツセージの終了を表わす信号でめるＥＯＭ　（Ｅ
ｎｄ　ｏｆＭｅｓｓａｇ・）１７とから構成されている
。

第７図は、ＲＡＭ２３０の内容（メモリマツプ）の従来
例を示したものでおる。第７図において、４０．４３の
領域はデータＩＤ３０の登録されているデータＩＤエリ
アで１りり、４１．４４の領域は伝送データ１３のデー
タバイト数の登録されているデータバイト数エリアでｉ
、ｐ、４２．４５の領域は受信し次伝送データ１３を記
憶するデータエリアでるり、４６の領域は通信に使用す
るＲＡＭのアドレスかここまででるることを示す終了フ
ラグの登録されている終了フラグエリアである。

第６図に示したメツセージ・フォーマットを用いて通信
を行う多重通信システムの受信回路２１０の具体的な例
としては１例えは第８図に示したようなものがるる。第
８図において、２１０１は通信バス１００金介して送信
されてくる伝送メツセージ會受信するレシーバでおる。

このレシーバ２１０１で受信した伝送メツセージは、伝
送メツセージ中の５０Ｍｌ０會検出するＳＯＭ検出回路
２１０２と伝送メツセージ中のＥＯＤ１５・ＥＯＭＩ７
１検出するＥＯＤ−ＲＯＭ検出回路２１０３と伝送メツ
セージのデーー変調符号會変換して受信データとし伝送
エラーの有無上チエツクする符号変換・ＣＲＣチエツク
回路２１０４とに入力される。そして、符号変換・ＣＲ
Ｃチエツク回路２１０４が出力した受信データは、デー
タバッファ２１０５へ入力されて記憶され、データバッ
ファ２１０５に一時記憶された受信データは、受信デー
タのバイト数を数えるデータカウンタ２１０７と受信デ
ータが自分宛てのメツセージであるのか判断するＩＤ判
別回路２１０８およびＲＡＭ　２３０とに入力される。

受信制御回路２１０６は、ＳＯＭ検出回路２１０２およ
びＥＯＤ・ＥＯＭ検出回路２１ｏ３の出力する信号によ
って符号変換・ＣＲＣチエツク回路２１ｏ４およびデー
タパン７ア２１０５に対して受信動作の開始終了上指示
し、データカウンタ２１０７およびＩＤ判別回路２１２
０の出力する信号によってデータバッファ２１０５に一
時記憶された受信データのうち必要なデータｔＲＡＭ２
３０へ記憶することをデータバッファ２１０５およびＲ
ＡＭ　２３０に対して指示する。

次に、第５図〜第９図に基づいて通信動作１例えばスイ
ッチ３０２ｔ−操作してアクチュエータ２０２を動作さ
せる場合について説明する。第９図は、データＩＤ判別
の動作フロー會示すフローチャートでるる。

１）送信動作ニスインチ３０２　ｋ操作するとスイッチ
ング信号が通信装置３００へ入力され、ＣＰＵ３４０は
、スイッチング信号に基づいて通信装置２００に対して
アクチュエータ２０２　を動作させるように指示するた
めの伝送データ１３ｔ−形成し、この伝送データ１３に
スイッチ３０２がらの情報でめることｉ示すデーｌ　Ｉ
Ｄ３０　（１１００１１００）？付加ＬてＲＡＭ３３０
ｔ−介して送信回路３２０へ出力し、送信回路３２０か
第７図に示し次メツセージ・７オーマツトに従った伝送
メツセージを形成して通信バス１００に送出する。

