JPH0437500A - ワーク垂直型パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、板状のワークを垂直に立てた状態で所定位置
をパンチング加工するワーク垂直型タレットパンチプレ
スに関する。

（従来の技術） 従来のタレットパンチプレスは、タレット軸が垂直であ
り、上部タレットの円周状に種々のパンチが垂直に配置
されている。それに対向して下部タレットの円周状には
上記パンチに対応するダイか装着されている。

従って板状のワークは、前記上、下部タレットの僅かの
隙間に水平に挿入されてパンチング加工が行われる。

又、ワークを加工位置に挿入するには、先づワークが水
平な支持テーブル上を、後方からＸ軸（左右方向）及び
Ｙ軸（前後方向）の原点位置に搬入されて来る。

そこで、Ｙ軸方向にＮＣ制御されるキャリーガイドに載
り、Ｘ軸方向にＮＣ制御されるキャリッジに取付けられ
た複数のクランプ装置で、Ｘ軸及びＹ軸の原点位置に正
確に置かれたワークをクランプする。次に、ワークはＮ
Ｃ制御により支持テーブル上を、水平に摺動しなからＸ
、Ｙ軸移動をして加工位置まで移動するものである。な
お支持テーブルには上記水平移動の摩擦を軽減するため
、多数のキャリーボールが埋め込まれている。

（発明が解決しようとする課題） 従来のタレットパンチプレスは、ワークを支持テーブル
上に水平に置いて移動させるため、加工可能なワークサ
イズの割に、例えば面積比４倍程度の設置面積が大きい
と云う欠点がある。

更に、ワークを水平に支持テーブル上に置いて移動する
ため、前記キャリーボールの転り摩擦により、ワークを
高速で動かすには限界がある。

また、カスがパンチやダイに引掛っていたり、支持テー
ブル上に落ちていると、移動中にワークにキズがつくば
かりでなく、クランプずれを起して加工精度が悪くなり
、ワークを不良品とすることもあった。

更に、タレット内に成形型等を混載した場合、ワークに
キズを付は易いと云う欠点もある。

又、タレットに金型を取付けたり、取外したりするには
、手間のかかる構造であった。

本発明は、かかる従来の問題点を解決すべく案出された
ものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、ワークを垂直
に保持し、このワーク面に沿って水平方向へ移動自在な
ワーク保持装置と、前記ワーク保持装置に保持された前
記ワークの両面側に設けられて、前記ワーク面に対して
相対向した位置に、パンチとダイとをそれぞれ有する上
下動自在な第１、第２金型ヘッドと、この第１．第２金
型ヘッドをそれぞれ支持するフレームとを具備してワー
ク垂直型パンチプレスを構成した。

前記ワーク垂直型パンチプレスにおいて、前記の第１．
第２金型ヘッドに、前記ワーク面に対して適宜な距離を
取って装着されている前記のパンチとダイを、協働して
作動せしめる作動部を備えてなるものである。

又、前記フレームが前記ワーク面に沿って水平方向へ移
動自在であること、前記第１．第２金型ヘッドには、２
方向、又はそれ以上の前記のパンチ又はダイの取付部を
設け、かつ一方向側に金型自動交換装置を具備してなる
ものである。

（作用） この発明のワーク垂直型パンチプレスを採用することに
より、ワークが上方から搬入されてワーク保持装置に保
持される。また、フレームに支持された第１．第２金型
ヘッドを回動させて第１゜第２金型ヘッドに有している
所望のパンチとダイをそれぞれ内側に相対応せしめるべ
く割出し位置決めする。次いて、ワーク保持装置とフレ
ームとを水平方向へ相対的に移動せしめると共に、第１
゜第２回転ヘッドを上下動せしめてワークの所定位置か
加工位置に位置決めされると、前記パンチとダイを協働
せしめることによってワークにパンチング加工が行なわ
れる。