２）受信動作二通信装置２００は１通信バス１００　ｔ
−介して入力される伝送メンセージ金レシーバ２１０１
で受信する。レシーバ２１０１で受信した伝送メツセー
ジから、ＳＯＭＩＯｔ−８ＯＭ検出回路２１０２が検出
するとＳＯＭ検出信号を受信制御回路２１０６へ１１１
１１５力り、ＥＯＤ１５ｔＥＯＤ−ＥＯＭ検出回路２１
０３が検出するとＥＯＤ検出信号を受信制御回路２１０
６へ出力し、受信制御回路２１ｏ６がＳＯＭ検出回路２
１０２およびＥＯＤ−ＥＯＭ検出回路２１０３の出力信
号により符号変換・ＣＲＣチエツク回路２１０４および
データバッファ２１０５に対して受信動作の開始終了全
指示する信号音出力する。符号変換・ＣＲＣチェンク回
路２１０４＆！。

受信した伝送メツセージのデータ変調符号全変換して伝
送エラーか発生し次かどうかＣＲＣチエツクを行い、異
常上検出しなければデータパンファ２１０５ヘデータＩ
Ｄ３０および伝送データ１３【出力する。受信制御回路
２１０６の信号によってデータバッファ２１０５からデ
ータＩＤ３０かＩＤ判別回路２１２０へ入力されこのメ
ツセージ【受信するかどうか判別される。ＩＤ判判別回
路２１２０刺説明する。第７図に示したように，各通信
装置２００　、　３００のＲＡＭ２３０，３３０には、
ろらかしめそれぞれ固有のデータＩＤとデータバイト数
が幾つか登録され，そのデータバイト数分のデータエリ
アが確保されている。受信制御回路２１０６がＲＡＭ　
２　３　０のＡＤＲ（　ＲＡＭアドレスを示す。初期値
はＲＡＭの先頭アドレス）番地に登録されている内容ｔ
−ＩＤ判別回路２１２０へ入力すると。

ＩＤ判別回路２１２０Ｆｉ．受信したデータＩＤ３０と
ＲＡＭ２３０のＡＤＲＤ地に登録されている内容とを比
較し、一致しなければＲＡＭ　２　３　０のＡＤＲＤ地
に登録されていた内容が終了フラグと一致しているかど
うか判断し，一致しなければ受信制御回路２１０６へＲ
ＡＭ２３０の次のＡＤＨＤ地に登録されている内容ｔ−
要求する。受信制御回路２１０６は１次のＡＤＲを（Ａ
ＤＲ＋２＋（（ＡＤＨ＋１　）番地に記憶されているデ
ータバイト数の内容〕）として、ＲＡＭ２３０のＡＤＲ
Ｄ地に登録されている内容會ＩＤ判別回路２１２０へ入
力し、データＩＤ３０とＲＡＭ２３０のＡＤＲＤ地に登
録されていた内容とが一致するか、ろるいはＲＡＭ２３
０のＡＤＲＤ地に登録されていた内容か終了フラグと一
致するまでこの動作全継続する。ここまでの動作は１通
信装置２００だけでなく全ての通信装置で行われる。

ここで、例えば通信装置２００がセンサ３０１およびス
イッチ３０２からの情報を受信する場合全想定すると１
通信装置２００のＲＡＭ２３０のデータＩＤエリア４０
にはスイッチ３０２に対応する“１１１１００００”″
か登録され、データＩＤエリア４３にはセンサ３０１に
対応する“１１００１１００″か登録されている。七の
ため、通信装置３００の送出した伝送メンセージ中のデ
ータＩＤ３０と通信装置２００のＲＡＭ　２　３　０の
データＩＤエリア４３に登録されている内容とが一致す
るために１通信装置２００の受信回路２１０が受信動作
を継続し．その他の通信装置でｔ’！ＲＡＭに登録され
ていた内容が終了フラグと一致して受信動作？停止する
。そして、通信装置２００のＩＤ判別回路２１２ｏが受
信制御回路２１０６ヘデータＩＤ３０とＲＡＭ２３０の
ＡＤＲＤ地（データＩＤエリア４３）に登録されている
内容とが一致したこと金知らせる信号を出力し、受信制
御回路２１ｏ６が受信命令を出方する。