（実施例） 以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施例について
説明する。

第１図は、本発明におけるワーク垂直型パンチプレスの
平面図、第２図は、第１図の左側面図、第３図は第１図
の正面図である。これらの図を使って全貌を説明する。

先づ説明の都合上、第１図における左を前、右を後、下
を左、上を右と呼称し、第２図、第３図における上を上
、下を下と呼称する。

ワーク垂直型パンチプレス１のベット３上には中央ガイ
ドレール５が載り、ワークキャリッジ７を前後方向へ摺
動自在に保持する。このワークキャリッジ７の下方には
、ナツト部材７Ｎがベット３内に突出していて、ナツト
部材７Ｎに螺合した中央送りねじ９とワークモータ１１
によりワークキャリッジ７を前後方向（Ｘ軸方向）に駆
動し、ＮＣ制御される。

又、ワークキャリッジ７の前後には、前ポール１３ａ、
後ポール１３ｂが建てられ、これらの内側とワークキャ
リッジ７の上部には複数個のクランプ装置１５が設けら
れ、ワークＷを基準位置にクランプするようになってい
て、総合的にワーク保持装置１７を形成している。

次に、ワークＷの左右対称位置にはバンチ１９又はダイ
２１を保持するパンチホルダ２３、又はダイホルダ２５
が、それぞれ左の第１コラム（フレーム）２７ａ及び右
の第２コラム２７ｂに、上下方向（Ｙ軸方向）へ摺動自
在に軸支された左右の第１．第２金型ヘッド２９ａ、２
９ｂが装着されている。更にこれらの金型ヘッド２９ａ
、２９ｂは、左右の第１．第２コラム２７ａ、２７ｂに
設けられたりニヤモータ３１などの直線駆動機構により
ＮＣ制御されて、上下方向（Ｙ軸方向）に摺動する。

若し、ワーク垂直型パンチプレス１の前後方向長さを極
力縮めたければ、前記の第１．第２コラム２７ａ、２７
ｂは直接ベット３に固定される。

しかし、後述するように、後方に設置された左右の金型
自動交換装置と第１．第２金型ヘッド２９ａ、２９ｂと
の間でパンチホルダ２３又はダイホルダ２５の受は渡し
をやったり、又ワークＷの長手方向であるＸ軸方向の加
工位置合わせを効率的に行うには、前記の第１．第２コ
ラム２７ａ。

２７ｂもＸ軸方向に動かす。それには、ベット３上の左
右に在る２本−組の第１．第２ガイドレール３３ａ、３
３ｂに載り、前後方向（Ｘ軸方向）に摺動自在に保持さ
れている。第１．第２ダイキヤリツジ３５ｇ、３５ｂが
第１．第２ガイドレール３３ａ、３３ｂに載ってそれぞ
れ前記の第１゜第２コラム２７ａ、２７ｂを垂直に固定
している。

一方、第１．第２ダイキャリッジ３５ａ、３５ｂの下方
には、ナツト部材３７Ｎがベット３内に突出していて、
それぞれ第１．第２送りねじ３７ａ、３７ｂと第１．第
２金型モータ３９ａ、３９ｂにより、それぞれ第１．第
２ダイキャリッジ３５ａ、３５ｂを前後方向（Ｘ軸方向
）に駆動し、ＮＣ制御される。

尚、第１．第２コラム２７ａ、２７ｂの上部を、ビーム
４１で結んで門型構造とすると、フレームとしての剛性
が増して加工精度が向上する。

これら一連の装置は、総合して金型を保持してＸ−Ｙ軸
に駆動するものとして、金型保持装置４３を形成してい
る。

従って、この金型保持装置４３と前記のワーク保持装置
１７とを同時にＸ軸方向を互に逆に動かせば、相対速度
が速くなって、効率的にワークＷを加工位置まで移動す
ることが出来る。