この受信命令によって，データカウンタ２１０７　ｔｉ
データバンファ２１０５に記憶されている伝送データ１
３のバイト数ｔカウントし，受信制御回路２１０６はデ
ータカウンタ２１ｏ７でカウントし比値とＲＡＭ　２　
３　０の（　ＡＤＨ＋１　）番地（データバイト数エリ
ア４１）に登録されている内容とが一致することを−ｉ
認する。確認かでき几ら、ＲＡＭ３２０ノ（　ＡＤＲ＋
２　）番ｊｔｔｌ先頭にしてデータバッファ２１０５に
記憶されている伝送データ１３ｔデータカウンタ２１０
７でカウントしたバイト数だけＲＡＭ２３０のデータエ
リア４２へ記憶し，送信回路２２０へＲＯＭ１７に付加
したＡｃｋ１６に返送して，過信が終了したことをＣＰ
Ｕ２４０に知らせ、ＣＰＵ２４０は受信制御回路２１０
６の信号によｊ）ＲＡＭ２３０のデータエリア４２に記
憶され光伝送データ１３を読み出し、読み出した伝送デ
ータ１３に基づいてアクチュエータ２０２へ制御信号上
出力する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来の多重通信システムの通信
方法にめっては、各伝送データの種類とと忙データＩＤ
？定め、伝送データにデータＩＤ會付加して構成した伝
送メツセージを用いて通信上行うものでるる。また、通
信装置は伝送メツセージ中のデータＩＤが自分のＲＡＭ
に登録されているデータＩＤと一致しているかｔｌＩｌ
べて、送信されてきた伝送メツセージを受信するか否か
を判断する方法でめった。このため、通信装置のＲＡＭ
は、受信するのく必要とする伝送データの種類ごとにデ
ータＩＤとデータバイト数を登録しておく２バイト分の
エリアが必要でろって１例えば１０種類の伝送データ會
通信する場合には２０バイト分のエリアが必要となる。

さらにデータ【記憶するエリアがここまでであることを
示す終了フラグ七登録しておく１バイト分のエリアが余
分に必要となり、ＲＡＭの実質的な利用効率が悪くなる
という問題点がめった。

この発明は、上記のごとき従来の問題点上解決するため
になされたものでめり、伝送メツセージ會受信するのか
否かを判断する情報全ＲＡＭ内に記憶させずに、伝送メ
ンセージの受信判断を行うことのできる通信方法を提供
することにより。

ＲＡＭの実質的な利用効率の改善することを目的として
いる。

〔問題を解決する次めの手段〕

この発明は、上記の目的を達成するためになされたもの
で、伝送メンセージ？伝送する情報である伝送データに
、受信先の通信装置を指定するノード指定データと、伝
送データ金記憶するアドレス會指定するアドレス指定デ
ータとを含めて形成し、通信装置の受信部は、伝送メツ
セージ會受信するとノード指定データから自分宛ての伝
送メンセージか否か全判断し、自分宛ての伝送メッセー
ジであると判断するとアドレス指定データで指定された
アドレスに伝送データを記憶する多重通信システムの通
信方法とする。

〔作用〕

通信装置の受信部は、伝送する情報でるる伝送データと
受信先の通信装置全指定するノード指定データと伝送デ
ータ七記憶するアドレスケ指定するアドレス指定データ
と會含んだ伝送メンセージを通信バスを介して受信する
と、ノード指定データから自分宛ての伝送メツセージか
否か全判断し、自分宛ての伝送メツセージであると判断
すると。