第４図はコラムを含む金型ヘッドの水平面による断面平
面図である。

この図によってバンチ１９やダイ２１を協働して作動せ
しめる作動部と、金型ヘッドを旋回するタレット機構に
ついて説明する。

この実施例では第１．第２金型ヘッド２９ａ２９ｂは４
方向の面を持って、それぞれの面にパンチホルダ２３又
はダイホルダ２５か取り付くようになっている。これら
の中に内蔵されているバンチ１９又はダイ２１が、ワー
クＷ側に向いている時に流体圧シリンダ４５により動か
される。

説明は第２金型ヘッド２９ｂについて行うか、第１金型
ヘッド２９ａも同し構造である。

先づ、第２コラム２７ｂは、中空円板状で外周の一部の
高さ位置にリングギヤー５５を切ったスリーブ５７を上
下方向（Ｙ軸方向）に摺動自在に支持し、前記リニアモ
ータ３１によりＹ軸方向にＮＣ制御する。更に第２コラ
ム２７ｂは軸方向にスリット５９が切ってあり、スリー
ブ５７に取り付けられた外形角断面の流体圧シリンダ４
５のヘッドエンド部を突出させ、フェザ−キーの役目を
してピストン付のプランジャ４７を、常に内側即ちワー
クＷの方向に向ける。

流体圧シリンダ４５は、ロッドエンドの取付フランジ５
３でスリーブ５７に外側から取り付けられ、プランジャ
４７は、スプリング４９により常に引込方向に付勢され
ている。一方、ヘッドエンドには配管口があって、エル
ボ５１がねじ込まれ、高圧流体圧源に接続されたり、大
気圧に開放されたりする。

次に、スリーブ５７の外周に切られたリングギヤー５５
は、第２金型ヘッド２９ｂに軸支されたピニオン６１と
噛合し、内蔵の電動機（図示せず）にて第２金型ヘッド
２９ｂを旋回して任意の方向に停止することが出来る。

即ち、第２金型ヘッド２９ｂ外面に取り付けられたパン
チホルダ２３又はダイホルダ２５を、ワークＷの方向に
向けたり、後述の金型自動交換装置の方に向けたりする
。

次に、第５図はパンチを含むパンチホルダの軸方向断面
図である。第６図はダイを含むダイホルダの軸方向断面
図である。何れも図の左方は正方形外面の辺直角断面で
あり、右側は対角断面である。第７図は、パンチ及びダ
イをワークから適宜な距離ａだけ出入させる説明図で、
（１）は引込状態を、（２）は突出状態を示す。

さて、第５図に於て、パンチホルダ２３の内孔に仮押え
６３を軸方向に摺動自在に嵌装し、スプリング６５にて
常時内孔上端のスナップリングに当るまで引き込めるよ
うに付勢し、又、突出量は外周突起部と内孔底とか当る
８寸法で押えられる。

次に、パンチ１９は柄部６７と一体的にボルト締めされ
ていて、仮押え６３の内孔に軸方向に摺動自在に嵌装さ
れ、柄部６７の上端は、フランジ６９がボルト締めされ
ているで、板ばね７１（スプリング６５よりは強力）に
より柄部６７の大径部が、仮押え６３の内孔上端に当る
まで常に引込方向に付勢されている。

なお突出の限度は、フランジ６９の下端か仮押え６３の
上端に接するまでである。

又、パンチホルダ２３は第２金型ヘッド２９ｂと、それ
ぞれに設けられた凹凸の案内穴と案内突起円筒により位
置決めされて、複数個のボルト７３により締結されてい
る。なおボルト７３のヘッド穴のとば口にあるスナップ
リングは、ボルト７３を外した時、内部に留めて紛失を
防止している。

次に、第６図に於て、ダイホルダ２５の内孔にダイ２１
を軸方向に摺動自在に嵌装し、スプリング６５（前記仮
押え６３に使用したものと同一部品）により常時内孔上
端のスナップリングに当るまで引込めるように付勢し、
又、突出量は外周突起部と内孔底とが当る８寸法で押え
られる。ダイ２１の上端は、キャップ７５がねじにより
締結されている。