アドレス指定データで指定されたアドレスに伝送データ
全記憶させるように構成されているために、従来のよう
に受信した伝送メンセージが自分宛てか否か判別するた
めの情報（データＩＤ、データバイト数、終了フラグ）
全登録しておく必要がなく、記憶手段上効率よく活用す
ることが可能となる０〔実施例〕以下、具体的な実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明の１実施例會示しており、通信装置
の受信回路の具体的実施例を示したものである。第１図
において１通信バス１００にレシーバ２１０１が接続さ
れるところからＳＯＭ＠川回路用１０２　、ＥＯＤ　−
ＥＯＭ検出回路２１０３　、符号変換・ＣＲＣチエツク
回路２１０４　、データバッファ２１０５までの構成は
、第６図に示した従来の受信回路２１０の構成と同じで
あり１次に説明する部分が従来と異なる部分でるる。つ
まジ、データバンファ２１０５に一時記憶された受信デ
ータは、受信データのバイト敷金数えるデータカウンタ
２１ｏ７と受信データが自分宛てのメンセージであるの
か否かｔ判断するノード判別回路２１０８と受信データ
ｋＲＡＭ２３０のどこに記憶するのか？判断するＲＡＭ
７ドレスハンフア２１ｏ９およびＲＡＭ２３０とに入力
される。受信制御回路２１ｏ６は、ＳＯＭ検出回路２１
０２およびＥＯＤ−ＥＯＭ検出回路２１０３の出力する
信号によって符号変換・ＣＲＣチェンク回路２１０４お
よびデータバッファ２１ｏ５に対して受信動作の開始お
よび終了勿指示し、デ−タカウンタ２１０７　、ノード
判別回路２１０８およびＲＡＭアドレスバッファ２１０
９の出力する信号によってデータバッファ２１０５に一
時記憶された受信データのうち必要なデータｔ−ＲＡＭ
２３０へ記憶することをデータバッファ２１０５および
ＲＡＭ２３０に対して指示する。

第２図は、この発明で用いる伝送メツセージのメツセー
ジ・フォーミツトの１実施例でるる。伝送メツセージは
、これ以下に続く信号が伝送メツセージでるることを表
わす８０Ｍ１０と、受信する通信装置を指定するための
ノード指定データ１１と、データを記憶するＲＡＭ２３
０のアドレス會指定するためのＲＡＭアドレス指定デー
タ１２と、伝送する情報上符号化したＮバイ）（Ｎ≧１
）の伝送データ１３と、伝送エラーを防ぐための誤り訂
正符号の１つでるるＣＲＣ１４と、送信する通信装置の
送信するデータがこれで終了したことを−費わ丁ＥＯＤ
１５と、ＥＯＤ１５ｔでの伝送メンセージ？受信した通
信装置か正常に受信できたことを送信した通信装置に知
らせるためのＡｃｋ１６と、伝送メツセージの終了を表
わすＥＯＭ１７とから構成されている。

第３図は、ＲＡＭ２３０の内容（メモリマツプ）の１実
施例會示したものでるる。第３図において。

２０の領斌はＲＡＭアドレス指定データ１２′Ｉｋ記憶
するＲＡＭアドレスエリアでろって、２１　、２２の領
斌は伝送データ１３會記憶するデータエリアである。Ｒ
ＡＭアドレスエリア２０の大きさは、多重通信システム
の通信速度およびＣＰＵ２４０のデータ処理速度によっ
て決１５１〜４バイト分の大きさである。

第５図は、多重通信システムの１実施例會示すものでろ
夕１通信装置２００　、３００は、受信回路２１０　、
３１０と送信回路２２０　、３２０とＲＡＭ２３０　。

３３０およびＣＰＵ２４０，３４０から構成される装置
２０２　、　３０１およびスイッチ３０２が接続された
構成となっており，基本的には従来の多重通信システム
の構成と同様であるが、受信回路２１０　、　３１０の
構成か従来の多重通信システムと異なって，第１図に示
した受信回路２１０の構成となる。また、当然のことな
がら通信方法が異なるため、ＣＰＵ２４０。

３４０でのデータ処理方法なども異なっている。

次に，第１図〜第５図に基づいて通信動作、例えばスイ
ッチ３０２を操作してアクチュエータ２０２會動作させ
る場合について説明丁る。第４図は、受信の動作７ロ一
を示す・フローチャートである。

１）送信動作：スイッチ３０２を操作するとスイッチン
グ信号かＣＰＵ３４０へ入力され、ＣＰＵ３４０はスイ
ッチング信号に基づいて通信装置２００に対してアクチ
ュエータ２０２を動作させるように指示する伝送データ
１３’を形成する。次に，送信先上通信装置２００　Ｋ
指定するノード指定データ１１およびＲＡＭ２３０のア
ドレス會指定するＲＡＭアドレス指定データ１２′ｔ−
伝送データ１３に付加し、ＲＡＭ３３０’ｉ介して送信
回路３２０へ出力する。送信回路３２０はＲＡＭ３３０
に介して入力されたデータ（ノード指定データ１１＋Ｒ
ＡＭアドレス指定データ１２＋伝送データ１３）からＣ
ＲＣコードを形成してＣＲＣ１４としてデータに付加し
，このデータのデータ変調符号を変換してＳＯＭＩＯお
よびＥＯＤ１５ｔ−付加して伝送メッセージ會生成して
通信バス１００に送出丁る。

２）受信動作：第４図に示したフローチャートにしたが
って説明する。通信装置２００　ｉｆ、通信バス１００
會介して入力される伝送メッセージをレシーバ２１０１
で受信子る。レシーバ２１０１で受信した伝送メンセー
ジから．ＳＯＭ１０’ｋＳＯＭ検出回路２１０２か検出
するとＳＯＭ検出信号會受信制御回路２１０６へ出力し
、ＥＯＤ１５ｋＥＯＤ−ＥＯＭ検出回路２１０３か検出
するとＥＯＤ検出信号會受信制御回路２１０６へ出力し
，受信制御回路２１０６がＳＯＭ検出回路２１０２およ
びＥＯＤ−　ＥＯＭ検出回路２１０３の出力信号により
符号変換・ＣＲＣチェック回路２１０４およびデータバ
ッファ２１０５に対して受信動作の開始および終了を指
示する信号を出力する。符号変換・ＣＲＣチェック回路
２１０４は受信した伝送メツセージのデータ変調符号を
変換して伝送エラーか発生したかどうかＣＲＣ１４のチ
エツクを行い，異常を検出しなけｎはデータバッファ２
１０５ヘノード指定データ１１゜ＲＡＭアドレス指定デ
ータ１２および伝送データ１３を記憶する。受信制御回
路２１０６の信号によってデータバンファ２１０５から
ノード指定データ１１がノード判別回路２１０８へ入力
され、ノード判別回路２１０８が、入力されたノード指
定データ１１とノード判別回路２１０８内に記憶されて
いるノード指定データと全比較することにより、この伝
送メンセージが自分宛てのものでめるのか否か全判別す
る０以上６通信装置２００會例として説明して１７ｔが。