又、ダイホルダ２５は第２金型ヘッド２９ｂと、それぞ
れに設けられた凹凸の案内穴と案内突起円筒により位置
決めされて、複数個のボルト７３により締結されている
。なおボルト７３のヘッド穴のとば口にあるスナップリ
ングは、ボルト７３を外した時、内部に留めて紛失を防
止している。又、ダイ２１の側面に明けられた逃し穴７
７はカスを外部に逃す穴である。

なお、第５図及び第６図の例では、パンチホルダ２３及
びダイホルダ２５に、それぞれパンチ１９及びダイ２１
が１個入っているが、スペースの許す限り複数個人れる
ことも出来る。

以上のような構成であるから、パンチング加工を行うに
は、先づダイ２１側の流体圧シリンダ４５のエルボ５１
に高圧流体を供給すれば、プランジャ４７が飛びｄして
第６図に於けるキャップ７５を押し、ダイを８寸法たけ
突出させてワークＷ面に当接させる。次の耐量にパンチ
側の流体圧シリンダ４５のエルボ５１に高圧流体を供給
すれば、プランジャ４７が飛び出して第５図に於けるフ
ランジ６つを押す。この時、板ばね７１はスプリング６
５より強いから、パンチ１９と仮押え６３とは一体のま
まスプリング６５を押して８寸法だけ突出するか、或い
は、反対側対向位置でダイ２１が踏ん張っているワーク
Ｗ面に当接するまで、仮押え６３が突出し、その後は更
に板ばね７１の付勢力に抗して、パンチ１９と柄部６７
だけが突出してパンチング加工が行われる。この時、加
工カスは逃し穴７７から外部へ放出される。

次に、パンチ側及びダイ側の両流体圧シリンダ４５のエ
ルボ５１を大気圧に開放すれば、スプリング４９の付勢
力によりプランジャ４７は元の位置に引き込む。

同時に、板ばね７１やスプリング６５の付勢力でパンチ
１９もダイ２１も元の位置へ引き込む。

第７図の（１）は、ダイ２１とパンチ１９及び仮押え６
３が、それぞれワークＷから常時８寸法だけ離れている
ことを示す。

第７図の（２）は、加工時の状態を示す。先づダイ２１
をワークＷに当接させた直後に、パンチ１９と仮押え６
３がワークＷに接近し、仮押え６３がワークＷに当接す
ると、パンチ１９だけ更に前進してワークＷを打ち抜き
、カス７９をダイ２１側に落す。

再び第１図、第２図に於て、ベット３の後方の左右に、
パンチホルダ２３又はダイホルダ２５をつかみ、チェー
ンで適宜な位置に移動出来る、第１金型自動交換装置８
１ａ及び第２金型自動交換装置８１ｂが装備されている
。

従って、第１．第２金型ヘッド２９ａ、２９ｂの高さを
適宜調整してから、内蔵のビニオン６１を回わして交換
したいパンチホルダ２３又は、ダイホルダ２５を後方に
向ける。更に、金型保持装置４３を後退させて、第１．
第２金型自動交換装置８１．ａ、８１ｂの前面に当接さ
せれば、これらの方へパンチホルダ２３又はダイホルダ
２５を引き渡すことが出来る。又その逆に受は取ること
、も出来る。

なお、第１．第２金型自動交換装置８１ａ、８１ｂ内に
は、パンチホルダ２３又は、ダイホルダ２５内のボルト
７３を回わすボルト着脱装Ｗ（図示せず）が内蔵されて
いる。又、後面の矢印Ｃ（第２図）からは、作業員によ
るパンチホルダ２３又はダイホルダ２５の交換が行われ
る。

以上で実施例の説明を終るが、本発明の適宜の設計的変
更を行うことにより、前述の実施例以外のその他の態様
でも実施し得るものである。

例えば、第４図に於て、流体圧シリンダのヘッド側をコ
ラム内に突出させてストロークを大きくしである。これ
は、パンチやダイのワークからの退壁寸法ａを大きく取
って、凹型金型保持装置の場合、ワーク保持装置の後ポ
ールを通すためと、プランジャの質量を大きくして、衝
撃的なノ々ンチ加工効果を増大させようとしたものであ
る。