ここまでの受信動作は、通信装置２００だけでなく全て
の通信装置で行われ、自分宛ての伝送メツセージと判断
した通信装置だけが受信動作ｔｍ！続し、自分宛ての伝
送メンセージではないと判断した通信装置は受信動作全
停止する。このため、例えば、通信装置３００の送出し
た伝送メンセージ中のノード指定データ１１か通信装置
２００會指定している場合には１通信装置２００以外の
通信装置は自分宛ての伝送メンセージではないと判断し
、受信動作上中止して次の伝送メツセージ待ちの状態と
なり、通信装置２００だけか自分宛て伝送メツセージの
でめると判断し、受信動作音継続する。そして１通信装
置２００のノード判別回路２１０８か受信制御回路２１
０６ヘノ一ド判別信号を出力し、受信制御回路２１０６
が受信命令上出力する。データバンファ２１０５に対し
てＲＡＭアドレス指定デー＃　１２’ｉＲＡＭアドレス
バンファ２１ｏ９へ出力ＬＲＡＭアドレスを読み出すよ
うに指示すると共に、データカウンタ２１０７で伝送デ
ータ１３のバイト数ｔカウントする。次に、読み出され
たＲＡＭアドレスを先頭アドレスとして、データバンフ
ァ２１ｏ５の伝送データ１３’（（データカウンタ２１
ｏ７でカウントしたバイト数だけＲＡＭ２３０のデータ
エリア２゜へ記憶し、さらにＲＡＭアドレス指定データ
１２もＲＡＭ２３０のＲＡＭアドレスエリア２ｏへ記憶
し、送信回路２２０　ヘＥＯＭ１７　ｉ付加したＡｃｋ
１６の返送全指示する。送信回路２２０が出力したＥＯ
Ｍ１７に通信、（ｘ　ｌｏｏ　ｋ介シテレシーハ２１ｏ
１で受信し、ＥＯＤ−ＥＯＭ検出回路２１０３−６３Ｅ
ＯＭ１７ｉ検出すると信号を受信制御回路２１０６へ出
力し、受信制御口Ｗ＆２１０６がこの通信が終了したと
判断し、ＣＰＵ２４０へ通信終了ケ知らせる。

ＣＰＵ２４０Ｖ！、受信制御回路２１０６の信号により
、ＲＡＭアドレスエリア２０に記憶されているＲＡＭア
ドレス指定データ１２會読み出し、今回受信した伝送デ
ータ１３がデータエリア２０のどこに記憶されているの
か判断して伝送データ１３會読み出し、読み出した伝送
データ１３に基づいて、アクチュエータ２０２へ制御信
号全出力する。

上記のように本実施例においては、伝送メンセージ中に
ノード指定データ１１とＲＡＭアドレス指定データ１２
ｔ−含めて通信上行い、受信側でノード指定データ１１
によって伝送メンセージを受信するか否かを判断し、受
信する場合にはＲＡＭアドレス指定データ１２を先頭ア
ドレスとして伝送データ１３會ＲＡＭ２３０へ記憶する
通信方法としたことによｐ１通信装置のＲＡＭ　２３０
では伝送データ１３の種類が幾つ増えてもデータエリア
２１゜２２が増えるだけで、ＣＰＵ２４０が受信した伝
送データ１３がＲＡＭ２３０のどこのアドレスに記憶さ
れているのかｔ判断する九めＲＡＭアドレスエリア２０
ｉ１１〜４バイト分より多くは必要とならない。従来の
通信方法と比較すると、例えば１０種類のデータ會通信
する場合、従来ではデータを記憶するエリアのほかに２
１バイト分のエリアが必要になるのに対して、この実施
例では記憶する伝送データ金記憶するエリアのほかに必
要なエリアは１〜４バイト分で済む九めに、ＲＡＭ　２
３０の実質的な利用効率ｔあげることができる。

前記の実施例では、ＣＰＵ２４０の負担？軽減するため
に、受信した伝送メツセージ中のＲＡＭアドレス指定デ
ータ１２奮ＲＡＭ２３０のＲＡＭアドレスエリア２０へ
配憶しておいて、受信動作が終了するとＣＰＵ２４０が
ＲＡＭ２３０のＲＡＭアドレスエリア２０に記憶されて
いるＲＡＭアドレス指定データ１２會読み出し、受信し
次伝送データ１３かＲＡＭ２３０のどこのアドレスに記
憶されているのか判断してＲＡＭ２３０に記憶されてい
る伝送データ１３’（Ｈ読み出してい几が、さらにＲＡ
Ｍ　２３０の実實的な利用効率上ろげるため、ＲＡＭ　
２３０には伝送データ１３のみ會記憶させてもよい。こ
の場合の送受信動作は基本的に上記実施例と変わらない
が、ＣＰＵ２４０２＞ＥＲＡＭ２３０に記憶さレテイる
伝送データ１３ｉ読み出す方法が異なる。受信動作が終
了し、受信制御回路２１０６がＣＰＵ２４０へ受信終了
を知らせる制御信号を出力すると、ＣＰＵ２４０け、Ｒ
ＡＭ２３０が伝送データ１３ｉ記憶するエリア全体から
データ全貌み出して記憶し。