し、かじ、８寸法はワークに傷を付けない範囲で小さく
ても良く、又、流体圧シリンダも、衝撃的パンチング加
工効果をそれ程期待しなければ、流体圧シリンダはスリ
ーブ内に納まる小さなものでもよい。

〔発明の効果〕

以上に詳記したところから明らかなように、本発明の技
術思想を具現したワーク垂直型パンチプレスは、下記の
ような効果がある。

先づ、ワークか垂直に保持されて移動するので、加工カ
スは下に落ちてワークを傷つけることがない。

なおキャリーボールも不要なので、これの転り摩擦によ
る速度制限かないから、ワークの移動速度を大きく取れ
る。

ワーク保持装置と、金型保持装置が相対的に動くので、
高速位置決めが可能である。

又、パンチとダイは、ワークから常時適宜な距離ａだけ
離れているので、加工位置に入って来るワークを傷つけ
たり、ダイやワークに引っ掛ったカス上りに当ってクラ
ンプずれを起したりすることはない。また、タレット内
に成形型等を混載しても、ワークの移動に支障はない。

金型ヘッド面には、パンチ又はダイのどちらても装着可
能なので、成型加工がワークのどちら側からでも出来る
。

金型ヘッドの旋回と金型保持装置の後退動作は金型自動
交換装置との間で、パンチ、ダイの受は渡しを容易にす
る。

ワークが平面を移動しないので、機械の大きさ特に１１
方向の寸法が小さくなって省スペース化に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるワーク垂直型パンチプレスの平
面図である。第２図は、第１図の左側面図である。第３
図は第１図の正面図である。第４図は、コラムを含む金
型ヘッドの水平面による断面平面図である。第５図は、
パンチを含むパンチホルダの軸方向断面図である。第６
図は、ダイを含むダイホルダの軸方向断面図である。第
７図は、パンチ及びダイをワークから適宜な寸法ａだけ
出入させる説明図で、（１）は引込状態、（２）は突出
状態を示す。 １７・・・ワーク保持装置 １９・・・パンチ ２１・・・ダイ ２９ａ・・・第１金型ヘッド ３１・・・リニヤモータ ４３・・・金型保持装置 ４５・・・流体圧シリンダ ６３・・・仮押え ８１ａ・・・第１金型自動交換装置 代理人　　弁理士　　三　好　秀　和 第２図 第３図 第７図 ］９ 第５１！１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを垂直に保持し、このワーク面に沿って水
   平方向へ移動自在なワーク保持装置と、前記ワーク保持
   装置に保持された前記ワークの両面側に設けられて、前
   記ワーク面に対して相対向した位置に、パンチとダイと
   をそれぞれ有する上下動自在な第１、第２金型ヘッドと
   、この第１、第２金型ヘッドをそれぞれ支持するフレー
   ムと、を具備したことを特徴とするワーク垂直型パンチ
   プレス。
2. （２）前記の第１、第２金型ヘッドに、前記ワーク面に
   対して適宜な距離を取って装着されている前記のパンチ
   とダイを、協働して作動せしめる作動部を備えたことを
   特徴とする請求項（１）記載のワーク垂直型パンチプレ
   ス。
3. （３）前記フレームが前記ワーク面に沿って水平方向へ
   移動自在であることを特徴とする請求項（１）又は（２
   ）記載のワーク垂直型パンチプレス。
4. （４）前記の第１、第２金型ヘッドは、２方向又はそれ
   以上の前記のパンチ又はダイの取付部を有し、かつ垂直
   軸周りに旋回自在であると共に、旋回の一方向側に金型
   自動交換装置を具備することを特徴とする請求項（１）
   記載のワーク垂直型パンチプレス。