前回読み出したデータと比較して前回のデータと異なる
データ全今回受信し九伝送データ１３と判断する。

〔発明の効果〕

以上、具体的な実施例に基づいて説明してきたように、
この発１ｉＪＩにおいては１通信装置の受信部が、伝送
データとノード指定データとアドレス指定データと奮有
する伝送メンセージ全受信するとノード指定データから
自分宛ての伝送メンセージか否かを判断し、自分宛ての
伝送メッセージであると判断するとアドレス指定データ
で指定されたアドレスに伝送データを記憶する。このた
め、受信し之伝送メツセージが自分宛てか否か判別する
几めの情報は、各通信装置ごとにノード指定データ全１
つだけ記憶されていれば良く、そのほかの判断に用いる
情報（データＩＤ、データバイト数。

終了フラグ）ｔ−記憶しておく必要がなくなり、記憶手
段を効率よく活用することか可能となり、前記の如き従
来の問題点を解決することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の通信装置の受信回路の構成図、第２図は、この発明のメンセージ・フォーマットを示す
図、第３図は、この発明のＲＡＭのメモリマンプを示す図。第４図は、この発明の受信動作の動作フロー會示す図、第５図は、多重通信システムの構成図。第６図は、従来のメツセージ・フォーマントを示す図、第７図は、従来のＲＡＭのメモリマツプ？示す図。第８図は、従来の通信装置の受信回路の構成図、第９図
は、従来のＩＤ判別動作の動作フローを示す図でおる。１００・−・通信バス　２００　、３００・・・通信装
置、３０２・−・スイフチ、２０２・・・アクチュエー
タ、２０１　、３０１・−・センサ、　２１０　、３１
０・−受信回路、２２０　、３２０・・・送信回路、　
　２３０　、３３０・・・ＲＡＭ、２４０　、３４０・
・・ＣＰＵ、２１０１・・・レシーバ　２１０２・・・
ＳＯＭ検出回路、２１０３・・・ＥＯＤ−ＥＯＭ検出回
路、　２１０５・・・データエリア、２１０４・・・符
号変換・ＣＲＣチェンク回路、２１０６・・・受信制御
回路、２１０７・・・データカウンタ、２１０８・・・
ノード判別回路、２１０９・・・ＲＡＭアドレスバッフ
ァ、２１２０・・・ＩＤ判別回路、１０・・・ＳＯＭ、
１１・・・ノード指定データ。１２・・・ＲＡＭアドレス指定データ、１３・・・伝送
データ、１４・・・ＣＲＣ，１５・・・ＥＯＤ、１６・
・・Ａｃｋ。１７・・・ＥＯＭ、３０・・・データＩＤ、２１，２２
゜４２．４５・・・データエリア、２０・・・ＲＡＭア
ドレスエリア、４０．４３・・・データＩＤエリア、４
１゜４４・・・データバイト数エリア、４６・・・終了
フラグエリア

Claims

【特許請求の範囲】通信バスを介して送信されてきた伝送メッセージを受信
し、受信した前記伝送メッセージを記憶する多重通信シ
ステムにおいて、前記伝送メッセージは、伝送する情報である伝送データ
に、送信先の通信装置を指定するノード指定データと、
前記伝送データを記憶するアドレスを指定するアドレス
指定データとを含んだ形式とし、通信装置の受信部は、前記伝送メッセージを受信すると
前記ノード指定データから自分宛ての伝送メッセージか
否かを判断し、自分宛ての伝送メッセージであると判断
すると前記アドレス指定データで指定されたアドレスに
前記伝送データを記憶することを特徴とした多重通信シ
ステムの通信方法。